ES2914226T3 - Máquina de impresión de chorro de tinta para imprimir hojas individuales - Google Patents

Abstract

Máquina de impresión de chorro de tinta (1) para imprimir hojas individuales, que comprende a) al menos una estación de impresión (50); b) un sistema de transporte (100) que define una vía de transporte (102) para transportar las hojas individuales a través de la estación de impresión, a lo largo de una dirección de transporte; comprendiendo el sistema de transporte una pluralidad de transportadores de abrazaderas (150) que discurren a lo largo de la vía de transporte para sujetar las hojas individuales durante un proceso de impresión en la estación de impresión, en donde cada uno de los transportadores de abrazaderas comprende un almacenamiento de energía para proporcionar energía para hacer funcionar un mecanismo de abrazaderas del transportador de abrazaderas; y caracterizada por que el almacenamiento de energía comprende un depósito de aire comprimido (161).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de impresión de chorro de tinta para imprimir hojas individuales

Campo técnico

La invención se refiere a una máquina de impresión de chorro de tinta para imprimir hojas individuales, comprendiendo la máquina al menos una estación de impresión y un sistema de transporte que define una vía de transporte para transportar las hojas individuales a través de la estación de impresión, a lo largo de una dirección de transporte.

Antecedentes de la técnica

Las máquinas de impresión de chorro de tinta para la impresión de hojas individuales, tal como hojas de cartón ondulado, son conocidas. Tales máquinas a menudo cuentan con soportes para sujetar las hojas. Se han propuesto diferentes enfoques para sujetar con seguridad las hojas a estos soportes.

Como ejemplo, el documento US 8.967.792 B2 (Xerox) describe un sistema de impresión que tiene carros de platina móviles para manipular las hojas. Los carros de platina incluyen un armazón del carro configurado para trasladarse a lo largo de una vía de proceso. Una platina de medios está sujeta al armazón del carro, y la platina de medios tiene una superficie superior foraminosa para recibir la hoja de medios de sustrato. La platina de medios tiene una cavidad subsuperficial en comunicación fluida con la superficie superior foraminosa. Se proporciona un puerto de vacío para evacuar el aire de la cavidad, y se proporciona una válvula para cerrar y abrir selectivamente el puerto de vacío. La cámara mantiene el vacío cuando la hoja está en la superficie superior de la platina de medios y el puerto de vacío está desconectado de una fuente de vacío. Por tanto, durante el transporte de la hoja, no se requiere una atadura o soporte de línea fija para mantener el vacío.

El sistema de vacío requiere componentes pesados. La superficie completa de la hoja necesita ser soportada y el ajuste de los carros a diferentes tamaños de hoja es difícil.

Se conocen otros enfoques para sujetar hojas. El documento DE 102012 007606 A1 (Heidelberger) propone el uso de carros de abrazaderas para sujetar hojas a perforar en un sistema de perforado. Las abrazaderas de los carros se abren y cierran por interacción mecánica con una leva estacionaria.

El documento DE 10 2016 224313 A1 divulga una máquina de impresión de chorro de tinta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Esto requiere que la energía para abrir y cerrar la abrazadera sea proporcionada por medio de la interacción mecánica durante la apertura o el cierre, respectivamente. Si se necesitan fuerzas de sujeción más altas, es necesario aumentar las fuerzas y/o el tiempo de interacción entre los elementos respectivos en el carro y la leva. Esto puede conducir a un diseño más complicado de los carros y/o los elementos estacionarios del sistema de transporte y, por lo tanto, a una flexibilidad reducida con respecto al procesamiento de diferentes formatos de hojas y/o a un rendimiento reducido.

Sumario de la invención

Es objeto de la invención crear una máquina de impresión perteneciente al campo técnico mencionado inicialmente, que permite una mayor flexibilidad y un alto rendimiento.

La solución de la invención está especificada por las características de la reivindicación 1. De acuerdo con la invención, la máquina de impresión comprende

a) al menos una estación de impresión;

b) un sistema de transporte que define una vía de transporte para transportar las hojas individuales a través de la estación de impresión, a lo largo de una dirección de transporte;

comprendiendo el sistema de transporte una pluralidad de transportadores de abrazaderas que discurren a lo largo de la vía de transporte para sujetar las hojas individuales durante un proceso de impresión en la estación de impresión, en donde cada uno de los transportadores de abrazaderas comprende un almacenamiento de energía para proporcionar energía para hacer funcionar un mecanismo de abrazaderas del transportador de abrazaderas y en donde el almacenamiento de energía comprende un depósito de aire comprimido.

A menudo, la vía de transporte no solo atravesará la estación de impresión, sino también otras estaciones aguas arriba y/o aguas abajo de la estación de impresión, tal como estaciones de secado o barnizado. Preferentemente, la vía de transporte es recta, de modo que todas estas estaciones puedan disponerse en sucesión, a lo largo de una línea recta, teniendo sus espacios de interacción a la misma altura.

De manera similar, los transportadores de abrazaderas no solo sostendrán las hojas individuales durante el proceso de impresión, sino también durante las etapas de procesamiento posteriores aguas arriba o aguas abajo de la(s) etapa(s) de impresión. Tener un almacenamiento de energía en el transportador de abrazaderas para proporcionar energía para hacer funcionar el mecanismo de abrazaderas del transportador evita la necesidad de suministro de energía en el momento de hacer funcionar el mecanismo de abrazaderas. Por lo tanto, en realizaciones preferentes, la energía se suministra antes del funcionamiento. Esto permite simplificar el diseño de los transportadores y su interacción con el sistema de transporte.

En comparación con un sistema de vacío que interactúa con toda la superficie de las hojas, las abrazaderas se pueden construir con menos peso y el ajuste de las abrazaderas a diferentes formatos de hoja es más fácil.

La máquina de impresión inventiva permite así un manejo eficiente y flexible de hojas individuales, en particular, hojas de gran formato de materiales como el cartón corrugado u otros materiales que tengan un cierto grado de estabilidad inherente (tal como hojas de cartón grueso, hojas de plástico, finas hojas de metal, etc.).

El almacenamiento de energía comprende un depósito de aire comprimido para hacer funcionar el mecanismo de abrazaderas.

En una realización preferente, los mecanismos de abrazaderas tienen una barra de sujeción con travesaños. En este caso, el aire comprimido del depósito se puede usar para sujetar y/o soltar la barra de sujeción. En una realización particularmente preferente, el aire comprimido se puede inyectar selectivamente en una estructura similar a un tubo elástico, que abre la barra de sujeción al alejar uno de los travesaños del otro travesaño. Tan pronto como la estructura similar a un tubo se desinfla, p. ej., abriendo un respiradero correspondiente, los dos travesaños se moverán juntos debido a la fuerza de un resorte. Ventajosamente, el resorte está constituido por uno de los travesaños, es decir, el travesaño respectivo tiene propiedades elásticas adecuadas y coopera con el otro travesaño para sujetar el borde de la hoja.

