KR20180084075A - 풀러 클램프에 의한 매체 정합 - Google Patents

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Abstract

매체 정합 시스템은 풀러 클램프, 및 상기 풀러 클램프를 지지하기 위한 풀러 트랙을 구비한다. 풀러 트랙은 풀러 트랙을 따르는 풀러 클램프의 이동에 따라 풀러 클램프를 개방 및 폐쇄한다.

Description

풀러 클램프에 의한 매체 정합
본 발명은 풀러 클램프에 의한 매체 정합에 관한 것이다.
인쇄후 작업은 인쇄된 매체 출력물의 정렬, 스테플링(stapling) 및/또는 적층을 포함할 수 있다. 건조되지 않거나 부분적으로 건조된 잉크젯 매체 출력물을 포함하는, 잉크젯 매체 출력물의 인쇄후 작업은 어려울 수 있다. 예를 들어, 잉크젯 매체 출력물은 말림 및 구김으로 왜곡될 수 있거나, 증가된 수분 함량으로 인해 강성이 감소될 수 있거나, 및/또는 표면 거칠기가 증가되어 시트간 마찰을 증가시킬 수 있다.
매체 정합 시스템은 풀러 클램프, 및 상기 풀러 클램프를 지지하기 위한 풀러 트랙을 구비한다. 풀러 트랙은 풀러 트랙을 따르는 풀러 클램프의 이동에 따라 풀러 클램프를 개방 및 폐쇄한다.
도 1은 인쇄 시스템의 예를 도시하는 블록도이다.
도 2는 인쇄 시스템용 매체 정합 시스템의 예의 개략도이다.
도 3은 매체 정합 시스템용 풀러 클램프의 예를 도시한다.
도 4는 도 3의 풀러 클램프가 개방 위치에 있는 상태의 매체 정합 시스템의 일부의 예를 도시한다.
도 5는 도 3의 풀러 클램프가 폐쇄 위치에 있는 상태의 매체 정합 시스템의 일부의 예를 도시한다.
도 6은 매체 정합 시스템의 일부의 예를 도시한다.
도 7은 매체 정합 시스템의 일부의 예를 도시한다.
도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는 매체 정합의 예의 개략도이다.
도 9는 인쇄 시스템에서 매체를 정합시키는 시퀀스의 예를 도시하는 흐름도이다.
도 10a 및 도 10b는 인쇄 시스템에서 매체를 정합시키는 방법의 예를 도시하는 흐름도이다.
하기 상세한 설명에서는, 명세서의 일부를 형성하고 본 발명이 실시될 수 있는 특정 예가 예시적으로 도시되어 있는 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다른 예가 사용될 수 있고 구조적 또는 논리적 변경이 이루어질 수 있음을 알아야 한다.
도 1은 잉크젯 인쇄 시스템(10)과 같은 인쇄 시스템의 예를 도시한다. 잉크젯 인쇄 시스템(10)은 프린트헤드 조립체(12)와 같은 유체 방출 조립체, 및 인쇄 유체 공급원(14)과 같은 유체 공급 조립체를 구비한다. 도시된 예에서, 잉크젯 인쇄 시스템(10)은 또한 캐리지 조립체(16), 인쇄 매체 이송 조립체(18) 및 전자 제어기(20)를 구비한다.
프린트헤드 조립체(12)는 복수의 오리피스 또는 노즐(13)을 통해서 인쇄 유체 또는 기타 유체의 액적을 방출하는 하나 이상의 프린트헤드 또는 유체 방출 장치를 구비한다. 일 예에서, 액적은 프린트헤드 조립체(12)와 인쇄 매체(19)가 서로에 대해 이동됨에 따라 인쇄 매체(19) 상에 인쇄하기 위해, 인쇄 매체(19)와 같은 매체를 향해서 지향된다. 인쇄 매체(19)는 예를 들어 종이, 카드 스톡(card stock), 투명용지, 마일라(Mylar), 직물 등과 같은 임의의 형태의 적절한 시트 재료, 포장 재료 또는 기타 인쇄 가능한 재료를 포함한다.
인쇄 유체 공급원(14)은 프린트헤드 조립체(12)에 인쇄 유체를 공급한다. 일 예에서, 프린트헤드 조립체(12)와 인쇄 유체 공급원(14)은 잉크젯 또는 유체-젯 인쇄 카트리지 또는 펜(pen)에 함께 수납된다. 다른 예에서, 인쇄 유체 공급원(14)은 프린트헤드 조립체(12)와 별개이며, 공급 튜브와 같은 인터페이스 연결부를 통해서 프린트헤드 조립체(12)에 인쇄 유체를 공급한다.
캐리지 조립체(16)는 프린트헤드 조립체(12)를 인쇄 매체 이송 조립체(18)에 대해 위치시키고, 인쇄 매체 이송 조립체(18)는 인쇄 매체(19)를 프린트헤드 조립체(12)에 대해 위치시킨다. 따라서, 프린트헤드 조립체(12)와 인쇄 매체(19) 사이의 영역에서, 인쇄 구역(17)이 노즐(13)에 인접하여 형성된다. 인쇄 매체 이송 조립체(18)는, 인쇄 매체(19)를 인쇄 구역(17) 쪽으로 및/또는 인쇄 구역(17)으로부터 멀리 이송, 안내 및/또는 지향하는 것을 포함하여, 잉크젯 인쇄 시스템(10)을 통한 인쇄 매체(19)의 취급 및/또는 경로설정을 위해 예를 들어 다양한 가이드, 롤러, 휠 등을 구비할 수 있다.
