CN108290426B - 利用牵引器夹具的介质配准 - Google Patents

利用牵引器夹具的介质配准 Download PDF

Info

Publication number
CN108290426B
CN108290426B CN201580084178.1A CN201580084178A CN108290426B CN 108290426 B CN108290426 B CN 108290426B CN 201580084178 A CN201580084178 A CN 201580084178A CN 108290426 B CN108290426 B CN 108290426B
Authority
CN
China
Prior art keywords
media
retractor
puller
clamp
clamps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201580084178.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108290426A (zh
Inventor
布鲁斯·G·约翰逊
埃利奥特·唐宁
史蒂文·O·拉斯穆森
阿尔·奥尔松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hewlett Packard Development Co LP
Original Assignee
Hewlett Packard Development Co LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Development Co LP filed Critical Hewlett Packard Development Co LP
Publication of CN108290426A publication Critical patent/CN108290426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108290426B publication Critical patent/CN108290426B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/22—Clamps or grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0036—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the output section of automatic paper handling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0054—Handling sheets of differing lengths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/106—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet output section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/101—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting on the edge of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/513—Cam mechanisms involving elongated cam, i.e. parallel to linear transport path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/231—Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

一种介质配准系统，包括牵引器夹具和用于支撑所述牵引器夹具的牵引器轨道。所述牵引器轨道用于随着所述牵引器夹具沿所述牵引器轨道的移动而打开和闭合所述牵引器夹具。

Description

利用牵引器夹具的介质配准
背景技术
打印后操作可包括打印介质输出的对齐、装订和/或堆叠。喷墨介质输出(包括未干燥或部分干燥喷墨介质输出)的打印后操作可能是困难的。例如，喷墨介质输出可能因卷曲和起皱而变形，可能由于增加的水分含量而具有降低的刚度，和/或可能具有增加的表面粗糙度，这转而可能增加片材与片材之间的摩擦。
附图说明
图1是例示打印系统的示例的方框图。
图2是用于打印系统的介质配准系统的示例的示意图。
图3例示用于介质配准系统的牵引器夹具的示例。
图4例示介质配准系统的一部分的示例，其中图3的牵引器夹具处于打开位置。
图5例示介质配准系统的一部分的示例，其中图3的牵引器夹具处于闭合位置。
图6例示介质配准系统的一部分的示例。
图7例示介质配准系统的一部分的示例。
图8A、8B、8C、8D是介质配准的示例的示意图。
图9是例示在打印系统中配准介质的序列的示例的流程图。
图10A、10B是例示在打印系统中配准介质的方法的示例的流程图。
具体实施方式
在下面的详细说明中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过例示的方式示出可实践本公开的具体示例。将理解，可以利用其它示例，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下做出结构或逻辑上的改变。
