JP5200891B2

JP5200891B2 - 能書挿入装置

Info

Publication number: JP5200891B2
Application number: JP2008303128A
Authority: JP
Inventors: 忠司丹羽; 誠南
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2008-11-27
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2028-11-27
Also published as: JP2010126311A

Description

本発明は能書挿入装置に係り、特に、物品が収容されているケース内に能書を折り曲げた状態で挿入する能書挿入装置に関するものである。

医薬品等の物品を収容したケース内に、この物品の効能や使用法等を記載した能書を折り曲げた状態で挿入する構成は広く知られている。このようなケース内に能書を挿入する方法として、物品をケース内に挿入する際に、この物品によって能書を押しながら一緒に挿入する方法が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。また、物品がすでに収容されているケース内に、能書を一端部側から挿入した後、他端部側を折り曲げる方法がすでに知られている（特許文献２参照）。

さらに、物品がすでに挿入されているケース内に能書を折り曲げながら挿入する方法が考えられる。この場合には、薄い板状のプッシャによって能書の中央部を保持して製品とケースとの隙間に差し込むことにより、能書を折り曲げつつケース内に挿入することができる。しかしながら、このような挿入方法では、押し込み時に位置決めができないため能書の姿勢が安定しないという問題がある。また、能書を真ん中で折ることが困難であるという問題もある。あるいは、折り曲げた能書の端がずれてケース内に入らない場合がある等種々の問題が発生する。そこで、能書の中央部の両側、つまり能書の長手方向の両端部側をガイド部材によって保持した状態で、その中間に位置している能書の中央部をプッシャによって押圧するようにすれば、能書の姿勢を安定させてケース内に挿入することが可能である。
特開平４−２６７７２２号公報（第３−４頁、図１）実公平６−５０３３０号公報（第２頁、図１）

ところが、能書の長手方向の中央部を挟んだ両側をガイド部材によって押さえた状態で、その中央部をプッシャによって押圧していくと、能書がガイド部材の端部に対して急角度で折れ曲がるため、ガイド部材に接触している部分が擦れて傷が付いたり、皺がよる等の不具合が発生するおそれがある。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、能書がガイドに擦れて傷が付いたり皺がよったりすることを防止するとともに、安定した姿勢で能書をケース内に挿入することができる能書挿入装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、供給される能書の長手方向の中央部を挟んで両側を一対のガイド部材によって保持する規制ガイドと、前記両ガイド部材に保持されている能書の長手方向のほぼ中央部に当接可能に配置されたプッシャと、このプッシャを進退動させるプッシャ駆動手段とを備え、前記一対のガイド部材の互いに向かい合う中央部側をプッシャの前進方向に向けて傾斜可能に構成し、両ガイド部材を傾斜させた状態で、プッシャを前進させることにより能書をケース内に挿入することを特徴とするものである。

また、請求項２に記載した発明は、前記規制ガイドを挟んで、プッシャと対向する側に配置された誘い込みガイドと、この誘い込みガイドを進退動させる誘い込みガイド駆動手段とを設け、前記プッシャを前進させる際に、前記誘い込みガイドも前進させることを特徴とするものである。

さらに、各ガイド部材の前記中央部側の一端を、誘い込みガイドの支持フレームに回転可能に連結するとともに、他端を前記支持フレームと別に設けられた溝カム内にカムフォロアを介して取り付け、誘い込みガイドの前進に伴って前記各ガイド部材を傾斜させることを特徴とするものである。

本発明の能書挿入装置は、能書の長手方向両側を一対のガイド部材を有する規制ガイドで保持し、能書の中央部をプッシャで押してケース内に挿入する際に、両ガイド部材の中央部側をプッシャの移動方向へ向けて傾斜させるので、能書に対し規制ガイドによる余分な力が掛からず、能書が傷付いたり皺がよることを防止できる。また、能書が幅方向の左右で厚さが違う場合等でも、長手方向の中央部で確実に折り曲げることができる。しかも、本発明の構成では、高速での折り込み挿入動作が可能である。

