EP1882566A2 - Bogenstanz- und -prägemaschine mit Passerausrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine - Google Patents

Bogenstanz- und -prägemaschine mit Passerausrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine Download PDF

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EP1882566A2
EP1882566A2 EP07112024A EP07112024A EP1882566A2 EP 1882566 A2 EP1882566 A2 EP 1882566A2 EP 07112024 A EP07112024 A EP 07112024A EP 07112024 A EP07112024 A EP 07112024A EP 1882566 A2 EP1882566 A2 EP 1882566A2
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EP
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sheet
punching
gripper
processing station
embossing machine
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EP1882566B1 (de
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Hendrik Dr. Frank
Stefan Görtz
Miroslav Vanek
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Definitions

  • the invention relates to a sheet punching and embossing machine with registration alignment according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a sheet punching and embossing machine according to the preamble of claim 6.
  • punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds.
  • practices practiced in print finishing such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area.
  • the punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations (vg. Postpress, training manual for bookbinders, Bundesvious Druck e. V. 1996, p. 351 ff .).
  • Packaging materials made of paper, cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually.
  • Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known.
  • the two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designatedWhentrenn arthritis.
  • the punching tool and punched riddle plate In order to achieve a high product quality of the punched sheets, it is necessary that the sheets and tools are precisely aligned with each other.
  • the punching tool and punched riddle plate In the punching station of a sheet punching and embossing machine, the punching tool and punched riddle plate must be brought to an exact position in the circumferential direction. It must also be ensured that both tools are directly perpendicular to the sheet transport direction without skewing. This reference position is called "first knife".
  • the tools In the subsequent processing stations, the tools must be adjusted relative to the position of the first knife, such. B. the stripping board in the breaker and therictrenngitter in therictrennstation. The tools must be set in their three degrees of freedom.
  • the tools in the subsequent processing stations must also be readjusted to bring them back into the correct position relative to the "first knife”.
  • the register describes the positional accuracy of the printed image at the cutting, creasing and breaking edges of the sheet.
  • a disadvantage of the register-accurate alignment of the prior art is that due to the high set-up times, i. due to the high time required for the adjustment of the tools, the machine productivity is impaired.
  • Object of the present invention is therefore to describe a sheet punching and embossing machine, which has low setup times and high productivity.
  • An inventive sheet punching and embossing machine has a sheet feeder, at least one punching station and at least one further processing station, such.
  • B. Ausbrecherstation or Togethertrennstation a machine control and a sheet transport system.
  • the sheet transport system has revolving gripper carriages with gripper bars equipped with grippers for gripping sheets of paper, cardboard and the like on a gripper edge and moving them through the machine.
  • the gripper carriages are driven at their outer ends by at least one linear drive. In their sheet holding positions in the stamping station and the other processing stations, the sheets are respectively aligned in their circumferential direction and in their inclined position by the incremental movement generated by linear drives.
  • the oblique alignment is done by the - viewed in the sheet transport direction - right and left carriage of a gripper carriage along the guide rails formed by the stator segments of the sheet transport system is moved unequally, ie by moving the car to different distances become.
  • the page orientation is done by an additional device for page orientation.
  • the sheet punching and embossing machine has at least before the first processing station, an optical measuring system for measuring the arc.
  • the sheet punching and embossing machine can also have an optical measuring system in front of each processing station.
  • the measuring system uses elements known to the person skilled in the art, such as cameras, lasers and sensors for determining the actual arc position.
  • the sheet punching and embossing machine measuring system machine control and sheet transport system are connected to each other via data lines, in particular by a control loop, and data can be exchanged.
  • the sheet punching and embossing machine has a device for determining the position of the gripper carriage. This includes sensors attached to the machine frame and signalers attached to the respective gripper carriages. The signals emitted by the signal transmitters are received by the sensors and thus the position of a respective gripper carriage is determined. The sensors are mounted in particular in the processing stations and the punching station.