图1例示诸如喷墨打印系统10的打印系统的示例。喷墨打印系统10包括诸如打印头组件12的流体喷射组件和诸如打印流体供应部14的流体供应组件。在所例示的示例中，喷墨打印系统10还包括托架组件16、打印介质输送组件18和电子控制器20。
打印头组件12包括至少一个打印头或流体喷射装置，其通过多个孔口或喷嘴13喷射打印流体或其它流体的液滴。在一个示例中，液滴被朝向诸如打印介质19的介质引导，以便随着打印头组件12和打印介质19相对于彼此移动而向打印介质19上打印。打印介质19例如包括任何类型的合适的片材(例如纸、卡片纸、透明胶片、聚酯薄膜、织物等)、包装材料或其它可打印材料。
打印流体供应部14将打印流体供应到打印头组件12。在一个示例中，打印头组件12和打印流体供应部14一起被容纳在喷墨或流体喷射打印盒或笔中。在另一示例中，打印流体供应部14与打印头组件12分离，并且通过接口连接件(例如供应管)将打印流体供应到打印头组件12。
托架组件16相对于打印介质输送组件18定位打印头组件12，并且打印介质输送组件18相对于打印头组件12定位打印介质19。因此，打印区域17邻近喷嘴13被限定在打印头组件12和打印介质19之间的区域中。打印介质输送组件18例如可包括各种引导件、辊、轮等，用于操作打印介质19通过喷墨打印系统10和/或为打印介质19通过喷墨打印系统10规定路线，包括将打印介质19朝向和/或远离打印区域17输送、引导和/或导向。
在一个示例中，打印介质输送组件18包括以22标识的介质配准系统，用于在喷墨打印系统10内配准介质。配准介质可用于打印后操作，例如堆叠对齐、装订、偏置和其它后处理操作。
在一个实施例中，电子控制器20与打印头组件12、打印流体供应部14、托架组件16和打印介质输送组件18通信。电子控制器20从主机系统(例如计算机)接收数据21，并且可包括用于临时存储数据21的存储器。数据21代表例如待打印的文档和/或文件。如此，数据21形成喷墨打印系统10的打印作业，并且包括打印作业指令和/或指令参数。在一个示例中，电子控制器20提供对打印头组件12的控制，包括对于从喷嘴13喷射打印流体液滴的定时控制。这样，电子控制器20限定喷射的打印流体液滴的图案，该液滴在打印介质19上形成字符、符号和/或其它图形或图像。定时控制(并且因此喷射的打印流体液滴的图案)由打印作业指令和/或指令参数决定。
图2是介质配准系统100的示例的示意图，作为用于诸如喷墨打印系统10(图1)的打印系统的介质配准系统22(图1)的示例。在一个实施例中，介质配准系统100包括牵引器轨道120、各自支撑在相应的牵引器轨道120上的牵引器夹具140，以及用于沿牵引器轨道120移动牵引器夹具140的牵引器驱动系统160。在一个示例中，介质配准系统100还包括具有在X轴上提供对齐的X-配准壁182和在Y轴上提供对齐的Y-配准壁192的X-配准系统180。虽然被描述为“壁”，但是X-配准壁182和Y-配准壁192可由表面或其它特征部形成。
在所例示的示例中，包括每个牵引器轨道120的介质配准系统100包括端部102和相反端部104。在一个示例中，端部102代表介质配准系统100的“纳入”或接收端，并且端部104代表介质配准系统100的配准端。
在一个实施例中，带有相应的牵引器夹具140的牵引器轨道120包括彼此间隔开的一对牵引器轨道120。在一个示例中，牵引器轨道120位于进入的介质(例如输出的打印介质片材)的中心线的每一侧。在一个示例中，牵引器轨道120在一个端部处被附接到固定结构，并且在相反的端部处被附接到诸如X-配准系统180的平移机构。这样，由牵引器夹具140捕获的介质片材可以在一个方向(例如Y方向)上被输送，并且可以在垂直于输送方向的另一方向(例如X方向)上被平移。这种输送和一侧到另一侧的平移的组合提供了介质片材在两个方向(即X和Y方向)上的配准，同时在该过程中保持对片材的控制。
牵引器轨道120引导牵引器夹具140，并且在牵引器夹具140沿着牵引器轨道120被移动或引导时控制牵引器夹具140的打开和闭合。例如，在一个实施例中，牵引器夹具140被打开以接收或捕获介质片材，并且被闭合以输送介质片材并配准介质片材，更具体地，如在此进一步描述的，包括在X轴上对齐介质片材和在Y轴上对齐介质片材。这样，牵引器夹具140将介质片材输送到配准区域，在X对齐和Y对齐期间保持对介质的控制，并随后在配准过程完成后释放介质。
更具体地，在一个示例中，如下所述，随着牵引器夹具140在牵引器轨道120内移动(例如通过带)，牵引器夹具140根据牵引器夹具140相对于牵引器轨道120的直线部分和弯曲部分的位置(更具体地说，包括牵引器夹具140的铰接或枢转部分的位置)而被打开或闭合。如此，在一个实施例中，牵引器夹具140在牵引器夹具140(例如牵引器夹具140的铰接或枢转部分)围绕牵引器轨道120的弯曲部分(例如牵引器轨道120的180度弯曲部分)旋转时打开，并且在牵引器夹具140(例如牵引器夹具140的铰接或枢转部分)处于牵引器轨道120的直线部分中时被闭合。
在一个示例中，介质配准系统100的输入或纳入序列包括将牵引器夹具140定位在介质配准系统100的“纳入”或接收端102处。例如，在一个实施例中，当介质片材接近介质配准系统100时，牵引器夹具140沿牵引器轨道120定位，使得牵引器夹具140被保持在打开或“介质接纳”位置。在牵引器夹具140处于打开或介质接纳位置时，介质片材，即片材介质的前缘，可进入牵引器夹具140的喉部或夹紧部(pinch)。在一个实施例中，牵引器驱动系统160使牵引器夹具140的移动速度与打印介质的输出速度同步，使得向介质配准系统100的输入与打印系统的输出同步。在一个示例中，对于打印(或复印)作业中的每个片材重复输入或纳入序列。