規制ガイドの備えている一対のガイド部材で、能書の長手方向の中央部を挟んだ両側を保持し、これらガイド部材によって保持された状態の能書を、前記中央部に当接可能な位置に配置され、プッシャ駆動手段によって進退動されるプッシャの前進によって、前記両ガイド部材から押し出してケース内に挿入する装置であり、特に、両ガイド部材を、それらの互いに向かい合う中央部側がプッシャの前進方向に向かって傾斜するように構成し、これらガイド部材を傾斜させた状態で、プッシャの前進によって能書をケース内に挿入するという構成にしたことにより、能書を安定した姿勢で保持するとともに、規制ガイドのガイド部材によって能書に傷を付ける等のダメージを与えることを防止するという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る能書挿入装置およびこの能書挿入装置に能書を供給する能書供給装置の正面図、図２は能書挿入装置の平面図、図３は図１に示す能書挿入装置の右側面図である。この実施例に係る能書挿入装置（全体として符号１で示す）は、上方の能書供給装置２から供給された能書４（図１、図２および後に説明する図４、図５参照）を受け入れて保持する規制ガイド６と、この規制ガイド６に保持されている能書４を押し出して、折り曲げながらケース８内に挿入する折り込みプッシャ１０と、折り込みプッシャ１０に押されてケース８内に挿入される能書４を、ケース８の能書挿入位置に誘導する誘い込みガイド１２とを備えている。前記規制ガイド６は、能書４をケース８内に挿入する際に、プッシャ１０によって押し出されていく能書４を案内するものであり、本発明に係る能書挿入装置１は、この規制ガイド６の構成に特徴を有している。

規制ガイド６は、上下２つのガイド部材６Ａ、６Ｂから構成されている。各ガイド部材６Ａ、６Ｂは、それぞれ、平行する縦長の２枚のプレートからなっており、非作動時には一対のガイド部材６Ａ、６Ｂが上下に一直線になるように配置されている（図１に示す状態）。各ガイド部材６Ａ、６Ｂの２枚のプレートは、能書４等の薄い紙片を挿入できる間隔に配置され、能書４が通過する部分の両側をビス１４等により固定されている。上方側のガイド部材６Ａは、その上方から能書４を投入するために、両プレートの上端が外方へ折り曲げられて広い開口が形成されている（図１中に符号６Ａａで示す部分）。また、これら上下一対のガイド部材６Ａ、６Ｂの互いに向かい合う中央部６Ａｂ、６Ｂｂは、後に説明する折り込みプッシャ１０によって能書４等の薄い紙片を押し出す際に、この能書４が擦れて傷付いたり皺がよったりすることがないように外側へ向けて円弧状に湾曲している。また、下方側のガイド部材６Ｂの下端部６Ｂａには、能書供給装置２からこの規制ガイド６内に投入された能書４が落下しないようにストッパ１６が設けられている。

規制ガイド６は、直立したフレーム１８の側面に取り付けられている。フレーム１８の側面の上下２箇所に縦長のカム部材２０、２２が固定され、これら各カム部材２０、２２に、鉛直方向の長孔からなる溝カム２０ａ、２２ａが形成されている。上方側ガイド部材６Ａの上端部６Ａａ寄りと、下方側ガイド部材６Ｂの下端部６Ｂａ寄りに、それぞれ取付部材を介してカムフォロア２４、２６が取り付けられ、前記溝カム２０ａ、２２ａ内に嵌合している。上下一対のガイド部材６Ａ、６Ｂは、非作動時には、図１に示すように鉛直方向を向いて上下に一直線の状態である。また、後に説明するプッシャ１０によって能書４をケース８内に挿入するときには、上下一対のガイド部材６Ａ、６Ｂの外方側端部６Ａａ、６Ｂａ寄りに設けられたカムフォロア２４、２６を支点として、互いに向かい合う中央部６Ａｂ、６Ｂｂを能書４が挿入されるケース８の方向（図１の左方）へ向けた状態に傾斜させることができる。

前記フレーム１８の先端部（図１の左端）寄りに規制ガイド６（６Ａ、６Ｂ）が設けられており、このフレーム１８の先端部に隣接してケースコンベヤ２８が配置されている。このケースコンベヤ２８によって、前の工程で内部に医薬品の錠剤等の製品３０が挿入されたケース８が搬送され、前記規制ガイド６の正面側に停止する。このケース８内には、すでに挿入されている製品３０の上方に能書４を挿入するためのスペース８ａが設けられている。

規制ガイド６の中央部が傾斜していく方向（図１および図２の左方であり、以下この方向を前方と呼ぶ）と逆側に、規制ガイド６に保持されている能書４を押し出してケース８内に挿入するための折り込みプッシャ１０が設けられている。フレーム１８の前記規制ガイド６のやや後方側に従動軸３２が取り付けられ、この従動軸３２にボールベアリング３４を介して従動プーリー３６が回転自在に支持されている。一方、フレーム１８の、規制ガイド６から後方側に離れた位置の、従動軸３２と同じ高さに、駆動軸３８がボールベアリング４０を介して回転自在に支持され、この駆動軸３８に駆動プーリー４２が固定されて一体的に回転する。これら駆動プーリー４２と従動プーリー３６にベルト４４が掛け回されており、このベルト４４に前記折り込みプッシャ１０が固定されている。