  • the gripper carriage by the linear actuators both forward and be moved back, i. in the sheet transport direction, which is given by the direction from the feeder to the boom, as well as in the opposite direction.
  • the return movement can be advantageously used in particular in the sheet alignment as well as in the transfer of the sheet to the gripper of the gripper carriage and thereby contribute to a faster and more accurate alignment or transfer.
  • the invention further comprises a method for operating a sheet punching and embossing machine with sheet feeder, at least one processing station and a sheet transport system.
  • a single sheet is singulated from the sheet pile by a sheet feeder and passes over a feed tray.
  • the bow on his Front and side edge pre-aligned and then gripped by a pre-gripper system.
  • the printed image of the sheet is optically measured with a measuring system, which is formed by cameras and / or sensors.
  • the actual position of the printed image is compared with its nominal position. From the comparison of the position values, correction values for oblique curves, side registration and circumferential registration, which are provided to the machine control, are calculated.
  • the register-accurate page orientation of the sheet is done by an investment system.
  • the side-facing sheet is transferred to grippers of linearly driven gripper carriages of the sheet transport system.
  • the gripper carriage transports the sheets to the processing stations and stops the gripper carriages as soon as the sheet is in the middle of the processing station.
  • the sheet positioning happens regardless of the sheet format. This positioning is followed by skew orientation and perimeter registration by incremental movements of the linear drives, each located at the outer end of a gripper carriage. Once the sheet is aligned, the sheet can be processed.
  • the sheet transport steps to the sheet positioning, skew and perimeter register alignment and sheet processing stages are repeated for each sheet in a respective processing station.
  • the method for operating the sheet punching and embossing machine is advantageously supplemented by two further steps: A sample sheet is taken for inspection, d. H. a sheet processed by the machine is compared with its target machining. Corresponding to the difference between target machining and actual machining, correction values for the circumferential and skew register in the respective machining stations are entered into the machine control via an interface.
  • FIG. 1 the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown.
  • the punching and embossing machine 100 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4, which are supported and enclosed by a common machine housing 5.
  • the sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack and supplied and gripped by gripper bridges of gripper carriage 8 grippers at its front edge and intermittently pulled in the sheet transport direction F through the various stations 2, 3 and 4 of the punching and embossing machine 100.
  • signal generator 31 On the gripper carriage 8 are signal generator 31, which may be configured, for example, as magnetic or light-emitting elements.
  • the punching station 2 consists of a lower table 9 and an upper table 10.
  • the lower table 9 is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife.
  • the upper table 10 is mounted vertically movable back and forth.
  • the gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools.
  • the breaking station 3 the unwanted pieces of waste are pushed out of the sheet 6 downwards with the aid of the stripping tools, whereby the waste pieces 11 fall into a container-like carriage 12 inserted below the station.
  • the boom 4 may also include a pallet 13 on which the individual sheets are stacked in the form of a stack 14, so that after reaching a certain stack height, the pallets can be moved away with the stacked sheets 14 from the field of punching and embossing machine 100.
  • the machine control 15 has an interface for displaying and entering machine parameters.
  • FIG. 2 the stationary part of the sheet transport system 7 is shown.
  • the sheet transport system 7 has two mutually parallel circumferential guide rails, which consist of a plurality of stator segments 40.
  • F gripper carriage 8 can be moved through the processing stations 2, 4.
  • the gripper carriage 8 have anchors (not shown in Fig. 2), which act together with the stationary stator 40 as linear motors.
  • stator segments 40 are particularly finely divided by a large number of stator segments 40. This ensures that a gripper carriage 8 (not shown in FIG. 2) and the sheet 6 transported with grippers on the gripper edge of the sheet can be stopped in register.
