WO2013156592A1 - Vorrichtung zum fördern eines substrats und system zum bedrucken eines substrats - Google Patents

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substrate
driving
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driving unit
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Norbert Muench
Volkmar Kiessling
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Köra-Packmat Maschinenbau GmbH
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    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the present invention relates to a device for conveying a substrate.
  • the invention also relates to a system for printing on a substrate.
  • the conveying of substrates in the mechanical processing or industrial production is a special technical challenge.
  • Part of the challenge is moving a substrate from one processing station to the next processing station during the processing process.
  • a processing station may, for example, be a station for punching, cutting, folding or in particular for printing.
  • Another challenge is to promote the substrate so that it can be fed in the best possible way to a processing station or can be passed to a processing station.
  • the conveying speed or processing speed must not suffer as otherwise the production throughput will be too low.
  • the substrate has no intrinsic stability or inherent stability, so if it can be easily deformed and in particular does not return to its original shape after deformation by internal restoring forces.
  • Examples of such substrates are paper sheets, thin plastics, fabrics and leather. While substrates with inherent stability can be conveyed relatively easily, for substrates without inherent stability, the substrate must be guided particularly well to avoid deformation.
  • the object is achieved by a device for conveying a substrate, wherein the device has a rail-like driving route with a longitudinal extension and a driving unit, which is designed to perform along the longitudinal extent of the route a movement relative to the route, wherein the driving route and the driving unit are adapted to cooperate such that the movement of the driving unit is effected due to a magnetic interaction between the driving route and the driving unit, and wherein the driving unit has a holding unit adapted to assume an open and a closed state, wherein in the open state, a portion of the substrate can be inserted into the holding unit and in the closed state, the portion is held by the holding unit.
  • the driving unit has a holding unit with which the substrate can be held, in particular can be held by frictional engagement.
  • the substrate is retained in a non-positive or positive fit by the holding unit.
  • the device also makes it possible to promote substrates of different lengths, in principle even of any length.
  • the driving unit is moved relative to the route due to a magnetic interaction between the route and driving unit. It is in particular such that a first magnetic field interacts with a second magnetic field and the resulting force is used for a movement of the driving unit along the route.
  • the operation of the device is in principle as follows.
  • the driving unit is ready in a first region of the driving route to receive the substrate by means of the holding unit, wherein the holding unit is preferably already in the opened state.
  • the substrate is then fed to the holding unit.
  • the holding unit then changes from the open state to the closed state, whereby the substrate is now held by the holding unit.
  • the driving unit then moves along the route, preferably passing through a processing station.
  • a second region of the driving route in particular an end region, the holding unit opens and releases the substrate, which is then taken over by a subsequent process step or a conveying device.
  • the device enables precise control of the driving unit.
  • the traveling unit can be carried out very easily, it is possible to accelerate, drive and decelerate the traveling unit quickly during the production operation, so that a high throughput can be achieved.
  • drive chains, timing belts, toothed racks, gears and shafts can be dispensed with, a relatively quiet operation with low maintenance requirements can be achieved.
  • the device also has the advantage that in preferred embodiments, two or more driving units can be used. In this way, the holding and the positioning of the substrate can be improved and / or the throughput can be improved by an improved utilization of the route.
  • the device preferably has a defined receiving point at which the substrate is detected by the holding unit, and a transfer or transfer point at which the substrate is dispensed or transferred to a further manufacturing step.
  • the drive of the driving unit is preferably carried out according to the principle of a linear motor, which is sometimes spoken of linear unit or linear servomotor. Suitable systems are offered, for example, by Beckhoff Automation GmbH.
  • the holding unit has an upper and lower part, wherein upper part and lower part can be displaced relative to each other.
  • the substrate is inserted between the upper and lower parts and the upper and lower parts are moved relative to each other in order to hold the substrate by means of the holding unit.
  • the holding part works like a pair of pliers and clamps the substrate.
  • Upper and lower part preferably have smooth contact surfaces, so that the substrate can be well held without damaging it.
  • both the upper part can be rigid and the lower part can be movable
  • the lower part can be rigid and the upper part can be movable and both upper part and lower part can be movable.
  • the substrate is held in an embodiment of a respective driving unit on each one of the routes.
  • the substrate is held by two or more driving units on the same route.
  • the route is designed to generate over the time changing magnetic fields along the longitudinal extent and has the driving unit on a permanent magnet.
  • the driving unit for the movement requires no additional power supply.
  • the driving route has a plurality of permanent magnets and the driving unit is designed to generate alternating magnetic fields over time.
  • This embodiment has the advantage that the route can be realized easily and inexpensively. Since the general operating principle of linear motors is known to the person skilled in the art, this application will not be discussed in more detail. For both embodiments, it should be noted that, if a plurality of travel routes and / or a plurality of driving units are used, the further driving routes or the further driving units are designed in the same way.
  • the route and the driving unit are adapted to guide the driving unit in its movement.
  • the driving unit has a support element with a support profile, wherein the support profile corresponds to a guide profile of a guide rail of the route. It should be noted that when multiple routes and / or several driving units are used, the other routes or the other driving units are formed in the same way.
  • the route forms a closed loop.
  • This embodiment has the advantage that the driving unit can always be moved in the same direction. Because the closed loop has a flow path In addition, there is no hindrance if a driving unit is to be moved back from the end of the driving route to the beginning of the driving route.
  • the design also makes it possible that a large number of driving units along the route can be moved and can be easily attributed to the beginning of the route. It is particularly possible to return the driving units at high speed from the end of the route to the beginning of the route.
  • the closed loop preferably has a straight flow path and a straight return path, which are connected to each other on both sides via arcuate elements.
  • the device has a control device which is adapted to control the movement and / or the position of the driving unit.
  • This refinement makes it possible, inter alia, to predefine the driving unit with a specific position and / or to predetermine a certain speed for the driving unit, which may change in particular over the course of the driving distance.
