CN107962865A - 一种双侧循环式牙排组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在机架上的电机和分别设置在两个机架上的第一导轨和第二导轨，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，第一牙排和第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当第一牙排由第一位置向第二位置运行时，第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排由第二位置向第一位置运行时，第二牙排由第一位置向第二位置运行，第一位置和第二位置均位于两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。本发明的两个牙排交错地由第一位置向第二位置运行，加快了纸张的输送速度，并且能够灵活设置牙排组的工作面的高度，具有很高的市场推广价值。

Description

一种双侧循环式牙排组

技术领域

本发明涉及印刷领域，尤其是一种双侧循环式牙排组、牙排组控制系统和牙排组控制方法。

背景技术

在模切机和烫金机产品上，通常利用叼纸牙排来夹持片状物进行输送。现有技术的叼纸牙排是在横梁上安装一定数量的牙片，利用牙片来夹持纸张等片状物进行传递和交接。目前的叼纸牙排装置大多为单组牙排，即利用一组牙排输送纸张，将纸张交接后空载返回，再进行下一次的输送，这样在返回的过程中由于不再进行纸张的运输，造成工作效率低下。

申请号为CN201410354399.3的中国专利公开了一种高效的牙排装置，将牙排安装于前后往复机构上；前后往复机构由动力单元和传动单元构成；传动单元与牙排连接。工作方法：牙排前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；牙排返回运行，回到初始位置；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上。该专利利用单组的牙排装置实现将新的待加工纸张送入主机作业工位，同时将加工完的纸张运到输送装置上。然而，该专利利用单组牙排装置进行纸张的输送，在牙排返回过程中无法进行输纸，工作效率低下。

申请号为CN201210367136.7的中国专利公开了一种定位精确的数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法，该发明中数字化牙排组纸张输送机构采用如下技术方案：一种数字化牙排组纸张输送机构，包括给纸牙排、收纸牙排、直线导轨、滑块、导轨连接板和加工平台，给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排分别通过各自下方的滑块装在直线导轨上，直线导轨置于导轨连接板上，滑块置于同步带上，同步带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接，主动带轮置于传动轴上，从动带轮置于从动轴上，传动轴与从动轴两者的轴距大于给纸牙排和收纸牙排间距的2倍，加工平台置于给纸牙排与收纸牙排两者之间，该加工平台上装有真空吸嘴，该加工平台的下方装有升降装置。采用上述技术方案的数字化牙排组纸张输送机构与现有技术相比，给纸牙排和收纸牙排通过连接板实现刚性固定连接，能够在直线导轨上做直线往复运动，实现了伺服电机带动下的精确运动，实现了数字化控制，实现了牙排的精确定位，具有结构简单，安装维修方便，降低生产成本的优点。

然而，上述专利的牙排装置进行纸张的输送时，给纸牙排和收纸牙排通过连接板进行固定连接，并在给纸工位、加工平台工位和输纸工位之间直线往复运动，对于单工位的纸张不能连续传输，纸张输送速度慢，且其工作面必须设置于两个带轮中间的固定高度上，不利于灵活利用有限的空间进行高效的输纸和收纸工作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在机架上的电机和分别设置在两个机架上的第一导轨和第二导轨，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，第一牙排和第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当第一牙排由第一位置向第二位置运行时，第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排由第二位置向第一位置运行时，第二牙排由第一位置向第二位置运行；其中，第一位置和第二位置均位于两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。

进一步地，第一牙排和第二牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。

优选地，第一导轨和第二导轨彼此相对地分别设置于两个机架的内侧，第一牙排和第二牙排各有一端分别可沿第一导轨和第二导轨滑行。

进一步地，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的两水平滑块、设置于两水平滑块上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块，第一牙排和第二牙排分别设置于两垂直滑块上，其中，第一导轨和第二导轨沿水平方向设置，两水平滑块可在电机的驱动下分别沿着第一导轨和第二导轨滑行，两垂直导轨分别沿与第一导轨和第二导轨相垂直的方向设置，两垂直滑块可在动力元件的驱动下分别沿着两垂直导轨滑行。

优选地，两水平滑块分别为第一滑块和第二滑块，当第一滑块由第一位置向第二位置滑行的同时，第二滑块由第二位置向第一位置滑行；当第一滑块由第二位置向第一位置滑行的同时，第二滑块由第一位置向第二位置滑行。

