KR101412273B1 - 절단 유닛으로부터 하류에 위치한 미리 절단된 홀더를 분리하는 유닛 - Google Patents

절단 유닛으로부터 하류에 위치한 미리 절단된 홀더를 분리하는 유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 미리 절단된 홀더를 다수의 별개의 서브 홀더 (20) 로 분리는 위한 기판에 관한 것으로, 상기 유닛은 상류 가로축의 안내 수단 (2) 및 하류 가로축의 안내 수단 (2a), 미리 절단된 홀더 및 분리된 서브 홀더 (20) 를 운반할 수 있고, 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단에서 미끄러져 선회하도록 설치되는 컨베이어 램프 (3), 상기 상류 안내 수단 및 하류 안내 수단을 따라서 램프 (3) 를 이동시켜 위치를 결정하는 수단 (4), 및 각각의 상기 램프 (3) 들을 상기 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 에 대한 잠금 위치에 유지시킬 수 있는 상류 잠금 수단 및 하류 잠금 수단을 포함한다. 상기 이동 및 위치 결정 수단은 상기 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 사이에서 이동하는 가동성 요소를 포함하고, 이 가동성 요소는 상기 램프 (3) 를 해제될 수 있도록 상류 잠금 수단 및 하류 잠금 수단과 맞물릴 수 있는 상류 잠금해제 수단 및 하류 잠금해제 수단, 및 상기 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 을 따라서 상기 램프 (3) 를 구동하여 팬 구조 내에 마찬가지로 배치하도록 상기 램프 (3) 를 파지할 수 있는 상류 파지 수단 및 하류 파지 수단을 지지한다.

Description

절단 유닛으로부터 하류에 위치한 미리 절단된 홀더를 분리하는 유닛{UNIT FOR SEPARATING A PRE-CUT-OUT HOLDER POSITIONED DOWNSTREAM FROM A CUTTING UNIT}
본 발명은 미리 절단된 기판을 다수의 분리된 서브 기판 (sub-substrate) 으로 분리하는 유닛에 관한 것이다. 이 분리기 유닛은 포장 생산 기기에서 절단 유닛의 하류에 위치될 때 현저하게 사용가능하다.
포장 생산 기기는 접기 및 접착 후 포장을 형성하는 박스를 제조하기 위하여 설계된다. 이 기기에 있어서, 판지의 평형 웹 (web) 과 같은 초기의 연속 평면 기판은 풀려지고, 그 자체가 프린팅 유닛의 형태의 서브 유닛으로 구성되는 프린트 유닛에 의해 인쇄된다. 그런 다음, 웹은 절삭 유닛으로 이송된다. 절삭 후에, 얻어진 블랭크 (blank) 또는 기판은 폐기물 (waste) 스트리핑 유닛에서 제거되는 폐기물 영역을 가진다.
기판 또는 블랭크는 다수의 서브 기판 또는 박스로 구성된다. 사용된 절삭 유닛의 유형에 의존하여, 예컨대 다이컷팅 압판 (diecutting platen) 으로, 박스들은 닉 (nick) 에 의해 서로 부착된다. 이 닉은 2 개의 박스 사이의 절삭 라인의 2 개의 가장 자리를 접합하여 박스 및 블랭크와 동일한 소재의 브리지 (bridge) 를 구성한다. 회전 다이 컷팅으로, 이 박스들은 나란히 놓여 진다.
그런 다음, 기판 또는 블랭크는 별개의 서브 기판 또는 박스를 얻기 위하여 분리기 유닛 또는 분리기로 분리된다. 이 유닛은, 분기하는 궤적을 따라 각각의 박스를 운반하는 것에 의해서, 박스를 가로로 서로 멀어지는 방향으로 이동시키도록 및/또는 필요하다면 닉을 분쇄시키도록 설계된다. 이 궤적은 블랭크를 절단 유닛의 배출구로부터 분리기 유닛의 배출구로 운반하도록 설계된 컨베이어 램프의 팬 형상의 배향, 즉 분기하는 방향의 팬 형상의 배향에 의해서 얻어진다.
이 때문에, 2 개의 측방으로 인접한 박스가 더 이상 결합하지 않도록, 길이방향으로 연속하는 인접한 평행한 선을 따라서 절삭 유닛으로부터 내보내지는 미리 절단된 블랭크는 일련의 측방으로 간격을 둔 평행한 선을 따라서 컨베이어 램프에 의하여 재배치된다. 그런 다음, 별개의 박스는 차후의 접기 및 접착용의 적층 유닛으로 보내진다.