일 예에서, 인쇄 매체 이송 조립체(18)는 잉크젯 인쇄 시스템(10) 내에 매체를 정합시키기 위한 매체 정합 시스템(22)을 구비한다. 매체를 정합시키는 것은 스택 정렬, 스테플링, 오프셋과 같은 인쇄후 작업, 및 기타 마감 작업에 유용할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 제어기(20)는 프린트헤드 조립체(12), 인쇄 유체 공급원(14), 캐리지 조립체(16) 및 인쇄 매체 이송 조립체(18)와 통신한다. 전자 제어기(20)는 컴퓨터와 같은 호스트 시스템으로부터 데이터(21)를 수용하며, 데이터(21)를 임시로 저장하기 위한 메모리를 구비할 수 있다. 데이터(21)는 예를 들어 인쇄될 문서 및/또는 파일을 나타낸다. 그러므로, 데이터(21)는 잉크젯 인쇄 시스템(10)을 위한 인쇄 작업을 형성하며, 인쇄 작업 명령 및/또는 명령 파라미터를 포함한다. 일 예에서, 전자 제어기(20)는 노즐(13)로부터 인쇄 유체 액적을 방출하기 위해 타이밍 제어를 포함하는 프린트헤드 조립체(12)의 제어를 제공한다. 그러므로, 전자 제어기(20)는 인쇄 매체 상에 문자, 기호 및/또는 기타 그래픽 또는 이미지를 형성하는 방출된 인쇄 유체 액적의 패턴을 규정한다. 타이밍 제어와 그로 인한 방출된 인쇄 유체 액적의 패턴은 인쇄 작업 명령 및/또는 명령 파라미터에 의해 결정된다.
도 2는 잉크젯 인쇄 시스템(10)(도 1)과 같은 인쇄 시스템을 위한, 매체 정합 시스템(22)(도 1)의 일 예로서, 매체 정합 시스템(100)의 예의 개략도이다. 하나의 실시예에서, 매체 정합 시스템(100)은 풀러 트랙(120), 각각의 풀러 트랙(120) 상에 각각 지지되는 풀러 클램프(140), 및 풀러 클램프(140)를 풀러 트랙(120)을 따라서 이동시키는 풀러 구동 시스템(160)을 구비한다. 일 예에서, 매체 정합 시스템(100)은 또한 X 축으로의 정렬을 제공하는 X-정합 벽(또는 벽들)(182) 및 Y 축으로의 정렬을 제공하는 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)을 갖는 X-정합 시스템(180)을 구비한다. "벽"으로 기술되었지만, X-정합 벽(또는 벽들)(182) 및 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)은 표면 또는 다른 특징부에 의해 형성될 수 있다.
도시된 예에서, 각각의 풀러 트랙(120)을 구비하는 매체 정합 시스템(100)은 단부(102) 및 대향 단부(104)를 구비한다. 일 예에서, 단부(102)는 매체 정합 시스템(100)의 "수취" 또는 수용 단부를 나타내며, 단부(104)는 매체 정합 시스템(100)의 정합 단부를 나타낸다.
일 실시예에서, 각각의 풀러 클램프(140)를 갖는 풀러 트랙(120)은 상호 이격되는 한 쌍의 풀러 트랙(120)을 구비한다. 일 예에서, 풀러 트랙(120)은 진입 매체, 예를 들어 인쇄 매체의 출력된 시트의 중심선의 각 측에 위치된다. 일 예에서, 풀러 트랙(120)은 일 단부에서 고정 구조물에 부착되며, 대향 단부에서는 X-정합 시스템(180)과 같은 병진이동 기구에 부착된다. 그러므로, 풀러 클램프(140)에 의해 포획된 매체 시트는 Y 방향과 같은 일방향으로 이송될 수 있고, 이송 방향에 직교하는 X 방향과 같은 타방향으로 병진이동될 수 있다. 이송 및 병진이동의 이 조합은 공정 중에 매체 시트의 제어를 유지하면서 매체 시트를 두 방향, 즉 X 방향 및 Y 방향으로 정합시킨다.
풀러 클램프(140)가 풀러 트랙(120)을 따라서 이동되거나 안내될 때, 풀러 트랙(120)은 풀러 클램프(140)를 안내하고 풀러 클램프(140)의 개방 및 폐쇄를 제어한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 풀러 클램프(140)는 매체 시트를 수용하거나 포획하기 위해 개방되며, 보다 구체적으로 본 명세서에서 추가로 설명하듯이 매체 시트를 X축으로 정렬하고 매체 시트를 Y축으로 정렬하는 것을 포함하여 매체 시트를 이송 및 정합시키기 위해 폐쇄된다. 그러므로, 풀러 클램프(140)는 매체 시트를 정합 영역으로 이송하고, X 및 Y 정렬 중에 매체의 제어를 유지하며, 이후 정합 과정이 완료된 후에 매체를 해제한다.
보다 구체적으로, 일 예에서, 후술하듯이, 풀러 클램프(140)가 풀러 트랙(120) 내에서 (예를 들어 벨트에 의해) 이동됨에 따라, 풀러 클램프(140)는 풀러 트랙(120)의 직선 부분 및 곡선 부분에 대한 풀러 클램프(140)의 위치[보다 구체적으로는, 풀러 클램프(140)의 힌지 또는 피벗된 부분의 위치를 포함함]에 따라서 개방 또는 폐쇄된다. 그러므로, 일 실시예에서, 풀러 클램프(140)는, 풀러 클램프(140)[예를 들어, 풀러 클램프(140)의 힌지 또는 피벗된 부분]가 풀러 트랙(120)의 곡선 부분[예를 들어, 풀러 트랙(120)의 180도 곡선 부분]을 중심으로 회전함에 따라 개방되며, 풀러 클램프(140)[예를 들어, 풀러 클램프(140)의 힌지 또는 피벗된 부분]가 풀러 트랙(120)의 직선 부분에 있을 때 폐쇄된다.