フレーム１８の、駆動プーリー４２が配置されている側と逆側（図２の上側、図３の右側）に、取付プレート４６を介して、プッシャ駆動用のサーボモータ４８が取り付けられている。このサーボモータ４８の出力が、減速機５０を介して駆動軸３８に伝達され、前記駆動プーリー４２を回転させる。この駆動プーリー４２を往復回転させることにより、ベルト４４を前進（図１の左方向への移動）、後退させ、ベルト４４に固定されている折り込みプッシャ１０を前記規制ガイド６およびケースコンベヤ２８上のケース８に向かって進退動させる。

フレーム１８の、駆動プーリー４２と従動プーリー３６の間の上部に水平な長孔５２が形成されている（図１および図３参照）。フレーム１８のサーボモータ４８が取り付けられている側の面の、水平な長孔５２のやや上方に、水平なガイドレール５４が取り付けられている（図２および図３参照）。また、折り込みプッシャ１０の後端部に、水平な長孔５２を貫通するブラケット５６を介してスライダ５８が連結され、前記ガイドレール５４に嵌合している。ベルト４４を往復走行させて折り込みプッシャ１０を進退動させる際には、このスライダ５８がガイドレール５４上を摺動することによりガイドされる。

前記規制ガイド６の中央部（両ガイド部材６Ａ、６Ｂの中央部側の端部６Ａｂ、６Ｂｂが対向している部分）の前方側に、折り込みプッシャ１０によって押し出されてきた能書４を、前記ケース８内の製品３０とケース８の上方壁面との間のスペース８ａに誘導する誘い込みガイド１２が設けられている。この誘い込みガイド１２は、プッシャ１０によって能書４が押し込まれてくる後方側（図１、図２の右側）の開口部が広く、先端部１２ａに向かって次第に先細になる角筒状の形状をしている。先端部１２ａの開口している部分の上下の高さが、ケース８内の前記スペース８ａに能書４を誘導できるように狭くなっており（図１参照）、先端部１２ａ側開口部の左右の幅は、この誘い込みガイド１２を介してケース８内に挿入される能書４の幅および、この能書４を押し出す折り込みプッシャ１０の幅よりもやや大きい幅を有している（図２参照）。誘い込みガイド１２は、そのフレーム１８側の側部に支持フレーム６０が固定されており、この支持フレーム６０を介して前記フレーム１８に進退動可能に支持されている。

前記折り込みプッシャ１０のスライダ５８（以下、第１スライダと呼ぶ）が嵌合しているガイドレール５４の前方側に、第２のスライダ６２が嵌合している。この第２スライダ６２にブラケット６４が取り付けられ、前記フレーム１８に形成されたＵ字状の溝を貫通して、前記誘い込みガイド１２の支持フレーム６０に取り付けられている。前記プッシャ駆動用のサーボモータ４８（以下、第１サーボモータと呼ぶ）が取り付けられている取付プレート４６に、誘い込みガイド駆動用のサーボモータ６６（以下、第２サーボモータと呼ぶ）が固定されており、この第２サーボモータ６６の出力軸６８に揺動レバー７０の一端が連結されている。さらに、この揺動レバー７０の他端に、連結ロッド７２の一端が相対回動可能に連結され、この連結ロッド７２の他端が前記第２スライダ６４に連結されている。従って、第２サーボモータ６６の作動によって連結ロッド７２を図２の左右方向に進退動させることにより、第２スライダ６２をガイドレール５４に沿って進退動させ、前記誘い込みガイド１２を、規制ガイド６の前面の位置（図１の実線で示す位置）からケースコンベヤ２８上のケース８の直前の位置（同図に想像線で示す位置）までの間で進退動させる。

誘い込みガイド１２が取り付けられている支持フレーム６０の後部寄りに、連結部材６０ａ、６０ｂを介して、規制ガイド６を構成する前記一対のガイド部材６Ａ、６Ｂの中央部側端部６Ａｂ、６Ｂｂがそれぞれ連結されている。両ガイド部材６Ａ、６Ｂは、外方側の端部６Ａａ、６Ｂａがそれぞれカムフォロア２４、２６を介して、フレーム１８に固定された溝カム２０ａ、２２ａ内に係合しており、このカムフォロア２４、２６を中心にして中央部側の端部６Ａｂ、６Ｂｂが回動できるようになっている。従って、前述のように誘い込みガイド１２がケース８の方向に前進すると、この誘い込みガイド１２の支持フレーム６０に連結されている両ガイド部材６Ａ、６Ｂの中央部６Ａｂ、６Ｂｂが、誘い込みガイド１２とともに図１の左方へ前進し、これらガイド部材６Ａ、６Ｂが、その中央部側端部６Ａｂ、６Ｂｂを図１の左方へ向けた状態に傾斜する（図１中に想像線で示す下方側のガイド部材６Ｂ参照）。なお、このときには、両ガイド部材６Ａ、６Ｂの外側端部６Ａａ、６Ｂａに取り付けられているカムフォロア２４、２６が、長孔２０ａ、２２ａ内で回転するとともに、長孔２０ａ、２２ａ内を中央部方向に移動する。

前記折り込みプッシャ１０、規制ガイド６および誘い込みガイド１２等からなる能書挿入装置１の上方に、能書供給装置２が設けられている。能書供給装置２は、下流側（図１の左方）の駆動プーリー７４と上流側の従動プーリー（図示せず）に掛け回された搬送ベルト７６に等間隔で係合爪７８が設けられた能書供給コンベヤ８０を備えており、図示しない能書マガジンから取り出された能書４を１枚づつ各係合爪７８に係合させて搬送する。さらに、規制ガイド６の上方に一対の送りベルト８２、８４が配置されている。この送りベルト８２、８４は、多数のローラ８６に掛け回された下方ベルト８２と、この下方ベルト８２に沿って同方向に走行する上方ベルト８４とを有しており、前記供給コンベヤ８０から送られた能書４をこれら上下のベルト８２、８４間に挟持して搬送し、下方に直立した状態で配置されている規制ガイド６内に送り込む。

以上の構成に係る能書挿入装置１の作動について、前記図１ないし図３、および図４、図５により説明する。図示しない能書マガジン内に収容されている多数の能書４が一枚ずつ取り出されて能書供給コンベヤ８０の搬送ベルト７６に載せられ、係合爪７８に後端を押されて搬送される。この能書４は、先端が上下の送りベルト８４、８２間に挿入され、両ベルト８４，８２に挟持されて送られ、直立した状態の規制ガイド６の上端６Ａａの開口部から投入される。規制ガイド６は、上方側のガイド部材６Ａと下方側のガイド部材６Ｂが上下に一直線の状態になっており、上方側ガイド部材６Ａの上端６Ａａの開口部から投入された能書４は、そのまま規制ガイド６（上方ガイド部材６Ａおよび下方ガイド部材６Ｂ）内を落下して下端部が、下方側ガイド部材６Ｂのストッパ１６に当たり停止する。図４に示すように、一直線の状態の規制ガイド６に保持された能書４は、その長手方向の中央部４ａが、上下一対のガイド部材６Ａ、６Ｂの互いに向かい合う中央部側端部６Ａｂ、６Ｂｂの間に位置している。なお、請求項１に記載した「能書の長手方向の中央部」とは、必ずしも能書４の長手方向の両端部から等距離にある部分を指すのではなく、両端部の間に折り曲げ部が位置していることを意味するものであり、例えば、一方の端部から３分の１の部分を折り曲げる場合も含むものである。

能書供給装置２から規制ガイド６内に能書４が供給されて保持された状態（図４に示す状態）の時には、折り込みガイド１０の先端が能書４の中央部４ａの背後に接近した位置に停止している。また、誘い込みガイド１２も最も後退した位置に停止している。このように誘い込みガイド１２が最も後退しているので、その支持フレーム６０に連結されている両ガイド部材６Ａ、６Ｂの中央部側の端部６Ａｂ、６Ｂｂが最も後退した状態になっている。一方、ケースコンベヤ２８は、すでに製品３０が収容されたケース８を搬送し、ケース８の開口部を前記誘い込みガイド１２の方向を向けた状態で停止させる。ケース８内に収容された製品３０の上部には、能書４を挿入するためのスペース８ａが設けられており、誘い込みガイド１２の先端１２ａ側開口部は、このケース８内の前記スペース８ａに対向している。