在图2中所例示的示例中，介质配准系统100包括在每个牵引器轨道120上的两个牵引器夹具140。虽然每个牵引器轨道120上例示两个牵引器夹具140，但是可以在每个牵引器轨道120上使用更多或更少的牵引器夹具140。
在一个实施例中，并且如图2、图4和图5中所例示，每个牵引器轨道120包括具有面向或相反的表面或侧面124的相反的侧板122，以及形成在面向或相反的表面或侧面124中的通道或凹槽126。另外，每个牵引器轨道120包括支撑在侧板122之间的带128，用于在牵引器轨道120的相反端部之间相对于侧板122线性移动。如此，牵引器夹具140被固定至或附接至带128，以随带128在牵引器轨道120的相反端部之间移动。在一个实施例中，带128是被支撑以在侧板122之间旋转的环形带，其中多个牵引器夹具140(例如两个牵引器夹具140)围绕带128的长度(例如等距)间隔开，使得随着带128旋转，牵引器夹具140在牵引器轨道120的相反端部之间移动(和旋转)，如由箭头141所指示的。
在一个实施例中，每个牵引器轨道120均包括具有上部和下部直线或线性通道或凹槽部分1261的直线或线性部分1201，和在其相反端部具有相应的弯曲通道或凹槽部分1262的弯曲部分1202。在一个示例中，弯曲通道或凹槽部分1262包括180度部分，使得弯曲通道或凹槽部分1262连接上部和下部直线或线性通道或凹槽部分1261。如此，上部和下部直线或线性通道或凹槽部分1261和弯曲通道或凹槽部分1262在牵引器轨道120的相反端部之间形成连续的通道或凹槽并将其形成到牵引器轨道120的相反端部。因此，在牵引器夹具140附接到相应的带128的情况下，牵引器夹具140在包括两个直线部分和使牵引器夹具140旋转通过180度的两个弯曲部分的路径内跟随或移动。
牵引器驱动系统160沿牵引器轨道120移动牵引器夹具140。更具体地说，牵引器驱动系统160相对于牵引器轨道120移动带128和附接到带128的牵引器夹具140。在一个示例中，牵引器驱动系统160相对于牵引器轨道120旋转带128以移动带128和附接到带128的牵引器夹具140。在一个实施例中，牵引器驱动系统160通过轴杆162和齿轮164(图5)向带128提供旋转运动，齿轮164被安装在轴杆162上(例如在牵引器轨道120的侧板122之间)并且与带128接合或啮合。
X-配准系统180提供沿X轴的对齐。更具体地说，如下所述，X-配准系统180在X方向上(例如垂直于带输送方向)移动或平移牵引器轨道120以实现介质片材沿X轴的对齐。在一个实施例中，X-配准系统180包括X-配准驱动部184，以提供牵引器轨道120沿正交于带128的驱动方向的方向的从一侧到另一侧的平移，如双箭头186所指示。另外，在一个示例中，X-配准系统180包括X配准壁182，其提供阻止片材沿X方向移动以提供X对齐的表面。
在一个实施例中，Y-配准壁192提供阻止介质片材沿Y方向(例如沿带输送方向)移动的表面，以提供Y对齐并实现介质片材沿Y轴的配准，如下所述。
图3例示用于介质配准系统100的牵引器夹具140的示例。如在此所述，牵引器夹具140打开以接纳进入的介质片材，并在所接纳的介质片材上闭合以输送并配准介质片材。
在一个示例中，牵引器夹具140包括梭(shuttle)142和与梭142可枢转地联接的枢转构件144。在一个示例中，梭142被联接或附接到带128(图4、图5)，以使梭142随带128移动。由于枢转构件144与梭142可枢转地联接，所以枢转构件144也随带128移动。然而，在枢转构件144随带128移动时，枢转构件144也相对于梭142枢转，如由双箭头145所指示。在一个示例中，枢转构件144相对于梭142的枢转产生或确立牵引器夹具140的打开位置和闭合位置，如下所述。在一个示例中，枢转构件144相对于梭142围绕轴线146枢转。
在一个实施例中，枢转构件144例如沿由箭头148所指示的方向被朝向闭合位置偏压。在一个示例中，枢转构件144由在梭142和枢转构件144之间延伸或定位的片簧或板簧150偏压，以便在由箭头148所指示的方向上向枢转构件144施加偏压力。
在一个示例中，梭142和枢转构件144包括相应的特征部，这些特征部在牵引器轨道120的通道或凹槽126内相互作用，以在牵引器轨道120内保持和引导梭142和枢转构件144。例如，在一个实施例中，梭142和枢转构件144包括相应的突片或销152和154，其在牵引器轨道120的通道或凹槽126内滑动，以在牵引器轨道120内保持并引导梭142和枢转构件144。在一个示例中，梭142包括在其相反侧上伸出或延伸的两组销152，并且枢转构件144包括从其相反侧伸出或延伸的一组销154。如此，当牵引器夹具140沿着或围绕牵引器轨道120移动时，销152和销154在牵引器轨道120的通道或凹槽126内滑动以打开和闭合牵引器夹具140。更具体地说，并且如下所述，当牵引器夹具140沿着或围绕牵引器轨道120移动时，销152和销154在牵引器轨道120的通道或凹槽126内滑动并且提供枢转构件144相对于梭142的枢转(由于枢转构件144与梭142可枢转地联接)，以打开和闭合牵引器夹具140。
在一个实施例中，梭142和枢转构件144分别包括相对的辊156和158。这样，辊156和158产生了咬紧或夹紧区或夹紧部157以接收和保持介质片材。在一个实施例中，辊158是实心轮辊，并且辊156是由多个堆叠的星形轮组成的星形轮辊。
在一个示例中，当牵引器夹具140沿着或围绕牵引器轨道120移动时，夹紧部157被打开和闭合。更具体地，并且如下所述，当梭142和枢转构件144移动通过牵引器轨道120的弯曲部分1202时，枢转构件144相对于梭142枢转以打开和闭合夹紧部157。例如，当梭142(更具体地说，包括梭142的销152)到达凹槽126的下部线性部分时，枢转构件144(更具体地说，包括枢转构件144的销154)仍然处于凹槽126的弯曲部分中。梭142(更具体地说，包括梭142的销152)和枢转构件144(更具体地说，包括枢转构件144的销154)的该位置的差别产生牵引器夹具140的打开/闭合动作。