  • the driving units can preferably be controlled individually or in groups. If several drive units are responsible for conveying a substrate, the control unit controls this group of drive units in one embodiment so that the drive units move at the same speed. It is particularly advantageous if several routes are used, that a first drive unit on a first route and a second drive unit on a second route are moved in the same way and with a constant distance.
  • the device in addition to the said first route a second rail-like route with a longitudinal extent and in addition to the said first drive unit on a second drive unit, which is designed along the longitudinal extent of the second route a movement relative to perform the second route, wherein the second route and the second driving unit are adapted to cooperate such that the movement of the second driving unit due to a magnetic interaction between see second route and second drive unit is effected, the second
  • Driving unit has a holding unit which is adapted to take an open and a closed state, wherein in the open state, a second portion of the substrate can be inserted into the holding unit and in the closed state, the second portion is held by the holding unit.
  • the substrate is preferably retained both by the holding unit of the first driving unit and by the holding unit of the second driving unit.
  • the routes are preferably arranged parallel to each other. This can be ensured in a simple manner that lateral displacement can be avoided during the promotion.
  • the first and second driving distances preferably have the same length and the same shape.
  • the two drive units are preferably moved synchronously in order to avoid yawing of the substrate.
  • the distance between the first and the second driving distance is variable relative to each other.
  • the embodiment allows processing of substrates with different widths, in principle even with arbitrary widths.
  • first route moves to a stationary second route
  • second route moves to a stationary first route or that both the first and second route are movable.
  • at least one of the routes preferably both routes, mounted on a holding system.
  • the device has a third drive unit, which is designed to perform along the longitudinal extension of the first route a movement relative to the first route, wherein the first route and the third driving unit are designed to cooperate so, that the movement of the third driving unit is effected due to a magnetic interaction between the first driving route and the third driving unit, the third driving a holding unit, which is adapted to take an open and a closed state, wherein in the open state, a third portion of the substrate can be inserted into the holding unit and in the closed state, the third portion is held by the holding unit, and the device a fourth driving unit, which is designed to perform a movement relative to the second driving route along the longitudinal extension of the second driving route, wherein the second driving route and the fourth driving unit are configured to cooperate such that the movement of the fourth driving unit due to a magnetic interaction between second driving distance and fourth driving unit, wherein the fourth traveling unit has a holding unit adapted to assume an open and a closed state, wherein in the opened state, a fourth portion of the substrate in the Hold
  • This embodiment makes it possible to clamp the substrate in four places and to be able to perform particularly well in this way.
  • the device has a control device which is designed to control the holding units so that the holding units of the first and second driving unit open at a transfer or transfer of the substrate at a first time and the Holding units of the third and fourth driving unit open at a transfer or transfer of the substrate at a later, second time.
  • the device has a control device which is adapted to control the first and second drive unit for a first speed of movement and to control the third and / or fourth drive unit for a second speed of movement, wherein the second speed is less than the first speed.
  • This embodiment makes it possible to keep the substrate under tension between the first / second driving unit and the third / fourth driving unit. Since the first and second drive units tend to move away from the third and / or fourth drive unit, the substrate is tensioned because the four drive units hold the same substrate. It is particularly preferred to set the second speed to a percentage of the first speed, wherein the percentage is between 0% and less than 100%. In one embodiment, the speed zero is set at the third and fourth driving units, so that the third and fourth driving units are pulled by the first and second traveling units because they are connected to the first and second traveling units via the substrate. The percentage of the second speed relative to the first speed is particularly selected considering the possibility of tearing the substrate and the holding force of the holding units.
  • the holding units of the first and second driving unit are adjusted so that they can provide a first holding force
  • the holding units of the third and fourth driving unit are set so that they can provide a second holding force, wherein the first Holding force is greater than the second holding force
  • the object is achieved by a system for printing on a substrate with a previously described apparatus and a printing station, wherein the apparatus and the printing station are arranged to each other, that the device has a held in the holding unit substrate at the printing station can lead past.
  • This embodiment makes it possible to meet the high demands that are made when you want to print on a substrate that moves past a printing station.
  • a uniform movement should take place along the longitudinal extent without lateral deflections.
  • a constant distance to the printing station more precisely to the printheads guaranteed.
  • the system is followed by a drying station in the direction of production, where the printed substrate is dried. It is advantageous if the substrate is transferred at the end of the route to a conveyor line of the drying station.
  • the object is achieved by the use of a device described above, to pass a substrate to a processing station, in particular to pass by a printing station for printing the substrate.
  • the device can also be used for other applications requiring precise guiding of the substrate, such as e.g. a cutting or punching machining.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a system for printing a
  • Fig. 2 is an enlarged detail of the front part of the system according to
  • Fig. 5 shows a second embodiment of a system for printing a
  • Fig. 6 shows a third embodiment of a system for printing a
  • Fig. 7 shows a fourth embodiment of a device for conveying a
  • Fig. 8 shows a fifth embodiment of a device for conveying a
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a system 10 for printing a substrate 12 with a printing station 14, shown here symbolically, a drying station 16, it is only the drying belt shown, and a device 18 for conveying the substrate 12th
  • the device 18 for conveying the substrate 12 has a rail-like route 20, here a first route 20 and a second route 20 ', each with a longitudinal extent 22nd
  • the device 18 also has a driving unit 24, here a first driving unit 24, a second driving unit 24 ', a third driving unit 24 "and a fourth driving unit 24"'.
  • Each drive unit 24 is designed to perform a movement relative to the travel path 20 along the longitudinal extent 22 of the travel path 20.
  • the driving route 20 and the driving unit 24 are designed to cooperate in such a way that the movement of the driving unit 24 is moved due to a magnetic interaction between the driving route 20 and the driving unit 24.
  • the first driving unit 24 and the third driving unit 24 "cooperate with the first driving path 20 and the second driving unit 24 'and the fourth driving unit 24"' with the second driving distance 20 'together.
  • the route 20 is adapted to generate over time changing magnetic fields along the longitudinal extent 22.
  • the route 20 forms a closed loop. These statements apply equally to the second route 20 '.
