KR910000999B1 - 자동납땜장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동납땜장치

제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 자동납땜장치를 나타낸 전체 개략 측면도.

제2도는 본 발명의 자동납땜장치를 설명하기 위한 작업공정 개요도.

제3도는 제1도에 도시된 납땜부에서 캐리어의 인쇄회로기판 이송용 고정브라켓트에 고정시킨 인쇄회로기판을 납땜조에서 납땜시키는 과정을 나타낸 상태도.

제4도는 인쇄회로기판의 납땜을 완료시킨 캐리어를 하강 또는 상승시키는 이송부의 에레베이터를 나타낸 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 납땜장치몸체 5 : 납땜부

17 : 유공압실린더 18 : 받침대

19 : 지지판 20 : 봉

21 : 조인트 22 : 실린더봉

23 : 지지봉 24 : 골격

25 : 슬라이더볼베어링브라켓트 26 : 납땜조

27 : 받침대 28 : 체인

29 : 기어부 30 : 리미트 스위치

31 : 고정판 32 : 에레베이터

33 : 체인로울러 34 : 공기실린더

본 발명은 캐리어내의 휭거(Finger ; 이하 인쇄회로기판 이송용 고정브라켓트라 칭함)삽입된 인쇄회로기판(P.C.B)을 납땜조에서 2개의 유공압실린더의 상·하운동에 의해 앞,뒤로 하강 및 상승되어 자동적으로 납땜을 행해지도록 된 자동납땜장치에 관한 것이다.

종래에는 납땜을 전자제품의 인쇄회로기판에 하는 경우에 일일이 작업자의 손에 의해 상기 인쇄회로기판의 저면을 납땜하고 있었다. 상기와 같은 납땜과정을 걸치도록 최근에 개발된 납땜장치는 납땜부의 납땜조에서 인쇄회로기판이 레일을 타고 지나가면서 상기 인쇄회로기판의 패턴저면이 납땜됨으로 납땜시간이 최소화될 뿐만 아니라 전력손실을 적게 되도록 여러형태로 개발되어 왔다.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안해서 발명된 것으로, 납땜부에서 캐리어를 유공압실린더의 상,하 운동에 의하여 스무스하게 앞,뒤로 하강 및 상승시켜 상기 캐리어의 인쇄회로기판을 납땜조에서 납땜시킴으로써 상기 인쇄회로기판에 납땜이 완료된 후 상기 유공압실린더로 상승함과 동시에 리미트스위치에 의해 기어부의 체인에 부착된 스키머(Skimmer ; 이하 막제거기라 칭함)가 작동되어 상기 납땜조에 형성된 산화피막을 제거하여 납땜을 용이하게 해줄 뿐만 아니라 납소모를 적게할 수 있고, 또 좌우측에 이송부의 에레베이터를 부설하여 상기 납땜작업을 마친 상기 캐리어의 인쇄회로기판을 납땜장치몸체내의 밑으로 통하여 원활하게 이송하여 원래의 작업위치로 복귀시켜 캐리어내의 인쇄회로기판이송용 고정브라켓트에 삽입된 인쇄회로기판을 간단히 회수할 수 있도록 된 자동납땜장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이하, 본 발명의 1실시예를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다. 제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 자동납땜장치를 나타낸 전체 개략측면도로서, 납땜장치몸체(1)는 크게 삽입부(2), 프락스(FLUX)부(3), 프리히터부(4), 납땜부(5) 및 이송부(6)로 구성되어져 이동되어지는 캐리어(7)의 인쇄회로기판이송용 고정브라켓트(15)에 고정된 인쇄회로기판(16)의 패턴저면을 정확하게 납땜되어질 수 있도록 되어 있다.

먼저 제2도에 도시된 작업공정개요도와 같이 순차적으로 동작되어질 상기 삽입부(2)에는 제3도에 도시된 공정브라켓트(15)에 고정된 인쇄회로기판(16)을 이동시켜 주는 캐리어(7)가 일정한 길이의 고정대(8)에 올려놓여져 있게 되는바, 상기 고정대(8)밑에는 전원선에 연결된 핸들레버(9)가 부설되는 한편 상기 캐리어(7) 뒷쪽에는 작동되는 모터(도면표시 생략)에 의해 체인(10)을 양쪽의 기어(11)로서 회전시켜 준다. 이로부터 상기 양쪽의 기어(11)로 상기 체인(10)을 회전시켜 줌에 따라 전체길이에 걸쳐서 고정대(8)에 얹어 놓여진 캐리어(7)가 이송되도록 캐리어 브라켓트(12)가 일정한 간격으로 12개 삽입 고정되어져 있다. 또 상기 삽입부(2)의 우측 상단에는 리미트 스위치(Limit Switch ; 13)가 상기 납땜장치몸체(1)의 판(14)에 부착되어 제3도에 도시된 캐리어(7)내의 인쇄회로기판 이송용 고정브라켓트(15)에 볼트(도면표시 생략)로 고정된 인쇄회로기판(16)의 패턴저면을 제2도에 도시된 작업공정 개요도와 같이 순차적으로 삽입부(2), 프락스부(3), 프리히터부(4), 납땜부(5)까지 이동할 수 있도록 전술한 바와 같이 체인(10)에 부설된 다수의 캐리어브라켓트(12)로서 자동이동시킬 수 있게 된다.

즉, 상기 삽입부(2)옆에 설치되어 삽입부(2) 다음에 동작되는 프락스부(3)는 납땜장치몸체(1)의 저면에 유공압실린더(도면표시 생략)가 부설되어 있음으로 그 위에 용제(溶劑)인 프락스를 담은 용기를 상하 이송시키고 있다. 상기 프락스부(3)옆에 설치되어 동작되는 프리히터부(4)는 전술한 바 있는 삽입부(2)의 고정대(8) 하단에 여러개의 U자형으로 형성된 히터(도면표시 생략)가 부설되어져 있다. 이어 제2도에 도시된 바와 같이 상기 프리히터부(4)옆에 설치되어 동작되는 납땜부(5)이후 동작으로 하강에레베이터, 이송부 상승에레베이터의 동작을 제3도 및 제4도에 의거 상세히 설명한다.

제3도는 제1도에 도시된 납땜부(5)에서 유공압실린더(17)로 납땜조(33)에 인쇄회로기판(16)의 패턴저면을 납땜시키는 상태로 나타낸 것으로, 상기 납땜부(5)에는 저면에 2개의 유공압실린더(17)가 납땜장치몸체(1) 내에 부설되어 있고 그 중앙에 형성된 프레임인 골격(24)에 구멍이 뚫어져 형성되어 있다. 즉 상기 유공압실린더(17)위에는 좌우양쪽에서 받침대(18)와 지지판(19)을 지지하는 봉(20)을 조인트(21)로 체결되어 있고, 그 중앙에는 상기 지지판(19)을 받쳐주는 실린더 봉(22)이 유공압실린더(17)에 삽입되어 유공압실린더(17) 동작시 인쇄회로기판 이송용 고정브라켓트(15)의 인쇄회로기판(16)이 납땜조(26)에서 상하로 상승 또는 하강시킬 수 있도록 구성되어져 있다. 또 상기 유공압실린더(17)의 좌우로 지지봉(23)을 부착하여 너트로서 고정시키고 있다.

그리고, 상기 받침대(18)와 지지판(19)사이에는 납땜장치몸체(1)의 골격(24)을 형성시키고 있는 한편 그위에 전술한 바 있는 봉(20)을 관통시켜주는 슬라이더 볼베어링 브라켓트(25)가 형성되어 있고, 상기 슬라이더 볼베어링브라켓트(25)의 중앙에는 납을 예컨대 100kg 정도 남은 납땜조(26)가 좌우 양쪽에 형성된 받침대(27)로서 얹어 놓여져 있는바, 상기 납땜조(26)의 양쪽에는 체인(28)을 회전시켜주는 기어부(29)가 형성되게 되고, 상기 기어부(29)에 의해 동작되는 상기 체인(28)에는 도시되지 않는 막제거기를 부착하여 상기 납땜조(26)의 산화 피막을 제거할 수 있음으로 상기 납땜조(26)의 산화방지 및 납소모를 줄일 수 있게 된다. 이는 제3도에서 도시된 바와 같이 좌측 하단에는 막제거기를 작동시키는 리미트스위치(30)가 골격(24)에 부착된 고정판(31)에 부설되어져 있다.

이어 하강 및 상승에레베이터에 의해 상기 납땜부(5)에서 납땜되어진 인쇄회로기판 이송용 고정브라켓트(15)의 인쇄회로기판(16)가 이송되어지게 된다.

즉, 상기 이송부(6)는 제1도 및 제4도에서 도시된 바와 같이 에레베이터(32)가 납땜장치몸체(1)의 좌우측에 부설되어 제3도에 도시된 납땜부(5)로부터 이송되어진 납땜된 인쇄회로기판(16)을 하강 또는 상승시켜 주는 바, 제4도에 도시된 바와 같이 에레베이터(32)는 고정대(8)의 상단에 부착된 체인로울러(33)와, 공기 실린더(34)의 봉(35)상단에 부착된 체인로울러(36) 및, 고정판(37), 그리고 상기 에레베이터(32)하단에 부착된 고정판(38)에 연결된 체인(39)에 의해 상기 인쇄회로기판 이송용 고정브라켓트(15)가 인쇄회로기판(16)을 하강 또는 상승시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또 상기 에레베이터(32)를 상하로 안내하는 가이드 봉(40)(41)이 지지판(42)(43)에 의해 지지되어 있다. 또 제1도에 도시된 납땜장치몸체(1)의 좌우측 에레베이터(32) 밑부분 좌우측사이에는 구동벨트(44)를 삽입한 구동로울러(45)가 부설되어져 있다.

도면중 미부호 46은 캐리어(7)를 위에 얹쳐놓으며 안내하는 가이드판을 나타낸다.

이상과 같이 구성된 본 발명 납땜장치의 작용을 제1도 내지 제4도에 의거 설명한다.

먼저 본 발명의 자동납땜장치를 동작시키기 위해 도시되지 않는 전원스위치를 온시키고 운전자의 몸을 앞으로 기대어서 제1도에 도시된 핸들레버(9)를 밀게되면 리미트스위치(13)에 의해 체인(10)이 삽입된 양기어(11)가 일시 정지되면서 전원이 일시적으로 오프상태로 된다. 이어 제3도에 도시된 인쇄회로기판이송용 고정브라켓트(15)에 볼트로 고정된 인쇄회로기판(16)의 패턴저면을 납땜부(5)의 납땜조(33)에서 정확히 납땜시키기 위해 상기 인쇄회로기판(16)의 고정브라켓트(15)를 고정한 캐리어(7)를 삽입부(2)의 고정대(8)위에 올려 놓여진다. 이어 운전자의 몸으로 밀고 있던 상기 핸들레버(9)로부터 뒤로 물러서게 되면 전원이 공급되면서 양기어(11)에 삽입된 전체길이의 체인(10)이 회전하게 된다.

이로부터 상기 리미트스위치(13)의 작동에 의해 삽입부(2)에서 상기 캐리어(7)에 설치된 고정브라켓트(15)로 고정되어진 인쇄회로기판(16)에 순차적으로 제2도에 도시된 바와 같이 프락스부(3), 프리히터부(4), 납땜부(5) 및 이송부(6)로 운반되는 시간을 자동제어할 수 있게 된다.

즉, 삽입부(2)에서 다수의 캐리어브라켓트(12)로서 운반된 캐리어(7)는 상기 프락스부(3)로 이송되어 저면에 부설된 프락스를 담은 용기를 올려놓여진 상태에서 도시되지 않는 유공압실린더가 상승되어 인쇄회로기판(16)의 패턴저면을 상기 용기의 프락스로 뭍히게 한다. 이어 상기 프락스가 뭍은 캐리어(7)의 인쇄회로기판(16)의 패턴저면은 캐리어브라켓트(12)의 동작에 의해 프리히터부(4)로 이송되게 되는데, 이 프리히터부(4)는 상기 인쇄회로기판(16)의 패턴저면에 뭍은 프락스를 도시되지 않는 히터로 가열시켜 주게 되고, 이어 상기 캐리어(7)의 인쇄회로기판(16)는 캐리어브라켓트(12)의 동작에 의해 제3도에 도시된 납땜부(5)로 이송되어지게 된다.

이상과 같이 납땜부(5)로 이송된 캐리어(7)의 인쇄회로기판(16)은 2개의 유공압실린더(17)의 상하운동에 의하여 스무스하게 앞,뒤로 하강하여 인쇄회로기판(16)의 패턴저면을 납땜조(26)에 담가 납땜을 정확하게 행한 다음에, 상기 2개의 유공압실린더(17)가 상승함과 동시에 상기 리미트스위치(30)에 의해 좌우양쪽에 형성된 기어부(29)는 막제거기가 고정된 체인을 작동시켜 상기 납땜조(26)위에 떠있는 인쇄회로기판(16)의 패턴저면을 납땜하는 과정에서 생긴 산화피막을 제거하여 상기 납땜조(26)의 산화제거 및 납소모를 적게할 수 있게 된다. 상기 인쇄회로기판(16)의 패턴저면에 납땜이 행해져 상기 캐리어(7)는 다수의 캐리어브라켓트(12)로서 제4도에 도시된 바와 같이 좌측의 에레베이터(32)로 운반되어 아래로 하강한다.

그런 다음 상기 캐리어(7)는 제1도에 도시된 구동로울러(45)에 의해 회전하는 구동벨트(44)에 올려져서 우측에 있는 에레베이터(32)로 운반되고, 재차 상기 캐리어(7)는 도시되지 않는 리미트스위치 또는 근접스위치에 의해서 상승하여 고정대(8)에 올려져서 다수의 캐리어브라켓트(12)로서 삽입부(2)에 도달하게 되며, 이때 작업자가 재차 몸을 내밀어 핸드레버(9)를 밀어서 전원을 오프시킨 다음 납땜을 완료한 인쇄회로기판 이송용 고정 브라켓트(15)의 인쇄회로기판(16)을 회수할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 납땜부에서 앞뒤로 하강시키는 방식 즉, 디핑(Deeping)방식을 사용하여 전력소모를 최소화하고 납땜하는 시간을 단축하여 제품의 생산을 향상시키며 또 리미트스위치에 의한 막제거기의 작동으로 인하여 납땜조의 산화방지 및 납소모를 적게 할 수 있음으로 작업자가 한사람으로 충분히 납땜장치를 조작할 수 있도록 된 자동납땜장치를 제공할 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 삽입부, 프락스부, 프리히터부, 납땜부 및 이송부로 구성되어 순차적으로 동작시키는 자동납땜장치에 있어서, 상기 삽입부(2)가 고정대(8)에 캐리어(7)를 얹어 놓고 그 고정대(8) 아래에 핸들레버(9)를 부설시켜 얹어 놓여진 상기 캐리어(7)의 뒷쪽에 체인(10)을 삽입시킨 양쪽의 기어(11)를 납땜장치몸체(1)의 판(14)에 고정시키고 상기 체인(10)에 다수의 캐리어 브라켓트(12)를 고정시켜 좌측상단에 리미트스위치(13)가 상기 판(14)에 고정되어 있고, 상기 프락스부(3)가 납땜장치몸체(1)의 저면에 프락스를 담은 용기가 유공압실린더 위에 올려져 있으며, 상기 프리히터부(4)가 상기 고정대(8)의 하단에 여러개의 봉으로 형성된 U자형의 히터를 설치하고, 상기 납땜부(5)가 저면에 2개의 유공압실린더(17)가 형성되어 있으며, 상기 이송부(6)가 좌우측에 에레베이터(32)(32)가 각기 부설되어 상승 또는 하강할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동납땜장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 납땜부(5)가, 저면에 2개의 유공압실린더(17)가 부설되고 그 위에 받침대(18)와 지지판(19)을 지지하는 봉(20)을 조인트(21)로 체결되어 있고, 그 중앙에 상기 지지판(19)을 받쳐주는 실린더봉(22)이 상기 유공압실린더(17)에 삽입되어 위,아래로 상승 또는 하강시키며, 상기 유공압실린더(17)의 좌우에 지지봉(23)이 부착되어 너트로 고정되고 골격(24)의 상단에 상기 봉(20)이 관통하는 슬라이더볼 베어링브라켓트(25)가 얹어있고, 그 중앙에 납땜조(20) 양쪽에 형성된 받침대(27)로서 올려져 상기 납땜조(26)가 좌우 양쪽에 체인(28)을 회전시키는 기어부(29)(29)가 형성되어 있으며, 그 체인(28)에 막제거기가 부착되어 좌측하단에 상기 막제거기를 작동시키는 리미트스위치(30)가 상기 골격(24)의 고정판(31)에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자동납땜장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 이송부(6)가 고정대(8)에 부착된 체인로울러(33)와 공기실린더(34)의 봉(35)상단에 고정부착된 체인로울러(36) 및 고정판(37), 에레베이터(32)하단에 부착된 고정판(38)에 연결시킨 체인(39)에 의해 상기 에레베이터(32)가 하강 또는 상승되며, 좌우측의 상기 에레베이터(32)(32)사이에 구동벨트(44)를 삽입시킨 구동로울러(45)가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 자동납땜장치.

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