일 예에서, 매체 정합 시스템(100)의 입력 또는 수취 시퀀스는 풀러 클램프(140)를 매체 정합 시스템(100)의 "수취" 또는 수용 단부(102)에 배치하는 것을 포함한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 매체 시트가 매체 정합 시스템(100)에 접근함에 따라, 풀러 클램프(140)가 개방 또는 "매체 수락" 위치에 유지되도록, 풀러 클램프(140)는 풀러 트랙(120)을 따라서 위치된다. 풀러 클램프(140)가 개방 또는 매체 수락 위치에 있으면, 매체 시트, 즉 매체 시트의 선단이 풀러 클램프(140)의 쓰로트(throat) 또는 핀치(pinch)에 진입할 수 있다. 일 실시예에서, 풀러 구동 시스템(160)은 매체 정합 시스템(100)에 대한 입력이 인쇄 시스템의 출력과 동기화되도록 풀러 클램프(140)의 이동 속도를 인쇄된 매체의 출력 속도에 동기시킨다. 일 예에서, 입력 또는 수취 시퀀스는 인쇄(또는 복사) 작업에서 각각의 시트에 대해 반복된다.
도 2에 도시된 예에서, 매체 정합 시스템(100)은 각각의 풀러 트랙(120) 상에 두 개의 풀러 클램프(140)를 구비한다. 각각의 풀러 트랙(120) 상에 두 개의 풀러 클램프(140)가 도시되어 있지만, 그보다 많거나 적은 개수의 풀러 클램프(140)가 각각의 풀러 트랙(120) 상에 사용될 수도 있다.
일 실시예에서, 도 2, 도 4 및 도 5에 도시되어 있듯이, 각각의 풀러 트랙(120)은 대면 또는 대향 표면 또는 측부(124) 및 대면 또는 대향 표면 또는 측부(124)에 형성되는 채널 또는 홈(126)을 갖는 대향 측판(122)을 구비한다. 또한, 각각의 풀러 트랙(120)은 측판(122)에 대해 풀러 트랙(120)의 양 단부 사이에서 직선 이동하기 위해 측판(122) 사이에 지지되는 벨트(128)를 구비한다. 그러므로, 풀러 클램프(140)는 풀러 트랙(120)의 양 단부 사이에서 벨트(128)와 함께 이동하기 위해 벨트(128)에 고정 또는 부착된다. 일 실시예에서, 벨트(128)는 측판(122) 사이에서 회전하도록 지지되는 무단 벨트이며, 벨트(128)의 길이 주위에는 다수의 풀러 클램프(140)[예를 들어, 두 개의 풀러 클램프(140)]가 이격(예를 들어, 등간격으로) 배치되고, 따라서 벨트(128)가 회전함에 따라, 풀러 클램프(140)는 화살표 141로 도시하듯이 풀러 트랙(120)의 양 단부 사이에서 이동(및 회전)한다.
일 실시예에서, 각각의 풀러 트랙(120)은 상부 및 하부 직선 또는 선형 채널 또는 홈 부분(1261)을 갖는 직선 또는 선형 부분(1201), 및 그 양 단부에 각각의 곡선 채널 또는 홈 부분(1262)을 갖는 곡선 부분(1202)을 구비한다. 일 예에서, 곡선 채널 또는 홈 부분(1262)은 곡선 채널 또는 홈 부분(1262)이 상부 및 하부 직선 또는 선형 채널 또는 홈 부분(1261)을 연결하도록 180도 부분을 구비한다. 그러므로, 상부 및 하부 직선 또는 선형 채널 또는 홈 부분(1261) 및 곡선 채널 또는 홈 부분(1262)은 풀러 트랙(120)의 양 단부 사이에 이들 단부에 연속적인 채널 또는 홈을 형성한다. 따라서, 풀러 클램프(140)가 각각의 벨트(128)에 부착된 상태에서, 풀러 클램프(140)는, 풀러 클램프(140)를 180도 회전시키는 두 개의 곡선 부분 및 두 개의 직선 부분을 구비하는 경로 내에서 추종하거나 이동한다.
풀러 구동 시스템(160)은 풀러 클램프(140)를 풀러 트랙(120)을 따라서 이동시킨다. 보다 구체적으로, 풀러 구동 시스템(160)은 벨트(128)와 이 벨트(128)에 부착된 풀러 클램프(140)를 풀러 트랙(120)에 대해 이동시킨다. 일 예에서, 풀러 구동 시스템(160)은 벨트(128)를 회전시켜 벨트(128)와 이 벨트(128)에 부착된 풀러 클램프(140)를 풀러 트랙(120)에 대해 이동시킨다. 일 실시예에서, 풀러 구동 시스템(160)은 샤프트(162)와, [예를 들어, 풀러 트랙(120)의 측판(122) 사이의] 샤프트(162) 상에 장착되고 벨트(128)와 결합되거나 맞물림되는 기어(164)(도 5)에 의해 벨트(128)에 회전 운동을 공급한다.
X-정합 시스템(180)은 X축으로의 정렬을 제공한다. 보다 구체적으로, X-정합 시스템(180)은 후술하듯이 X축으로 매체 시트의 정렬을 달성하기 위해 풀러 트랙(120)을 (예를 들어, 벨트 이송 방향에 직교하는) X 방향으로 시프트 또는 이송시킨다. 일 실시예에서, X-정합 시스템(180)은 벨트(128)의 종동 방향에 직교하는 방향으로 양방향 화살표 186로 도시하듯이 풀러 트랙(120)의 좌우 이동을 제공하기 위해 X-정합 드라이브(184)를 구비한다. 또한, 일 예에서, X-정합 시스템(180)은 X 정렬을 제공하기 위해 시트의 이동을 X 방향으로 구속시키는 표면(또는 표면들)을 제공하는 X-정합 벽(또는 벽들)(182)을 구비한다.
