JP6317329B2 - 基板を搬送するための装置と基板に印刷するためのシステム - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 基板(12)を搬送するための装置(18)であって、
長手延在部(22)を有するレール状の第1軌道部(20)と、
前記第1軌道部(20)の前記長手延在部(22)に沿って前記第1軌道部(20)に対する移動を行うように構成される第1移動部(24)と、を含み、
前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)との間の磁気相互作用によって前記第1移動部(24)の移動が実現されるように、前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)とは相互に作用するように構成され、
前記第1移動部(24)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第1保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第1部分を前記第1保持部(42)へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第1部分が前記第1保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、
前記第1軌道部(20)に加えて、長手延在部(22)を有するレール状の第2軌道部(20’)と、
前記第1移動部(24)に加えて、前記第2軌道部(20’)の前記長手延在部(22)に沿って前記第2軌道部(20’)に対する移動を行うように構成される第2移動部(24’)と、を含み、
前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)との間の磁気相互作用によって前記第2移動部(24’)の移動が実現されるように、前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)とは相互に作用するように構成され、
前記第2移動部(24’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第2保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第2部分を前記第2保持部(42)に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第2部分が前記第2保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、低圧載台(70)の上で前記第1移動部(24)および第2移動部(24’)が前記基板(12)を引っ張ることができるように、前記第1移動部(24)および前記第2移動部(24’)に対して配設された低圧載台(70)を含み、
前記装置(18)は、前記基板(12)への印刷を行うために前記基板(12)を搬送するための装置であり、
前記低圧載台(70)は、前記基板(12)への印刷が行われている間においても前記基板(12)が前記第1移動部(24)及び前記第2移動部(24’)によって前記低圧載台(70)の上で一定の移動を行うように、前記第1移動部(24)および前記第2移動部(24’)に対して配設される、
装置。 - 前記装置(18)は、印刷ステーション(14)による前記基板(12)への印刷を行うために前記基板(12)を搬送するための装置であり、
前記低圧載台(70)は、前記基板(12)が前記印刷ステーション(14)を通り過ぎる前および通り過ぎた後においても、前記第1移動部(24)及び前記第2移動部(24’)によって移動される前記基板(12)が前記低圧載台(70)に押圧されるように、前記第1移動部(24)および前記第2移動部(24’)に対して配設される、
請求項1に記載の装置。 - 基板(12)を搬送するための装置(18)であって、
長手延在部(22)を有するレール状の第1軌道部(20)と、
前記第1軌道部(20)の前記長手延在部(22)に沿って前記第1軌道部(20)に対する移動を行うように構成される第1移動部(24)と、を含み、
前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)との間の磁気相互作用によって前記第1移動部(24)の移動が実現されるように、前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)とは相互に作用するように構成され、
前記第1移動部(24)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第1保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第1部分を前記第1保持部(42)へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第1部分が前記第1保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、
前記第1軌道部(20)に加えて、長手延在部(22)を有するレール状の第2軌道部(20’)と、
前記第1移動部(24)に加えて、前記第2軌道部(20’)の前記長手延在部(22)に沿って前記第2軌道部(20’)に対する移動を行うように構成される第2移動部(24’)と、を含み、
前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)との間の磁気相互作用によって前記第2移動部(24’)の移動が実現されるように、前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)とは相互に作用するように構成され、
前記第2移動部(24’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第2保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第2部分を前記第2保持部(42)に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第2部分が前記第2保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、低圧載台(70)の上で前記第1移動部(24)および第2移動部(24’)が前記基板(12)を引っ張ることができるように、前記第1移動部(24)および前記第2移動部(24’)に対して配設された低圧載台(70)を含み、