进一步地，垂直导轨包括两条相互平行的轨道。

优选地，动力元件为汽缸。

进一步地，电机通过同步轮和与同步轮相结合的同步带连接于两水平滑块，并驱动两水平滑块分别沿着第一导轨和第二导轨滑行。

优选地，电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别用于控制两水平滑块分别沿第一导轨和第二导轨滑行。

进一步地，两个机架的外侧各设有一个U型滑块和供U型滑块滑行的横向导轨，U型滑块与水平滑块固定连接，U型滑块夹持住横向导轨并在水平滑块的带动下沿着横向导轨滑行。

优选地，U型滑块上设有导向滚珠，横向导轨的外表面设有供导向滚珠移动的梯形凹槽，导向滚珠随着U型滑块的滑行而沿着梯形凹槽循环移动。

进一步地，U型滑块的两个夹持部各设有一磁铁块，横向导轨的下侧和上侧对应设有与磁铁块磁性相吸的钢条或铁条。

本发明还提供一种控制如上所述的双侧循环式牙排组的牙排组控制系统，还包括控制器，控制器包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：当第一牙排位于第一位置，并且第二牙排位于第二位置时，第一驱动模块驱动第一牙排由第一位置向第二位置运行，同时第二驱动模块驱动第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排运行到第二位置，并且第二牙排运行到第一位置时，第一驱动模块驱动第一牙排由第二位置向第一位置运行，同时第二驱动模块驱动第二牙排由第一位置向第二位置运行；重复进行以上步骤，从而使得第一牙排和第二牙排交错地由第一位置向第二位置运行。

进一步地，第一驱动模块和第二驱动模块驱动第一牙排和第二牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。

本发明还提供一种控制如上所述的双侧循环式牙排组的牙排组控制方法，包括以下步骤：当第一牙排位于第一位置，并且第二牙排位于第二位置时，第一牙排由第一位置向第二位置运行，同时第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排运行到第二位置，并且第二牙排运行到第一位置时，第一牙排由第二位置向第一位置运行，同时第二牙排由第一位置向第二位置运行；重复进行以上步骤，从而使得第一牙排和第二牙排交错地由第一位置向第二位置运行。

优选地，第一牙排和第二牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。

综上，利用本发明提供的双侧循环式牙排组、牙排组控制系统和牙排组控制方法，在两个平行设置的机架上分别设置供两个牙排运行的牙排导轨，两个牙排交错地由第一位置向第二位置运行，加快了纸张的输送速度，并且能够灵活设置牙排组的工作面的高度，进一步提高了系统的安全性和灵活性。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例中的双侧循环式牙排组的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的双侧循环式牙排组的第二整体结构示意图；

图3为本发明实施例中的双侧循环式牙排组的局部放大示意图；

图4为本发明实施例中的双侧循环式牙排组的运动轨迹示意图；

图5为本发明实施例中的双侧循环式牙排组侧视图；

图6为本发明第二实施例中的控制器的模块连接示意图；

图7为本发明第三实施例中的牙排组控制方法的流程图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。

【第一实施例】

如图1中所示，本发明第一实施例提供了一种双侧循环式牙排组100，包括平行设置的两个机架2a和2b、安装在机架2上的电机3和分别设置在两个机架上的第一导轨4a和第二导轨4b，还包括分别可沿第一导轨4a和第二导轨4b滑行的第一牙排1a和第二牙排1b，第一牙排1a和第二牙排1b在第一位置和第二位置之间运行，当第一牙排1a由第一位置向第二位置运行时，第二牙排1b由第二位置向第一位置运行；当第一牙排1a由第二位置向第一位置运行时，第二牙排1b由第一位置向第二位置运行；其中，第一位置和第二位置均位于两个机架2彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架2a或2b的两端。

进一步地，第一牙排1a和第二牙排1b交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上，利用上述的牙排组进行纸张的输送，第一牙排和第二牙排交错地运行，从而在进行输纸和收纸等纸张输送工作时，能够连续不断地输送纸张，同时当第一牙排和第二牙排由第一位置向第二位置运行时，始终保持两者之一运行在同一高度平面上，保证了纸张的工作台高度始终不变，方便了纸张加工，提高了工作效率。