図４に示す状態から、第１サーボモータ（折り込みプッシャ駆動用モータ４８）および第２サーボモータ（誘い込みガイド駆動用サーボモータ６６）を作動させて、折り込みプッシャ１０と誘い込みガイド１２を前進させる（図４の左方へ移動させる）。誘い込みガイド１２が前進すると、その支持フレーム６０に連結されている上下一対のガイド部材６Ａ、６Ｂの中央部側端部６Ａｂ、６Ｂｂが、誘い込みガイド１２と一体的に前進する。折り込みプッシャ１０が前進すると、その先端が、上下のガイド部材６Ａ、６Ｂの中間位置で、能書４の折り曲げ部である長手方向の中央部４ａに当接して両ガイド部材６Ａ、６Ｂの間から押し出していく。例えば、上下のガイド部材が直線状のままで、その中央部からプッシャによって能書を押し出していくと、能書が各ガイド部材の中央部側の端部に急角度で擦られる状態になってしまい、傷付いたり皺がよる等の問題が発生するが、この実施例では、図５に示すように、折り込みプッシャ１０が能書４を押し出すにつれて、この能書４を保持している規制ガイド６（上方側ガイド部材６Ａと下方側ガイド部材６Ｂ）がその中央部側端部６Ａｂ、６Ｂｂを前方側に向けたＶ字状に傾斜するので、規制ガイド６から能書４に余分な力が掛かることがなく、傷付くことがない。しかも、能書４がスムーズに中央部４ａから折り曲げられてケース１２内に挿入される。

誘い込みガイド１２は、先端部１２ａがケース８の開口部の直前まで前進した位置で停止する。一方、誘い込みガイド１２の後方から前進してきた折り込みプッシャ１０は、そのまま前進を続け、能書４を折り曲げつつ誘い込みガイド１２を通過して能書４とともにケース８内に進入する。折り込みプッシャ１０が前進端（図５の符号１０Ａで示す位置）まで移動すると、この位置で停止して後退を開始する。折り込みプッシャ１０の上下の面に重なるように折られている能書４は、後退する折り込みプッシャ１０とともに後退しようとするが、後端部側がケース１２の開口部の直前に停止している誘い込みガイド１２の先端１２ａの開口部に当たるため、ケース８から出ることはない。折り込みプッシャ１０が誘い込みガイド１２内まで戻ると、停止していた誘い込みガイド１２も後退を開始し、次の能書４の挿入動作を行う待機位置（図４に示す位置）まで戻って停止する。以後、同様の作動によって製品３０が収容されたケース８内に、能書４を折り曲げた状態で挿入する。

能書挿入装置および能書供給装置の正面図である。（実施例１）能書挿入装置の平面図である。図１に示す能書挿入装置の右側面図である。能書挿入装置の作動を説明する図であり、能書が供給されて作動を開始する直前の状態を示す図である。プッシャによって能書を押圧してケース内に挿入する動作を説明する図である。

符号の説明

４能書
４ａ能書の長手方向の中央部
６規制ガイド
６Ａガイド部材
６Ａｂガイド部材の中央部側端部
６Ｂガイド部材
６Ｂｂガイド部材の中央部側端部
８ケース
１０プッシャ（折り込みプッシャ）
１２誘い込みガイド
２０ａ溝カム
２２ａ溝カム
２４カムフォロア
２６カムフォロア
４８プッシャ駆動手段（サーボモータ）
６０誘い込みガイドの支持フレーム
６６誘い込みガイド駆動手段（サーボモータ）

Claims

供給される能書の長手方向の中央部を挟んで両側を一対のガイド部材によって保持する規制ガイドと、前記両ガイド部材に保持されている能書の長手方向のほぼ中央部に当接可能に配置されたプッシャと、このプッシャを進退動させるプッシャ駆動手段とを備え、
前記一対のガイド部材の互いに向かい合う中央部側をプッシャの前進方向に向けて傾斜可能に構成し、
両ガイド部材を傾斜させた状態で、プッシャを前進させることにより能書をケース内に挿入することを特徴とする能書挿入装置。
前記規制ガイドを挟んで、プッシャと対向する側に配置された誘い込みガイドと、この誘い込みガイドを進退動させる誘い込みガイド駆動手段とを設け、前記プッシャを前進させる際に、前記誘い込みガイドも前進させることを特徴とする請求項１に記載の能書挿入装置。
各ガイド部材の前記中央部側の一端を、誘い込みガイドの支持フレームに回転可能に連結するとともに、他端を前記支持フレームと別に設けられた溝カム内にカムフォロアを介して取り付け、誘い込みガイドの前進に伴って前記各ガイド部材を傾斜させることを特徴とする請求項２に記載の能書挿入装置。