이 램프는 블랭크의 중간 종선의 양 측면에 배치되어야만 한다. 램프의 수, 각도, 및 블랭크의 램프에 상응하는 평면에서 램프 사이의 거리는 블랭크 상의 박스의 레이아웃, 즉 배치에 따라 최적의 분리가 가능하도록 선택된다. 작업자는 각 새로운 작업을 위해 컨베이어 램프의 위치 및 배치를 빠르게 그리고 간단하게 변경해야만 한다. 작업자는 램프를 조절하기 위하여 기기의 중앙에서 개입해야 하는데, 이는 매우 인체 공학적이지 않다.
US 3,860,232 호에는 컨베이어 램프의 배치가 수동으로 조절되는 분리기가 기재되어 있다.
그러나, 이러한 작업은 사람의 손이 많이 가고, 시간의 소비가 많다. 분리기와 이에 따른 각각의 램프의 수동 조절시 사용되는 전체 기기의 휴지 시간은 결과적으로 심각한 생산의 손실로 나타난다. 또한, 상기 문헌에서, 컨베이어 램프를 서로 측방으로 움직이게 하는 것이 불가능하다.
EP 1,195,335 호에는 컨베이어 램프의 배치 및 위치가 수행될 작업에 따라 자동으로 조절되는 분리기가 공지되어 있다. 각각 캐리지를 포함하는 두 개의 견인 부품이 제공된다. 캐리지가 그 움직임에 따라 컨베이어 램프를 구동하도록 각각의 캐리지는 각각의 컨베이어 램프에 배치된 핀과 결합하도록 구성되는 결합 수단을 포함하고 있다.
움직일 램프의 상기 결합 핀의 위치의 가시적인 구별은 최초의 결합 위치에서 두 개의 캐리지를 정확하게 위치 결정한다. 컴퓨터 제어를 통해 램프의 최종 위치를 향한 두 개의 캐리지의 동시의 움직임을 조정할 수 있다. 공통적인 잠금 시스템이 램프를 제 위치에 유지하도록 또한 제공된다. 상기 결합 수단이 대응하는 핀으로부터 해제되는 경우, 상기 잠금 수단이 작동된다.
캐리지와 결합 수단의 배치 때문에, 상기 램프는 최상부 램프부터 시작해서 정확한 순서로 배열되어야 한다. 새로운 작업 또는 작동 에러가 발생한 경우에 있어서, 어떤 새로운 조절을 한다는 것은, 모든 램프를 측방으로 적재하고, 두 개의 견인 부품을 다시 가동하여야 하는 것을 의미한다. 또한, 가시적인 시스템은 동시에 다수의 핀 위치를 구별할 수 없기 때문에, 동시에 다수의 램프를 움직이는 것은 불가능하다.
컨베이어 램프 중 하나를 움직이는 동안, 공통으로 잠금-잠금해제되기 때문에, 다른 컨베이어 램프를 더 이상 잠금 상태로 유지할 수 없다. 이는, 다른 컨베이어 램프의 조절시 정확하게 배치된 컨베이어 램프의 순간적인 움직임이 발생할 수 있기 때문에, 분리기 유닛 내에서 박스가 부정확하게 배치되는 또 다른 문제점을 유발한다.
본 발명의 주요 목적은 미리 절단된 기판을 포장 생산 기기용 절삭 유닛의 하류에 위치된 다수의 분리된 서브 기판으로 분리하기 위하여 설계된 유닛을 개발하는 것에 있다. 제 2 의 목적은 분리된 별개의 서브 기판으로의 미리 절단된 기판의 분리의 정확도를 최적화하기 위한 것이다. 제 3 의 목적은 어떠한 새로운 작업에 대한 신속한 적합을 가능하게 하는 분리기 유닛을 생산하는 것이다. 제 4 의 목적은 램프의 수, 각도 및 위치의 빠르고 용이한 조절을 위한 수단이 제공된 분리기 유닛을 제공하는 것이다. 추가의 제 5 의 목적은 선행 기술의 문제점을 피하는 것을 가능하게 하는 분리기 유닛을 얻는 것이다. 추가의 목적은 절삭 유닛, 폐기물 스트리핑 유닛 및 분리기 유닛이 장착된 포장 생산 기기를 제공하는 것이다.
본 발명은 미리 절단된 기판을 다수의 분리된 서브 기판으로 분리하기 위한 유닛을 제공하는 것으로,
- 상류의 가로축의 안내 수단 및 하류의 가로축의 안내 수단,
- 미리 절단된 기판 및 분리된 서브 기판을 운반하기에 적합하고, 상류 안내 수단 및 하류 안내 수단에서 미끄러져 선회하도록 설치되는 컨베이어 램프,
- 상류 안내 수단 및 하류 가로축 안내 수단을 따라서 컨베이어 램프를 이동시켜 위치를 결정하는 수단, 및
- 각각의 상기 컨베이어 램프들을 상기 상류 가로축의 안내 수단 및 상기 하류 가로축의 안내 수단에 대한 잠금 위치에 유지시킬 수 있는 상류 잠금 수단 및 하류 잠금 수단을 포함한다.