其中，第一牙排1a和第二牙排1b的运行轨迹可以为封闭的矩形、圆形、椭圆形或梯形回路，优选地，本发明第一实施例中的第一牙排1a和第二牙排1b的运行轨迹均为封闭的梯形回路。具体地，如图3中所示，当第一牙排1a由第一位置向第二位置运行时，沿着第一导轨在该同一高度平面上的直线轨迹A-B运行，同时第二牙排1b由第二位置向第一位置运行，沿着第二导轨在折线轨迹B’-C’-D’-A’上运行；当第一牙排1a由第二位置向第一位置运行时，沿着第一导轨的折线轨迹B-C-D-A运行，同时第二牙排1b由第一位置向第二位置运行，沿着第二导轨在该同一高度平面上的直线轨迹A’-B’运行，由于两个牙排的输纸过程和收纸过程在时间上相互交错，可以保证牙排装置运行的安全性。

优选地，第一导轨4a和第二导轨4b彼此相对地分别设置于两个机架2a和2b的内侧，第一牙排1a和第二牙排1b各有一端分别可沿第一导轨4a和第二导轨4b滑行。

更为具体地，如图4所示，本发明第一实施例的双侧循环式牙排组100还包括分别可沿第一导轨4a和第二导轨4b滑行的两水平滑块41、设置于两水平滑块41上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块43，第一牙排1a和第二牙排1b分别设置于两垂直滑块43上，具体地，第一牙排1a和第二牙排1b分别包括安装在垂直滑块43上的牙排板11和安装在牙排板11上的多个叼纸牙12；其中，第一导轨4a和第二导轨4b沿水平方向设置，两水平滑块41可在电机的驱动下分别沿着第一导轨4a和第二导轨4b滑行，两垂直导轨分别沿与第一导轨4a和第二导轨4b相垂直的方向设置，两垂直滑块43可在动力元件的驱动下分别沿着两垂直导轨滑行。

优选地，两水平滑块41分别为第一水平滑块和第二水平滑块，当第一水平滑块由第一位置向第二位置滑行的同时，第二水平滑块由第二位置向第一位置滑行；当第一水平滑块由第二位置向第一位置滑行的同时，第二水平滑块由第一位置向第二位置滑行。

进一步地，两垂直导轨各自包括两条相互平行的轨道42a和42b，牙排板11的两端分别与轨道42a和42b相连接，并且沿着轨道42a和42b往复运动，以带动多个叼纸牙12在垂直于第一导轨或第二导轨的方向上夹持着纸张往复运动。优选地，上述动力元件为与牙排板11相连接的汽缸，如图4中所示，两个汽缸分别与两垂直滑块43相连接，从而驱动两垂直滑块43分别沿着两垂直导轨滑行。

更进一步地，电机3通过驱动机构连接于水平滑块41，该驱动机构可以为同步轮和与同步轮相结合的同步带，电机3通过同步轮和与同步轮相结合的同步带连接于水平滑块41，并驱动水平滑块41沿着第一导轨和第二导轨滑行。其中，如图2中所示，电机3可以包括第一电机3a和第二电机3b，第一电机3a和第二电机3b分别控制两水平滑块分别沿第一导轨4a和第二导轨4b滑行。

以下结合附图1-4来详细说明利用本发明第一实施例的双侧循环式牙排组进行输纸和收纸时的工作原理：

第一牙排1a在第一位置叼住待加工纸张，启动电机3正向转动，第一牙排1a沿着第一导轨4a在所述同一高度平面上由第一位置向第二位置运行，其运行的轨迹为直线轨迹A-B，同时第二牙排1b在电机3和汽缸的共同带动下沿着第二导轨4b在所述同一高度平面以上的高度上由第二位置运动到第一位置，其运行的轨迹为B’-C’-D’-A’。

第一牙排1a到位后在第二位置将待加工纸张移交给纸张加工部件，或者移交给纸张接收部件，第二牙排1b到位后在第一位置叼住待加工纸张。

随后启动电机3反向转动，第二牙排1b沿着第二导轨4b在所述同一高度平面上由第一位置向第二位置运行，其运行的轨迹为直线轨迹A’-B’，第一牙排1a在电机3和汽缸的共同带动下沿着第一导轨4a在所述同一高度平面以上的高度上由第二位置运动到第一位置，其运行轨迹为B-C-D-A。