  • the device 18 has a control device 26 which is designed to control the movement and / or the position of the driving unit 24. In this embodiment, the control device 26 controls the movement of all driving units 24 on the routes 20.
  • Fig. 2 shows an enlargement of the front portion of the device 18 of FIG. 1. All previously introduced reference numerals apply here and below.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a driving unit 24 according to FIG. 1.
  • the driving unit 24 has a base body 40, a holding unit 42 with an upper part 44 and a lower part 46, one or more permanent magnets 48 and a support member 50 with a support profile 52, which in a sense represents the negative of the leadership profile
  • the holding unit 42 is adapted to assume an open and a closed state. This is done by a relative displacement of upper part 44 and lower part 46 to each other, preferably by a displacement 54 and / or by pivoting 56 of the lower part 46 relative to the upper part 44. In the opened state, a portion of the substrate 12 can be inserted into the holding unit 42, and in the closed state, the portion is held by the holding unit 42.
  • Fig. 4 shows an alternative embodiment of the driving unit 24 for a further, not shown embodiment of the device 18. In principle, the statements made for FIG. 3 apply.
  • the driving unit 24 does not have permanent magnets 48, but via a coil assembly 60 which is powered by supply cable 62 with power.
  • An associated, not shown embodiment of a route 20 has a plurality of permanent magnets, so that in turn adjusts the previously described magnetic interaction.
  • Fig. 5 shows a second embodiment of a system 10 with a second embodiment of the device 18. It applies to all statements made to Fig. 1 also here.
  • a special feature of this embodiment is that the device 18 has a vacuum pad 70. If a substrate 12 slides over the vacuum pad 70, it is pressed flat on the vacuum pad. However, it is still possible, the substrate 12 via the vacuum pad 70 by means of the driving units 24 to pull so that the substrate 12 can be moved accurately and at a constant distance below the printing station 14 along.
  • FIG. 6 shows a third embodiment of a system 10 with a third embodiment of a device 18. All the statements made with regard to FIGS. 1 and 5 continue to apply.
  • a peculiarity of this embodiment is that a substrate 12 is conveyed only by a first and a second driving unit 24 '. Since the vacuum pad 70 causes the substrate 12 to be pressed on the vacuum pad 70, it is possible to dispense with the third and fourth driving units 24 ", 24 '".
  • the device 18 has further driving units, these are not to be understood in the sense of a third and fourth driving unit 24 ", 24" ', since they do not attack on the same substrate 12.
  • Fig. 7 shows a simplified fourth embodiment of the device 18.
  • a route 20 is used, which forms no loop and therefore is particularly easy to implement.
  • Fig. 8 shows a particularly simple fifth embodiment of the device 18 in plan view.
  • a first driving unit 24 and a second driving unit 24 'move If the route is designed as a closed loop, of course, further driving units can be used.
  • the drive units 24, 24 'each have a holding unit 42, 42', each of which here detects two sections of the substrate 12.
  • the apparatus 18 for conveying a substrate 12 and the system 10 for printing a substrate 12 disclosed herein are particularly advantageous for processing substrates 12 which have no inherent stability, in particular paper sheets, plastic films, textile or leather, etc. be explicit It should be noted that the device 18 and the system 10 can also be used to process substrates 12 which already have an inherent stability.

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Abstract

Vorrichtung (18) zum Fördern eines Substrats (12), wobei die Vorrichtung eine schienenartige Fahrstrecke (20) mit einer Längserstreckung (22) und eine Fahreinheit (24) aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der Fahrstrecke (20) eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke (20) durchzuführen, wobei die Fahrstrecke (20) und die Fahreinheit (24) dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit (24) aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke (20) und Fahreinheit (24) bewirkt wird, und wobei die Fahreinheit (24) eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird. Ferner werden ein System (10) zum Bedrucken eines Substrats (12) mit einer zuvor beschriebenen Vorrichtung (18) offenbart. Schließlich wird auch die Verwendung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung (18) offenbart, um ein Substrat an einer Verarbeitungsstation vorbeizuführen, insbesondere an einer Druckstation (14) für eine Bedruckung des Substrats (12) vorbeizuführen.

Description

Vorrichtung zum Fördern eines Substrats und System zum Bedrucken eines Substrats
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Substrats. Die Erfindung betrifft außerdem ein System zum Bedrucken eines Substrats.
[0002] Das Fördern von Substraten bei der maschinellen Verarbeitung oder industriellen Fertigung ist eine besondere technische Herausforderung. Ein Teil der Herausforderung liegt darin, ein Substrat während des Verarbeitungsprozesses von einer Verarbeitungsstation zur nächsten Verarbeitungsstation zu bewegen. Bei einer Verarbeitungsstation kann es sich beispielsweise um eine Station zum Stanzen, Schneiden, Falten oder insbesondere zum Bedrucken handeln. [0003] Eine weitere Herausforderung ist es, das Substrat so zu fördern, dass es in bestmöglicher Weise einer Verarbeitungsstation zugeführt werden oder an einer Verarbeitungsstation vorbeigeführt werden kann. Jedoch darf dabei die Fördergeschwindigkeit bzw. Verarbeitungsgeschwindigkeit nicht leiden, da sonst der Fertigungsdurchsatz zu gering wird.
[0004] Eine weitere Herausforderung stellt sich, wenn das Substrat keine Eigenstabilität bzw. inhärente Stabilität aufweist, wenn es sich also leicht verformen lässt und insbesondere nicht nach einer Verformung durch innere Rückstellkräfte in seine ursprüngliche Form zurückkehrt. Beispiele für derartige Substrate sind Papierbögen, dünne Kunststoffe, Textilstoffe und Leder. Während Substrate mit einer inhärenten Stabilität relativ einfach gefördert werden können, muss bei Substraten ohne eine inhärente Stabilität das Substrat besonders gut geführt werden, um eine Verformung zu vermeiden.