图4例示处于打开位置的牵引器夹具140的示例，图5例示处于闭合位置的牵引器夹具140的示例。更具体地说，如图4的示例中所例示，牵引器夹具140(作为两个牵引器轨道120上的牵引器夹具140的代表)被定位在介质配准系统100的接收端102处，使得枢转构件144相对于梭142枢转(即远离梭142)。例如，随着带128的规定运动，梭142和枢转构件144被沿着牵引器轨道120定位，使得梭142的销152(图3)被定位在凹槽126的下部线性部分中，并且枢转构件144的销154被定位在凹槽126的弯曲部分中。如此，辊156和158彼此间隔开，使得夹紧部157处于(或保持在)打开位置。在夹紧部157处于打开位置的情况下，牵引器夹具140可接收介质片材，例如，如由大概描绘的介质19示意性地表示的打印介质输出片材。因此，图4例示牵引器夹具140的介质接纳位置的示例。
如图5的示例中所例示，当牵引器夹具140从接收端102朝向介质配准系统100的配准端104(图2)移动时，枢转构件144相对于梭142(即朝向梭142)枢转。例如，随着带128的规定运动，梭142和枢转构件144沿牵引器轨道120移动，使得枢转构件144的销154从凹槽126的弯曲部分移动到凹槽126的下部线性部分。因此，梭142的销152(图3)和枢转构件144的销154全部被定位在凹槽126的下部线性部分中。如此，辊156和158被合在一起，使得夹紧部157处于(或被保持在)闭合位置。在夹紧部157处于闭合位置的情况下，如由大概描绘的介质19示意性表示的被接纳的介质片材可被夹持或保持在牵引器夹具140内，使得牵引器夹具140可输送和配准介质片材，如下所述。因此，图5例示牵引器夹具140的介质输送和/或介质配准位置的示例。
在一个示例中，在介质片材被牵引器夹具140夹持或接纳之后，介质片材沿牵引器轨道120被输送到X和/或Y配准位置，以在X方向和/或Y方向上对齐，如下面所描述。
图6和图7例示介质配准系统100的配准端104处的牵引器夹具140的示例。更具体地，图6例示在Y配准和释放介质片材之前牵引器夹具140和Y-配准壁192的示例，并且图7例示在Y配准和释放介质片材之后牵引器夹具140和Y-配准壁192的示例。在一个示例中，Y配准例如通过X配准系统180(图2)在X配准之后发生，如下所述。在图7所例示的示例中，在牵引器夹具140被移动到例如端部104处的“停放”位置(例如如图2中所例示)时，牵引器夹具140处于牵引器轨道120的弯曲部分1202处并且开始围绕牵引器轨道120的弯曲部分1202旋转。
在一个示例中，当牵引器夹具140接近Y-配准壁192时，介质片材(如由牵引器夹具140保持的)被定位在介质支撑表面194(仅其一部分被作为示例例示)上方。如此，牵引器夹具140继续在Y方向上输送片材，直到片材的边缘(隆起的边缘)接触Y-配准壁192。利用在Y-配准壁192处的牵引器夹具140，介质片材接触Y-配准壁192(包括Y-配准壁中的一个、全部或少于全部)的程度取决于片材的初始歪斜。
在一个实施例中，在片材与Y-配准壁192接触的情况下，片材在牵引器夹具140上产生拖曳力，使得牵引器夹具140的辊156和158开始旋转。这样，辊156和158的旋转允许在完成Y配准之后或为了完成Y配准片材从夹紧部157移除或释放，并且因此从牵引器夹具140移除或释放。在一个示例中，片材从辊156和158中拉出并从牵引器夹具140释放所需的力的量(在Y配准期间对抗将片材拖动到位的力)由定位在弹簧150下方并与辊158接触的片簧或板簧151(图3)设定。
在一个实施例中，辊156和158上的拖曳力被确立或控制为使得牵引器夹具140的夹紧力(即辊156和158的夹紧力)足以输送介质片材(包括不同介质尺寸和方位)，同时不过度约束介质片材，从而允许片材旋转辊156和158，并且当片材接触Y-配准壁192时从辊156和158释放，并因此从牵引器夹具140释放。在一个实施例中，辊156和158上的拖曳力被确立或控制为使得在片材接触Y-配准壁192时，牵引器夹具140的夹紧力不使介质片材变形，并且在片材离开辊156和158的咬紧或夹紧部时，不将能量(即反弹)传递到介质片材中。
在一个示例中，在片材已被配准之后，牵引器夹具140继续围绕牵引器轨道120的端部104。在一个示例中，牵引器夹具140被移动到介质配准系统100的纳入或接收端102(图2)，以呈现“原(home)”位，准备接纳下一个介质片材。
图8A、图8B、图8C、图8D是用介质配准系统(诸如介质配准系统100)进行介质配准的示例的示意图，更具体地说，所述介质配准包括在X方向和Y方向上的诸如介质19的介质片材的配准。
在一个示例中，如图8A中所例示，为了开始介质配准系统100在X方向和Y方向上配准介质片材19的序列，定位在介质支撑表面194上方的介质19例如通过牵引器夹具140(图2、图4、图5)和牵引器轨道120(图2、图4、图5)被输送到X对齐位置。在一个示例中，X-对齐位置靠近X和Y配准位置(即X和Y配准壁)两者。
在一个示例中，如图8B中所例示，为了继续介质配准系统100在X和Y方向上配准介质19的序列，介质19被移动到X配准位置(更具体地说，包括X-配准壁182)。在一个实施例中，X-配准壁182包括多个配准壁以适应不同尺寸和/或方位的介质。
在一个实施例中，X配准通过连接至牵引器轨道120(图2、图4、图5)的X-配准驱动器184(图2)完成，该X-配准驱动器184在如由双箭头186(图2)所指示的X方向上平移牵引器轨道120和由牵引器轨道120支撑的牵引器夹具140(图2、图4、图5)。由于介质19由牵引器夹具140保持，所以介质19也随牵引器轨道120的平移而移动。在一个示例中，X-配准驱动器184(例如从传感器)接收介质19的边缘的X位置的输入，并且垂直于牵引器轨道120的输送方向移动介质19以接触定位或确立的X-配准壁182。