  • Each stator segment 40 is associated with a frequency converter (not shown in FIG. 2) for establishing a magnetic field in the stator segment 40, which is controlled by a central controller 15.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und - prägemaschine und eine Bogenstanz- und-prägemaschine mit einem Bogenanleger, einer Stanzstation, mindestens einer weiteren Bearbeitungsstation, einer Maschinensteuerung und einem Bogentransportsystem, welches umlaufende Greiferwagen besitzt, wobei an den Greiferwagen Greifer befestigt sind, mit welchen die Bogen an einem Greiferrand ergreifbar und durch die Maschine hindurch bewegbar sind. Die umlaufenden Greiferwagen werden an ihren äußeren Enden jeweils durch mindestens einen Linearantrieb angetrieben und die Bogen in ihren Bogenhaltepositionen in der Stanzstation und den Bearbeitungsstationen über die von den Linearantrieben erzeugte inkrementelle Bewegung passerausgerichtet.

Description

  • Die Erfindung betriff eine Bogenstanz- und -prägemaschine mit Passerausrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 6.
    • Stand der Technik
  • Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge (vg. Druckweiterverarbeitung, Ausbildungsleitfaden für Buchbinder, Bundesverband Druck e. V. 1996, S. 351 ff.). Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.
  • In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. An den Greiferwagen sind Greifer befestigt, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen, wobei die Greiferwagen selbst an endlosen Ketten durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine ermöglicht.
  • Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.
  • Um eine hohe Produktqualität der Stanzbögen zu erreichen, ist es notwendig, dass Bogen und Werkzeuge passergenau zueinander ausgerichtet sind. In der Stanzstation einer Bogenstanz- und -prägemaschine müssen Stanzwerkzeug und Stanzrillplatte auf eine exakte Position in Umfangsrichtung gebracht werden. Weiter ist sicherzustellen, dass beide Werkzeuge ohne Schrägung direkt rechtwinklig zur Bogentransportrichtung stehen. Diese Referenzposition nennt sich "erstes Messer". In den nachfolgenden Bearbeitungsstationen müssen die Werkzeuge relativ zur Lage des ersten Messers eingestellt werden, so z. B. das Ausbrechbrett im Ausbrecher und das Nutzentrenngitter in der Nutzentrennstation. Dabei müssen die Werkzeuge jeweils in ihren drei Freiheitsgraden eingestellt werden. Während des Betriebs der Bogenstanz- und -prägemaschine kann es notwendig sein, die Lage der Werkzeuge in der Stanzstation nachzujustieren. Die Werkzeuge in den nachfolgenden Bearbeitungsstationen müssen ebenfalls nacheingestellt werden um diese wieder in die richtige Position relativ zum "ersten Messer" zu bringen.
  • Durch diese aufwändige Einstellarbeit der Werkzeuge wird sichergestellt, dass die Bogen passergenau bearbeitet werden. Der Passer beschreibt dabei die Lagegenauigkeit des Druckbilds zu Schnitt-, Rill- und Ausbrechkanten des Bogens. Unterschieden wird dabei zwischen Umfangspasser, d.h. der Lagegenauigkeit in Maschinenlaufrichtung und Seitenpasser, d.h. der Lagegenauigkeit quer zur Maschinenlaufrichtung.
  • Nachteilig an dem passergenauen Ausrichten nach dem Stand der Technik ist, dass durch die hohen Rüstzeiten, d.h. durch den hohen Zeitaufwand für die Einstellung der Werkzeuge, die Maschinenproduktivität beeinträchtigt wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Bogenstanz- und -prägemaschine zu beschreiben, die geringe Rüstzeiten und eine hohe Produktivität aufweist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß Anspruch 6.
  • Eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt einen Bogenanleger, mindestens eine Stanzstation und mindestens eine weitere Bearbeitungsstation, wie z. B. Ausbrecherstation oder Nutzentrennstation, eine Maschinensteuerung und ein Bogentransportsystem. Das Bogentransportsystem besitzt umlaufende Greiferwagen mit Greiferbrücken, welche mit Greifern ausgestattet sind, um Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen an einem Greiferrand zu ergreifen und durch die Maschine hindurch zu bewegen. Angetrieben werden die Greiferwagen an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb. In ihren Bogenhaltepositionen in der Stanzstation und den weiteren Bearbeitungsstationen werden die Bogen jeweils in ihrer Umfangsrichtung und in ihrer Schräglage durch die von Linearantrieben erzeugte inkrementelle Bewegung passerausgerichtet. Die Schrägausrichtung geschieht, indem der - in Bogentransportrichtung betrachtet - rechte und linke Fahrwagen eines Greiferwagens entlang der durch Statorsegmente gebildeten Führungsleisten des Bogentransportsystems ungleich bewegt wird, d.h. indem die Fahrwagen um verschiedene Wegstrecken verfahren werden. Die Seitenausrichtung geschieht durch eine zusätzliche Vorrichtung zur Seitenausrichtung.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besitzt die Bogenstanz- undprägemaschine mindestens vor der ersten Bearbeitungsstation ein optisches Messsystem zur Vermessung der Bogen. Alternativ kann die Bogenstanz- und -prägemaschine auch vor jeder Bearbeitungsstation ein optisches Messsystem besitzen. Das Messsystem benutzt dem Fachmann bekannte Elemente wie Kameras, Laser und Sensoren zur Bestimmung der Bogen-Ist-Position.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine sind Messsystem, Maschinensteuerung und Bogentransportsystem über Datenleitungen miteinander verbunden, insbesondere durch einen Regelkreis, und Daten können ausgetauscht werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung besitzt die Bogenstanz- und - prägemaschine eine Einrichtung zur Positionsermittlung der Greiferwagen. Diese umfasst am Maschinengestell befestigte Sensoren und an den jeweiligen Greiferwagen befestigte Signalgeber. Die von den Signalgebern ausgesendeten Signale werden von den Sensoren empfangen und so die Position eines jeweiligen Greiferwagens bestimmt. Die Sensoren sind dabei insbesondere in den Bearbeitungsstationen und der Stanzstation angebracht.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine sind die Greiferwagen durch die Linearantriebe sowohl vor- als auch zurückbewegbar, d.h. in Bogentransportrichtung, welche durch die Richtung vom Anleger zum Ausleger gegeben ist, als auch in entgegen gesetzter Richtung. Die Zurückbewegung kann insbesondere bei der Bogenausrichtung wie auch bei der Übergabe des Bogens an die Greifer des Greiferwagens vorteilhaft eingesetzt werden und dabei zu einer schnelleren und exakteren Ausrichtung bzw. Übergabe beitragen.
  • Die Erfindung umfasst weiter ein Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine mit Bogenanleger, mindestens einer Bearbeitungsstation und einem Bogentransportsystem. Ein einzelner Bogen wird vom Bogenstapel durch einen Bogenanleger vereinzelt und läuft über einen Zuführtisch. Dabei wird der Bogen an seiner Vorder- und Seitenkante vorausgerichtet und anschließend durch ein Vorgreifersystem gegriffen. Sobald der Bogen gegriffen ist, wird das Druckbild des Bogens mit einem Messsystem, welches durch Kameras und / oder Sensoren gebildet ist, optisch vermessen. Die Ist-Position des Druckbilds wird mit seiner Soll-Position verglichen. Aus dem Vergleich der Positionswerte werden Korrekturwerte für Schrägbogen, Seitenpasser und Umfangspasser berechnet, welche der Maschinensteuerung zur Verfügung gestellt werden. Die passergenaue Seitenausrichtung des Bogens geschieht durch ein Anlagesystem. Der seitenausgerichtete Bogen wird an Greifer von linear angetriebenen Greiferwagen des Bogentransportsystems übergeben. Durch die Greiferwagen werden die Bogen in die Bearbeitungsstationen transportiert und die Greiferwagen angehalten, sobald sich der Bogen in der Mitte der Bearbeitungsstation befindet. Die Bogenpositionierung geschieht dabei unabhängig vom Bogenformat. Auf diese Positionierung folgen die Schrägbogenausrichtung und die Umfangspasserausrichtung durch inkrementelle Bewegungen der Linearantriebe, welche sich jeweils am äußeren Ende eines Greiferwagens befinden. Sobald der Bogen passerausgerichtet ist, kann der Bogen bearbeitet werden. Die Schritte Bogentransport in die Bearbeitungsstationen mit Bogenpositionierung, Schrägbogen- und Umfangspasserausrichtung und Bogenbearbeitung wiederholen sich für einen jeden Bogen in einer jeweiligen Bearbeitungsstation.