일 실시예에서, Y-정합 벽(또는 벽들)(192)은 Y 정렬을 제공하고 후술하듯이 Y 축으로 매체 시트의 정합을 달성하기 위해 매체 시트의 이동을 Y 방향으로(예를 들어, 벨트 이송 방향으로) 구속시키는 표면(표면들)을 제공한다.
도 3은 매체 정합 시스템(100)을 위한 풀러 클램프(140)의 예를 도시한다. 본 명세서에 기술되듯이, 풀러 클램프(140)는 진입하는 매체 시트를 수락하기 위해 개방되고, 매체 시트를 이송 및 정합시키기 위해 수락된 매체 시트 상에서 폐쇄된다.
일 예에서, 풀러 클램프(140)는 셔틀(142) 및 셔틀(142)에 피벗식으로 결합되는 피벗 부재(144)를 구비한다. 일 예에서, 셔틀(142)은 벨트(128)와 함께 이동하도록, 벨트(128)(도 4, 도 5)와 결합되거나 벨트(128)에 부착된다. 피벗 부재(144)가 셔틀(142)과 피벗식으로 결합되기 때문에, 피벗 부재(144) 또한 벨트(128)와 함께 이동한다. 그러나, 피벗 부재(144)가 벨트(128)와 함께 이동함에 따라, 피벗 부재(144)가 또한 양방향 화살표 145로 도시하듯이 셔틀(142)에 대해 피벗한다. 일 예에서, 셔틀(142)에 대한 피벗 부재(144)의 피벗은 후술하듯이 풀러 클램프(140)의 개방 위치 및 폐쇄 위치를 생성 또는 수립한다. 일 예에서, 피벗 부재(144)는 축(146) 주위로 셔틀(142)에 대해 피벗한다.
일 실시예에서, 피벗 부재(144)는 예를 들어 화살표 148로 도시하는 방향으로 폐쇄 위치로 편향된다. 일 예에서, 피벗 부재(144)는, 피벗 부재(144)에 화살표 148로 도시된 방향으로 편향력(bias force)을 가하기 위해 셔틀(142)과 피벗 부재(144) 사이에 연장되거나 위치되는 플랫 스프링 또는 판 스프링(150)에 의해 편향된다.
일 예에서, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)는, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)를 풀러 트랙(120) 내에 유지 및 안내하기 위해 풀러 트랙(120)의 채널 또는 홈(126) 내에서 상호 작용하는 각각의 특징부를 포함한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)는, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)를 풀러 트랙(120) 내에 유지 및 안내하기 위해 풀러 트랙(120)의 채널 또는 홈(126) 내에서 슬라이딩하는 각각의 탭 또는 핀(152, 154)을 구비한다. 일 예에서, 셔틀(142)은 그 양측에서 돌출하거나 연장되는 두 세트의 핀(152)을 구비하며, 피벗 부재(144)는 그 양측에서 돌출하거나 연장되는 한 세트의 핀(154)을 구비한다. 그러므로, 핀(152) 및 핀(154)은 풀러 클램프(140)가 풀러 트랙(120)을 따라서 또는 그 주위로 이동함에 따라 풀러 클램프(140)를 개방 및 폐쇄하기 위해 풀러 트랙(120)의 채널 또는 홈(126) 내에서 슬라이딩한다. 보다 구체적으로, 후술하듯이, 핀(152) 및 핀(154)은 풀러 트랙(120)의 채널 또는 홈(126) 내에서 슬라이딩하고 셔틀(142)에 대한 피벗 부재(144)의 피벗팅을 제공하여[피벗 부재(144)가 셔틀(142)과 피벗식으로 결합됨으로 인해] 풀러 클램프(140)가 풀러 트랙(120)을 따라서 또는 그 주위로 이동함에 따라 풀러 클램프(140)를 개방 및 폐쇄한다.
일 실시예에서, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)는 대향 롤러(156, 158)를 각각 구비한다. 그러므로, 롤러(156, 158)는 매체 시트를 수용 및 유지하기 위해 닙(nip) 또는 핀치 영역, 또는 핀치(157)를 생성한다. 일 실시예에서, 롤러(158)는 솔리드 휠 롤러이며, 롤러(156)는 다수의 적층된 스타 휠로 구성된 스타 휠 롤러(star wheel roller)이다.
일 예에서, 핀치(157)는 풀러 클램프(140)가 풀러 트랙(120)을 따라서 또는 그 주위로 이동함에 따라 개방 및 폐쇄된다. 보다 구체적으로, 후술하듯이, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)가 풀러 트랙(120)의 곡선 부분(1202)을 통해서 이동함에 따라, 피벗 부재(144)가 셔틀(142)에 대해 피벗되어 핀치(157)를 개방 및 폐쇄한다. 예를 들어, 셔틀(142)[보다 구체적으로는, 셔틀(142)의 핀(152)을 포함함]이 홈(126)의 하부 직선 부분에 도달함에 따라, 피벗 부재(144)[보다 구체적으로는, 피벗 부재(144)의 핀(154)을 포함함]는 여전히 홈(126)의 곡선 부분에 위치한다. 셔틀(142)[보다 구체적으로는, 셔틀(142)의 핀(152)을 포함함] 및 피벗 부재(144)[보다 구체적으로는, 피벗 부재(144)의 핀(154)을 포함함]의 이러한 위치 차이는 풀러 클램프(140)의 개방/폐쇄 거동을 생성한다.