在一个示例中，如图8C中所例示，为了继续介质配准系统100在X和Y方向上配准介质19的序列，介质19在Y方向上被输送，直到介质19的边缘接触Y-配准壁192。更具体地，介质19接触Y-配准壁192(包括Y-配准壁中的一个、全部或少于全部)的程度取决于介质19的初始歪斜。
在一个示例中，如图8D中所例示，为了完成介质配准系统100在X和Y方向上配准介质19的序列，介质19基于牵引器夹具140(图2、图4、图5)的初始接触点和Y方向移动在Z方向(θ)上枢转。更具体地说，通过初始Y-配准壁192阻止介质19使得介质19围绕初始接触点旋转，直到介质接触另一Y-配准壁192。如此，介质19在Z方向(θ)上的旋转有助于去除任何存在的页面歪斜。在一个实施例中，介质19的旋转由牵引器夹具140的夹紧部157(图3、图7)提供。更具体地，当介质19接触Y-配准壁192并停止移动时，介质19在牵引器夹具140上产生拖曳力，其引起牵引器夹具140的辊156和158(图3、图5、图7)旋转，使得辊156和158的旋转将介质19从辊夹具140释放，由此完成介质19的X和Y配准。
图9是例示利用诸如介质配准系统100的介质配准系统在诸如喷墨打印系统10(图1)的打印系统中配准介质的序列200的示例的流程图。如此，参考图2、3、4、5、6、7、8A、8B、8C、8D，序列200包括用牵引器轨道120和牵引器夹具140进行介质配准。
在一个示例中，在202处，牵引器夹具140移动到“接纳”位置(其中牵引器夹具140被打开)以为下一介质片材做准备。
在一个示例中，在204处，介质片材例如在梭142和枢转构件144之间进入打开的牵引器夹具140(即牵引器喉部)，并且牵引器夹具140开始沿着牵引器轨道120移动，以便闭合牵引器夹具140。在一个实施例中，牵引器夹具140沿牵引器轨道120的速度被确立为匹配片材的输入速度。
在一个示例中，在206处，介质片材被输送到X对齐位置。X对齐可在特定位置实现，或者用于X对齐的移动可以作为片材在Y方向上的输送的一部分完成(例如，在片材沿Y方向被输送时，片材在X和Y两方向上的移动)。
在一个示例中，在208处，介质片材沿Y方向前进，并且片材的最隆起的边缘接触Y-配准壁192。
在一个示例中，在210处，牵引器夹具140继续在Y方向上移动，由此引起介质片材在Z方向(θ)上旋转，以便抵靠X-配准壁182平整(square)片材。
在一个示例中，在212处，牵引器夹具140继续在Y方向上移动，使得介质片材从牵引器夹具140被释放(例如，从顶部辊和下部星形轮之间的牵引器夹具140中滚出)。
在一个示例中，在214处，牵引器夹具140移动到“停放”位置(例如沿配准端104处的牵引器轨道120的顶侧)。
在一个示例中，在216处，下一介质片材的到达通知(例如从介质控制系统)被接收到，使得牵引器夹具140被移动到纳入或接收端102处的“接纳”位置，以为下一介质片材做准备。
图10A、10B是例示利用诸如介质配准系统100的介质配准系统在诸如喷墨打印系统10(图1)的打印系统中配准介质的方法300的示例的流程图。
在一个示例中，如图10A中所例示，在302处，方法300包括通过移动牵引器轨道而将牵引器夹具(诸如例如图2、图4中所例示的牵引器夹具140)移动到牵引器轨道的接收端(诸如例如图2、图4中所例示的牵引器轨道120的端部102)，包括在牵引器轨道的接收端处确立牵引器夹具的打开位置，例如图4中所例示。
如此，在304处，方法300包括在牵引器夹具的打开位置接收介质，如例如在图4中示意性例示的。
如此，在306处，方法300包括闭合牵引器夹具并利用牵引器夹具沿牵引器轨道在Y方向上输送介质，如例如在图5、图8A中示意性例示的。
如此，在308处，方法300包括在Y方向上配准介质，包括用介质接触诸如例如图2、图6、图7、图8C中所例示的Y-配准壁192的Y-配准壁，和在Y-配准壁处释放该介质，如例如图8D中示意性例示的。
在一个示例中，如图10B中所例示，在310处，在例如在308处在Y方向上配准介质之前，方法300包括在X方向上配准介质，其包括：带着牵引器夹具中的介质，在X方向上平移牵引器轨道和牵引器夹具(如例如由图2中双箭头186所表示)，以及用介质接触诸如例如图2、图8B中所例示的X-配准壁182的X-配准壁。
通过在此公开的介质配准系统，由于牵引器夹具和牵引器轨道共同提供片材的输送和片材在两个轴上的配准，所以系统对卷曲、片材刚度以及片材间的摩擦不太敏感。更具体地说，利用在此公开的介质配准系统，可以维持所提供的页面对齐和歪斜控制，因为片材被保持并且不被释放，直到X和Y配准过程完成，使得能够避免在配准过程期间重新配准。
此外，通过在此公开的介质配准系统，利用牵引器夹具中的辊有助于使损坏片材(更具体地说，包括片材的前缘)的可能性最小化。此外，通过在此公开的介质配准系统，减少或消除了在打印之后为实现可接受的页面对齐对片材刚度的依赖，并且减小或避免了由于向页面添加水分而引起的表面摩擦变化的潜在影响。另外，通过在此公开的介质配准系统，该系统可处理高度的片材卷曲(例如30+mm)，并且可处理宽范围的介质类型、尺寸和方位。此外，通过在此公开的介质配准系统，X配准系统允许每个片材的X移动特定于每个片材的偏置，并且配准处理的速度可独立于介质的来自打印引擎的输出速度。
虽然已在此例示并描述了具体示例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，各种替代和/或等同的实施例可以替代所示出和描述的具体示例。本申请旨在覆盖在此讨论的具体示例的任何修改或变化。