前記装置(18)は、前記第1軌道部(20)の前記長手延在部(22)に沿って前記第1軌道部(20)に対する移動を行うように構成される第3移動部(24’’)を含み、
前記第1軌道部(20)と前記第3移動部(24’’)との間の磁気相互作用によって前記第3移動部(24’’)の移動が実現されるように、前記第1軌道部(20)と前記第3移動部(24’’)とは相互に作用するように構成され、
前記第3移動部(24’’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第3保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第3部分を前記第3保持部(42)に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第3部分が前記第3保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、前記第2軌道部(20’)の前記長手延在部(22)に沿って前記第2軌道部(20’)に対する移動を行うように構成される第4移動部(24’’’)を含み、
前記第2軌道部(20’)と前記第4移動部(24’’’)との間の磁気相互作用によって前記第4移動部(24’’’)の移動が実現されるように、前記第2軌道部(20’)と前記第4移動部(24’’’)とは相互に作用するように構成され、
前記第4移動部(24’’’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第4保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第4部分を前記第4保持部(42)へ挿入することができ、前記閉状態では前記第4部分が前記第4保持部(42)により保持される、
装置。 - 基板(12)を搬送するための装置(18)であって、
長手延在部(22)を有するレール状の第1軌道部(20)と、
前記第1軌道部(20)の前記長手延在部(22)に沿って前記第1軌道部(20)に対する移動を行うように構成される第1移動部(24)と、を含み、
前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)との間の磁気相互作用によって前記第1移動部(24)の移動が実現されるように、前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)とは相互に作用するように構成され、
前記第1移動部(24)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第1保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第1部分を前記第1保持部(42)へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第1部分が前記第1保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、
前記第1軌道部(20)に加えて、長手延在部(22)を有するレール状の第2軌道部(20’)と、
前記第1移動部(24)に加えて、前記第2軌道部(20’)の前記長手延在部(22)に沿って前記第2軌道部(20’)に対する移動を行うように構成される第2移動部(24’)と、を含み、
前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)との間の磁気相互作用によって前記第2移動部(24’)の移動が実現されるように、前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)とは相互に作用するように構成され、
前記第2移動部(24’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第2保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第2部分を前記第2保持部(42)に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第2部分が前記第2保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、前記第1軌道部(20)の前記長手延在部(22)に沿って前記第1軌道部(20)に対する移動を行うように構成される第3移動部(24’’)を含み、
前記第1軌道部(20)と前記第3移動部(24’’)との間の磁気相互作用によって前記第3移動部(24’’)の移動が実現されるように、前記第1軌道部(20)と前記第3移動部(24’’)とは相互に作用するように構成され、
前記第3移動部(24’’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第3保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第3部分を前記第3保持部(42)に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第3部分が前記第3保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、前記第2軌道部(20’)の前記長手延在部(22)に沿って前記第2軌道部(20’)に対する移動を行うように構成される第4移動部(24’’’)を含み、
前記第2軌道部(20’)と前記第4移動部(24’’’)との間の磁気相互作用によって前記第4移動部(24’’’)の移動が実現されるように、前記第2軌道部(20’)と前記第4移動部(24’’’)とは相互に作用するように構成され、
前記第4移動部(24’’’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第4保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第4部分を前記第4保持部(42)へ挿入することができ、前記閉状態では前記第4部分が前記第4保持部(42)により保持され、
前記第1移動部(24)および前記第2移動部(24’)の前記第1および第2保持部(42)は第1保持力をもたらすように設定され、
前記第3移動部(24’’)および前記第4移動部(24’’’)の前記第3および第4保持部(42)は第2保持力をもたらすように設定され、