[0005] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Fördern eines Substrats aufzuzeigen, die eine gute Führung eines Substrats bei guter Verarbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht und dabei auch Substrate ohne inhärente Stabilität gefördert werden können. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes System zum Bedrucken eines Substrats mit einer solchen Vorrichtung aufzuzeigen.
[0006] Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Fördern eines Substrats, wobei die Vorrichtung eine schienenartige Fahrstrecke mit einer Längserstreckung und eine Fahreinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke durchzuführen, wobei die Fahrstrecke und die Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke und Fahreinheit bewirkt wird, und wobei die Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird. [0007] Eine Besonderheit liegt darin, dass die Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, mit der das Substrat gehalten werden kann, insbesondere reibschlüssig gehalten werden kann. Es sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen das Substrat kraftschlüssig oder formschlüssig von der Halteeinheit festgehalten wird. Die Vorrichtung ermöglicht es auch, Substrate von unterschiedlicher Länge, prinzipiell sogar von beliebiger Länge, zu fördern.
[0008] Eine weitere Besonderheit liegt darin, dass die Fahreinheit relativ zur Fahrstrecke aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke und Fahreinheit bewegt wird. Dabei ist es insbesondere so, dass ein erstes Magnetfeld mit einem zweiten Magnetfeld zusammenwirkt und die resultierende Kraft für eine Bewegung der Fahreinheit entlang der Fahrstrecke benutzt wird.
[0009] Die Funktionsweise der Vorrichtung ist dabei prinzipiell wie folgt. Die Fahreinheit steht in einem ersten Bereich der Fahrstrecke bereit, um das Substrat mittels der Halteeinheit aufzunehmen, wobei die Halteeinheit sich bevorzugt bereits im geöffneten Zustand befindet. Das Substrat wird dann der Halteeinheit zugeführt. Die Halteeinheit wechselt dann vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand, wodurch das Substrat nun von der Halteeinheit festgehalten wird. Die Fahreinheit bewegt sich dann entlang der Fahrstrecke, wobei sie bevorzugt eine Verarbeitungsstation passiert. In einem zweiten Bereich der Fahrstrecke, insbesondere einem Endbereich, öffnet sich die Halteeinheit und gibt das Substrat frei, das dann von einem nachfolgenden Prozessschritt oder einer Fördereinrichtung übernommen wird.
[0010] Die Vorrichtung ermöglicht einerseits eine präzise Ansteuerung der Fahreinheit. Andererseits, da die Fahreinheit sehr leicht ausgeführt werden kann, ist es möglich, die Fahreinheit während des Produktionsbetriebs schnell zu beschleunigen, schnell zu fahren und schnell abzubremsen, so dass ein hoher Durchsatz erzielt werden kann. Da auf Antriebsketten, Zahnriemen, Zahnstangen, Zahnräder und Wellen verzichtet werden kann, kann ein verhältnismäßig geräuscharmer Betrieb mit geringen Wartungsanforderungen erzielt werden. [0011] Die Vorrichtung bietet außerdem den Vorteil, dass bei bevorzugten Ausführungsformen auch zwei oder mehr Fahreinheiten zum Einsatz kommen können. Auf diese Weise können das Halten und die Positionierung des Substrats verbessert werden und/oder der Durchsatz durch eine verbesserte Ausnutzung der Fahrstrecke verbessert werden.
[0012] Die Vorrichtung verfügt bevorzugt über eine definierte Aufnahmestelle, an der das Substrat von der Halteeinheit erfasst wird, und über eine Ab- oder Übergabestelle, an der das Substrat abgegeben wird oder an einen weiteren Fertigungsschritt übergeben wird.
[0013] Der Antrieb der Fahreinheit erfolgt bevorzugt nach dem Prinzip eines Linearmotors, wobei teilweise auch von Lineareinheit oder linearem Servomotor gesprochen wird. Geeignete Systeme werden beispielsweise von der Firma Beckhoff Automation GmbH angeboten.
[0014] Es ist bevorzugt, wenn die Halteeinheit ein Ober- und Unterteil hat, wobei Oberteil und Unterteil relativ zueinander verlagert werden können. Um das Substrat festzuhalten, wird das Substrat zwischen Ober- und Unterteil eingeführt und werden Ober- und Unterteil relativ aufeinander zu bewegt, um das Substrat mittels der Halteeinheit festzuhalten. Bevorzugt ist es dabei, dass das Halteteil wie eine Zange funktioniert und das Substrat einklemmt. Ober- und Unterteil weisen dabei bevorzugt glatte Anlageflächen auf, damit das Substrat gut festgehalten werden kann, ohne es dabei zu beschädigen. Dabei kann sowohl das Oberteil starr und das Unterteil beweglich sein, das Unterteil starr und das Oberteil beweglich sein als auch sowohl Oberteil als auch Unterteil beweglich sein.
[0015] Werden zwei oder mehr Fahrstrecken verwendet, so wird das Substrat bei einer Ausführungsform von jeweils einer Fahreinheit auf jeweils einer der Fahrstrecken gehalten. Wie nachfolgend aber noch gezeigt wird, gibt es bevorzugte Ausgestaltungen, bei denen das Substrat von zwei oder mehr Fahreinheiten auf derselben Fahrstrecke gehalten wird. [0016] Damit ist die Aufgabe vollständig gelöst.
[0017] Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Fahrstrecke dafür ausgebildet, über der Zeit wechselnde Magnetfelder entlang der Längserstreckung zu erzeugen und weist die Fahreinheit einen Permanentmagnet auf.
[0018] Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Fahreinheit für die Bewegung keine zusätzliche Energieversorgung benötigt. Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung verfügt die Fahrstrecke über mehrere Permanentmagnete und ist die Fahreinheit dafür ausgebildet, über der Zeit wechselnde Magnetfelder zu erzeugen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Fahrstrecke einfach und kostengünstig realisiert werden kann. Da das allgemeine Wirkprinzip von Linearmotoren dem Fachmann bekannt ist, wird in dieser Anmeldung nicht näher darauf eingegangen. Zu beiden Ausführungsformen sei darauf hingewiesen, dass, wenn mehrere Fahrstrecken und/oder mehrere Fahreinheiten eingesetzt werden, die weiteren Fahrstrecken bzw. die weiteren Fahreinheiten in gleicher weise ausgebildet sind.