Claims (15)

1.一种介质配准系统，包括：
一对牵引器夹具；
用于支撑相应的所述牵引器夹具的一对牵引器轨道，所述牵引器轨道用于随着所述牵引器夹具沿所述牵引器轨道在介质的输送方向上的移动而打开和闭合相应的所述牵引器夹具；和
配准系统，用于在垂直于所述介质的输送方向的方向上平移所述一对牵引器轨道以实现所述介质在垂直于所述介质的输送方向的方向上的对齐，
其中所述牵引器夹具被打开以接收所述介质，并且被闭合以输送所述介质并配准所述介质。
2.根据权利要求1所述的介质配准系统，其中所述一对牵引器轨道中的每个包括相反的凹槽，其中所述一对牵引器夹具中的每个包括装配在所述相反的凹槽内的销，以沿所述牵引器轨道引导所述牵引器夹具并打开和闭合所述牵引器夹具。
3.根据权利要求2所述的介质配准系统，其中所述一对牵引器夹具中的每个包括梭和与所述梭联接的枢转构件，其中所述销在所述相反的凹槽内的滑动使所述枢转构件枢转以打开和闭合所述牵引器夹具。
4.根据权利要求1所述的介质配准系统，其中所述一对牵引器轨道中的每个包括线性部分和在所述线性部分的端部处的弯曲部分，其中所述牵引器夹具在所述弯曲部分处打开以接收所述介质，并且在所述线性部分处闭合以输送所述介质。
5.一种介质配准系统，包括：
一对牵引器轨道；
由所述一对牵引器轨道引导的一对牵引器夹具，
所述一对牵引器夹具中的每个包括梭和枢转构件，所述枢转构件与所述梭可枢转地联接以在它们之间形成夹紧部，所述夹紧部随着所述牵引器夹具沿所述牵引器轨道在介质的输送方向上的移动而打开和闭合；和
配准系统，用于在垂直于所述介质的输送方向的方向上平移所述一对牵引器轨道以实现所述介质在垂直于所述介质的输送方向的方向上的对齐，
其中所述夹紧部被打开以接收所述介质，并且被闭合以输送所述介质并配准所述介质。
6.根据权利要求5所述的介质配准系统，其中所述夹紧部包括由所述梭支撑的第一辊和由所述枢转构件支撑的第二辊。
7.根据权利要求6所述的介质配准系统，其中所述第一辊包括星形轮。
8.根据权利要求5所述的介质配准系统，其中所述枢转构件被朝向所述梭偏压以闭合所述夹紧部。
9.根据权利要求8所述的介质配准系统，其中所述枢转构件由所述牵引器轨道远离所述梭枢转，以打开所述夹紧部。
10.根据权利要求5所述的介质配准系统，进一步包括：
由所述牵引器轨道可旋转地支撑的带，
其中所述梭被固定到所述带以随其旋转。
11.一种介质配准方法，包括：
将一对牵引器夹具移动到一对牵引器轨道的接收端，包括在所述牵引器轨道的所述接收端处确立所述牵引器夹具的打开位置；
在所述牵引器夹具的所述打开位置接收介质；
闭合所述牵引器夹具，并且用所述牵引器夹具沿所述牵引器轨道在Y方向上输送所述介质；
在垂直于所述Y方向的X方向上配准所述介质，包括：带着所述一对牵引器夹具中的所述介质，在所述X方向上平移所述一对牵引器轨道和所述一对牵引器夹具以实现所述介质在所述X方向上的对齐；和
在所述牵引器夹具闭合的情况下在所述Y方向上配准所述介质，包括用所述介质接触Y-配准壁，和在所述Y-配准壁处释放所述介质。
12.根据权利要求11所述的介质配准方法，其中在所述X方向上配准所述介质进一步包括：用所述介质接触X-配准壁。
13.根据权利要求11所述的介质配准方法，其中确立所述牵引器夹具的所述打开位置包括：随着所述牵引器夹具向所述牵引器轨道的所述接收端移动，相对于所述牵引器夹具的梭枢转所述牵引器夹具的枢转构件。
14.根据权利要求13所述的介质配准方法，其中移动所述牵引器夹具包括：在所述牵引器轨道的相反的凹槽中引导所述枢转构件的销和所述梭的销。
15.根据权利要求11所述的介质配准方法，其中在所述牵引器夹具中接收介质包括：在所述牵引器夹具的夹紧部之间接收所述介质。
CN201580084178.1A 2015-12-09 2015-12-09 利用牵引器夹具的介质配准 Expired - Fee Related CN108290426B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/064781 WO2017099762A1 (en) 2015-12-09 2015-12-09 Media registration with puller clamp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108290426A CN108290426A (zh) 2018-07-17
CN108290426B true CN108290426B (zh) 2020-08-18