第二牙排1b到位后在第二位置将待加工纸张移交给纸张加工部件，或者移交给纸张接收部件。

重复进行上述过程，使得第一牙排1a和第二牙排1b交替地由第一位置向第二位置进行纸张传输。

更为具体地，如图5所示，两个机架2a和2b的外侧各设有一个U型滑块6和供U型滑块6滑动的横向导轨7，如图2中所示，U型滑块6穿过机架下部与水平滑块41固定连接，并夹持住横向导轨7，从而使得其可以在水平滑块41的带动下沿着横向导轨7滑动。如图4中所示，本实施例中的横向导轨7为设置于机架外侧表面上的凸出状横梁，U型滑块6的两个夹持部6a和6b分别夹持在该凸出状横梁上，并能够沿着该凸出状横梁进行滑动。

进一步地，U型滑块6上设有导向滚珠6c，横向导轨7的外表面设有供导向滚珠6c移动的凹槽8，导向滚珠6c随着U型滑块6的滑动而沿着凹槽8循环往复移动。

本实施例中，凹槽8为设置在上述凸出状横梁外表面的封闭的梯形凹槽。

优选地，U型滑块6的两个夹持部6a和6b上各设有一磁铁块9，横向导轨7一端的下侧和另一端的上侧各设有与磁铁块磁性相吸的钢条或铁条10。如图5中所示，设置于横向导轨7一端下侧的钢条或铁条10自该一端开始沿着机架2a斜向上延伸一定长度，设置于横向导轨7另一端上侧的钢条或铁条10自该另一端开始沿着机架2a直线延伸一定长度。第一牙排1a输纸时，U型滑块6由A点向B点滑动，当U型滑块6滑动至B点处的拐点时，设置在U型滑块6下端的磁铁块9与横向导轨7一端下侧的钢条或铁条10磁性相吸，随着U型滑块上的导向滚珠6c拐向梯形上部的折线导轨并沿着折线导轨由B点向A点移动，两者之间的磁吸力逐渐增大，从而保证了导向滚珠6c能够沿着梯形凹槽8移动，避免在拐弯处发生偏移或脱落，从而使得第一牙排1a能够沿着固定的轨迹运行，避免第一牙排1a在运行中偏离轨道而造成的误差。相同地，第一牙排1a收纸时，U型滑块6由B点向A点滑动，当U型滑块6滑动至A点处的拐点时，设置在U型滑块6上端的磁铁块9与横向导轨7另一端上侧的钢条或铁条10磁性相吸，随着导向滚珠6c拐向梯形下底的直线导轨并沿着直导轨由A点向B点移动，两者之间的磁吸力逐渐增大，从而保证了导向滚珠6c能够沿着梯形凹槽8移动，避免在拐弯处发生偏移或脱落，从而使得第一牙排1a能够沿着固定的轨迹运行，避免第一牙排1a在运行中偏离轨道而造成的误差。

相同地，在机架2b上，当第二牙排1b输纸和收纸时，U型滑块6上设置的磁铁块9和横向导轨7上设置的钢条或铁条10之间以同样的原理磁性相吸，保证了第二牙排1b能够沿着固定的轨迹运行，避免第二牙排1b在运行中偏离轨道而造成的误差。

【第二实施例】

本发明第二实施例公开了一种牙排组控制系统，如图6所示，包括如上所述的双侧循环式牙排组100，以及设置有第一驱动模块601和第二驱动模块602的控制器600，控制器600被配置成：

当第一牙排1a位于第一位置，同时第二牙排1b位于第二位置时，第一驱动模块601驱动第一牙排1a沿着第一导轨4a由第一位置向第二位置运行；同时第二驱动模块602驱动第二牙排1b沿着第二导轨4b由第二位置向第一位置运行。

当第一牙排1a和第二牙排1b全部到位之后，第一驱动模块601驱动第一牙排1a沿着第一导轨4a由第二位置向第一位置运行，同时第二驱动模块602驱动第二牙排1b沿着第二导轨4b由第一位置向第二位置运行。

重复进行以上步骤，从而使得第一牙排1a和第二牙排1b交错地由第一位置向第二位置运行。

进一步地，第一牙排1a和第二牙排1b交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上，利用上述的牙排组进行纸张的输送，第一牙排和第二牙排交错地运行，从而在进行输纸和收纸等纸张输送工作时，能够连续不断的输送纸张，同时当第一牙排和第二牙排由第一位置向第二位置运行时，始终保持两者之一运行在同一高度平面上，保证了纸张的工作台高度始终不变，方便了纸张加工，提高了工作效率。