[0019] Bei einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Fahrstrecke und die Fahreinheit dafür ausgebildet, die Fahreinheit bei ihrer Bewegung zu führen.
[0020] Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders präzise Bewegung der Fahreinheit. Dabei ist es bevorzugt, dass die Fahreinheit ein Tragelement mit einem Tragprofil aufweist, wobei das Tragprofil einem Führungsprofil einer Führungsschiene der Fahrstrecke entspricht. Es sei darauf hingewiesen, dass, wenn mehrere Fahrstrecken und/oder mehrere Fahreinheiten eingesetzt werden, die weiteren Fahrstrecken bzw. die weiteren Fahreinheiten in gleicher weise ausgebildet sind.
[0021] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung bildet die Fahrstrecke eine geschlossene Schleife.
[0022] Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass die Fahreinheit stets in dieselbe Richtung bewegt werden kann. Da die geschlossene Schleife über eine Vorlaufstre- cke und eine Rücklaufstrecke verfügt, entsteht zudem keine Behinderung, wenn eine Fahreinheit vom Ende der Fahrstrecke an den Anfang der Fahrstrecke zurückbewegt werden soll. Die Ausgestaltung ermöglicht es zudem, dass eine große Anzahl von Fahreinheiten entlang der Fahrstrecke bewegt werden kann und auf einfache Weise an den Anfang der Fahrstrecke zurückgeführt werden kann. Dabei ist es insbesondere möglich, die Fahreinheiten mit großer Geschwindigkeit vom Ende der Fahrstrecke an den Anfang der Fahrstrecke zurückzuführen. Die geschlossene Schleife weist bevorzugt eine gerade Vorlaufstrecke und eine gerade Rücklaufstrecke auf, die an beiden Seiten über kreisbogenförmige Elemente miteinander verbunden sind.
[0023] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die dafür ausgebildet ist, die Bewegung und/oder die Position der Fahreinheit zu steuern.
[0024] Diese Ausgestaltung ermöglicht es u.a., der Fahreinheit eine bestimmte Position vorzugeben und/oder der Fahreinheit eine bestimmte Geschwindigkeit vorzugeben, die sich insbesondere über den Verlauf der Fahrstrecke hinweg ändern kann. Werden mehrere Fahreinheiten verwendet, so können die Fahreinheiten bevorzugt individuell oder in Gruppen angesteuert werden. Sind für die Förderung eines Substrats mehrere Fahreinheiten zuständig, so steuert die Steuereinheit diese Gruppe von Fahreinheiten bei einer Ausführungsform so an, dass sich die Fahreinheiten mit gleicher Geschwindigkeit bewegen. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn mehrere Fahrstrecken eingesetzt werden, dass eine erste Fahreinheit auf einer ersten Fahrstrecke und eine zweite Fahreinheit auf einer zweiten Fahrstrecke in gleicher weise und mit konstantem Abstand bewegt werden.
[0025] Bei einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung zusätzlich zu der genannten ersten Fahrstrecke eine zweite schienenartige Fahrstrecke mit einer Längserstreckung und zusätzlich zu der genannten, ersten Fahreinheit eine zweite Fahreinheit auf, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der zweiten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke und die zweite Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der zweiten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwi- sehen zweiter Fahrstrecke und zweiter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die zweite
Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein zweiter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der zweite Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
[0026] Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders genaue Führung des Substrats. Bei dieser Ausgestaltung wird das Substrat bevorzugt sowohl von der Halteeinheit der ersten Fahreinheit als auch von der Halteeinheit der zweiten Fahreinheit festgehalten. Die Fahrstrecken sind bevorzugt parallel zueinander angeordnet. Dadurch kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass während der Förderung seitliche Verschiebungen vermieden werden. Die erste und die zweite Fahrstrecke haben bevorzugt die gleiche Länge und die gleiche Form. Die beiden Fahreinheiten werden bevorzugt synchron bewegt, um ein Gieren des Substrats zu vermeiden.
[0027] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Fahrstrecke relativ zueinander veränderbar.
[0028] Die Ausgestaltung ermöglicht eine Verarbeitung von Substraten mit unterschiedlichen Breiten, prinzipiell sogar mit beliebigen Breiten. Dabei bestehen grundsätzlich die Möglichkeiten, dass sich die erste Fahrstrecke auf eine ortsfeste zweite Fahrstrecke zu bewegt, dass sich die zweite Fahrstrecke auf eine ortsfeste erste Fahrstrecke zu bewegt oder dass sowohl erste und zweite Fahrstrecke beweglich sind. Um den Abstand der Fahrstrecken relativ zueinander verändern zu können, ist mindestens eine der Fahrstrecken, bevorzugt beide Fahrstrecken, auf einem Haltesystem befestigt.
[0029] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine dritte Fahreinheit auf, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der ersten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur ersten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die erste Fahrstrecke und die dritte Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der dritten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen erster Fahrstrecke und dritter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die dritte Fahrein- heit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein dritter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der dritte Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird, und weist die Vorrichtung eine vierte Fahreinheit auf, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung der zweiten Fahrstrecke eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke und die vierte Fahreinheit dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der vierten Fahreinheit aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke und vierter Fahreinheit bewirkt wird, wobei die vierte Fahreinheit eine Halteeinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein vierter Abschnitt des Substrats in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der vierte Abschnitt von der Halteeinheit festgehalten wird.
[0030] Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Substrat an vier Stellen einzuspannen und auf diese Weise besonders gut führen zu können.
[0031] Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die dafür ausgebildet ist, die Halteeinheiten so anzusteuern, dass sich die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem ersten Zeitpunkt öffnen und sich die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem späteren, zweiten Zeitpunkt öffnen.