Family

ID=59012919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580084178.1A Expired - Fee Related CN108290426B (zh) 2015-12-09 2015-12-09 利用牵引器夹具的介质配准

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11052684B2 (zh)
EP (1) EP3386767A4 (zh)
JP (1) JP6611941B2 (zh)
KR (1) KR102076474B1 (zh)
CN (1) CN108290426B (zh)
WO (1) WO2017099762A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200398594A1 (en) * 2017-09-12 2020-12-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Positioning registration surfaces
WO2019055031A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. SNOW HUNTER OF SUPPORT TRACTION DEVICE
US20200238733A1 (en) * 2017-10-19 2020-07-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Clamping device for a printable medium
KR102004862B1 (ko) * 2018-02-14 2019-07-29 주식회사신도리코 피니셔 기구용 용지 배출장치
US10662011B2 (en) * 2018-10-31 2020-05-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Media transport
US11027565B2 (en) * 2019-10-02 2021-06-08 Assa Abloy Ab Card printer alignment bracket

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4981380A (en) * 1989-03-10 1991-01-01 Citizen Watch Co., Ltd. Printer with mechanism for guiding paper
CN1169370A (zh) * 1996-06-13 1998-01-07 海德堡印刷机械股份公司 具有纸张传送带的印刷机
CN102837508A (zh) * 2011-06-20 2012-12-26 东芝泰格有限公司 牵引器及打印机
CN103171312A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 精工爱普生株式会社 牵引器、牵引器单元及记录装置
CN104507694A (zh) * 2012-04-17 2015-04-08 法国Mgi公司 用于在印刷机中运送基底的装置和方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1170972B (de) 1962-04-30 1964-05-27 Schnellressenfab Heidelberg Vorrichtung zum Vereinzeln und Foerdern des jeweils obersten Blattes eines Stapels
US4506881A (en) 1982-12-20 1985-03-26 International Business Machines Corporation Duplexing paper handling system
DE3605535A1 (de) 1986-02-20 1987-08-27 Rotaprint Gmbh Bogen-foerder- und wendevorrichtung fuer bogenverarbeitende maschinen, vorzugsweise fuer zwei in tandemanordnung angeordnete offset-druckmaschinen
DE3726780A1 (de) * 1987-08-12 1989-02-23 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur uebergabe von bogen
US5203549A (en) * 1989-09-05 1993-04-20 Am International Incorporated Collator with printer having inclined printing path and displaceable conveyor belts to expose printing surface
WO1991005726A1 (fr) 1989-10-12 1991-05-02 Daniel Oleffe Assembleuse a feuilles
JPH05124752A (ja) * 1991-09-12 1993-05-21 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置の用紙整合装置
JP3158296B2 (ja) 1991-11-19 2001-04-23 ソニー株式会社 微小集光レンズの形成方法
US5294069A (en) 1992-04-21 1994-03-15 Xerox Corporation Media feed and roller device for an electrographic printer
JP3438255B2 (ja) * 1992-06-26 2003-08-18 セイコーエプソン株式会社 プリンタの紙案内及びプリンタ
JPH09240090A (ja) * 1996-03-12 1997-09-16 Brother Ind Ltd 印字装置、記録装置及びリボンカセット
JPH1134794A (ja) 1997-07-23 1999-02-09 Toyota Motor Corp 乗員保護装置
JP3291243B2 (ja) * 1998-05-01 2002-06-10 株式会社進和技研 シート搬送集積装置
US6129350A (en) * 1999-03-10 2000-10-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Timing belt with product handling mechanism
DE19916668B4 (de) * 1999-04-14 2010-06-24 Michael Hörauf Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Transportieren von flach liegenden Zuschnitten
US6505551B1 (en) 1999-10-05 2003-01-14 Riso Kagaku Corporation Stencil printing machine having means to hold both ends of stencil sheet