其中，第一牙排1a和第二牙排1b的运行轨迹可以为封闭的矩形、圆形、椭圆形或梯形回路，优选地，本发明第二实施例中的第一牙排1a和第二牙排1b的运行轨迹均为封闭的梯形回路。具体地，如图3中所示，当第一牙排1a由第一位置向第二位置运行时，沿着第一导轨在该同一高度平面上的直线轨迹A-B运行，同时第二牙排1b由第二位置向第一位置运行，沿着第二导轨在折线轨迹B’-C’-D’-A’上运行；当第一牙排1a由第二位置向第一位置运行时，沿着第一导轨的折线轨迹B-C-D-A运行，同时第二牙排1b由第一位置向第二位置运行，沿着第二导轨在该同一高度平面上的直线轨迹A’-B’运行，由于两个牙排的输纸过程和收纸过程在时间上相互交错，可以保证牙排装置运行的安全性。

优选地，第一导轨4a和第二导轨4b彼此相对地分别设置于两个机架2a和2b的内侧，第一牙排1a和第二牙排1b各有一端分别可沿第一导轨4a和第二导轨4b滑行。

更为具体地，如图4所示，本发明第二实施例的双侧循环式牙排组100还包括分别可沿第一导轨4a和第二导轨4b滑行的两水平滑块41、设置于两水平滑块41上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块43，第一牙排1a和第二牙排1b分别设置于两垂直滑块43上。具体地，第一牙排1a和第二牙排1b分别包括安装在垂直滑块上的牙排板11和安装在牙排板11上的多个叼纸牙12，其中，第一导轨4a和第二导轨4b沿水平方向设置，两水平滑块41可在电机的驱动下分别沿着第一导轨4a和第二导轨4b滑行，两垂直导轨分别沿与第一导轨4a和第二导轨4b相垂直的方向设置，两垂直滑块43可在动力元件的驱动下分别沿着两垂直导轨滑行。

优选地，两水平滑块41分别为第一水平滑块和第二水平滑块，当第一水平滑块由第一位置向第二位置滑行的同时，第二水平滑块由第二位置向第一位置滑行；当第一水平滑块由第二位置向第一位置滑行的同时，第二水平滑块由第一位置向第二位置滑行。

进一步地，两垂直导轨各自包括两条相互平行的轨道42a和42b，牙排板11的两端分别与轨道42a和42b相连接，并且沿着轨道42a和42b往复运动，以带动多个叼纸牙12在垂直于第一导轨或第二导轨的方向上夹持着纸张往复运动。优选地，上述动力元件为与牙排板11相连接的汽缸，如图4中所示，两个汽缸分别与两垂直滑块43相连接，从而驱动两垂直滑块43分别沿着两垂直轨道滑行。

更进一步地，电机3通过驱动机构连接于水平滑块41，该驱动机构可以为同步轮和与同步轮相结合的同步带，电机3通过同步轮和与同步轮相结合的同步带连接于水平滑块41，并驱动水平滑块41沿着第一导轨和第二导轨滑行。其中，如图2中所示，电机3可以包括第一电机3a和第二电机3b，第一电机3a和第二电机3b分别控制两水平滑块分别沿第一导轨4a和第二导轨4b滑行。

以下结合附图1-4来详细说明控制器600控制双侧循环式牙排组在输纸和收纸工作的详细过程：

第一牙排1a在第一位置叼住待加工纸张，第一驱动模块601驱动启动电机3正向转动，第一牙排1a沿着第一导轨4a在所述同一高度平面上由第一位置向第二位置运行，其运行的轨迹为直线轨迹A-B，同时第二驱动模块602驱动汽缸运动，第二牙排1b在电机3和汽缸的共同带动下沿着第二导轨4b在所述同一高度平面以上的高度上由第二位置运动到第一位置，其运行的轨迹为B’-C’-D’-A’。

第一牙排1a到位后在第二位置将待加工纸张移交给纸张加工部件，或者移交给纸张接收部件，第二牙排1b到位后在第一位置叼住待加工纸张。

随后第二驱动模块602启动电机3反向转动，第二牙排1b沿着第二导轨4b在所述同一高度平面上由第一位置向第二位置运行，其运行的轨迹为直线轨迹A’-B’，第一驱动模块601驱动汽缸运动，第一牙排1a在电机3和汽缸的共同带动下沿着第一导轨4a在所述同一高度平面以上的高度上由第二位置运动到第一位置，其运行轨迹为B-C-D-A。

第二牙排1b到位后在第二位置将待加工纸张移交给纸张加工部件，或者移交给纸张接收部件。

重复进行上述过程，使得第一牙排1a和第二牙排1b交替地由第一位置向第二位置进行纸张传输。

优选地，本实施例中的第一牙排1a和第二牙排1b可以由一个总的伺服电机3驱动，也可以分别由两个伺服电机驱动，如图2中所示，伺服电机3包括第一伺服电机3a和第二伺服电机3b，第一伺服电机3a和第二伺服电机3b分别安装在第一机架2a和第二机架2b上，并分别控制第一水平滑块和第二水平滑块运动。

本实施例在两个平行设置的机架上分别设置供两个牙排运行的牙排导轨，通过两个牙排交错地由第一位置向第二位置运行，加快了纸张的输送速度，并且能够灵活设置牙排组的工作面的高度，从而提高了双侧循环式牙排组的实用价值。

【第三实施例】

本发明第三实施例公开了一种控制如上所述的双侧循环式牙排组的牙排组控制方法，如图7所示，包括以下步骤：

步骤701，当第一牙排1a位于第一位置，并且第二牙排1b位于第二位置时，驱动第一牙排1a沿着第一导轨4a由第一位置向第二位置运行，同时驱动第二牙排1b沿着第二导轨4b由第二位置向第一位置运行。

步骤702，当第一牙排1a和第二牙排1b全部到位后，驱动第一牙排1a沿着第一导轨4a由第二位置向第一位置运行，同时驱动第二牙排1b第二导轨4b由第一位置向第二位置运行。

重复进行以上步骤，使得第一牙排1a和第二牙排1b交错地由第一位置向第二位置运行。

以下结合附图1-4来详细说明控制器600控制双侧循环式牙排组在输纸和收纸工作的详细过程：

第一牙排1a在第一位置叼住待加工纸张，启动电机3正向转动，第一牙排1a沿着第一导轨4a在所述同一高度平面上由第一位置相第二位置运行，其运行的轨迹为直线轨迹A-B，同时第二牙排1b在电机3和汽缸的共同带动下沿着第二导轨4b在所述同一高度平面以上的高度上由第二位置运动到第一位置，其运行的轨迹为B’-C’-D’-A’。

第一牙排1a到位后在第二位置将待加工纸张移交给纸张加工部件，或者移交给纸张接收部件，第二牙排1b到位后在第一位置叼住待加工纸张。

随后启动电机3反向转动，第二牙排1b沿着第二导轨4b在所述同一高度平面上由第一位置相第二位置运行，其运行的轨迹为直线轨迹A’-B’，第一牙排1a在电机3和汽缸的共同带动下沿着第一导轨4a在所述同一高度平面以上的高度上由第二位置运动到第一位置，其运行轨迹为B-C-D-A。

第二牙排1b到位后在第二位置将待加工纸张移交给纸张加工部件，或者移交给纸张接收部件。

重复进行过程，使得第一牙排1a和第二牙排1b交替地由第一位置向第二位置进行纸张传输。

优选地，本实施例中的第一牙排1a和第二牙排1b可以由一个总的伺服电机3驱动，也可以分别由两个伺服电机驱动，如图2中所示，伺服电机3包括第一伺服电机3a和第二伺服电机3b，第一伺服电机3a和第二伺服电机3b分别安装在第一机架2a和第二机架2b上，并分别控制第一水平滑块和第二水平滑块运动。

综上所述，本发明的双侧循环式牙排组、牙排组控制系统和牙排组控制方法，在两个平行设置的机架上分别设置供两个牙排运行的牙排导轨，通过两个牙排交错地由第一位置向第二位置运行，加快了纸张的输送速度，并且能够灵活设置牙排组的工作面的高度，进一步提高了系统的工作效率和安全性，具有很高的市场推广价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在所述机架上的电机和分别设置在所述两个机架上的第一导轨和第二导轨，其特征在于，还包括分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，所述第一牙排和所述第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当所述第一牙排由所述第一位置向所述第二位置运行时，所述第二牙排由所述第二位置向所述第一位置运行；当所述第一牙排由所述第二位置向所述第一位置运行时，所述第二牙排由所述第一位置向所述第二位置运行；其中，所述第一位置和所述第二位置均位于所述两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。