[0032] Diese Ausgestaltung ermöglicht es, ein Substrat mit allen vier Fahreinheiten so lange zu führen, bis das voreilende Ende des Substrats das Ende der Förderstrecke der Vorrichtung erreicht. Zu diesem Zeitpunkt öffnen sich die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit. Das voreilende Ende des Substrats wird freigegeben und kann an eine weitere Förderstrecke oder Verarbeitungsstation übergeben werden. Da das Substrat noch von der dritten und vierten Fahreinheit festgehalten wird, schieben die dritte und vierte Fahreinheit das Substrat weiter in Richtung der weiteren Förderstrecke bzw. Verarbeitungsstation. [0033] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die dafür ausgebildet ist, die erste und zweite Fahreinheit für eine erste Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern und die dritte und/oder vierte Fahreinheit für eine zweite Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern, wobei die zweite Geschwindigkeit geringer ist als die erste Geschwindigkeit.
[0034] Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Substrat zwischen erster/zweiter Fahreinheit und dritter/vierter Fahreinheit unter Spannung zu halten. Da die erste und die zweite Fahreinheit die Tendenz haben, der dritten und/oder vierten Fahreinheit davonzueilen, wird das Substrat gespannt, da die vier Fahreinheiten dasselbe Substrat festhalten. Dabei ist es besonders bevorzugt, die zweite Geschwindigkeit auf einen Prozentsatz der ersten Geschwindigkeit einzustellen, wobei der Prozentsatz zwischen 0 % und kleiner 100 % liegt. Bei einer Ausführungsform wird an der dritten und vierten Fahreinheit die Geschwindigkeit null eingestellt, so dass die dritte und vierte Fahreinheit von der ersten und zweiten Fahreinheit gezogen werden, da sie mit der ersten und zweiten Fahreinheit über das Substrat verbunden sind. Der prozentuale Anteil der zweiten Geschwindigkeit relativ zur ersten Geschwindigkeit wird insbesondere unter Berücksichtigung der Möglichkeit eines Reißens des Substrats und der Haltekraft der Halteeinheiten gewählt.
[0035] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die Halteeinheiten der ersten und zweiten Fahreinheit so eingestellt, dass sie eine erste Haltekraft bereitstellen können, und werden die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit so eingestellt, dass sie eine zweite Haltekraft bereitstellen können, wobei die erste Haltekraft größer ist als die zweite Haltekraft.
[0036] Diese Ausgestaltung ermöglicht es, einem Reißen des Substrats vorzubeugen. Dabei wird mittels der ersten und zweiten Fahreinheit sichergestellt, dass das Substrat präzise gehalten ist und präzise gefördert werden kann. Die zweite Haltekraft ist dabei so gewählt, dass sich das Substrat aus den Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit löst, bevor es reißt. Die Größe der zweiten Haltekraft kann durch Berechnung, Simulation oder praktische Versuche ermittelt werden. [0037] Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch ein System zum Bedrucken eines Substrats mit einer zuvor beschriebenen Vorrichtung und einer Druckstation, wobei die Vorrichtung und die Druckstation so zueinander angeordnet sind, dass die Vorrichtung ein in der Halteeinheit festgehaltenes Substrat an der Druckstation vorbeiführen kann.
[0038] Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die hohen Anforderungen zu erfüllen, die gegeben sind, wenn man ein Substrat bedrucken möchte, das sich an einer Druckstation vorbeibewegt. Dabei soll insbesondere eine gleichmäßige Bewegung entlang der Längserstreckung ohne seitliche Auslenkungen erfolgen. Außerdem soll ein konstanter Abstand zur Druckstation, genauer zu den Druckköpfen, gewährleistet sein. Diese Eigenschaften bietet die beschriebene Vorrichtung und ermöglicht daher ein besonders vorteilhaftes System zum Bedrucken eines Substrats.
[0039] Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist dem System in Produktionsrichtung eine Trocknungsstation nachgeordnet, wo das bedruckte Substrat getrocknet wird. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Substrat am Ende der Fahrstrecke auf eine Förderstrecke der Trocknungsstation übergeben wird.
[0040] Gemäß einem dritten Aspekt wird die Aufgabe gelöst durch die Verwendung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung, um ein Substrat an einer Verarbeitungsstation vorbeizuführen, insbesondere an einer Druckstation für eine Bedruckung des Substrats vorbeizuführen.
[0041] Die Vorrichtung kann aber auch für andere Anwendungen verwendet werden, die ein präzises Führen des Substrats erfordern, wie z.B. eine Schneid- oder Stanzbearbeitung.
[0042] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. [0043] Ausführungsbeispiele der Beschreibung sind in der Zeichnung näher dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Systems zum Bedrucken eines
Substrats mit einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats,
Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung des vorderen Teils des Systems gemäß
Fig. 1 ,
Fig. 3 eine erste Ausführungsform einer Fahreinheit,
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform einer Fahreinheit,
Fig. 5 eine zweite Ausführungsform eines Systems zum Bedrucken eines
Substrats mit einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats,
Fig. 6 eine dritte Ausführungsform eines Systems zum Bedrucken eines
Substrats mit einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines Substrats,
Fig. 7 eine vierte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines
Substrats; und
Fig. 8 eine fünfte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Fördern eines
Substrats.
[0044] Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems 10 zum Bedrucken eines Substrats 12 mit einer Druckstation 14, hier symbolisch dargestellt, einer Trocknungsstation 16, es ist lediglich das Trocknungsband dargestellt, und einer Vorrichtung 18 zum Fördern des Substrats 12. [0045] Die Vorrichtung 18 zum Fördern des Substrats 12 weist eine schienenartige Fahrstrecke 20, hier eine erste Fahrstrecke 20 und eine zweite Fahrstrecke 20', auf, jeweils mit einer Längserstreckung 22.