본 발명의 일 양태에 따라서, 이 유닛은, 이동 및 위치 결정 수단이 상기 상류 안내 수단 및 하류 안내 수단 사이에서 이동하는 가동성 요소를 포함하고, 상기 가동성 요소는,
- 이 컨베이어 램프를 해제할 수 있도록 상류 잠금 수단 및 하류 잠금 수단과 협력할 수 있는 상류 잠금해제 수단 및 하류 잠금해제 수단, 및
- 상기 상류 가로축의 안내 수단 및 하류 가로축의 안내 수단을 따라서 상기 컨베이어 램프를 구동하여 팬 구조 내에 배치하도록 상기 컨베이어 램프를 파지하는데 적합한 상류 파지 수단 및 하류 파지 수단을 가지는 것을 특징으로 한다.
다시 말해서, 분리기 유닛은 단일의 가동성 요소의 도움으로 컨베이어 램프의 위치 및 배치의 조절을 용이하게 한다. 또한, 분리기 유닛은 잠금 상태로 유지하는 다른 램프로 하나 이상의 컨베이어 램프의 위치 및 배향을 조절 가능하게 한다. 이러한 가동성 요소의 배치 때문에, 다른 램프의 위치를 고려하지 않고 단일 램프의 위치를 조절하는 것이 가능해진다. 따라서, 램프의 분기하는 각도 및 횡방향 이동은 램프마다 영향을 미친다.
본 발명의 다른 양태에서, 포장 생산 기기는 절삭 유닛 및 폐기물 스트리핑 유닛의 하류에 위치된, 후술되고 주장되는 하나 이상의 기술적인 특징을 갖는 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상류 및 하류의 방향은 분리기 유닛 및 전체로서의 포장 생산 기기의 길이 방향을 따른 기판의 이동 방향을 참조하여 규정된다. 길이 방향은 이것의 길이방향 중간축을 따르는, 분리기 유닛 및 포장 생산 기기에서의 기판의 이동 방향을 참조하여 규정된다. 횡방향은 기판의 이동 방향에 수직하는 방향으로서 규정된다.
본 발명의 다른 이점 및 특징은 본 발명의 비제한적인 실시형태를 읽고, 또한 첨부되는 도면을 참고하여 좀 더 쉽게 이해할 수 있다.
- 도 1 은 본 발명의 분리기 유닛의 사시도이고,
- 도 2 ~ 도 9 는 컨베이어 램프, 이동 및 위치 결정 수단의 부분 사시도로, 램프를 이동시키고 위치시키는 여러 단계를 도시하며,
- 도 10 은 램프의 잠금 위치에 있는 잠금 수단의 단면도이고, 그리고
- 도 11 은 램프의 잠금해제 위치에 있는 잠금해제 수단 및 잠금 수단의 측면도이다.
분리기 유닛 (10) 은 포장 생산 기기 (도시되지 않음) 의 절단 유닛 및 폐기물 스트리핑 유닛의 하류에 위치된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 유닛 (10) 은 서브 기판으로, 즉 본 경우에서는 별개의 박스 (20) 로 기판을, 즉 본 경우에서는 미리 절단된 블랭크를 분리할 수 있게 한다. 따라서 블랭크와 박스 (20) 들은, 예컨대, 판지로 만들어진다.
유닛 (10) 은 인접한 박스 (20) 의 열의 스트림을 수용하도록 설계된다. 이 실시형태에서, 박스 (20) 는 소재의 소형 브릿지로 여전히 서로 결합된 절삭 유닛으로부터 내보내진다. 박스 (20) 는 서로 분리된 분리기 유닛 (10) 으로부터 내보내진다.
그런 다음, 생산 기기는 박스 (20) 를 정리하여 다수의 길이 방향으로 평행한 선을 따라서 박스를 위치시키도록 유닛 (10) 의 하류에 위치된 정렬 모듈 (도시되지 않음) 을 포함할 수 있다. 그런 다음, 박스 (20) 는 유닛 (10) 의 하류에 위치된 스트림 유닛 (도시되지 않음) 내에서 서로 겹치도록 배열된다.