  • Im Einrichtebetrieb der Bogenstanz- und -prägemaschine wird das Verfahren zum Betreiben der Bogenstanz- und -prägemaschine in vorteilhafte Weise um zwei weitere Schritte ergänzt: Ein Probebogen wird zur Kontrolle entnommen, d. h. ein von der Maschine bearbeiteter Bogen wird mit seiner Soll-Bearbeitung verglichen. Entsprechend dem Unterschied zwischen Soll-Bearbeitung und Ist-Bearbeitung werden Korrekturwerte für den Umfangs- und den Schrägpasser in den jeweiligen Bearbeitungsstationen über ein Interface in die Maschinensteuerung eingegeben.
  • Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Fig. 1
    eine Bogenstanze
    Fig. 2
    eine Prinzipskizze der Bogenstanze mit Transportsystem mit Linearantrieb
  • In Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.
  • Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt und zugeführt und von an Greiferbrücken von Greiferwagen 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung F intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. An den Greiferwagen 8 befinden sich Signalgeber 31, welche beispielsweise als magnetische oder Licht emittierende Elemente ausgestaltet sein können.
  • Im Bereich des Zuführtischs 16 zwischen Anleger 1 und Stanzstation 2 befindet sich ein Messsystem 20 zur genauen Vermessung der Position der Bogen 6.
  • Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert.
  • Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen.
  • Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen in den Ausleger 4, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
  • In den jeweiligen Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 befinden sich Sensoren 30, welche die genaue Position der Greiferwagen 8 ermitteln, indem sie von den Signalgebern 31 der Greiferwagen 8 ausgesendete Signale empfangen. Die von den Sensoren 30 ermittelten Werte werden zur Auswertung an die Maschinensteuerung 15 übertragen. Die Maschinensteuerung 15 besitzt ein Interface zur Darstellung und zur Eingabe von Maschinenparametern.
  • In Fig. 2 ist der ortsfeste Teil des Bogentransportsystems 7 dargestellt. Das Bogentransportsystem 7 besitzt zwei parallel zueinander ausgerichtete umlaufende Führungsschienen, welche aus einer Vielzahl von Statorsegmenten 40 bestehen. Entlang der Führungsschienen des Bogentransportsystems 7 in Bogentransportrichtung F können Greiferwagen 8 durch die Bearbeitungsstationen 2, 4 verfahren werden. Die Greiferwagen 8 besitzen Anker (in Fig. 2 nicht dargestellt), welche zusammen mit den ortsfesten Statorsegmenten 40 als Linearmotoren wirken.