前記第1保持力は前記第2保持力よりも大きい、
装置。 - 基板(12)を搬送するための装置(18)であって、
長手延在部(22)を有するレール状の第1軌道部(20)と、
前記第1軌道部(20)の前記長手延在部(22)に沿って前記第1軌道部(20)に対する移動を行うように構成される第1移動部(24)と、を含み、
前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)との間の磁気相互作用によって前記第1移動部(24)の移動が実現されるように、前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)とは相互に作用するように構成され、
前記第1移動部(24)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第1保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第1部分を前記第1保持部(42)へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第1部分が前記第1保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、
前記第1軌道部(20)に加えて、長手延在部(22)を有するレール状の第2軌道部(20’)と、
前記第1移動部(24)に加えて、前記第2軌道部(20’)の前記長手延在部(22)に沿って前記第2軌道部(20’)に対する移動を行うように構成される第2移動部(24’)と、を含み、
前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)との間の磁気相互作用によって前記第2移動部(24’)の移動が実現されるように、前記第2軌道部(20’)と前記第2移動部(24’)とは相互に作用するように構成され、
前記第2移動部(24’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第2保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第2部分を前記第2保持部(42)に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第2部分が前記第2保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、前記第1軌道部(20)の前記長手延在部(22)に沿って前記第1軌道部(20)に対する移動を行うように構成される第3移動部(24’’)を含み、
前記第1軌道部(20)と前記第3移動部(24’’)との間の磁気相互作用によって前記第3移動部(24’’)の移動が実現されるように、前記第1軌道部(20)と前記第3移動部(24’’)とは相互に作用するように構成され、
前記第3移動部(24’’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第3保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第3部分を前記第3保持部(42)に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第3部分が前記第3保持部(42)によって保持され、
前記装置(18)は、前記第2軌道部(20’)の前記長手延在部(22)に沿って前記第2軌道部(20’)に対する移動を行うように構成される第4移動部(24’’’)を含み、
前記第2軌道部(20’)と前記第4移動部(24’’’)との間の磁気相互作用によって前記第4移動部(24’’’)の移動が実現されるように、前記第2軌道部(20’)と前記第4移動部(24’’’)とは相互に作用するように構成され、
前記第4移動部(24’’’)は、開状態と閉状態とをとるように構成される第4保持部(42)を含み、前記開状態では前記基板(12)の第4部分を前記第4保持部(42)へ挿入することができ、前記閉状態では前記第4部分が前記第4保持部(42)により保持され、
前記装置(18)は、前記第1移動部(24)および前記第2移動部(24’)を第1移動速度に制御し、前記第3移動部(24’’)および/または前記第4移動部(24’’’)を第2移動速度に制御するように構成される制御部(26)を含み、
前記第2移動速度は前記第1移動速度よりも小さい、
装置。 - 前記装置(18)は、前記基板(12)を取り外しまたは移送するために、前記第1移動部(24)および前記第2移動部(24’)の前記第1および第2保持部(42)が第1時点で開くように、また、前記基板(12)を取り外しまたは移送するために、前記第3移動部(24’’)および第4移動部(24’’’)の前記第3および第4保持部(42)が後の第2時点で開くように、前記第1乃至第4保持部(42)を制御するように構成される制御部(26)を含む、
請求項3乃至5のいずれかに記載の装置。 - 時間とともに変化する磁界を前記長手延在部(22)に沿って発生させるように前記第1軌道部(20)が構成され、
前記第1移動部(24)は永久磁石(48)を含む、
請求項1乃至6のいずれかに記載の装置。 - 前記第1移動部(24)の移動中に前記第1移動部(24)が誘導されるように前記第1軌道部(20)と前記第1移動部(24)とが構成される、
請求項1乃至7のいずれかに記載の装置。 - 前記第1軌道部(20)は閉ループを形成する、
請求項1乃至8のいずれかに記載の装置。 - 前記装置(18)は、前記第1移動部(24)の移動および/または位置を制御するように構成される制御部(26)を含む、
請求項1乃至9のいずれかに記載の装置。 - 前記第1軌道部および前記第2軌道部の間の距離が互いに対して変化することが可能である、
請求項1乃至10のいずれかに記載の装置。 - 請求項1乃至11のいずれかに記載の装置(18)と、印刷ステーション(14)と、を含む、基板(12)に印刷するためのシステム(10)であって、
前記装置(18)によって、前記保持部(42)によって保持される基板(12)が前記印刷ステーション(14)を通過することができるように、前記装置(18)と前記印刷ステーション(14)とが互いに対して配設される、
システム(10)。 - 処理ステーション、具体的には、前記基板(12)に印刷するための印刷ステーション(14)を基板が通過するようにするための請求項1乃至11のいずれかに記載の装置(18)の使用。
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