[0046] Die Vorrichtung 18 weist außerdem eine Fahreinheit 24 auf, hier eine erste Fahreinheit 24, eine zweite Fahreinheit 24', eine dritte Fahreinheit 24" und eine vierte Fahreinheit 24"'. Jede Fahreinheit 24 ist dafür ausgebildet, entlang der Längserstreckung 22 der Fahrstrecke 20 eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke 20 durchzuführen. Die Fahrstrecke 20 und die Fahreinheit 24 sind dafür ausgebildet, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit 24 aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke 20 und Fahreinheit 24 bewegt wird. Konkret wirken die erste Fahreinheit 24 und die dritte Fahreinheit 24" mit der ersten Fahrstrecke 20 zusammen und die zweite Fahreinheit 24' und die vierte Fahreinheit 24"' mit der zweiten Fahrstrecke 20' zusammen.
[0047] Die Fahrstrecke 20 ist dafür ausgebildet, über der Zeit wechselnde Magnetfelder entlang der Längserstreckung 22 zu erzeugen. Die Fahrstrecke 20 bildet eine geschlossene Schleife. Diese Aussagen gelten in gleicher weise für die zweite Fahrstrecke 20'. Die Vorrichtung 18 weist eine Steuereinrichtung 26 auf, die dafür ausgebildet ist, die Bewegung und/oder die Position der Fahreinheit 24 zu steuern. Bei dieser Ausgestaltung steuert die Steuereinrichtung 26 die Bewegung aller Fahreinheiten 24 auf den Fahrstrecken 20.
[0048] Fig. 2 zeigt eine Vergrößerung des vorderen Abschnitts der Vorrichtung 18 gemäß Fig. 1. Alle bereits eingeführten Bezugszeichen gelten hier und im Folgenden weiter.
[0049] In der Fig. 2 ist zu erkennen, dass die Fahrstrecken 20, 20' Spulenanordnungen 30 aufweisen, die die genannten Magnetfelder entlang der Längserstreckung 22 erzeugen, die sich über der Zeit ändern. Außerdem sind Führungsschienen 32, 32' mit einem Führungsprofil zu erkennen, die die Fahreinheiten 24, 24', 24", 24"' bei ihrer Bewegung führen. [0050] Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform einer Fahreinheit 24 gemäß Fig. 1. Die Fahreinheit 24 weist einen Grundkörper 40, eine Halteeinheit 42 mit einem Oberteil 44 und einem Unterteil 46, einen oder mehrere Permanentmagnete 48 und ein Tragelement 50 mit einem Tragprofil 52 auf, das insbesondere gewissermaßen das Negativ des Führungsprofils darstellt
[0051] Die Halteeinheit 42 ist dafür ausgebildet, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen. Dies erfolgt durch eine relative Verlagerung von Oberteil 44 und Unterteil 46 zueinander, bevorzugt durch eine Verschiebung 54 und/oder durch ein Verschwenken 56 des Unterteils 46 gegenüber dem Oberteil 44. Im geöffneten Zustand kann ein Abschnitt des Substrats 12 in die Halteeinheit 42 eingeführt werden, und im geschlossenen Zustand wird der Abschnitt von der Halteeinheit 42 festgehalten.
[0052] Fig. 4 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Fahreinheit 24 für eine weitere, nicht gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 18 auf. Es gelten grundsätzlich die zur Fig. 3 gemachten Aussagen.
[0053] Allerdings ist es bei dieser Ausgestaltung so, dass die Fahreinheit 24 nicht über Permanentmagnete 48 verfügt, sondern über eine Spulenanordnung 60, die über Versorgungskabel 62 mit Strom gespeist wird. Eine zugehörige, nicht gezeigte Ausführungsform einer Fahrstrecke 20 weist eine Mehrzahl von Permanentmagneten auf, so dass sich wiederum die zuvor beschriebene magnetische Wechselwirkung einstellt.
[0054] Fig. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Systems 10 mit einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung 18. Es gelten alle zur Fig. 1 getätigten Aussagen auch hier.
[0055] Eine Besonderheit dieser Ausführungsform liegt darin, dass die Vorrichtung 18 eine Unterdruckauflage 70 aufweist. Gleitet ein Substrat 12 über die Unterdruckauflage 70, so wird es plan auf die Unterdruckauflage gedrückt. Es ist aber weiterhin möglich, das Substrat 12 über die Unterdruckauflage 70 mittels der Fahreinheiten 24 zu ziehen, so dass das Substrat 12 präzise und in gleichbleibendem Abstand unter der Druckstation 14 entlang bewegt werden kann.
[0056] Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Systems 10 mit einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung 18. Es gelten alle zu den Fig. 1 und 5 getroffenen Aussagen weiterhin.
[0057] Eine Besonderheit dieser Ausführungsform ist, dass ein Substrat 12 nur von einer ersten und einer zweiten Fahreinheit 24' gefördert wird. Da die Unterdruckauflage 70 dafür sorgt, dass das Substrat 12 auf die Unterdruckauflage 70 gedrückt wird, besteht die Möglichkeit, auf die dritte und vierte Fahreinheit 24", 24'" zu verzichten.
[0058] Es wird angemerkt, dass die Vorrichtung 18 zwar über weitere Fahreinheiten verfügt, diese jedoch nicht im Sinne einer dritten und vierten Fahreinheit 24", 24"' zu verstehen sind, da diese nicht an demselben Substrat 12 angreifen.
[0059] Fig. 7 zeigt eine vereinfachte vierte Ausführungsform der Vorrichtung 18. Hier kommt eine Fahrstrecke 20 zum Einsatz, die keine Schleife bildet und daher besonders einfach zu realisieren ist.
[0060] Fig. 8 zeigt eine besonders einfache fünfte Ausführungsform der Vorrichtung 18 in der Draufsicht. Hier kommt lediglich eine Fahrstrecke 20 zum Einsatz, auf der sich eine erste Fahreinheit 24 und eine zweite Fahreinheit 24' bewegen. Wenn die Fahrstrecke als geschlossene Schleife ausgebildet ist, können selbstverständlich auch weitere Fahreinheiten eingesetzt werden. Die Fahreinheiten 24, 24' weisen jeweils eine Halteeinheit 42, 42' auf, die hier jeweils zwei Abschnitte des Substrats 12 erfassen.