블랭크들은 처음에 유닛 (10) 의 이송 상류 단부로부터 길이 방향으로 모두 이동한다. 그런 다음, 유닛 (10) 은 각각의 박스 (20) 의 열의 앞에 배치된 다수의 컨베이어 램프 (3) 에 의하여 공급 하류 단부에 상기 블랭크를 이동시킨다. 상기 컨베이어 램프 (3) 는 미리 절단된 기판 및 분리된 서브 기판을 운송하도록 되어 있다.
상기 램프 (3) 들은 박스 (20) 의 열을 서로 분리시키기 위하여 팬 배열 내에서 분기하는 방향을 가진다. 램프 (3) 의 비스듬한 배치를 조절하기 위하여, 유닛 (10) 은 상류 선형 안내 수단 (2) (도 1 ~ 도 9 참조) 및 하류 선형 안내 수단 (2a) (도 2 ~ 도 9 참조) 을 포함한다. 램프 (3) 들은 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 에서 미끄러져 선회하도록 설치된다. 상기 안내 수단 (2, 2a) 은 이들의 2 개의 단부가 유닛 (10) 의 섀시 (1) 에 결합된다. 안내 수단 (2, 2a) 은 실질적으로 가로 방향이며 서로 평행하다.
박스 (20) 들을 이송 단부로부터 공급 단부로 이동시키기 위하여, 각각의 램프 (3) 들은 다수의 안내 롤러 (11) (도 2 참조) 에 설치된 적어도 하나의 구동 벨트 (7) 를 포함한다. 벨트 (7) 는 메인 구동 풀리 (9) 에 의하여 구동된다. 하부의 램프 (3) 만이 도 1 에 도시되어 있다. 상부 램프에 상응하는 각각의 하부 램프 (3) 에 대하여, 박스는 하부 램프 (3) 의 벨트 (7) 와 상부 램프의 벨트 사이의 핀치 영역 (pinch area) 에서 유지된다.
벨트 (7) 에 의하여 형성된 조립체, 풀리 (9) 및 롤러 (11) 는 지지 프레임 (13) 에 의하여 지지된다. 지지 프레임 (13) 의 상류 단부 (5) 및 하류 단부 (5a) 는 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 각각에서 미끄러져 선회하도록 설치된다.
벨트 (7) 는 박스 (20) 의 이동을 용이하게 하도록 평평한 접촉면을 가진다. 풀리 (9) 는 가로 구동 샤프트 (15) 와 연결된다. 풀리 (9) 는, 모든 램프 (3) 에 공통인 가로 구동 샤프트 (15) 에 의하여 회전 구동된다. 샤프트 (15) 는 구동 모터에 기계적으로 연결된다. 풀리 (9) 는 이 샤프트 (15) 를 따라 병진 운동하여 가로로 이동할 수 있다. 따라서, 램프 (3) 는 이 샤프트 (15) 를 따라 병진 운동하여 이동할 수 있게 유지된다.
그런 다음, 유닛 (10) 은 상류 안내 수단 (2) 과 하류 안내 수단 (2a) 을 따라 팬 형상으로 램프 (3) 를 이동시켜 위치를 결정하는 수단을 포함한다. 이 이동 및 위치 결정 수단은 가동성 요소 또는 캐리지 (4) 의 형태로 취해진다.
본 발명에 따라, 캐리지 (4) 는 상류 안내 수단 (2) 과 하류 안내 수단 (2a) 사이에, 그리고 상류 안내 수단 (2) 과 하류 안내 수단 (2a) 에 평행하게 배치된 중앙 횡방향 레일 (6) 을 따라 이동한다. 이 레일 (6) 은 상류 안내 수단 (2) 과 하류 안내 수단 (2a) 사이에 등거리로 배치될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시형태에서, 캐리지 (4) 는 구동 모터 및 레일 (6) 내부에 배치된 톱니형 벨트에 의하여 작동된다.
본 발명에 따라, 캐리지 (4) 는 잠금해제 수단을 갖는다. 이 잠금해제 수단은 이송 단부를 향하여, 즉 상류 방향으로 길이방향으로 향한 상류 실린더 (8) 및 공급 단부를 향하여, 즉 하류 단부를 향하여 길이방향으로 향한 하류 실린더 (8a) 를 포함한다. 이 상류 실린더 (8) 및 하류 실린더 (8a) 각각은 상류 가동성의 피스톤 로드 (12) 및 하류 가동성의 피스톤 로드 (12a) 각각을 포함하여 작동시킨다. 상류 베어링 부재 (14) 및 하류 베어링 부재 (14a) 는 상류 피스톤 로드 (12) 및 하류 피스톤 로드 (12a) 각각의 자유 단부에 부착된다.
램프 (3) 는, 각각의 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 상의 이 램프 (3) 를 뜻대로 고정 가능하게 하는 특정 위치에서 램프 (3) 를 유지시킬 수 있는 상류 잠금 수단 (17) 및 하류 잠금 수단 (17a) 을 포함한다. 잠금 수단 (17, 17a) 은 램프 (30) 의 지지 프레임 (13) 의 각각의 단부 (5, 5a) 에 배치된다. 잠금 수단 (17, 17a) 은 안내 수단 (2, 2a) 을 따르는 이러한 단부 (5, 5a) 의 이동을 방지하도록 설계된다.
상류 잠금해제 수단 및 하류 잠금해제 수단은 상기 상류 안내 수단 (2) 및 상기 하류 안내 수단 (2a) 을 따라 램프들을 구동하여 팬 구조 내에 배치하기 위하여 램프 (3) 의 해제를 가능하게 하도록 상류 잠금 수단 (17) 및 하류 잠금 수단 (17a) 과 협력할 수 있다. 피스톤 로드 (12, 12a) 및 베어링 부재 (14, 14a) 가 장착된 실린더 (8, 8a) 는 잠금 부재 (17, 17a) 를 잠금해제하기 위하여 사용된다.
도 2 ~ 도 9 를 참조하여, 컨베이어 램프 (3) 중 하나를 이동시키는 연속 단계를 나타낸다. 램프 (3) 는 길이 방향으로 정렬된 초기 위치에서 측방으로 이동되어 길이 방향에 대하여 비스듬히 분기하는 최종 위치로 작동한다. 유닛 (10) 은 섀시 (1) 의 부근에 놓여진, 하나 이상의 사용하지 않은 램프에 대한 파킹 영역 (parking area) 또는 볼륨 (18) 을 포함할 수 있다.
제 1 위치에서 (도 2 참조), 램프 (3) 는 유닛 (10) 의 파킹 영역 (18) 에 실린다. 현재 작업 동안 사용되지 않은 하나 이상의 램프는 램프 (3) 의 위치를 조절하기 위한 시간 동안 및/또는 분리하는 작업 시간 동안 여전히 대기중이다.
상기 제 1 위치에서, 램프 (3) 는 길이 방향으로 정렬된다. 램프 (3) 는 램프의 상류 단부 (5) 및 램프의 하류 단부 (5a) 로 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 에 의하여 제 위치에서 잠겨진다. 이 부분에 대하여, 캐리지 (4) 는 처음에 레일 (6) 의 단부에 위치된다. 피스톤 로드 (12, 12a) 는 실린더 (8, 8a) 내에 완전히 들어간다. 그런 다음, 램프 (3) 는 램프의 작동 위치를 향하여 이동된다.
제 2 위치에서 (도 3 참조), 캐리지 (4) 는 베어링 부재 (14, 14a) 가 단부 (5, 5a) 의 앞에 위치되도록 레일 (6) 을 따라 이동된다 (도 2 의 화살표 C1).
제 3 위치에서 (도 4 참조), 실린더 (8, 8a) 는 단부 (5, 5a) 의 방향으로 피스톤 로드 (12, 12a) 를 배치하기 위하여 작동된다 (도 3 에서 화살표 F 및 Fa). 피스톤 로드 (12, 12a) 의 상기 새로운 위치에서, 각각의 단부 (5, 5a) 는 베어링 부재 (14, 14a) 에 의하여 잠금해제된다. 게다가, 베어링 부재 (14, 14a) 에 결합된 결합 요소는 이러한 단부 (5, 5a) 를 파지하기 위하여 배열된다. 이로 인해, 상기 상류 잠금해제 위치 및 하류 잠금해제 위치에서, 램프 (3) 는 이것의 측면 운동시에 캐리지 (4) 에 여전히 결합되어 걸려진다.
제 4 위치에서 (도 5 참조), 캐리지 (4) 는 레일 (6) 을 따라 측면으로 (도 4 의 화살표 C2) 이동된다. 캐리지 (4) 는 이것의 이동시에 실린더 (8, 8a) 의 동작 때문에 상류 잠금해제 위치 및 하류 잠금해제 위치에서 유지되는 램프 (3) 를 가로로 구동시킨다. 상기 새로운 가로의 위치에서, 램프 (3) 는 길이 방향과 정렬된 상태로 유지된다.
제 5 위치에서 (도 6 참조), 실린더 (8) 는 레일 (6) 의 방향 (도 5 및 도 10 의 화살표 R) 으로 상류 피스톤 로드 (12) 를 후퇴시키기 위하여 작동된다. 상기 가로 위치에서, 상류 단부 (5) 는 다시 잠겨진다.
제 6 위치에서 (도 7 참조), 캐리지 (4) 는 레일 (6) 을 따라 (도 6 의 화살표 C3) 측면으로 이동된다. 캐리지가 이동하는 동안, 캐리지 (4) 는, 이것의 잠금 위치 때문에, 상류 단부 (5) 가 아닌, 이것의 잠금해제 위치 때문에, 하류 단부 (5a) 만을 구동한다. 상기 가로 위치에서, 램프 (3) 는 길이 방향에 대하여 경사진다. 상기 위치는 램프 (3) 의 최종 위치에 상응한다.
제 7 위치에서 (도 8 참조), 실린더 (8a) 는 레일 (6) 의 방향 (도 7 의 화살표 Ra) 으로 피스톤 로드 (8a) 를 후퇴시키기 위하여 작동된다. 상기 가로 위치에서, 하류 단부 (5a) 는 다시 잠겨 진다. 하류 단부 (5) 와 상류 단부 (5a) 사이의 거리 때문에, 램프 (3) 는 기울여져 분기하는 위치에서 잠겨진다.
제 8 위치에서 (도 9 참조), 캐리지 (4) 는 레일 (6) 의 단부에서 캐리지의 초기 위치로 되돌아 오도록, 레일 (6) 을 따라 (도 8 의 화살표 C4) 측면으로 이동된다.
이 경우에 있어서, 하나의 동일한 캐리지 (4) 가 움직이고, 예상되는 분리 작업을 위해 사용될 모든 램프 (3) 를 차례로 적절하게 위치 결정한다. 이러한 이동 절차는 캐리지 (4) 또는 램프 (3) 의 다른 초기 위치 또는 최종 위치에 적합해질 수 있다.
전술한 단계는 램프 (3) 를 최종 위치로부터 초기 위치로 이동시키기 위하여 반대의 순서로 실시될 수 있다. 램프 (3) 를 하나의 기울여진 위치로부터 다른 기울여진 위치로 이동시키기 위한 유사한 원리를 사용하는 것은 예상될 수 있다. 이 원리는, 먼저, 램프 (3) 를 측방으로 이동시키기 전에, 길이 방향과 정렬된 위치로 램프 (3) 를 이동시키고, 이어서 램프 (3) 를 경사 방향으로 다시 향하게 하는 것으로 주로 이루어진다.
도 1 ~ 도 11 에 도시된 바와 같이, 한편으로는, 상류 잠금 수단 (17) 및 하류 잠금 수단 (17a) 은 섀시 (1) 에 부착된 상류 가로 강성 블레이드 (19) 및 하류 가로 강성 블레이드 (19a) 의 형태를 취하는 슬라이드에 의하여 형성된다. 이 블레이드 (19, 19a) 는 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 에 그리고 레일 (6) 에 실질적으로 평행하다. 이러한 블레이드 (19, 19a) 각각은 타원형의 중앙 개구부 (21) (도 11 에서 보여짐) 를 가진다.
내부는 2 개의 안내 수단 (2, 2a) 사이의 영역으로서 규정된다. 외부는 안내 수단 (2, 2a) 의 밖의 상류 영역 및 하류 영역으로서 규정된다.
다른 한편으로는, 잠금 수단 (17, 17a) 에는 램프 (3) 에 결합된 외부 고정 수단 (22) 및 내부 고정 수단 (23) (도 10 및 도 11 참조) 이 형성된다. 외부 고정 수단 (22) 및 내부 고정 수단 (23) 은 상응하는 블레이드 (19) 와 협력한다. 개구부 (21) 는 고정 수단 (22, 23) 이 블레이드 (19, 19a) 의 각 측면에 통과되는 것을 가능하게 한다.
램프 (3) 의 지지 프레임 (13) 의 단부 (5, 5a) 각각은 램프 (3) 에 결합된 상류 및 하류 신장부 (35) 를 포함한다. 신장부 (35) 는 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 에서 미끄러져 선회하는 위치에 놓여진다. 고정 수단 (22, 23) 은 블레이드 (19) 의 양 측면 상에 그리고 신장부 (35) 의 양 측면 상에 위치된다. 이 연장부 (35) 는 그 안에 외부 고정 수단 (22) 및 블레이드 (19) 가 위치되는 직사각형 프로파일의 슬라이딩 하우징 (19) 을 형성하는 홈을 포함한다.
상류 단부 (5) 의 잠금 위치에서, 블레이드 (19) 는 하우징 (36) 의 벽면의 하부면과 외부 고정 수단 (22) 사이에서 단단하게 고정된다. 이 신장부 (35) 에는 그 안에 고정 수단 (23) 이 미끄러지는 오리피스 (27) 가 장착된다.
외부 고정 수단 (22) 은 블레이드 (19) 의 타원형 개구부 (21) 를 통과하는 가동성의 축 (24) 으로 형성된다. 축 (24) 은 평평한 가동성의 헤드 (26) 에 의하여 외부 단부에서 신장한다. 헤드 (26) 는 블레이드 (19) 의 외부 측면에 위치되어, 잠금 목적으로 하우징 (36) 의 벽의 내부 면에 대항하여 이 블레이드 (19) 를 고정한다. 축 (24) 및 헤드 (26) 는 이 블레이드 (19) 의 다른 측면에 배치된 내부 고정 수단 (23) 에 의하여 작동된다.
내부 고정 수단 (23) 은 그 길이를 통하여 축 (24) 의 내부 단부를 수용하는 중앙 구멍이 연장되는 가동성의 액추에이터 요소 또는 푸셔 (25) 로 형성된다. 푸셔 (25) 는 공동 (27) 의 내부에 미끄러지는 제 1 관 모양의 부품 (25a) 을 가진다. 이 제 1 부품 (25a) 은 공동 (27) 의 하부에 배치된 압축 스프링 (29) 에 의하여 이 공동 (27) 의 밖으로 그리고 내부를 향하여 뒤로 되밀어 진다.
푸셔 (25) 는 잠금해제 위치에서 신장부 (35) 에 대항하여 인접하도록 형성된 베어링 림 (28) 을 구비하는 제 2 관 모양의 부품 또는 버튼 (25b) 을 가진다. 이 버튼 (25b) 은 축 (24) 의 내부 단부를 향하여 나사 고정된 너트 (31) 가 위치되는 내부 리세스 (30) 를 자유 단부에 가진다.
상류 고정 수단 (22) 및 하류 고정 수단 (23) 은 서로 대칭이고 상류 블레이드 (19) 및 하류 블레이드 (19a) 각각에 대하여 상류 단부 (5) 및 하류 단부 (5a) 를 마음대로 잠금 및 잠금해제할 수 있다.
잠금해제 위치에서 (도 10 참조), 실린더 (8) 의 피스톤 로드 (12) 의 작동에 의하여, 베어링 부재 (14) 는 버튼 (25b) 상에서 지지됨으로써 푸셔 (25) 를 되민다. 따라서, 버튼 (25b) 은 신장부 (35) 에 대항하여 되밀어 진다. 버튼 (25b) 은 압축 스프링 (29) 에 대항하여 제 1 부품 (25a) 을 구동한다. 제 1 부품 (25a) 은 미끄러져 공동 (27) 에 삽입된다. 제 1 부품 (25a) 은 블레이드 (19) 의 타원형 개구부 (21) 를 통하여 바깥쪽으로 축 (24) 을 구동한다. 결과적으로, 축 (24) 의 헤드 (26) 는 그러므로 더 이상 블레이드 (19) 에 지지되지 않는다.
신장부 (35) 를 구동하기 위하여, 그리고 그 결과 상기 상류 안내 수단 (2) 및 하류 안내 수단 (2a) 을 따라서 이들의 측면 운동으로 램프 (3) 의 단부 (5, 5a) 를 구동하기 위하여, 그리고 팬 형상으로 이들을 배치하기 위하여, 본 발명에 따라 캐리지 (4) 는 상류 파지 수단 및 하류 파지 수단을 포함한다. 이러한 파지 수단은 베어링 부재 (14, 14a) 의 부근에 배치된 다수의 러그 (33) 로 형성된다. 베어링 부재 (14) 에는 이것의 측면 가장자리에 고정 러그 (33) 가 장착된다. 이러한 러그는, 베어링 부재 (14) 가 푸셔 (25) 를 향하여 이동한 다음 푸셔 (25) 를 가압할 때, 신장부 (35) 의 양 측면 상에서 푸셔 (25) 의 주위에 위치되도록 구성된다.
전술된 바와 같은 분리기 유닛 (10) 은 작동자에 의하여 수동으로 작동될 수 있거나 자동으로 작동할 수 있다.
작동자의 수동 제어 하에서 또는 자동으로 이 이동을 실행할 수 있다. 후자의 경우에는, 컨베이어 램프 (3) 상의 표시 수단의 존재를 감지할 수 있는 감지 수단을 캐리지 (4) 상에 결합하는 것은 바람직하다. 이러한 감지기 수단은, 예컨대, 근거리에 배치된 금속 부품의 존재를 감지할 수 있는 유도 감지기이다. 감지 수단은 캐리지 (4) 의 구동을 정확하게 제어함으로써 램프 (3) 의 잠금 수단 (17, 17a) 과 정렬하도록 사용된다.
컴퓨터화된 제어 수단은 실린더 (8, 8a) 와 캐리지 (4) 의 이동을 자동으로 제어하기 위하여 제공된다. 이러한 자동 제어는 컴퓨터에 이전에 저장된 데이터, 즉 박스 (20) 의 치수, 램프 (3) 의 수, 박스 (20) 에 대한 램프 (3) 의 초기 위치 또는 공급 단부에서의 박스 (20) 사이의 측방 공간의 함수로서 실행될 수 있다. 캐리지 (4) 와 램프 (3) 의 위치를 감지하는 감지기 수단으로부터 수용된 정보의 함수로서 이러한 자동 제어가 실행된다.
본 발명은 설명되고 도시된 실시형태에 제한되지 않는다. 청구 범위에 의하여 규정된 틀을 벗어나지 않고 다수의 수정이 가능하다.

Claims (11)

  1. 미리 절단된 기판을 다수의 분리된 서브 기판 (20) 으로 분리하기 위한 분리기 유닛으로서,
    - 상류 및 하류의 가로축의 안내 수단 (2, 2a),
    - 미리 절단된 기판 및 분리된 서브 기판 (20) 을 운반할 수 있고, 상류 및 하류 안내 수단 (2, 2a) 에서 미끄러져 선회하도록 설치되는 컨베이어 램프 (3),
    - 상기 상류 및 하류 안내 수단 (2, 2a) 을 따라서 램프 (3) 를 이동시켜 위치를 결정하는 수단 (4), 및
    - 각각의 상기 램프 (3) 들을 상기 상류 및 하류 안내 수단 (2, 2a) 에 대한 잠금 위치에 유지시킬 수 있는 상류 및 하류 잠금 수단 (17, 17a) 을 포함하는 분리기 유닛에 있어서,
    상기 이동 및 위치 결정 수단이 상기 상류 및 하류 안내 수단 (2, 2a) 사이에서 이동하는 가동성 요소 (4) 를 포함하고, 상기 가동성 요소는,
    - 상기 램프 (3) 를 해제할 수 있도록 상류 및 하류 잠금 수단 (17, 17a) 과 협력할 수 있는 상류 및 하류 잠금해제 수단 (8, 12, 14, 8a, 12a, 14a), 및
    - 상기 상류 및 하류 안내 수단 (2, 2a) 을 따라서 상기 램프 (3) 를 구동하여 팬 구조 내에 배치하도록 상기 램프 (3) 를 파지할 수 있는 상류 및 하류 파지 수단 (33) 을 가지는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상류 및 하류 잠금 수단 (17, 17a) 은, 상류 및 하류 안내 수단 (2, 2a) 에 실질적으로 평행한 상류 및 하류 슬라이드 (19, 19a) 및 램프 (3) 에 결합되어 있으며 슬라이드 (19, 19a) 와 협력하여 제 위치에서 상기 램프 (3) 를 상기 슬라이드 (19, 19a) 에 고정시키는 상류 및 하류 고정 수단 (22, 23) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서,
    고정 수단 (22, 23) 은 램프 (3) 에 결합된 연결 부품 (35) 에 유지되는 슬라이드 (19, 19a) 를 고정시키는 가동성의 엑추에이터 요소 (25) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 상류 및 하류 잠금해제 수단에는 상류 및 하류 실린더 (8, 8a) 에 의하여 이동가능한 상류 및 하류 로드 (12, 12a) 가 형성되고, 로드 (12, 12a) 는 그 자유 단부에 가동성의 액추에이터 요소 (25) 상에서 지지되도록 설계된 베어링 부재 (14, 14a) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서,
    파지 수단 (33) 은, 베어링 부재 (14, 14a) 의 부근에 배치되어 가동성의 엑추에이터 요소 (25) 의 주위에 위치되도록 형성된 다수의 러그 (33) 로 형성되는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가동성 요소 (4) 가 중앙 레일 (6) 을 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가동성 요소 (4) 가 모터에 의하여 구동된 톱니형 벨트로 작동되는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가동성 요소 (4) 의 잠금해제 수단 (14, 14a) 을 램프 (3) 의 잠금 수단 (17, 17a) 과 정확하게 정렬시키기 위하여 램프 (3) 상에 위치된 표시 수단의 존재를 감지할 수 있는, 가동성 요소 (4) 에 결합된 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  9. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 사용되지 않은 램프용의 파킹 영역 (18) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 분리기 유닛.
  10. 포장 생산 기기에 있어서,
    절단 유닛 및 폐기물 스트리핑 유닛의 하류에 위치된, 미리 절단된 기판 (10) 을 분리하도록 설계된 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 분리기 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 생산 기기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    미리 절단된 기판 (10) 을 분리하기 위하여 설계된 분리기 유닛의 하류에 위치되는 정렬 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 생산 기기.
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