도 4는 개방 위치에 있는 풀러 클램프(140)의 예를 도시하고, 도 5는 폐쇄 위치에 있는 풀러 클램프(140)의 예를 도시한다. 보다 구체적으로, 도 4의 예에 도시되어 있듯이, 풀러 클램프(140)[풀러 트랙(120) 상의 풀러 클램프(140)를 나타냄]는 피벗 부재(144)가 셔틀(142)에 대해 피벗되도록[즉, 셔틀(142)로부터 멀어지도록] 매체 정합 시스템(100)의 수용 단부(102)에 위치한다. 예를 들어, 벨트(128)의 규정된 이동에 의해, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)는 셔틀(142)의 핀(152)(도 3)이 홈(126)의 하부 직선 부분에 위치하고 피벗 부재(144)의 핀(154)이 홈(126)의 곡선 부분에 위치하도록 풀러 트랙(120)을 따라서 위치한다. 그러므로, 롤러(156, 158)는 핀치(157)가 개방 위치에 있도록(또는 유지되도록) 상호 이격된다. 핀치(157)가 개방 위치에 있으면, 풀림 클램프(140)는 매체 시트, 예를 들어 윤곽이 도시된 매체(19)로 개략적으로 도시된 바와 같은 인쇄 매체 출력물 시트를 수용할 수 있다. 따라서, 도 4는 풀러 클램프(140)의 매체 수락 위치의 예를 도시한다.
도 5의 예에 도시되어 있듯이, 풀러 클램프(140)가 매체 정합 시스템(100)의 수용 단부(102)로부터 정합 단부(104)(도 2)를 향해서 이동함에 따라, 피벗 부재(144)는 셔틀(142)에 대해[즉, 셔틀(142)을 향해서] 피벗된다. 예를 들어, 벨트(128)의 규정된 이동에 의해, 셔틀(142) 및 피벗 부재(144)는 피벗 부재(144)의 핀(154)이 홈(126)의 곡선 부분으로부터 홈(126)의 하부 직선 부분으로 이동되도록 풀러 트랙(120)을 따라서 이동된다. 따라서, 셔틀(142)의 핀(152)(도 3)과 피벗 부재(144)의 핀(154)은 모두 홈(126)의 하부 직선 부분에 위치한다. 그러므로, 롤러(156, 158)는 핀치(157)가 폐쇄 위치에 있도록(유지되도록) 결속된다. 핀치(157)가 폐쇄 위치에 있는 상태에서, 윤곽이 도시된 매체(19)로 개략 도시되는 수락된 매체 시트는 후술하듯이 풀러 클램프(140)가 매체 시트를 이송 및 정합시킬 수 있도록 풀러 클램프(140) 내에 클램핑 또는 유지될 수 있다. 따라서, 도 5는 풀러 클램프(140)의 매체 이송 및/또는 매체 정합 위치의 예를 도시한다.
일 예에서, 매체 시트가 풀러 클램프(140)에 의해 클램핑 또는 수락된 후에, 매체 시트는 후술하듯이 X 방향 및/또는 Y 방향으로의 정렬을 위해 풀러 트랙(120)을 따라서 X 및/또는 Y 정합 위치로 이송된다.
도 6 및 도 7은 매체 정합 시스템(100)의 정합 단부(104)에서의 풀러 클램프(140)의 예를 도시한다. 보다 구체적으로, 도 6은 매체 시트의 Y 정합 및 해제 이전의 풀러 클램프(140) 및 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)의 예를 도시하며, 도 7은 매체 시트의 Y 정합 및 해제 이후의 풀러 클램프(140) 및 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)의 예를 도시한다. 일 예에서, Y 정합은 후술하듯이 예를 들어 X-정합 시스템(180)(도 2)에 의해 X 정합 이후에 이루어진다. 도 7에 도시된 예에서, 풀러 클램프(140)는 풀러 트랙(120)의 곡선 부분(1202)에 위치하며 풀러 클램프(140)가 예를 들어 단부(104)에서의 "대기(park)" 위치(예를 들어 도 2에 도시됨)로 이동됨에 따라 풀러 트랙(120)의 곡선 부분(1202)을 중심으로 회전하기 시작한다.
일 예에서, 풀러 클램프(140)가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)에 접근함에 따라, 매체 시트[풀러 클램프(140)에 의해 보유]는 매체 지지면(194)(예로서 일부만 도시됨) 위에 위치한다. 그러므로, 풀러 클램프(140)는 시트의 에지(튀어나온 에지)가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉할 때까지 시트를 Y 방향으로 계속 이송한다. 풀러 클램프(140)가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)에 위치한 상태에서, 매체 시트가 Y-정합 벽의 하나, 전체 또는 전체 미만을 포함하는 Y-정합 벽(192)과 접촉하는 정도는 시트의 초기 비뚤어짐(skew)에 종속된다.
일 실시예에서, 시트가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉하는 상태에서, 시트는 풀러 클램프(140)의 롤러(156, 158)가 회전하기 시작하도록 풀러 클램프(140) 상에 견인력(drag force)을 생성한다. 그러므로, 롤러(156, 158)의 회전은 시트가 핀치(157)로부터 제거 또는 해제될 수 있게 하며 따라서 Y 정합 이후에 또는 Y 정합을 완료하기 위해 풀러 클램프(140)로부터 제거 또는 해제될 수 있게 한다. 일 예에서, (Y 정합 중에 대비 시트를 적소에 견인(drag)하는 동안) 시트가 롤러(156, 158)로부터 인출되고 풀러 클램프(140)로부터 해제되게 하기 위한 힘의 양은 스프링(150) 아래에 배치되어 롤러(158)와 접촉하는 플랫 스프링 또는 판 스프링(151)(도 3)에 의해 설정된다.
일 실시예에서, 롤러(156, 158) 상의 견인력은 풀러 클램프(140)의 핀치 력[즉, 롤러(156, 158)의 핀치 력]이 매체 시트(상이한 매체 크기 및 배향을 구비)를 지나치게 구속하지 않으면서 이송시키는데 충분하도록 수립되거나 제어되며, 따라서 시트가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉할 때 시트가 롤러(156, 158)를 회전시키고 롤러(156, 158)로부터 해제되며 그로인해 풀러 클램프(140)로부터 해제되게 할 수 있다. 일 실시예에서, 롤러(156, 158) 상의 견인력은 풀러 클램프(140)의 핀치 력이 시트가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉할 때 매체 시트를 좌굴시키지 않고 시트가 롤러(156, 158)의 닙 또는 핀치를 빠져나갈 때 매체 시트에 에너지를 부여하지 않도록(즉, 되돌리지 않도록) 수립되거나 제어된다.
일 예에서, 시트가 정합된 후, 풀러 클램프(140)는 풀러 트랙(120)의 단부(104) 주위로 지속된다. 일 예에서, 풀러 클램프(140)는 다음 매체 시트를 수락하기 위해 준비하는 "홈(home)" 위치를 차지하기 위해 매체 정합 시스템(100)의 수취 또는 수용 단부(102)(도 2)로 이동된다.
도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는 보다 구체적으로 매체(19)와 같은 매체 시트의 X 및 Y 방향으로의 정합을 포함하는, 매체 정합 시스템(100)과 같은 매체 정합 시스템에 의한 매체 정합의 일 예의 개략도이다.
일 예에서, 도 8a에 도시되어 있듯이, 매체(19) 시트를 X 및 Y 방향으로 정합시키는데 있어서 매체 정합 시스템(100)의 시퀀스를 시작하기 위해, 매체 지지면(194) 위에 위치하는 매체(19)는 예를 들어 풀러 클램프(140)(도 2, 도 4, 도 5) 및 풀러 트랙(120)(도 2, 도 4, 도 5)에 의해 X-정렬 위치로 이송된다. 일 예에서, X-정렬 위치는 X 및 Y 정합 위치(즉, X 및 Y 정합 벽 또는 벽들)에 가깝다.
일 예에서, 도 8b에 도시되어 있듯이, 매체(19)를 X 및 Y 방향으로 정합시키는데 있어서 매체 정합 시스템(100)의 시퀀스를 계속하기 위해, 매체(19)는 보다 구체적으로 X-정합 벽(또는 벽들)을 구비하는 X 정합 위치로 이동된다. 일 실시예에서, X-정합 벽(또는 벽들)(182)은 매체의 상이한 크기 및/또는 배향을 수용하기 위해 다수의 정합 벽을 구비한다.
일 실시예에서, X 정합은 풀러 트랙(120)(도 2, 도 4, 도 5)에 연결되는 X-정합 드라이브(184)(도 2)에 의해 이루어지며, X-정합 드라이브(184)는 풀러 트랙(120) 및 풀러 트랙(120)에 의해 지지되는 풀러 클램프(140)(도 2, 도 4, 도 5)를 양방향 화살표 186(도 2)로 도시하듯이 병진이동시킨다. 매체(19)가 풀러 클램프(140)에 의해 유지되기 때문에, 매체(19) 또한 풀러 트랙(120)의 병진이동과 함께 이동된다. 일 예에서, X-정합 드라이브(184)는 매체(19)의 에지의 X 위치의 입력을 (예를 들어 센서로부터) 수신하며, 매체(19)를 위치되거나 수립된 X-정합 벽(또는 벽들)(182)과 접촉하도록 풀러 트랙(120)의 이송 방향에 수직하게 이동시킨다.
일 예에서, 도 8c에 도시되어 있듯이, 매체(19)를 X 및 Y 방향으로 정합시키는데 있어서 매체 정합 시스템(100)의 시퀀스를 계속하기 위해, 매체(19)는 매체(19)의 에지가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉할 때까지 Y 방향으로 이송된다. 보다 구체적으로, 매체(19)가 Y-정합 벽의 하나, 전체 또는 전체 미만을 포함하는 Y-정합 벽(192)과 접촉하는 정도는 매체(19)의 초기 비뚤어짐에 종속된다.
일 예에서, 도 8d에 도시되어 있듯이, 매체(19)를 X 및 Y 방향으로 정합시키는데 있어서 매체 정합 시스템(100)의 시퀀스를 완료하기 위해, 매체(19)는 풀러 클램프(140)의 초기 접촉점 및 Y 방향 이동에 기초하여 Z 방향(쎄타)으로 피벗된다(도 2, 도 4 및 도 5). 보다 구체적으로, 초기 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)에 의한 매체(19)의 구속은 매체가 다른 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉할 때까지 매체(19)가 초기 접촉점을 중심으로 회전하게 만든다. 그러므로, Z 방향(쎄타)으로의 매체(19) 회전은 일체의 기존 페이지 비뚤어짐을 제거하는데 도움이 된다. 일 실시예에서, 매체(19)의 회전은 풀러 클램프(140)의 핀치(157)(도 3, 도 7)에 의해 제공된다. 보다 구체적으로, 매체(19)가 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉하여 이동을 정지할 때, 매체(19)는 풀러 클램프(140) 상에 견인력을 생성하며 이는 풀러 클램프(140)의 롤러(156, 158)(도 3, 도 5, 도 7)가 회전하게 만들고 따라서 롤러(156, 158)의 회전은 롤러 클램프(140)로부터 매체(19)를 해제시키며 그로 인해 매체(19)의 X 및 Y 정합이 완료된다.
도 9는 매체 정합 시스템(100)과 같은 매체 정합 시스템을 갖는, 잉크젯 인쇄 시스템(10)(도 1)과 같은 인쇄 시스템에서의 매체 정합 시퀀스(200)의 예를 도시하는 흐름도이다. 그러므로 도 2, 도 3, 도 4, 도 5, 도 6, 도 7, 도 8a, 도 8b, 도 8c, 도 8d를 참조하면, 시퀀스(200)는 풀러 트랙(120) 및 풀러 클램프(140)에 의한 매체 정합을 구비한다.
일 예에서, 202에서는, 풀러 클램프(140)가 다음 매체 시트를 준비하는 "수락" 위치[풀러 클램프(140) 개방]로 이동한다.
일 예에서, 204에서는, 매체 시트가 개방된 풀러 클램프(140)에, 예를 들어 셔틀(142)과 피벗 부재(144) 사이(즉, 풀러 쓰로트)에 진입하며, 풀러 클램프(140)는, 풀러 클램프(140)를 폐쇄하기 위해 풀러 트랙(120)을 따라서 이동하기 시작한다. 일 실시예에서, 풀러 트랙(120)을 따르는 풀러 클램프(140)의 속도는 시트의 입력 속도와 매치되도록 수립된다.
일 예에서, 206에서는, 매체 시트가 X 정렬 위치로 이송된다. X 정렬은 특정 위치에서 달성될 수 있거나, X 정렬을 위한 이동은 시트의 Y 방향 이송의 부분으로서 달성될 수 있다(예를 들어, 시트가 Y 방향으로 이송될 때 시트의 X 및 Y 방향 모두로의 이동).
일 예에서, 208에서는, 매체 시트가 Y 방향으로 전진하며, 시트의 가장 튀어나온 에지는 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 접촉한다.
일 예에서, 210에서는, 풀러 클램프(140)가 Y 방향으로 계속 이동하며, 따라서 매체 시트가 X-정합 벽(또는 벽들)(182)에 대해 직각(square)이 되도록 Z 방향(쎄타)으로 회전하게 만든다.
일 예에서, 212에서는, 풀러 클램프(140)는 매체 시트가 풀러 클램프(140)로부터 해제되도록[예를 들어, 상부 롤러와 하부 스타 휠 사이에서 풀러 클램프(140)로부터 롤아웃되도록] Y 방향으로 계속 이동한다.
일 예에서, 214에서는, 풀러 클램프(140)가 [예를 들어, 정합 단부(104)에서 풀러 트랙(120)의 상측을 따라서] "대기" 위치로 이동한다.
일 예에서, 216에서는, (예를 들어 매체 제어 시스템으로부터) 다음 매체 시트의 도착 통지가 수신되며, 따라서 풀러 클램프(140)는 다음 매체 시트를 준비하는 수취 또는 수용 단부(102)에서 "수락" 위치로 이동된다.
도 10a 및 도 10b는 매체 정합 시스템(100)과 같은 매체 정합 시스템으로 매체를 잉크젯 인쇄 시스템(10)(도 1)과 같은 인쇄 시스템에 정합시키는 방법(300)의 예를 도시하는 흐름도이다.
일 예에서, 도 10a에 도시되어 있듯이, 302에서, 방법(300)은 예를 들어 도 2 및 도 4에 도시되어 있는 풀러 클램프(140)와 같은 풀러 클램프를, 예를 들어 도 2 및 도 4에 도시되어 있는 풀러 트랙(120)의 단부(102)와 같은 풀러 트랙의 수용 단부로 이동시키는 단계를 포함하고, 더불어 예를 들어 도 4에 도시되어 있는 풀러 트랙의 수용 단부에 풀러 클램프의 개방 위치를 수립하는 것을 포함하여 풀러 트랙을 이동시키는 단계를 포함한다.
그러므로, 304에서, 방법(300)은 예를 들어 도 4에 개략적으로 도시되어 있듯이 매체를 풀러 클램프의 개방 위치에 수용하는 단계를 포함한다.
그러므로, 306에서, 방법(300)은 예를 들어 도 5, 도 8a에 개략적으로 도시되어 있듯이, 풀러 클램프를 폐쇄하고, 매체를 풀러 클램프와 함께 풀러 트랙을 따라서 Y 방향으로 이송하는 단계를 포함한다.
그러므로, 308에서, 방법(300)은 예를 들어 도 2, 도 6, 도 7, 도 8c에 도시되어 있듯이 Y-정합 벽(또는 벽들)(192)과 같은 Y-정합 벽을 매체와 접촉시키고 예를 들어 도 8d에 개략적으로 도시되어 있듯이 매체를 Y-정합 벽에서 해제시키는 단계를 포함하는, 매체를 Y 방향으로 정합시키는 단계를 포함한다.
일 예에서, 도 10b에 도시되어 있듯이, 310에서는, 예를 들어 308에서 매체를 Y 방향으로 정합시키기 전에, 방법(300)은 매체가 풀러 클램프 내에 있는 상태에서, 풀러 트랙 및 풀러 클램프를 예를 들어 도 2에서 양방향 화살표 186으로 도시하듯이 X 방향으로 병진이동시키고, 예를 들어 도 2, 도 8b에 도시되어 있는 X-정합 벽(또는 벽들)(182)과 같은 X-정합 벽을 매체와 접촉시키는 단계를 포함하는, 매체를 X 방향으로 정합시키는 단계를 포함한다.
본 명세서에 개시된 바와 같은 매체 정합 시스템에 의하면, 풀러 클램프와 풀러 트랙이 함께 양 축으로 시트의 이송 및 시트의 정합을 제공하기 때문에, 시스템은 말림, 시트 강성, 및 시트 대 시트 마찰에 대해 덜 민감하다. 보다 구체적으로, 본 명세서에 개시된 바와 같은 매체 정합 시스템에 의하면, X 및 Y 정합 과정이 완료될 때까지 시트가 유지되고 해제되지 않기 때문에 제공되는 페이지 정렬 및 비뚤어짐 제어가 유지될 수 있으며, 따라서 정합 과정 도중의 재정합을 피할 수 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 매체 정합 시스템에 의하면, 풀러 클램프 내에 롤러를 사용하는 것은 보다 구체적으로 시트의 선단을 포함하여 시트에 대한 손상 가능성을 최소화하는데 도움이 된다. 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 매체 정합 시스템에 의하면, 허용 가능한 페이지 정렬을 달성하기 위한 인쇄 이후의 시트 강성에 대한 의존성이 감소되거나 또는 제거되고, 페이지에 대한 수분 첨가에 의해 초래되는 표면 마찰 변화의 잠재적 영향이 감소되거나 회피된다. 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 매체 정합 시스템에 의하면, 시스템은 높은 수준의 시트 말림(예를 들어, 30+mm)을 취급할 수 있으며, 광범위한 매체 형태, 크기 및 배향을 취급할 수 있다. 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 매체 정합 시스템에 의하면, X 정합 시스템은 각 시트의 X 이동이 각 시트의 오프셋에 대해 특정되게 할 수 있으며, 정합 과정의 속도는 인쇄 엔진으로부터의 매체 출력 속도와 무관할 수 있다.
본 명세서에서는 특정 예가 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서, 도시되고 설명된 특정 예에 대해 다양한 대체 및/또는 등가 실시예가 치환될 수 있다. 본 출원은 본 명세서에서 논의된 특정 예의 일체의 적응예 또는 변형예를 커버하도록 의도된다.

Claims (15)

  1. 매체 정합 시스템에 있어서,
    풀러 클램프, 및
    상기 풀러 클램프를 지지하기 위한 풀러 트랙을 포함하며,
    상기 풀러 트랙은 풀러 트랙을 따르는 풀러 클램프의 이동에 따라 풀러 클램프를 개방 및 폐쇄하는
    매체 정합 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 풀러 트랙은 대향 홈을 포함하며, 상기 풀러 클램프는, 상기 풀러 트랙을 따라서 풀러 클램프를 안내하고 상기 풀러 클램프를 개방 및 폐쇄하도록, 상기 대향 홈 내에 끼워지는 핀을 구비하는
    매체 정합 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 풀러 클램프는 셔틀 및 상기 셔틀과 결합되는 피벗 부재를 구비하며, 상기 대향 홈 내에서의 핀의 슬라이딩은 상기 피벗 부재를 피벗시켜 상기 풀러 클램프를 개방 및 폐쇄하는
    매체 정합 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 풀러 트랙은 직선 부분 및 상기 직선 부분의 단부에서의 곡선 부분을 구비하며, 상기 풀러 클램프는 매체를 수용하도록 곡선 부분에서 개방되고, 매체를 이송하도록 직선 부분에서 폐쇄되는
    매체 정합 시스템.
  5. 매체 정합 시스템에 있어서,
    풀러 트랙, 및
    상기 풀러 트랙에 의해 안내되는 풀러 클램프를 포함하며,
    상기 풀러 클램프는 셔틀 및 상기 셔틀과 피벗식으로 결합되어 그 사이에 핀치를 형성하는 피벗 부재를 구비하고, 상기 핀치는 상기 풀러 트랙을 따르는 상기 풀러 클램프의 이동에 따라 개방 및 폐쇄되는
    매체 정합 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 핀치는 상기 셔틀에 의해 지지되는 제 1 롤러, 및 상기 피벗 부재에 의해 지지되는 제 2 롤러를 구비하는
    매체 정합 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러는 스타 휠을 포함하는
    매체 정합 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 피벗 부재는 상기 핀치를 폐쇄하도록 상기 셔틀을 향해서 편향되는
    매체 정합 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 피벗 부재는 상기 핀치를 개방하도록 상기 풀러 트랙에 의해 상기 셔틀로부터 멀리 피벗되는
    매체 정합 시스템.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 풀러 트랙에 의해 회전 가능하게 지지되는 벨트를 더 포함하며,
    상기 셔틀은 상기 벨트와 함께 회전하도록 상기 벨트에 고정되는
    매체 정합 시스템.
  11. 매체 정합 방법에 있어서,
    풀러 트랙의 수용 단부에 풀러 클램프의 개방 위치를 수립하는 단계를 포함하는, 풀러 클램프를 풀러 트랙의 수용 단부로 이동시키는 단계,
    상기 풀러 클램프의 개방 위치에 매체를 수용하는 단계,
    상기 풀러 클램프를 폐쇄하고 상기 매체를 상기 풀러 클램프와 함께 상기 풀러 트랙을 따라서 Y 방향으로 이송하는 단계, 및
    Y-정합 벽을 상기 매체와 접촉시키고 상기 매체를 상기 Y-정합 벽에서 해제시키는 단계를 포함하는, 상기 매체를 Y 방향으로 정합시키는 단계를 포함하는
    매체 정합 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    매체를 Y 방향으로 정합시키기 전에, 상기 매체가 상기 풀러 클램프 내에 위치하는 상태에서, 상기 풀러 트랙 및 풀러 클램프를 X 방향으로 병진이동시키고 X 정합 벽을 상기 매체와 접촉시키는 단계를 포함하는, 상기 매체를 X 방향으로 정합시키는 단계를 더 포함하는
    매체 정합 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 풀러 클램프의 개방 위치를 수립하는 단계는, 상기 풀러 클램프의 피벗 부재를 상기 풀러 클램프의 셔틀에 대해 피벗시키고 상기 풀러 클램프를 상기 풀러 트랙의 수용 단부로 이동시키는 단계를 포함하는
    매체 정합 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 풀러 클램프를 이동시키는 단계는 상기 피벗 부재의 핀과 상기 셔틀의 핀 모두를 상기 풀러 트랙의 대향 홈 내에서 안내하는 단계를 포함하는
    매체 정합 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 풀러 클램프에 매체를 수용하는 단계는 상기 풀러 클램프의 핀치 사이에 매체를 수용하는 단계를 포함하는
    매체 정합 방법.
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