[0061] Die hier offenbarte Vorrichtung 18 zum Fördern eines Substrats 12 und das System 10 zum Bedrucken eines Substrats 12 sind besonders bei einer Verarbeitung von Substraten 12 vorteilhaft, die keine inhärente Stabilität aufweisen, insbesondere Papierbögen, Kunststofffolien, Textilstoffe oder Leder, etc. Es sei aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass mit der Vorrichtung 18 und dem System 10 auch Substrate 12 verarbeitet werden können, die bereits eine inhärente Stabilität aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (18) zum Fördern eines Substrats (12), wobei die Vorrichtung eine schienenartige Fahrstrecke (20) mit einer Längserstreckung (22) und eine Fahreinheit (24) aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der Fahrstrecke (20) eine Bewegung relativ zur Fahrstrecke (20) durchzuführen, wobei die Fahrstrecke (20) und die Fahreinheit (24) dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der Fahreinheit (24) aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Fahrstrecke (20) und Fahreinheit (24) bewirkt wird, und wobei die Fahreinheit (24) eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Fahrstrecke (20) dafür ausgebildet ist, sich über der Zeit ändernde Magnetfelder entlang der Längserstreckung (22) zu erzeugen und wobei die Fahreinheit (24) einen Permanentmagnet (48) aufweist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrstrecke (20) und die Fahreinheit (24) dafür ausgebildet sind, die Fahreinheit (24) bei ihrer Bewegung zu führen.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrstrecke (20) eine geschlossene Schleife bildet.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (18) eine Steuereinrichtung (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die Bewegung und/oder die Position der Fahreinheit (24) zu steuern.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (18) zusätzlich zu der genannten, ersten Fahrstrecke (20) eine zweite schienenartige Fahrstrecke (20') mit einer Längserstreckung (22) und zusätzlich zu der genannten, ersten Fahreinheit (24) eine zweite Fahreinheit (24') aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der zweiten Fahrstrecke (20') eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke (20') durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke (20') und die zweite Fahreinheit (24') dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der zweiten Fahreinheit (24') aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke (20') und zweiter Fahreinheit (24') bewirkt wird, wobei die zweite Fahreinheit (24') eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein zweiter Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der zweite Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei ein Abstand der ersten und zweiten Fahrstrecke relativ zueinander veränderbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Vorrichtung eine dritte Fahreinheit (24') aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der ersten Fahrstrecke (20) eine Bewegung relativ zur ersten Fahrstrecke (20) durchzuführen, wobei die erste Fahrstrecke (20) und die dritte Fahreinheit (24") dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der dritten Fahreinheit (24") aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen erster Fahrstrecke (20) und dritter Fahreinheit (24") bewirkt wird, wobei die dritte Fahreinheit (24") eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein dritter Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der dritte Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird, und wobei die Vorrichtung eine vierte Fahreinheit (24"') aufweist, die dafür ausgebildet ist, entlang der Längserstreckung (22) der zweiten Fahrstrecke (20') eine Bewegung relativ zur zweiten Fahrstrecke (20') durchzuführen, wobei die zweite Fahrstrecke (20') und die vierte Fahreinheit (24"') dafür ausgebildet sind, derart zusammenzuwirken, dass die Bewegung der vierten Fahreinheit (24"') aufgrund einer magnetischen Wechselwirkung zwischen zweiter Fahrstrecke (20') und vierter Fahreinheit (24"') bewirkt wird, wobei die vierte Fahreinheit (24"') eine Halteeinheit (42) aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand einzunehmen, wobei im geöffneten Zustand ein vierter Abschnitt des Substrats (12) in die Halteeinheit (42) eingeführt werden kann und im geschlossenen Zustand der vierte Abschnitt von der Halteeinheit (42) festgehalten wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Vorrichtung (18) eine Steuereinrichtung (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die Halteeinheiten (42) so anzusteuern, dass sich die Halteeinheiten (42) der ersten und zweiten Fahreinheit (24, 24') bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats zu einem ersten Zeitpunkt öffnen und sich die Halteeinheiten (42) der dritten und vierten Fahreinheit (24", 24"') bei einer Ab- bzw. Übergabe des Substrats (12) zu einem späteren, zweiten Zeitpunkt öffnen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Vorrichtung (18) eine Steuereinrichtung (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die erste und zweite Fahreinheit (24, 24') für eine erste Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern und die dritte und/oder vierte Fahreinheit (24", 24"') für eine zweite Geschwindigkeit der Bewegung anzusteuern, wobei die zweite Geschwindigkeit geringer ist als die erste Geschwindigkeit.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Vorrichtung (18) eine Unterdruckauflage (70) aufweist, die relativ zu den Fahreinheiten (24) so angeordnet ist, dass die Fahreinheiten (24) das Substrat (12) über die Unterdruckfläche (70) ziehen können.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11 , wobei die Halteeinheiten (42) der ersten und zweiten Fahreinheit (24, 24') so eingestellt werden, dass sie eine erste Haltekraft bereitstellen können, und die Halteeinheiten der dritten und vierten Fahreinheit (24", 24'") so eingestellt werden, dass sie eine zweite Haltekraft bereitstellen können, wobei die erste Haltekraft größer ist als die zweite Haltekraft.
13. System (10) zum Bedrucken eines Substrats (12) mit einer Vorrichtung (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Druckstation (14), wobei die Vorrichtung (18) und die Druckstation (12) so zueinander angeordnet sind, dass die Vorrichtung (18) ein in der Halteeinheit (42) festgehaltenes Substrat (12) an der Druckstation (14) vorbeiführen kann.
14. Verwendung einer Vorrichtung (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, um ein Substrat an einer Verarbeitungsstation vorbeizuführen, insbesondere an einer Druckstation (14) für eine Bedruckung des Substrats (12) vorbeizuführen.
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