  • Im Bereich der Bearbeitungsstationen 2, 4 sind die Führungsschienen durch eine hohe Anzahl von Statorsegmenten 40 besonders fein gegliedert. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Greiferwagen 8 (in Fig. 2 nicht dargestellt) und der mit Greifern am Greiferrand des Bogens transportierte Bogen 6 passergenau angehalten werden kann. Jedem Statorsegment 40 ist ein Frequenzumrichter (in Fig. 2 nicht dargestellt) zum Aufbau eines Magnetfeldes im Statorsegment 40 zugeordnet, welcher von einer zentralen Steuerung 15 angesteuert wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anleger
    2
    Stanzstation
    3
    Ausbrechstation
    4
    Ausleger
    5
    Maschinengehäuse
    6
    Bogen
    7
    Transportsystem
    8
    Greiferwagen mit Linearantrieb
    9
    Untertisch
    10
    Obertisch
    11
    Abfallstücke
    12
    Wagen
    13
    Palette
    14
    Auslagestapel
    15
    Steuerung
    16
    Zuführtisch
    20
    Messsystem
    30
    Sensor
    31
    Signalgeber
    40
    Statorsegment
    100
    Bogenstanz- und -prägemaschine
    F
    Förderrichtung

Claims (7)

  1. Bogenstanz- und -prägemaschine (100) mit einem Bogenanleger(1), mindestens einer Stanzstation(2), mindestens einer weiteren Bearbeitungsstation (3, 4), einer Maschinensteuerung (15) und einem Bogentransportsystem (7), welches umlaufende Greiferwagen (8) mit Greiferbrücken besitzt, wobei an der Greiferbrücke eines Greiferwagens (8) Greifer befestigt sind, mit welchen die Bogen (6) ergreifbar und durch die Maschine (100) hindurch bewegbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die umlaufenden Greiferbrücken der Greiferwagen (8) an ihren äußeren Enden jeweils durch mindestens einen Linearantrieb angetrieben werden und die Bogen (6) in ihren Bogenhaltepositionen in der mindestens einen Stanzstation (2) und der mindestens einen Bearbeitungsstation (3, 4) jeweils in ihrer Umfangsrichtung und Schräglage durch die von den Linearantrieben erzeugte Bewegung ausgerichtet werden.
  2. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass diese mindestens vor der ersten Bearbeitungsstation (2) ein optisches Messsystem (20) zur Vermessung der Bogen (6) besitzt.
  3. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Daten zwischen Messsystem (20), Maschinensteuerung (15) und Bogentransportsystem (7) austauschbar sind.
  4. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bogenstanz- und -prägemaschine (100) eine Einrichtung zur Positionsermittlung der Greiferwagen besitzt, welche am Maschinengestell befestigten Sensoren (30) und am jeweiligen Greiferwagen befestigten Signalgeber (31) umfasst.
  5. Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greiferwagen (8) durch die Linearantriebe vor- und zurückbewegbar sind.
  6. Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine (100) mit Bogenanleger (1), mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3, 4) und einem Bogentransportsystem (7) mit nachfolgenden Schritten:
    a) Bogen (6) wird vom Bogenstapel durch Bogenanleger (1) vereinzelt
    b) Bogen (6) läuft über Zuführtisch (16)
    c) Bogen (6) wird an seiner Vorder- und Seitenkante vorausgerichtet
    d) Bogen (6) wird durch Vorgreifersystem gegriffen
    e) Druckbild des Bogens (6) wird mit Messsystem (20) optisch vermessen
    f) Druckbild wird mit Sollposition verglichen
    g) Korrekturwerte für Schrägbogen, Seitenpasser und Umfangspasser werden berechnet
    h) Seitenpasserausrichtung des Bogens (6) durch Anlagesystem
    i) Übergabe des Bogens (6) an von Linearantrieben angetriebene Greiferwagen (8) des Bogentransportsystems (7)
    j) Bogentransport in Bearbeitungsstation (2, 3, 4) Bogenpositionierung in der Mitte der Bearbeitungsstation (2, 3, 4), unabhängig vom Bogenformat
    k) Schrägbogen- und Umfangspasserausrichtung durch Linearantriebe
    l) Betrieb der Bearbeitungsstation (2, 3, 4)
    Die Schritte j), k) und 1) wiederholen sich für einen Bogen (6) in einer jeweiligen Bearbeitungsstation (2, 3, 4).
  7. Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanz- und -prägemaschine nach Anspruch 7 mit den nachfolgenden zusätzlichen Schritten im Einrichtbetrieb
    m) Kontrolle eines Probebogens
    n) Korrektur für Umfangs- und Schrägpasser in den jeweiligen Bearbeitungsstationen (2, 3, 4) über Eingabe von Korrekturwerten in die Maschinensteuerung
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