2.如权利要求1所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述第一牙排和所述第二牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。

3.如权利要求1所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨彼此相对地分别设置于所述两个机架的内侧，所述第一牙排和所述第二牙排各有一端分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行。

4.如权利要求3所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，还包括分别可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行的两水平滑块、设置于所述两水平滑块上的两垂直导轨和可沿所述两垂直导轨滑行的两垂直滑块，所述第一牙排和所述第二牙排相对于两垂直导轨垂直地分别设置于两垂直滑块上，其中，所述第一导轨和所述第二导轨沿水平方向设置，所述两水平滑块可在所述电机的驱动下分别沿着所述第一导轨和所述第二导轨滑行，所述两垂直导轨分别沿与所述第一导轨和所述第二导轨相垂直的方向设置，所述两垂直滑块可在动力元件的驱动下分别沿着所述两垂直导轨滑行。

5.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述两水平滑块分别为第一滑块和第二滑块，当所述第一滑块由所述第一位置向所述第二位置滑行的同时，所述第二滑块由所述第二位置向所述第一位置滑行；当所述第一滑块由所述第二位置向所述第一位置滑行的同时，所述第二滑块由所述第一位置向所述第二位置滑行。

6.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述垂直导轨包括两条相互平行的轨道。

7.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述动力元件为汽缸。

8.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述电机通过同步轮和与所述同步轮相结合的同步带连接于所述两水平滑块，并驱动所述两水平滑块分别沿着所述第一导轨和所述第二导轨滑行。

9.如权利要求8所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制两水平滑块分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑行。

10.如权利要求4所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述两个机架的外侧各设有一个U型滑块和供所述U型滑块滑行的横向导轨，所述U型滑块与所述水平滑块固定连接，所述U型滑块夹持住所述横向导轨并在所述水平滑块的带动下沿着所述横向导轨滑行。

11.如权利要求10所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述U型滑块上设有导向滚珠，所述横向导轨的外表面设有供所述导向滚珠移动的梯形凹槽，所述导向滚珠随着所述U型滑块的滑行而沿着所述梯形凹槽循环移动。

12.如权利要求11所述的双侧循环式牙排组，其特征在于，所述U型滑块的两个夹持部各设有一磁铁块，所述横向导轨的下侧和上侧对应设有与所述磁铁块磁性相吸的钢条或铁条。

13.一种控制如权利要求1-12所述的双侧循环式牙排组的牙排组控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：

当所述第一牙排位于所述第一位置，并且所述第二牙排位于所述第二位置时，所述第一驱动模块驱动所述第一牙排由所述第一位置向所述第二位置运行，同时所述第二驱动模块驱动所述第二牙排由所述第二位置向所述第一位置运行；

当所述第一牙排运行到所述第二位置，并且所述第二牙排运行到所述第一位置时，所述第一驱动模块驱动所述第一牙排由所述第二位置向所述第一位置运行，同时所述第二驱动模块驱动所述第二牙排由所述第一位置向所述第二位置运行；

重复进行以上步骤，从而使得所述第一牙排和所述第二牙排在所述第一位置和所述第二位置之间交错地由所述第一位置向所述第二位置运行。

14.如权利要求13所述的牙排组控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块驱动所述第一牙排和所述第二牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。

15.一种控制如权利要求1-12所述的双侧循环式牙排组的牙排组控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述第一牙排位于所述第一位置，并且所述第二牙排位于所述第二位置时，所述第一牙排由所述第一位置向所述第二位置运行，同时所述第二牙排由所述第二位置向所述第一位置运行；

当所述第一牙排运行到所述第二位置，并且所述第二牙排运行到所述第一位置时，所述第一牙排由所述第二位置向所述第一位置运行，同时所述第二牙排由所述第一位置向所述第二位置运行；

重复进行以上步骤，从而使得所述第一牙排和所述第二牙排在所述第一位置和所述第二位置之间交错地由所述第一位置向所述第二位置运行。

16.如权利要求15所述的牙排组控制系统方法，其特征在于，所述第一牙排和所述第二牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。