KR100405324B1 (ko) * 2001-07-19 2003-11-12 (주)케이알디씨 용지후처리장치에서의 용지적재장치
US6955205B2 (en) * 2001-11-15 2005-10-18 Aluminum Systems Nz Limited Panel system and hinge device therefor
DE10318573A1 (de) 2002-05-27 2003-12-11 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum seitenkantengleichen Stapeln von blattförmigen Bedruckstoffen
US7857305B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Xerox Corporation Collapsible grippers based media handling transport apparatus with process and cross-process direction registration
JP5573538B2 (ja) * 2010-09-21 2014-08-20 ブラザー工業株式会社 画像記録装置
WO2012076671A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum ausrichten eines bogens vor einer bogenbearbeitungsmaschine
DE102012103533A1 (de) * 2012-04-20 2013-10-24 Köra-Packmat Maschinenbau GmbH Vorrichtung zum Fördern eines Substrats und System zum Bedrucken eines Substrats
US9422127B2 (en) * 2014-04-07 2016-08-23 Xerox Corporation Finisher registration system using omnidirectional scuffer wheels
EP3002239B1 (en) * 2014-10-02 2017-06-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet handling apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4981380A (en) * 1989-03-10 1991-01-01 Citizen Watch Co., Ltd. Printer with mechanism for guiding paper
CN1169370A (zh) * 1996-06-13 1998-01-07 海德堡印刷机械股份公司 具有纸张传送带的印刷机
CN102837508A (zh) * 2011-06-20 2012-12-26 东芝泰格有限公司 牵引器及打印机
CN103171312A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 精工爱普生株式会社 牵引器、牵引器单元及记录装置
CN104507694A (zh) * 2012-04-17 2015-04-08 法国Mgi公司 用于在印刷机中运送基底的装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018534218A (ja) 2018-11-22
EP3386767A1 (en) 2018-10-17
KR20180084075A (ko) 2018-07-24
WO2017099762A1 (en) 2017-06-15
US11052684B2 (en) 2021-07-06
KR102076474B1 (ko) 2020-05-18
CN108290426A (zh) 2018-07-17
EP3386767A4 (en) 2019-07-31
US20180257404A1 (en) 2018-09-13
JP6611941B2 (ja) 2019-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108290426B (zh) 利用牵引器夹具的介质配准
EP1842818B1 (en) Method and apparatus for folding a medium
KR100739766B1 (ko) 레지스트레이션장치 및 이를 채용한 화상형성장치
US7431288B2 (en) Print media flipping mechanism and method
JP5877169B2 (ja) 用紙搬送装置及び画像形成装置
US20130113857A1 (en) Media transport system including active media steering
EP3628617B1 (en) Medium discharging apparatus, corresponding medium processing apparatus, and correponding recording system
JP7447950B2 (ja) 中間ユニット、後処理装置、及び印刷装置
US8998201B2 (en) Sheet retention device
US8561988B1 (en) Media hold-down for printing system
WO2011142944A1 (en) Media transport system turnover mechanism
US5602624A (en) Apparatus for adding color indicia to printed documents
US11299363B2 (en) Print media alignments
JP5324268B2 (ja) 印字装置
US9079432B2 (en) Sheet conveying device with sheet edge guide downstream of buffer unit
US11052683B2 (en) Single nip device for de-skewing substrates and laterally registering the substrates with a print zone in a printer
JP7396521B2 (ja) 中間ユニット、後処理装置、及び印刷装置
JP3835359B2 (ja) 通帳類取扱装置および取扱方法
JP3556940B2 (ja) 媒体搬送ガイド
JP5681601B2 (ja) 記録メディア搬送装置及びインクジェット記録装置
JP2013039702A (ja) 用紙乾燥装置及びインクジェット記録装置
WO2011143054A1 (en) Media transport system drive module

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200818

Termination date: 20211209

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee