CN111107986B - 用于转换机的工具头定位机构、以及用于在转换机中定位多个工具头的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在将片材转换为箱模板的转换机中定位多个工具头的方法，包括：提供多个工具头，所述多个工具头位于转换区内的第一组各自的位置；通过被布置成各自地与每个工具头联接的运输机构使多个工具头在转换区内移动；使多个工具头中的至少一个以第二移动相对于运输机构移动，其中，多个工具头通过第一移动和第二移动而移动到第二组各自的位置，并且其中，第二移动发生在第一移动期间。本发明还涉及一种工具头定位装置。

Description

用于转换机的工具头定位机构、以及用于在转换机中定位多 个工具头的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在转换机(converting machine)中定位多个工具头的工具头定位机构和方法，所述转换机能够将扇形折叠(fanfold)材料转换成箱模板(boxtemplate)。
背景技术
用于将扇形折叠材料转换成箱模板的机器和加工设备在许多技术领域中都是常用的，尤其是在运输和包装行业。如本文中所理解的，扇形折叠材料包括纸板、瓦楞纸板、硬纸板(cardboard)以及适合于包装目的的类似材料。通常，扇形折叠材料由具有多个工具头的转换机加工，所述工具头布置在转换区中，以作用于扇形折叠材料，并通过在扇形折叠材料穿过机器(转换机)时对扇形折叠材料进行切割和/或形成折痕(creasing)来生产箱模板。
如在本领域中众所周知的，特别有利的是使箱模板的尺寸和形状适应于将存储在箱模板中和在其中进行运输的产品，因此常见的是根据要生产的每个新的箱模板的尺寸和性质来定位以及重新定位工具头。
在一些转换机中，在转换区中并排布置两个或更多不同尺寸的扇形折叠材料，并且工具头可以从一个扇形折叠材料移动到另一个扇形折叠材料，以便使机器准备(prepare，预备)以递送不同尺寸和形状的箱模板，而不需要移除一种宽度的扇形折叠材料并供应另一种(宽度)的扇形折叠材料。然后，工具头在转换区的一部分中进行操作，并且在要生产不同尺寸的箱模板时移动到(转换区)的另一部分中。
使工具头在转换区内移动和定位通常是通过一次移动一个工具头、或者通过将所有工具头一起移动然后在可以继续(resume，重新开始、恢复)对扇形折叠材料的操作之前将工具头分别调整到它们的新位置来执行的。必须快速且高精度地实现定位，以使转换机闲置的时间最小化，并且使得能够以期望的质量水平操作。现今有一些定位系统可以使用，但是它们中的任何一个都不能在提供工具头的高质量和稳定的操作的同时还快速地进行重新定位和移动。
因此，需要一种用于在转换机中定位工具头的改进的方法和装置。
发明内容
本发明的目的是消除或至少最小化上述问题。这通过根据所附独立权利要求的用于转换机的工具头定位装置来实现。根据本发明，可以比现有已知的装置中更快速地并且以更高的精度来进行定位。这是由于使所有工具头同时移动的接合运输机构(jointtransport mechanism)的传送设备(conveyor arrangement)与分别(each，每次)使一个工具头相对于传送设备移动的多个独立运输机构的协作来实现的。由于组合通过传送设备进行的第一移动和通过各个运输机构进行的第二移动，为此可以比已知的装置更快且更有效地进行工具头的定位。
根据本发明的一个方面，传送设备包括齿形带。这对于允许工具头容易地与带联接并且以可靠且有效的方式进行传送设备的第一移动是特别有利的。替代地，传送设备包括齿条、带、链条或绳索。
根据本发明的另一方面，传送设备永久地联接到每个工具头。由此，定位需要非常少的单独的部件，并且消除了在将工具头与传送组件联接和分离的期间出错的风险。
根据本发明的又一方面，所述装置包括用于将每个工具头附接到所述传送设备的附接机构，所述附接机构优选地包括用于将每个工具头夹持到所述传送设备的夹具。由此，允许一些工具头与传送组件联接并移动，并且其它工具头保持在它们先前的位置，实现了更高程度的灵活性。
根据本发明的另一方面，各个运输机构均包括与工具头连接的马达，其中，所述马达作用于传送设备，以使工具头沿着传送设备移动。因此，马达的齿轮可以使用传送设备作为对置表面(counter surface)，并且第二移动可以以坚固和有效的方式进行。而且，齿轮沿着传送设备的旋转允许非常精确地确定工具头相对于传送设备的位置。优选地，每个工具头与一单个(individual，各自的)运输机构连接，但是在一些实施例中，工具头中的一个或多个可以仅以第一移动进行移动，并且在其整个操作期间保持它们相对于传送组件的相对位置。
根据本发明的又一方面，所述转换区包括并排布置的至少两个转换工位，并且其中，第一组各自的位置(individual positions)位于所述转换工位中的一个，而第二组各自的位置位于所述转换工位中的另一个。由此，第一移动和第二移动的组合将使工具头从一种类型的片材(sheet)或扇形折叠材料移动并重新定位到另一种类型(的片材或扇形折叠材料)，以在制造箱模板时允许更大的灵活性。
参考下面的详细描述，本发明的许多附加益处和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明，其中：
图1公开了根据本发明优选实施例的工具头定位装置的立体图；
图2公开了从图1的工具头定位装置的工具头的侧面观察的平面图；
图3公开了从工具头定位装置的传送设备和图2的工具头的单个运输机构的侧面观察的平面图；
图4公开了在第一组各自的位置的工具头定位装置的多个工具头的平面图；以及
图5公开了在第二组各自的位置的图4的多个工具头的平面图。
具体实施方式
图1公开了在用于将片材转换为包装模板的转换机的转换区20中的工具头定位装置10的优选实施例。片材从捆包或类似存储区域(未示出)沿第一方向穿过机器(转换机)，并且当其穿过转换区20时，多个工具头30通过在预定位置沿片材进行切割和形成压痕而作用于片材，以生产作为转换机的产出(output)的包装模板或箱模板。每个工具头31可以与接合运输机构40的传送设备41连接，并且可以在横向于第一方向的方向上沿着传送设备41在转换区20内移动。优选地，片材是扇形折叠材料，并且在下文中将始终使用扇形折叠(fanfold)一词，但是应当注意的是，在本发明的范围内也可以使用其它种类的片材。
工具头30由保持结构50的上部51保持，并且每个工具头31可以与对应的底架(undercarriage)32联接，底架用作进行切割和压痕操作的对置表面。因此，扇形折叠材料穿过工具头31和底架32之间的转换区20。底架32由保持结构50的下部52保持。替代地，用于工具头30的对置表面可以是辊或柱状物(cylinder)(未示出)。
在该优选实施例中，传送设备41是齿形带，其形成环形带(endless belt，循环带)并在第一传送轮42和第二传送轮43之间运行(run)。每个工具头31通过单个运输机构与带永久地联接，该运输机构包括具有齿轮62的马达61，齿轮抵靠带并在齿轮旋转时允许工具头31相对于带各自地移动(individual movement)，下面将进行更详细地描述。工具头定位装置10的目的是，使所有工具头30从转换区20中的第一组各自的位置或起始位置移动到转换区20中的第二组各自的位置或结束位置(end portion，端部位置)。在一些情况下，这将使工具头30从转换区20的一部分中的第一转换工位21(此处，工具头能够作用于一个扇形折叠材料)运输到转换区20的另一部分中的第二转换工位22(此处，工具头能够作用于另一种扇形折叠材料上)，下面将进行更详细地描述。在其它情况下，工具头30会在转换区20的相同部分内被运输，并且能够作用于相同的扇形折叠材料上，但至少一个工具头31在转换区20中的位置与移动之前的位置不同。
传送设备41还可以包括齿条、链条或绳索，而不是在优选实施例中的齿形带。
图2示出工具头31和底架32，在工具头31和底架32之间布置有扇形折叠材料70。工具头31包括切割刀33和压痕刀34，因此能够作用于扇形折叠材料70进行切割操作和压痕操作两者。在转换操作期间，扇形折叠材料70在第一方向上从图2的右手侧向左穿过，但是也可以在恢复沿第一方向行进之前，停止并沿相反方向返回。图3更详细地公开单个运输机构60，其具有马达61和由马达61操作并作用于传送设备41的齿轮62。
转换区20在本文中被限定为工具头30可以作用于穿过转换机的扇形折叠材料70的区域，并且在该优选实施例中具有足够的宽度以允许至少两个单独的转换工位并排布置，每个转换工位保持一种类型的扇形折叠材料。这些不同的扇形折叠材料可具有不同的特性和不同的尺寸，并且通常一次有一个(扇形折叠材料)穿过转换机，而其他(扇形折叠材料)保持静止，但在需要时能够在第一方向上继续其移动。转换机的操作由控制单元(未示出)控制，该控制单元可以被布置成控制扇形折叠材料的移动以及由工具头30进行的转换操作和工具头定位装置10的操作。替代地，两个或更多的控制单元可以被设置为各自控制转换机的操作的一部分并且可以根据需要彼此通讯或不通讯。
接合运输机构40包括用于操作第一传送轮42和第二传送轮43的至少一个马达44，从而使传送设备41移动，使得沿着传送设备41的任何给定点在横向于第一方向的方向上被运输。当工具头30与传送设备41联接时，传送设备41的这种移动产生第一移动，该第一移动沿着转换区20的宽度运输所有工具头30，从而沿横向于第一方向的方向运输所有工具头。因此，第一移动通过使传送设备41与工具头30一起移动而产生。
如上所述，在该优选实施例中，工具头30与传送设备41永久地联接，并且通过它们的各自的运输机构60附接，每个运输机构具有抵靠传送设备41保持并能够实现第二移动的齿轮62，在第二移动中每个工具头31相对于传送设备41移动。
在另一实施例中，工具头30中的一个或多个可以不使用单个运输机构60而与传送设备41永久地联接，例如通过牢固地夹持到传送设备41上或以使工具头31相对于传送设备41无法进行第二移动的方式安装。在这样的实施例中，第一移动用于运输所有工具头30，直到不可动地安装在传送设备41上的工具头31已到达其预期的结束位置，并且具有各自的运输机构60的其余工具头31通过分别适于每个工具头31的第二移动被同时运输到它们的预期的结束位置。
在一些实施例中，工具头30可在工具头30作用于扇形折叠材料的时刻(time)期间从传送设备41释放。然后，这些工具头在第一移动发生之前与传送设备41联接，并且在工具头已到达它们的结束位置之后分离。可以通过包括夹具或夹持器的附接机构来进行与传送设备41的联接，或者可以通过摩擦、磁性或其它合适的保持力来保持，能够精确地进行第一移动并且随后释放工具头30。
现在将参照图4至图5更详细地描述工具头定位装置10的操作，其中图4公开了位于第一转换工位21中的第一组各自的位置的工具头31，并且图5公开了位于第二转换工位22中的第二组各自的位置的同样的工具头31。
因此，图4公开了六个工具头31A、31B、31C、31D、31E、31F以及对应的底架32A、32B、32C、32D、32E、32F，每个工具头位于第一转换工位21内的起始位置，并且联接或能够联接到接合运输机构40的传送设备41。为了简单起见，示出了六个工具头，但是如本领域技术人员容易理解的，在不脱离本发明的范围的情况下，可以使用任意数量的工具头。
为了清楚起见，还示出了传送设备41上的一个点P，以便示出传送设备41本身的移动。在该实施例中，每个工具头31与底架联接，当然也可以替代地使用任何其它合适的对置表面，例如辊或柱状物。
当工具头要从第一转换工位21被运输到第二转换工位22时，优选地通过控制单元来确定对于所有工具头31一起的第一移动和对于每个工具头31或一些工具头31的第二移动的合适组合。然后，进行第一移动，并且传送设备向图4的右方移动，使得每个工具头31A、31B、31C、31D、31E、31F与传送设备一起被运输。这可以通过点P从其在第一转换工位21中的位置移动到图5所公开的第二转换工位22中的位置来说明。
在第一移动期间，工具头31A、31B、31C、31D、31E、31F中的至少一个，优选为所有工具头31A至31F中的多个进行各自的(individual)第二移动，所述一个或多个工具头31A至31F通过第二移动相对于传送设备41移动。这也可以通过相对于图4至图5所公开的点P的第二移动来说明。通过比较图4和图5可以容易地看出，左侧的工具头31B和中间的工具头31D已经通过它们的第二移动而更靠近在一起，而中间的工具头31D和右侧的工具头31F进一步远离。
由于第一移动和各自的第二移动同时发生，整个工具头从图4公开的起始位置到图5公开的结束位置的定位可以比已知的现有技术的设备和方法更快且更可靠地进行。接合运输机构40的马达44比各自的定位机构60的马达61大，并且用于从第一转换工位21到第二转换工位22的较大移动的大功率(stronger)马达的组合可有利地与用于各自的定位机构60的较小且更精确的移动的小功率(smaller)马达进行组合。当然，第一组位置和第二组位置可位于相同的转换工位21、22内，但将第一移动与第二移动结合仍然是有利的，以便实现每个工具头31的快速、稳健且高度精确的移动。
图4和图5示出了以mm为单位的本文所述的优选实施方式的示例性尺寸。这仅仅是作为示例提供的，并且为了便于理解本发明的操作，而不应被视为对本发明的限制，如本领域技术人员容易理解的那样。因此，转换区的宽度在该实施例中为2300mm，并且如果工具头31A至31F的各自的位置可以由它们距任何给定参考点的距离来指定。这样的点可以由传送设备41上的点P或工具头31中的一个的各自的位置来给出，或者可选地还可以以距转换区20的一端的距离来给出。在图4中给出的示例中，公开了用于工具头31A至31F的第一组各自的位置，从每个工具头到其下一个工具头的距离分别为100mm、500mm、50mm、100mm和100mm。所有的工具头31A至31F都位于第一转换工位21中。
图5公开了第二组各自的位置，其中所有的工具头31A至31F已经移动到第二转换工位22。距每个工具头31A至31F的距离也可以被改变，分别给出它们各自的间隔为100mm、100mm、50mm、500mm和100mm。
在一个实施例中，工具头31的期望移动被以如下方式确定：
根据下一个包装模板的构造，给出用于生成所述包装模板的每个工具头31的起始位置。这些起始位置被指定为工具头31的第二组各自的位置。
控制单元使用第二组各自的位置连同由每个工具头31的当前位置给出的第一组各自的位置，并且根据期望的标准确定传送设备41的第一移动和每个工具头31的各自移动的合适组合，以便从各自的第一位置移动到各自的第二位置。这样的标准可以是通过较大的第一移动和较小的第二移动的组合尽可能快地进行移动，或者替代地通过一起进行的所有工具头30的尽可能小的总移动来进行移动。当然也可以应用其它标准。
在决定第一移动和第二移动之后，指令被传送到独立运输机构60和接合运输机构40中的每一个，然后分别作用于进行第二移动和第一移动。
优选地，当确定每个工具头31的第二移动时，传送设备41上的点P用作参考(点)。点P可以是转换工位21、22中的中心点，或者可以是转换工位21、22的一端处的端点。点P也可以是沿着传送设备41的某处的任意选择的点。
优选地，通过首先提供第一组各自的位置和第二组各自的位置来确定工具头30的移动。然后，确定运输机构的第一移动和每个工具头的第二移动，所述第一移动和第二移动被选择用于一起将工具头从第一组各自的位置运输到第二组各自的位置。然后优选地选择第一移动，使得每个工具头的第二移动被最小化，即，使得为传送设备41提供动力的较大的马达进行尽可能多的实际移动。这既节省时间又节省能源。
根据本发明的方法可以在数据处理装置中执行，该数据处理装置包括适合的装置，因此包括例如计算机、微型计算机或类似设备。导致本文所公开的方法的步骤的指令还可以以计算机程序产品的形式存储在计算机可读介质上，诸如硬盘驱动器、存储器设备、磁盘或USB。上述控制单元可以包括与从第一组各自的位置到第二组各自的位置的期望移动有关的预编程数据，但是还可以通过诸如触摸屏、键盘或类似的合适输入而能够从用户接收动态输入，并且还可以通过任何合适的输出向用户提供输出。
此外，应注意的是，除非明确地描述某种组合是不当的，本文描述的本发明的所有实施例可以自由地彼此组合。

Claims (18)

1.一种用于转换机的工具头定位装置，用以将片材转换为箱模板，所述工具头定位装置包括：
-多个工具头，其布置在转换区(20)中且能够作用于片材，所述片材被运输通过所述转换区(20)，
-接合运输机构(40)，其具有传送设备(41)，所述传送设备被布置成联接各个所述工具头，并且通过所述传送设备(41)与所述工具头一起移动而进行所述多个工具头在所述转换区(20)内的第一移动，
-多个单个运输机构(60)，分别被布置在一工具头处并且能够进行所述工具头相对于所述传送设备(41)的第二移动，
其中，所述接合运输机构(40)和所述多个单个运输机构(60)被布置成使所述多个工具头从第一组各自的位置向第二组各自的位置移动，并且其中，所述第二移动发生在所述第一移动期间。
2.根据权利要求1所述的工具头定位装置，其中，所述传送设备(41)包括齿形带。
3.根据权利要求1所述的工具头定位装置，其中，所述传送设备(41)包括齿条、带、链条或绳索。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，所述传送设备(41)与所述工具头中的每一个永久地联接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，还包括用于将每个工具头附接到所述传送设备的附接机构。
6.根据权利要求5所述的工具头定位装置，其中，所述附接机构包括用于将每个工具头夹持到所述传送设备(41)的夹具。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，所述单个运输机构(60)分别包括与所述工具头连接的马达(61)，其中，所述马达(61)作用于所述传送设备(41)，以使所述工具头沿着所述传送设备(41)移动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，每个工具头与一单个运输机构(60)连接，所述单个运输机构用于使所述工具头沿所述传送设备(41)移动。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的工具头定位装置，其中，所述转换区(20)包括并排布置的至少两个转换工位(21、22)，并且其中，所述第一组各自的位置位于所述转换工位中的一个转换工位处，而所述第二组各自的位置位于另一个转换工位处。
10.一种用于在转换机中定位多个工具头的方法，所述转换机将片材转换为箱模板，所述方法包括：
-提供位于转换区内的第一组各自的位置的多个工具头，
-通过运输机构(40)使所述多个工具头以第一移动在所述转换区内移动，所述运输机构被布置成各自地与每个工具头联接，
-使所述多个工具头中的至少一个工具头以第二移动相对于所述运输机构(40)移动，
其中，所述多个工具头通过所述第一移动和所述第二移动而移动到第二组各自的位置，并且其中，所述第二移动发生在所述第一移动期间。
11.根据权利要求10所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，其中，通过所述运输机构(40)的传送设备(41)进行所述第一移动，所述运输机构与每个工具头联接并作用为使所述工具头随同的载体。
12.根据权利要求11所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，其中，所述传送设备(41)与所述工具头永久地联接。
13.根据权利要求11所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，其中，所述传送设备(41)在所述第一移动之前与所述工具头联接，并且之后分离。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，其中，所述转换区(20)包括并排布置的至少两个转换工位(21、22)，并且其中，所述第一移动和所述第二移动使所述工具头从所述转换工位中的一个中的所述第一组各自的位置移动到另一个所述转换工位中的所述第二组各自的位置。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，还包括使用所述第一组各自的位置和所述第二组各自的位置来确定所述传送设备(41)的期望的第一移动和所述工具头相对于所述传送设备(41)的对应的期望的第二移动，并且进行所述期望的第一移动和所述期望的第二移动以到达所述工具头的所述第二组各自的位置。
16.根据权利要求10至13中任一项所述的用于在转换机中定位多个工具头的方法，还包括：
-提供第一组各自的位置和第二组各自的位置，
-确定所述运输机构的所述第一移动和所述工具头中的每一个的所述第二移动，所述第一移动和所述第二移动被选择以用于将所述工具头从所述第一组各自的位置一起运输到所述第二组各自的位置，
其中，所述第一移动被选择以使得所述工具头中的每一个的所述第二移动被最小化。
17.一种数据处理装置，包括用于执行根据权利要求10至16中任一项所述的方法的装置。
18.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求10至16中任一项所述的方法。
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