Ventajosamente, el sistema de transporte comprende una estación de suministro para suministrar aire comprimido al depósito de aire comprimido. En particular, la estación de suministro permite recargar el depósito de aire comprimido esencialmente cada vez que un transportador de abrazaderas pasa por la estación de suministro. En consecuencia, el volumen de almacenamiento del depósito de aire puede elegirse para que coincida con la cantidad (máxima) de aire necesaria durante los pasos posteriores de la estación de suministro.

Preferentemente, la estación de suministro comprende una interfaz de suministro de aire móvil para moverse con uno de los transportadores de abrazaderas, a lo largo de una sección de trayectoria del transportador de abrazaderas. Esto permite recargar el depósito de aire durante el movimiento del transportador de abrazaderas, ampliando así el tiempo disponible para la recarga. Se pueden proporcionar varias interfaces de suministro de aire (móviles) para aumentar el rendimiento.

De manera alternativa, en lugar de depósitos de aire comprimido, otros medios de almacenamiento de energía, p. ej., medios mecánicos (tal como resortes), medios electroquímicos (tales como baterías recargables) o medios eléctricos (tales como condensadores o los llamados "supercondensadores") pueden emplearse.

Preferentemente, el movimiento de cada uno de los transportadores de abrazaderas a lo largo de la vía de transporte es controlable individualmente. Esto significa, en principio, que el movimiento de un transportador de abrazaderas dado puede controlarse independientemente del movimiento de cualquier otro transportador de abrazaderas (u otras unidades móviles que interactúan con la vía de transporte). Cabe señalar que durante el funcionamiento de la máquina de impresión, los movimientos de varios transportadores de abrazaderas normalmente estarán sincronizados, y puede haber restricciones con respecto a las posiciones y movimientos relativos de varios transportadores de abrazaderas que deben tenerse en cuenta al controlar el movimiento de los transportadores.

En una realización preferente, el sistema de transporte comprende un motor lineal que se puede controlar de tal manera que el movimiento de cada uno de los transportadores de abrazaderas a lo largo de la vía de transporte se puede controlar individualmente. El motor lineal comprende una vía fija, p. ej., una vía similar a un carril y partes móviles dispuestas en los transportadores de abrazaderas. La vía y las partes móviles constituyen el estator y el rotor (secundario) del motor lineal, respectivamente.

Preferentemente, los transportadores de abrazaderas comprenden imanes permanentes que forman un rotor (secundario) del motor lineal, formando el carril estacionario del motor lineal un estator del motor lineal. Esto permite tener transportadores de abrazaderas pasivos que no necesitan un suministro de energía externo para el movimiento individual a lo largo de la vía de transporte o toda la vía de circulación, respectivamente. El suministro de energía para el movimiento de los transportadores de abrazaderas se efectúa al estator estacionario que interactúa con los imanes permanentes en los transportadores de abrazaderas.

En combinación con el almacenamiento de energía, los transportadores de abrazaderas son autónomos durante su movimiento a lo largo de la vía de transporte. En esta fase, se evitan interacciones complicadas con la parte estacionaria de la máquina y los transportadores aún pueden ser livianos y compactos.

En una realización preferente, la máquina de impresión comprende una pluralidad de módulos dispuestos sucesivamente, comprendiendo cada uno de los módulos una sección de un carril del motor lineal, siendo los módulos vecinos mecánicamente vinculables entre sí. Esto permite construir fácilmente máquinas de impresión con diferentes configuraciones, es decir, con respecto al número de estaciones (impresión, secado, barnizado, etc.), así como para retirar y reemplazar módulos individuales para reparación o mantenimiento. Cada uno de los módulos puede comprender toda la electrónica de control y suministro de energía para la sección respectiva del motor lineal. La electrónica de control de todos los módulos estará conectada a una unidad de control central, p. ej., por medio de un bus de datos.

Preferentemente, el sistema de transporte comprende una vía de circulación, en donde la pluralidad de transportadores de abrazaderas discurre a lo largo de la vía de circulación y en donde la vía de transporte forma una sección de la vía de circulación. Tener una vía de circulación simplifica la recirculación de los transportadores de abrazaderas, no se necesita ningún sistema de recirculación adicional, y los transportadores de abrazaderas siempre están dispuestos en la vía, es decir, durante el funcionamiento normal, no se requiere la introducción o retirada de transportadores de abrazaderas. Durante el funcionamiento de la máquina de impresión, los transportadores de abrazaderas normalmente permanecerán parados o se moverán en una única dirección predeterminada.

Ventajosamente, la vía de circulación se extiende en un primer plano, y los transportadores de abrazaderas se guían a lo largo de la vía de circulación de tal manera que a lo largo de la vía de transporte se extiende en un segundo plano una superficie principal de hojas individuales sostenidas por los transportadores de abrazaderas, siendo el segundo plano perpendicular al primer plano y orientado a lo largo de la dirección de transporte (es decir, la dirección de movimiento a lo largo de la vía de transporte). En particular, el primer plano está orientado en dirección vertical, el segundo plano, así como la dirección de transporte, están orientados horizontalmente. Esto significa que la huella de la máquina de impresión no se ve sustancialmente afectada por tener una vía de circulación, ya que la recirculación de los transportadores de abrazaderas ocurre por debajo (preferido) o por encima de la vía de transporte.

Como alternativa a tener un motor lineal con vía de circulación, se puede usar un motor lineal u otro medio para transportar los transportadores para una vía recta que incluye la vía de transporte, y se proporcionan medios adicionales para recircular los transportadores de abrazaderas hasta el inicio de la vía lineal.

Preferentemente, en realizaciones que tienen una vía de circulación, una estación de suministro de aire comprimido está dispuesta en una región de la vía de circulación fuera de la vía de transporte para las hojas individuales. En consecuencia, no hay interferencia entre el procesamiento de las hojas transportadas (a lo largo de la vía de transporte) y la recarga con aire comprimido (fuera de la vía de transporte). Por lo tanto, el proceso se simplifica y el rendimiento se maximiza.

En una realización preferente, al menos uno de la pluralidad de transportadores de abrazaderas comprende un mecanismo de abrazaderas para agarrar un borde delantero de una de las hojas individuales y al menos uno de la pluralidad de transportadores de abrazaderas comprende un mecanismo de abrazaderas para agarrar un borde trasero de la hoja individual. Es posible emplear transportadores de abrazaderas dedicados para agarrar el borde delantero y transportadores de abrazaderas dedicados para agarrar el borde trasero, o es posible usar transportadores de abrazaderas que pueden agarrar selectivamente el borde delantero o trasero. En principio, también se pueden usar transportadores de abrazaderas que pueden agarrar simultáneamente el borde trasero de una primera hoja así como el borde delantero de una segunda hoja aguas arriba de la primera hoja. En cualquier caso, durante el proceso de impresión, una hoja individual será agarrada por al menos dos transportadores de abrazaderas que se pueden mover individualmente entre sí.

Si los transportadores de abrazaderas son controlables individualmente, la máquina se reajusta fácilmente para diferentes formatos de hoja. No es necesario tener un carro o soporte cuyas dimensiones coincidan con las dimensiones de las hojas a procesar, pero el reajuste de la distancia relativa de los transportadores de abrazaderas para agarrar el borde delantero y el borde trasero, respectivamente, es suficiente para adaptar la máquina a diferentes dimensiones de hoja en la dirección de transporte (longitud). Con respecto a la dimensión de la hoja en la dirección de transporte (ancho), al menos en el caso de hojas rectangulares, no importa si las abrazaderas superan el ancho de la hoja.

Debido al hecho de que las dimensiones de los transportadores de abrazaderas a lo largo de la dirección de transporte pueden elegirse mucho más cortas que la longitud de las hojas individuales, las unidades móviles del sistema de transporte son mucho más pequeñas y ligeras que los carros o soportes de la técnica anterior, lo que permite una dinámica más rápida y un mayor rendimiento.

Preferentemente, las hojas individuales son retenidas por los transportadores de abrazaderas de tal manera que una extensión principal de las hojas se extiende a través de una dirección de transporte de la vía de transporte. Esto reduce la tendencia y la magnitud de la flexión. Usando los dos transportadores de abrazaderas, agarrando la hoja a lo largo tanto del borde delantero como el trasero, las deformaciones restantes a lo largo de la dirección de transporte pueden ser controladas y/o compensadas.

Especialmente en el caso de sustratos más pequeños, puede que no sea necesario transportarlos de manera que la mayor extensión se extienda a través de la dirección de transporte. En cambio, en el caso de sustratos que tengan una extensión muy grande en una dirección, solo podrán ser suministrados a la máquina de impresión cuando la extensión larga coincida con la dirección de transporte. Sin embargo, en este caso, por lo general, se requerirán medidas adicionales para garantizar un cierto grado de planitud, tal como el uso de uno o varios transportadores de soporte como se describe a continuación.

Preferentemente, después de agarrar, una distancia entre el primer transportador de abrazaderas y el segundo transportador de abrazaderas se controla de tal manera que se aplica una fuerza de tensado a la hoja individual para enderezar la hoja individual. Esto reduce la flexión de la hoja a lo largo de la dirección de transporte. Usando los transportadores controlables individualmente, la fuerza de tensado puede controlarse con precisión.

En una realización preferente, el mecanismo de abrazaderas comprende una barra de sujeción que incluye un primer travesaño y un segundo travesaño, siendo ajustable una distancia relativa de los travesaños para sujetar el borde delantero y/o el borde trasero de la hoja individual. Los travesaños se extienden a través de la dirección de transporte, su extensión principal está orientada perpendicularmente a la dirección de transporte. Los travesaños pueden sujetar hojas individuales que tengan un ancho hasta un ancho máximo, definido por la extensión principal de los travesaños. Este ancho máximo generalmente coincidirá con el ancho máximo de las estaciones de procesamiento, tal como la estación de impresión, de la máquina de impresión. La sujeción de hojas de menor ancho no requiere ninguna modificación de las barras de sujeción.

Preferentemente, el sistema de transporte comprende además transportadores de soporte para soportar hojas individuales en una parte central del mismo. Especialmente en el caso de sustratos grandes o sustratos con baja estabilidad inherente, los transportadores de soporte mejoran la planitud de las hojas. En particular, un transportador de soporte está dispuesto entre cada transportador de abrazaderas para agarrar el borde delantero de una hoja y el transportador de abrazaderas subsiguiente para agarrar el borde trasero de la hoja. Preferentemente, los transportadores de soporte se mueven y controlan de la misma manera que los transportadores de abrazaderas, es decir, interactúan con el motor lineal y son controlables individualmente. Es posible disponer más de un transportador de soporte entre dos transportadores de abrazaderas que sostienen la misma hoja.

En otras realizaciones, no se emplean transportadores de soporte. Esto es factible especialmente si las láminas tienen una gran rigidez y/o si su extensión longitudinal es más bien corta.

Preferentemente, la máquina de impresión comprende además una estación de alimentación para alimentar hojas individuales (desapiladas) a pares de transportadores de abrazaderas. La hoja primero será agarrada por el transportador de abrazaderas aguas abajo, agarrando el borde delantero de la hoja. Finalmente, será agarrada por el transportador de abrazaderas aguas arriba, agarrando el borde trasero de la hoja. Si se emplean transportadores de soporte, en total, tres o más transportadores estarán involucrados en el transporte de una sola hoja.

Preferentemente, la estación de alimentación consta de dos grupos de cintas que se desplazan en la dirección de transporte, para pellizcar una de las hojas individuales en el medio. Esto permite guiar con precisión las hojas y alimentar las hojas a los transportadores de abrazaderas. En particular, es posible recibir la hoja por la estación de alimentación en una posición y orientación predeterminadas y alimentar la hoja a los transportadores de abrazaderas sin alterar la orientación y en una posición que está relacionada inequívocamente con la posición predeterminada.

Preferentemente, comprendiendo la estación de alimentación un grupo de cintas que se desplazan en la dirección de transporte, provista de un sistema de vacío, en donde el grupo de cintas se solapa con una sección de alimentación de la vía de transporte. Esto crea una sección donde las hojas todavía están sujetas por el único grupo de cintas y donde los transportadores de abrazaderas pueden recibir las hojas de las cintas en una posición y orientación definidas. Tan pronto como la hoja o una parte de la hoja esté bien agarrada, la hoja o la parte pueden liberarse de las cintas. Lo más sencillo es que esto se consiga si el extremo aguas abajo de las cintas coincide con esta posición de liberación.

En una realización particularmente preferente, la estación de alimentación comprende una primera sección que tiene dos grupos de cintas para pellizcar las hojas en el medio y aguas abajo de la primera sección una segunda sección con un solo grupo de cintas y un sistema de vacío.

En realizaciones alternativas, en lugar del sistema de vacío, la estación de alimentación presenta otros medios para sujetar las hojas.

Preferentemente, la estación de impresión comprende una pluralidad de barras de impresión de chorro de tinta, cubriendo las barras de impresión un área de impresión que se extiende a través de la vía de transporte para las hojas individuales. En realizaciones preferentes, las barras de impresión están fijadas esencialmente en una dirección lateral y cubren todo el ancho del área de impresión todo el tiempo. En otras realizaciones, se emplean disposiciones de barra de impresión de escaneo.

En general, la invención puede aplicarse a otros tipos de sistemas de impresión.

Ventajosamente, la máquina de impresión comprende además un transportador de absorción para absorber el exceso de tinta cuando se mueve a una posición de absorción frente a al menos una de las barras de impresión, siendo móvil el transportador de absorción a lo largo de la vía de transporte. La absorción del exceso de tinta es particularmente necesaria cuando se lavan las boquillas de las barras de impresión de chorro de tinta. Tener un transportador de absorción simplifica considerablemente el proceso de limpieza o lavado. Preferentemente, el transportador de absorción se mueve y controla de la misma manera que los transportadores de abrazaderas, es decir, interactúa con el motor lineal y es controlable individualmente. Es posible emplear uno o varios transportadores de absorción.

Preferentemente, el transportador de absorción comprende un elemento similar a una esponja. Esto permite acomodar de forma fácil y fiable el exceso de tinta.

En una realización preferente, las barras de impresión se pueden mover individual y dinámicamente en una dirección de ajuste perpendicular a una superficie principal de las hojas individuales a imprimir, de manera que la distancia entre las barras de impresión y la hoja respectiva se puede ajustar dinámicamente. Esto significa que es posible un ajuste durante el paso de una determinada hoja a través de la máquina de impresión. En particular, esto permite mantener la distancia entre las barras de impresión y el sustrato esencialmente constante, incluso si el sustrato se dobla a lo largo de la dirección de transporte.

La capacidad de ajuste individual de las barras de impresión, así como la toma de medidas respectivas y el control de accionamientos respectivos, es ventajoso no solo en el contexto de la presente invención. También es aplicable en conexión con máquinas de impresión (especialmente máquinas de impresión para sustratos grandes) donde los transportadores de abrazaderas no comprenden un almacenamiento de energía para hacer funcionar un mecanismo de abrazaderas.

Preferentemente, la máquina de impresión comprende una unidad de detección para registrar un perfil de una de las hojas individuales a imprimir, en particular para registrar una flexión a lo largo de la dirección de transporte, y que comprende además una unidad de control para controlar un movimiento de las barras de impresión en la dirección de ajuste, basado en la flexión registrada de la hoja.

En consecuencia, en un proceso inventivo, preferentemente se registra un perfil de la hoja individual a imprimir y se controla individualmente una posición vertical de cada una de una pluralidad de barras de impresión de la estación de impresión de modo que corresponda al perfil registrado.

Esto permite seguir con precisión el perfil de una hoja respectiva con las barras de impresión, asegurando que una distancia relativa permanece constante, evitando así efectos negativos en la calidad de impresión debido a la distancia variable entre la boquilla de impresión y la superficie de la hoja, lo que daría lugar a errores de colocación de puntos inaceptables.

En particular, la unidad de detección comprende un sensor de distancia para registrar el perfil. Esto permite registrar de forma precisa y fiable el perfil de la hoja. Un sensor de distancia adecuado es una cortina láser. Pueden emplearse otros tipos de sensores.

Preferentemente, la máquina de impresión comprende además un robot para desapilar hojas individuales de una pila, estando dispuesto el robot aguas arriba de la vía de transporte.

Preferentemente, la máquina de impresión comprende además un robot para apilar hojas individuales impresas, estando dispuesto el robot aguas abajo de la vía de transporte.

Preferentemente, la máquina de impresión comprende un dispositivo de detección para capturar posiciones y orientaciones de dos transportadores de abrazaderas asignados a una hoja individual y comprende además un dispositivo de control para controlar la estación de impresión para compensar las imprecisiones de posición de la hoja individual transportada por los dos transportadores de abrazaderas.

Esto permite lograr una imagen impresa de alta calidad esencialmente sin distorsiones, errores posicionales o direccionales.

En particular, el dispositivo de detección comprende detectores para capturar dos posiciones en cada uno de los transportadores de abrazaderas, siendo las dos posiciones distantes entre sí. Esto permite no solo determinar la posición exacta del transportador respectivo a lo largo de la vía de transporte sino también determinar la orientación exacta con respecto a la dirección de transporte. El empleo de transportadores de abrazaderas que tienen una geometría que determina sin ambigüedades la posición relativa de la hoja respectiva con respecto al transportador, así como la medición de posiciones en el transportador, permite una determinación precisa de la posición y orientación de la hoja sin tener que capturar la hoja en sí o las marcas en ella.

Preferentemente, los detectores están dispuestos independientemente de los transportadores de abrazaderas. En particular, el transportador de abrazaderas incluye marcas, en particular, las marcas de tipo regla, y los detectores (en particular, los detectores ópticos) son estacionarios, capturando las marcas cuando pasan por el respectivo transportador.

Otras realizaciones ventajosas y combinaciones de características se desprenden de la descripción detallada a continuación y de la totalidad de las reivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos usados para explicar las realizaciones muestran:

figura 1A Una vista oblicua de una máquina de impresión de acuerdo con la invención;

figuras 1B, 1C vistas detalladas de la figura 1A que muestran las secciones inicial y final de la máquina, respectivamente;

figuras 2A, 2B una vista oblicua de un módulo de vía con obturadores cerrados y abiertos;

figura 3 una vista lateral esquemática de la vía de circulación de la máquina;

figura 4 una vista oblicua de un transportador de abrazaderas;

figura 5 una vista lateral de la barra de sujeción del transportador de abrazaderas;

figuras 6A, 6B dos vistas oblicuas de la parte base del transportador de abrazaderas;

figura 7 una vista en sección transversal que ilustra la interacción entre el transportador de abrazaderas y la vía;

figuras 8A, 8B dos vistas oblicuas de la estación de suministro de aire comprimido; y

figura 9 una ilustración esquemática del proceso de agarre de una hoja.

En las figuras, los mismos componentes reciben los mismos símbolos de referencia.

Realizaciones preferentes

La figura 1A es una vista oblicua de una máquina de impresión de acuerdo con la invención, las figuras 1B, 1C son vistas detalladas de la figura 1A que muestran las secciones inicial y final de la máquina, respectivamente.

La máquina de impresión 1 de acuerdo con la realización mostrada es una máquina de impresión de chorro de tinta de paso único de funcionamiento continuo para imprimir hojas individuales, p. ej., de cartón corrugado. El formato máximo de las hojas individuales es de 2,1 x 1,3 m (ancho x largo). Los espesores típicos de cartón corrugado que se pueden procesar con la máquina oscilan entre 0,7 y 7,0 mm. La velocidad alcanzable es de 100 m/min (aproximadamente 1 hoja por segundo), la resolución de impresión es de 1200 ppp. La máquina de impresión es capaz de imprimir tinta a base de agua, p. ej., para la impresión de envases de alimentos.

La máquina de impresión 1 incluye sucesivamente un robot desapilador 10 para desapilar hojas individuales de una pila de entrada 2, una estación de alimentación 20, una estación de prerrecubrimiento 30, una primera estación de secado 41, una estación de impresión 50 para impresión de chorro de tinta de cuatro colores, una segunda estación de secado 42, una estación de barnizado 60, una tercera estación de secado 43, una estación de retirada 70 y un robot apilador 80 para apilar las hojas individuales procesadas en una pila de salida 3. Se proporciona un espacio de alojamiento 90 entre la estación de retirada 70 y el robot apilador 80. Puede alojar una estación adicional, tal como una estación de control de calidad. Un sistema de transporte circulante 100 se extiende desde la estación de alimentación 20 hasta la estación de retirada 70. Se describe con más detalle a continuación.

Todas las estaciones de secado 41, 42, 43 están construidas de forma similar, de una manera conocida como tal, proporcionando infrarrojos y secado por aire caliente. El robot desapilador 10 y el robot apilador 80 son robots de brazo articulado y están construidos de forma similar, presentando medios de abrazadera para agarrar pilas parciales de hojas individuales. La estación de impresión 50, así como la estación de prerrecubrimiento y la estación de barnizado 60 se basan en barras de impresión que se extienden por todo el ancho de la máquina. Una tecnología de barra de impresión adecuada se describe en los documentos WO 2017/011923 A1 y WO 2017/011924 A1 (presentados por Radex AG, ahora Mouvent SA).

La pila de entrada 2 tiene una altura típica de aproximadamente 2 m. Desde la pila de entrada 2, el robot desapilador 10 agarra pilas parciales que tienen una altura de aproximadamente 20 cm, les da la vuelta y los alimenta a la estación de alimentación 20. La estación de alimentación 20 está constituida por una primera unidad 21 y una segunda unidad 22. La primera unidad 21 comprende un elevador de hojas y varios manipuladores. El elevador de hojas recibe una pila parcial del robot desapilador 10. Las hojas de la pila parcial se elevan por el elevador de hojas. La hoja más superior es agarrada por una barra lateral, usando un sistema de vacío, se determina la posición lateral actual y se coloca la hoja en una posición lateral predeterminada exacta. La orientación está asegurada por guías adecuadas. Esta posición lateral y orientación exactas de la hoja se mantienen hasta que la hoja es agarrada por el sistema de transporte circulante 100.

A continuación, la hoja se alimenta a la segunda unidad 22 que comprende en una primera etapa un conjunto de bandas de transporte superiores y un conjunto de bandas de transporte inferiores. Todas las bandas de transporte se extienden en dirección longitudinal, paralela a la dirección de transporte de las hojas. En la primera etapa, las hojas se reciben entre los dos conjuntos de bandas de transporte. En una segunda etapa de la segunda unidad 22, las hojas están unidas solo al conjunto superior de cintas, usando un sistema de vacío. Es a partir de esta segunda etapa donde las hojas son agarradas por el sistema de transporte circulante 100. El sistema de cinta y vacío asegura que las hojas se proporcionen en un estado plano, correspondiendo su posición lateral y orientación a la definida por la primera unidad de la estación de alimentación 20.

La estación de retirada 70 corresponde básicamente a la segunda etapa de la segunda unidad 22 de la estación de alimentación 20, es decir, las hojas procesadas se reciben desde el sistema de transporte circulante 100 por medio de un conjunto de cintas de vacío superiores. Estas cintas transportan las hojas una a una a la siguiente estación.

Las figuras 2A, 2B muestran una vista oblicua de un módulo de vía con obturadores cerrados y abiertos, respectivamente. El sistema de transporte circulante 100 se compone de una serie de dichos módulos. Además de los módulos de vía 110, uno de ellos mostrado en las figuras 2A, 2B, el sistema de transporte 100 comprende módulos de extremo 120 (véanse las figuras 1B, 1C). Cada uno de los módulos de vía 110 proporciona dos secciones rectas de la vía de transporte, una sección superior 111 y una sección inferior 112. Los módulos de extremo 120 proporcionan una sección curva de la vía de transporte, uniendo la vía inferior a la vía superior, girando 180°.

Los módulos de vía 110 comprenden un armazón de máquina 115 que soporta la sección superior 111 y la sección inferior 112. Ambas secciones 111, 112 comprenden un carril de transporte recto 113 y un carril de guía recto 114 dispuestos paralelos al carril de transporte 113, en una distancia predeterminada. Por otro lado, las secciones 111, 112 comprenden una serie de electroimanes 116 cada una. La totalidad de las secciones superiores 111, las secciones inferiores 112 y las secciones de vía de los módulos de extremo 120 constituyen el motor lineal para transportar los transportadores de abrazaderas a lo largo de la vía de circulación como se describe con más detalle a continuación. El armazón de máquina 115 comprende además estructuras que se extienden a lo largo de los bordes laterales superiores, para la fijación segura de estaciones o elementos de estaciones, tal como las barras de impresión o los elementos de las estaciones de alimentación y retirada.

El armazón de máquina lleva además una serie de obturadores, incluyendo obturadores deslizantes 117, escotillas 118 y puertas 119. Como se muestra en la figura 2B, estos obturadores permiten un fácil acceso al interior del módulo de vía 110. Una de las puertas 119 incluye electrónica de control y energía para el módulo de vía individual 110. Cada módulo cuenta con su propia fuente de alimentación y conexión de datos. Los módulos contiguos se conectan mediante uniones roscadas, asegurándose de que las vías de los dos módulos estén en línea. Una vez que se deshagan estas uniones roscadas, cada uno de los módulos se puede mover fuera de la línea en una dirección lateral para el mantenimiento, reparación o reemplazo. Por otro lado, la acumulación modular permite construir fácilmente máquinas de impresión de diferentes longitudes o incluso cambiar la longitud de una máquina de impresión en una etapa posterior, especialmente si se agregan o retiran estaciones de la máquina.

La figura 3 es una vista lateral esquemática de la vía de circulación de la máquina. La figura 4 muestra una vista oblicua de un transportador de abrazaderas, la figura 5 una vista lateral de la barra de sujeción del transportador de abrazaderas, y las figuras 6A, 6B dos vistas oblicuas de la parte base del transportador de abrazaderas. La figura 7 es una vista en sección transversal que ilustra la interacción entre el transportador de abrazaderas y la vía, a lo largo de un plano entre la carcasa y los elementos de interacción con la vía, unidos a o sobresaliendo de la carcasa.

El sistema de transporte circulante 100 incluye una vía de circulación 101 constituida por una sección recta superior 102, una sección recta inferior 103, una primera sección giratoria 104 (lado de entrada) y una segunda sección giratoria 105 (lado de salida), uniendo las secciones giratorias 104, 105 la sección recta superior 102 y la sección recta inferior 103. Como se ha descrito anteriormente, la sección recta superior 102 y la sección recta inferior 103 son proporcionadas por los módulos de vía 110, las secciones giratorias 104, 105 son proporcionadas por los módulos de extremo 120. Como se describe en relación con las figuras 2A, 2B, los principales componentes de la vía de circulación 101 son el carril de transporte 113, el carril guía 114 y los electroimanes 116 (no mostrados en la figura 3). La vía descrita tiene una longitud de unos 2310 m más las dos secciones giratorias, a lo largo de la vía, el motor lineal presenta aproximadamente 90 electroimanes 116, interactuando 30 transportadores de abrazaderas simultáneamente con la vía 101. Los transportadores de abrazaderas 150 (y otros módulos) interactúan con el carril de transporte 113 en dos puntos de contacto y con el carril guía 114 en otro punto de contacto, como se describe en mayor detalle a continuación.

Se proporciona una estación de suministro de aire 130 en la sección recta inferior 103. Se describe con más detalle a continuación, en relación con las figuras 8A, 8B.

El transportador de abrazaderas 150 incluye una parte base 151 y una barra de sujeción 171 montada en la parte superior de la parte base 151. Las figuras 4, 5 muestran una barra de sujeción 171 que está diseñada para sujetar el borde trasero de una hoja individual a procesar. La barra de sujeción 171 presenta un perfil principal 172, que es prismático y tiene una sección transversal básicamente trapezoidal. El más largo de los lados paralelos del trapezoide constituye la superficie superior de la barra de sujeción 171, junto con extensiones que se extienden a ambos lados. La superficie superior es una superficie de soporte 173 para procesar la hoja individual. Presenta una hendidura 174 que se extiende desde un extremo lateral de la barra de sujeción 171 al otro.

Un resorte de sujeción 175 hecho de acero para resortes está unido a una de las extensiones del perfil principal 172. En sección transversal, una primera sección 175a del resorte de sujeción 175 está soportada en la cara interior de la extensión y montada en el perfil principal 172 por un bloque de montaje 176 atornillado a la extensión. Una segunda sección 175b del resorte de sujeción 175 se extiende desde la primera sección 175a, doblada hacia el interior del perfil principal 172 en un ángulo de aproximadamente 45°. Una tercera sección 175c se extiende desde la segunda sección, doblada a la superficie superior de la barra de sujeción 171 en un ángulo de aproximadamente 45°, es decir, la tercera sección 175c se extiende paralela a la superficie superior (superficie de soporte 173). Unidos al extremo libre de la tercera sección 175c hay elementos de sujeción en forma de L 175d, dispuestos a lo largo de toda la longitud del resorte de sujeción 175, y penetrando la hendidura 174 en la superficie de soporte 173, soportándose la pata más corta de los elementos de sujeción 175d sobre la superficie de soporte 173, es decir, en el exterior del perfil principal 172.

La barra de sujeción 171 comprende además un tubo inflable alargado 181. Está unido a la sección del perfil principal 172 que forma el lado paralelo más corto del trapezoide y está dispuesto entre esta sección del perfil 172 y la tercera sección 175c del resorte de sujeción 175. En el estado desinflado mostrado en la figura 5, el tubo 181 no ejerce ninguna fuerza sobre el resorte de sujeción 175, y debido a su geometría y elasticidad, el resorte de sujeción 175 ejerce una cierta fuerza de sujeción sobre la superficie de soporte 173 de la barra de sujeción 171.

El tubo inflable 181 es un recipiente de aire cerrado y presenta un solo acceso, conectado a un respiradero. En un estado desinflado, el tubo 181 tiene una sección transversal ovalada. Al inflar el tubo 181 con aire comprimido, el tubo 181 cambia su forma a una sección transversal más circular, es decir, la altura del tubo 181 aumenta y su ancho disminuye. Esto tiene el efecto de que la tercera sección 175c del resorte de sujeción 175 contacta con la superficie exterior del tubo 181 y se mueve en la dirección de la superficie de soporte 173. Los elementos de sujeción 175d también se mueven y sus patas cortas se levantan de la superficie de soporte 173, de manera que se forme un hueco para recibir un borde de hoja. La altura máxima del hueco excede el espesor máximo de los sustratos a procesar. En el caso mostrado, la altura máxima del hueco es de 12 mm.

Si el tubo inflable 181 se desinfla nuevamente, la fuerza entre el tubo 181 y el resorte de sujeción 175 disminuye sustancialmente a cero, y la fuerza de sujeción entre el resorte de sujeción 175 y la hoja (o la superficie de soporte 173) se restablece debido a la elasticidad del resorte de sujeción 175.

La parte base 151 comprende una carcasa 152. La carcasa 152 monta dos guías de carril 153, 154, incluyendo ambas un cojinete de rotación, en el que se monta un elemento guía para interactuar con un carril guía. En la figura 6B, se muestra uno de los elementos guía, el otro se omite con fines ilustrativos. Las dos guías de carril 153, 154 están dispuestas cerca del borde superior de la carcasa 152, tanto en el frente como en el extremo posterior del mismo. Los ejes de rotación de los cojinetes de rotación son paralelos entre sí y discurren perpendiculares a una superficie lateral de la carcasa 152. En una sección central del borde inferior de la carcasa 152, se monta un rodillo de soporte 155. El eje de rotación del rodillo de soporte 155 discurre paralelo a la superficie lateral de la carcasa 152 y perpendicular a la superficie de soporte 173 de una barra de sujeción 171 montada en la parte base 151.

Unida a la carcasa 152 hay una parte de sostén 158 para montar una barra de sujeción 171 (como se muestra en las figuras 4, 5). La parte de sostén 158 está unida a la carcasa 152 mediante una pestaña de montaje así como una palanca de ajuste 159, formando una de las superficies laterales de la carcasa 152 y la parte de sostén 158 un elemento esencialmente en forma de L, extendiéndose la palanca de ajuste 159 desde la carcasa 152 hasta el extremo libre de la pata que forma la parte de sostén 158. La palanca de ajuste 159 permite ajustar con precisión un ángulo entre la extensión longitudinal de la barra de sujeción 171 y el plano definido por las dos guías de carril 153, 154 y el rodillo de soporte 155.

Un depósito de aire 161 está alojado en la carcasa 152. Una interfaz de aire 162 está conectada al depósito de aire 161 por una línea que incluye una válvula de retención. Esto permite introducir aire presurizado a través de la interfaz de aire 162 en el depósito de aire 161. El depósito de aire 161 está además conectado a una válvula multipuerto 163. Esta válvula se puede cambiar entre dos modos de funcionamiento por medio de un pasador de control 164 dispuesto en una superficie inferior de la carcasa 152 de la siguiente manera:

Finalmente, la parte base 151 del transportador de abrazaderas 150 presenta una barra de imán permanente 165 para interactuar con los electroimanes de la parte estacionaria del motor lineal. Los imanes están sellados en una losa de resina sintética. La losa se monta sobre una superficie lateral de la carcasa 152, en el mismo lado que los elementos guía de las guías de carril 153, 154.

La interacción de un transportador de abrazaderas 150 con el carril de transporte 113, el carril guía 114 y los electroimanes 116 de la vía de circulación 101 se analiza en relación con la figura 7. Muestra una parte de la vía de circulación 101 en uno de los módulos de extremo, donde la vía es curva. Las dos guías de carril 153, 154 en la parte base 151 del transportador de abrazaderas 150 interactúan con el carril de transporte 113. Están construidas de tal manera que pueden transmitirse fuerzas laterales y normales entre el transportador de abrazaderas 150 y el carril de transporte 113. Hay tres puntos de contacto, asegurando una posición definida del transportador con respecto a la vía en todo momento, también en las secciones curvas.

La barra de imán permanente 165 está dispuesta en la parte base 151 de tal manera que se alinea con uno o dos de los electroimanes locales 116. El rodillo de soporte 155 discurre sobre una superficie lateral del carril guía 114 y soporta el transportador de abrazaderas 150 contra la inclinación alrededor de un eje en la dirección de transporte. Cambiando apropiadamente los electroimanes 116, el transportador de abrazaderas 150 se mueve a lo largo de la vía de circulación 101 en una dirección predeterminada con una velocidad individual predeterminada.

Las figuras 8A, 8B son dos vistas oblicuas de la estación de suministro de aire comprimido. La estación de suministro de aire 130 presenta un compresor y un tanque 131 para almacenar aire comprimido. El tanque 131 está conectado a un pasador de suministro 132 dispuesto en un carro 133 que puede moverse a lo largo de una trayectoria lineal mediante una transmisión por correa 134 impulsada por un motor de accionamiento 135. La manguera (no mostrada) que une el tanque 131 con el pasador de suministro 132 está guiada por una cadena guía 136 de manera que se permiten movimientos de alta velocidad del carro 133.

El pasador de suministro 132 está montado en el carro 133 por medio de un cilindro neumático 137, lo que permite extender o retraer el pasador de suministro 132 con respecto al carro 133 en una dirección perpendicular a la trayectoria lineal. El extremo libre del pasador de suministro 132 lo proporciona una válvula, que se abre si una fuerza actúa contra una punta de válvula que se extiende desde el pasador de suministro 132. La geometría del pasador de suministro 132 se adapta a la interfaz de aire 162 de la parte base 151 del transportador de abrazaderas 150 (véase la figura 6A).

Antes de que un transportador de abrazaderas 150 ingrese a la sección de suministro de aire de la vía de circulación 101, el carro 133 se desplaza a su posición inicial. Tan pronto como el transportador de abrazaderas 150 esté alineado con el carro 133, el pasador de suministro 132 se extiende por medio del cilindro neumático 137. Entra en la interfaz de aire 162 del transportador de abrazaderas 150 y el flujo de aire comprimido se activa mediante el contacto mecánico entre un collar de la interfaz de aire 162 y la punta de válvula del pasador de suministro de aire 132. A continuación, el carro 133 con el pasador de suministro de aire 132 insertado en la interfaz de aire 162 sigue el movimiento lineal del transportador de abrazaderas 150 hasta que se alcanza un punto de retracción. Durante este movimiento, el aire presurizado se introduce a través de la interfaz de aire 162 en el depósito de aire 161 en el transportador de abrazaderas 150. La cantidad de aire es suficiente para hacer funcionar el mecanismo de abrazaderas del transportador de abrazaderas 150 durante un ciclo completo en la vía de circulación. En el punto de retracción, el pasador de suministro de aire 132 se retrae por medio del cilindro neumático 137, y el suministro de aire se detiene automáticamente tan pronto como la punta de válvula pierde el contacto mecánico con la interfaz de aire. Finalmente, el carro 133 vuelve a su posición inicial, para interactuar con el siguiente transportador guía.

La figura 9 es una ilustración esquemática del proceso de agarre de una hoja. Como se ha descrito anteriormente, las hojas 5 se alimentan desde la segunda unidad de la estación de alimentación, sostenidas por el conjunto superior de cintas y un sistema de vacío correspondiente. Como se muestra en la figura 9 (a), antes de alimentar la hoja 5, el primer transportador de abrazaderas 150.1 se coloca a lo largo de la vía de circulación 101 en una posición de recepción, una velocidad de transporte del transportador de abrazaderas 150.1 es menor que una velocidad de alimentación de la hoja 5. En esta sección, la vía 101 presenta una leva, que interactúa con el pasador de control 164 del transportador de abrazaderas para inflar el tubo 181. Esto abre los elementos de sujeción 175d del transportador de abrazaderas 150.1. Sostenida por el conjunto superior de cintas, la hoja 5 se inserta con su borde delantero entre los elementos de sujeción 175d y la superficie superior 173 del transportador de abrazaderas 150. Tan pronto como esto ha sucedido, la leva termina, el pasador de control 164 se extiende y el tubo 181 se desinfla. En este lugar, terminan las cintas, es decir, finaliza la entrega de la parte respectiva de la hoja 5 a los transportadores del sistema de transporte. Esto lleva a la situación representada en la Figura 9 (b).

El primer transportador de abrazaderas 150.1 se mueve además a lo largo de la vía 101 y un transportador de soporte 190 se mueve debajo de la hoja 5. El transportador de soporte 190 tiene la misma construcción que los transportadores de abrazaderas 150, sin embargo, no hay mecanismo de agarre y, por lo tanto, no hay depósito de aire ni tubo. El transportador de soporte 190 soporta una sección media de la hoja 5 como se muestra en la figura 9 (c).

A continuación, un segundo transportador de abrazaderas 150.2 se mueve a lo largo de la vía 101 con una velocidad de transporte mayor que la velocidad de transporte del primer transportador de abrazaderas 150.1 con la hoja 5. De nuevo, los elementos de sujeción 175d se abren debido a la interacción del pasador de control 164 con la leva. El borde trasero de la hoja 5 se recibe entre los elementos de sujeción 175d y la superficie superior 173 del segundo transportador de abrazaderas 150.2. Finalmente, tan pronto como termina la leva, el pasador de control 164 se extiende y el tubo 181 se desinfla. Esto conduce a la situación representada en la Figura 9 (e).

Para el procesamiento posterior de la hoja 5, los dos transportadores de abrazaderas 150.1, 150.2 y el transportador de soporte 190 se mueven a lo largo de la vía 101 esencialmente con velocidades idénticas. Con el fin de mejorar aún más la planitud de la hoja 5, las velocidades de los dos transportadores de abrazaderas 150.1, 150.2 pueden ajustarse para impartir alguna fuerza de tensión en la hoja 5 y/o el transportador de soporte 190 puede estar provisto de un sistema de vacío para aspirar la parte media de la hoja 5.

De recibir las hojas, durante todo el procesamiento de las hojas y hasta entregar las hojas a la estación de retirada, los transportadores de abrazaderas no requieren ningún suministro de energía. Esto se debe a lo siguiente:

- el accionamiento del mecanismo de agarre se basa en una interacción mecánica entre el pasador de control y la leva,

- la energía requerida para accionar el mecanismo de agarre es proporcionada por el depósito de aire en el transportador de abrazaderas, y

- la energía para el movimiento de los transportadores se entrega a los electroimanes estacionarios del motor lineal.

El único lugar donde se proporciona energía externa a los transportadores es la estación de suministro de aire, como se ha descrito anteriormente. No obstante, a pesar de la naturaleza pasiva de los transportadores, su movimiento a lo largo de la vía puede ser controlado individualmente. Para este fin, el sistema de control de la máquina de impresión está conectado a sensores apropiados para determinar las posiciones de todas las abrazaderas.

La entrega de las hojas desde los transportadores de abrazaderas a la estación de retirada corresponde esencialmente a la alimentación de las hojas. Después de la entrega, los transportadores de abrazaderas se mueven más a lo largo de la vía, pasando la primera sección giratoria, la sección lineal inferior con la estación de suministro de aire y la segunda sección giratoria. A lo largo de una primera parte de la sección lineal inferior, la velocidad de los transportadores es sustancialmente mayor que en la sección lineal superior. Esto permite reducir la velocidad de recirculación en la estación de suministro de aire y asegura que los transportadores de abrazaderas se suministren a tiempo para el próximo ciclo.

La máquina de impresión puede comprender además una estación de limpieza para limpiar los transportadores de abrazaderas y de soporte. Puede disponerse en las proximidades de la estación de suministro de aire.

La estación de impresión 50 presenta un mecanismo para establecer individualmente la altura de sus cuatro barras de impresión en relación con la altura de alimentación (nominal) de las hojas. Esto permite ajustar con precisión la distancia de las boquillas de las barras de impresión y las hojas. Por lo tanto, la estación de impresión 50 se adapta fácilmente a diferentes espesores de hoja. Por otro lado, una estación de codificador con un sensor de distancia en forma de cortina láser está prevista aguas arriba de la estación de impresión 50, registrando el perfil de la hoja a lo largo de la dirección de transporte. El ajuste vertical de las barras de impresión se controla de acuerdo con el perfil registrado, tal que el ajuste local de la distancia esté habilitado.

Por otro lado, las cuatro esquinas de las barras de abrazaderas están provistas de marcas visuales. Son capturadas por un sistema de vídeo fijado a la parte estacionaria de la máquina de impresión. En función de estos datos, se determinan la posición y las posibles desorientaciones de la hoja respectiva, y los datos de impresión se procesan para compensar las imprecisiones determinadas.

Además de los transportadores de abrazaderas y de soporte, la máquina de impresión puede presentar un transportador de absorción para absorber el exceso de tinta, especialmente tinta usada para lavar las boquillas de chorro de tinta. Esta construcción de este transportador corresponde esencialmente a la de los transportadores de abrazaderas, sin embargo, en lugar de un mecanismo de abrazaderas, hay un elemento similar a una esponja para absorber la tinta.

El sistema de transporte de la máquina de impresión descrita permite un posicionamiento y transporte preciso de hojas de diferentes espesores, anchos y largos. Todos los ajustes necesarios pueden efectuarse dinámicamente, sin reducir sustancialmente el rendimiento. Los transportadores de abrazaderas pasivos permiten una configuración simple, bajo peso del transportador y operación confiable incluso a altas velocidades de funcionamiento.

La invención no está limitada a la realización descrita. En particular, las dimensiones de la máquina, el número y tipo de estaciones o el diseño geométrico de los elementos de la máquina pueden ser diferentes de los ejemplos mostrados.

En resumen, cabe señalar que la invención crea una máquina de impresión para imprimir hojas individuales que permite una mayor flexibilidad y un alto rendimiento.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de impresión de chorro de tinta (1) para imprimir hojas individuales, que comprende

a) al menos una estación de impresión (50);

b) un sistema de transporte (100) que define una vía de transporte (102) para transportar las hojas individuales a través de la estación de impresión, a lo largo de una dirección de transporte;

comprendiendo el sistema de transporte una pluralidad de transportadores de abrazaderas (150) que discurren a lo largo de la vía de transporte para sujetar las hojas individuales durante un proceso de impresión en la estación de impresión,

en donde cada uno de los transportadores de abrazaderas comprende un almacenamiento de energía para proporcionar energía para hacer funcionar un mecanismo de abrazaderas del transportador de abrazaderas; y caracterizada por que el almacenamiento de energía comprende un depósito de aire comprimido (161).

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo el sistema de transporte (100) una estación de suministro (130) para suministrar aire comprimido al depósito de aire comprimido (161).

3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2, comprendiendo la estación de suministro (130) una interfaz de suministro de aire móvil (132) para moverse con uno de los transportadores de abrazaderas (150), a lo largo de una sección de trayectoria del transportador de abrazaderas.

4. Máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el movimiento de cada uno de los transportadores de abrazaderas (150) a lo largo de la vía de transporte (102) es controlable individualmente.

5. Máquina de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, comprendiendo el sistema de transporte una vía de circulación (101), en donde la pluralidad de transportadores de abrazaderas (150) discurre a lo largo de la vía de circulación y en donde la vía de transporte (102) forma una sección de la vía de circulación.

6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 5, extendiéndose la vía de circulación (101) en un primer plano, y guiándose los transportadores de abrazaderas (150) a lo largo de la vía de circulación de tal manera que a lo largo de la vía de transporte (102) se extiende una superficie principal de hojas individuales sostenidas por los transportadores de abrazaderas en un segundo plano, siendo el segundo plano perpendicular al primer plano y orientado a lo largo de la dirección de transporte.

7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2 y la reivindicación 5 o 6, estando dispuesta la estación de suministro (130) en una región de la vía de circulación (101) fuera de la vía de transporte (102) para las hojas individuales.

8. Máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo al menos uno de la pluralidad de transportadores de abrazaderas (150) un mecanismo de abrazaderas para agarrar un borde delantero de una de las hojas individuales y comprendiendo al menos uno de la pluralidad de transportadores de abrazaderas un mecanismo de abrazaderas para agarrar un borde trasero de la hoja individual.

9. Máquina de acuerdo con la reivindicación 8, comprendiendo el mecanismo de abrazaderas una barra de sujeción (171) que incluye un primer travesaño y un segundo travesaño, siendo ajustable una distancia relativa de los travesaños para sujetar el borde delantero y/o el borde trasero de la hoja individual.

10. Máquina de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, comprendiendo además el sistema de transporte (100) transportadores de soporte (190) para soportar hojas individuales en una parte central del mismo.

11. Máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, comprendiendo la estación de impresión (50) una pluralidad de barras de impresión de chorro de tinta, cubriendo las barras de impresión un área de impresión que se extiende a través de la vía de transporte para las hojas individuales.

12. Máquina de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además un transportador de absorción para absorber el exceso de tinta cuando se mueve a una posición de absorción frente a al menos una de las barras de impresión, siendo móvil el transportador de absorción a lo largo de la vía de transporte.

13. Máquina de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 12, siendo las barras de impresión móviles individual y dinámicamente en una dirección de ajuste perpendicular a una superficie principal de las hojas individuales a imprimir, de manera que la distancia entre las barras de impresión y la hoja respectiva se puede ajustar dinámicamente.

14. Máquina de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende una unidad de detección para registrar un perfil de una de las hojas individuales a imprimir, en particular para registrar una flexión a lo largo de la dirección de transporte, y que comprende además una unidad de control para controlar un movimiento de las barras de impresión en la dirección de ajuste, basado en la flexión registrada de la hoja.

15. Máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, que comprende un dispositivo de detección para capturar posiciones y orientaciones de dos transportadores de abrazaderas asignados a una hoja individual y que comprende además un dispositivo de control para controlar la estación de impresión para compensar las imprecisiones de posición de la hoja individual transportada por los dos transportadores de abrazaderas.