KR101361904B1 - 용지의 컬 수정 방법 및 기록 장치 - Google Patents

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Abstract

제1 단계에서, 용지를 반송 방향으로 반송하여, 용지의 선단부를 서로 이격된 위치에 있는 디컬 롤러와 디컬 핀치 롤러 사이의 위치로 급송한다. 제2 단계에서, 디컬 롤러에 디컬 핀치 롤러를 근접시키거나 또는 가압시킴으로써 용지의 선단부를 굴곡시켜 유지한다. 제3 단계에서, 용지를 반송 방향과 반대 방향으로 반송하여 용지의 선단부를 디컬 롤러와 디컬 핀치 롤러 사이로부터 인출한다. 제1 내지 제3 단계들을 실행한 후에, 제1 단계를 거쳐 디컬 롤러에 의해 용지에 굴곡을 부여하면서 용지를 반송 방향으로 반송한다.

Description

용지의 컬 수정 방법 및 기록 장치{METHOD OF CORRECTING CURL OF SHEET AND RECORDING APPARATUS}
본 발명은, 용지의 컬(curl) 수정 방법 및 용지의 컬 수정 방법을 실행하기 위한 기록 장치에 관한 것이다.
프린터, 팩시밀리 및 복사기 등의 기록 장치들에서, 화상 정보에 따라 기록 헤드에 의해 용지(기록 매체)에 화상이 기록된다. 기록 장치들은 기록 헤드에 의해 수행되는 기록 방식에 따라 다양한 유형들로 분류될 수 있다. 예를 들어, 기록 장치들 중 하나의 유형은, 기록 헤드의 토출구들을 통해 기록 매체로 잉크를 토출하여 기록을 수행하는 잉크젯 기록 장치이다. 잉크젯 기록 장치에서는, 잉크 방울을 기록면에 비상시켜 기록을 수행한다. 따라서, 기록 매체가 기록 헤드에 너무 가까우면 기록 매체와 기록 헤드가 서로 접촉하여 잉크 오염 및 스미어(smear)가 발생한다. 그것들이 서로 멀리 떨어져 있으면, 잉크 방울이 기록면의 정확한 위치들에 착탄하지 않는다. 이러한 단점들을 해결하기 위해, 기록 헤드와 기록 매체 사이의 거리(이하, "헤드와 종이간 거리"로도 지칭됨)를 적절하게 관리하는 것이 필요하다. 또한, 적절한 헤드와 종이간 거리를 유지하기 위해, 기록 매체의 평탄도(flatness)가 보장되는 것이 종종 필요하다.
적절한 헤드와 종이간 거리를 유지하기 위해, 기록 매체의 컬을 미리 수정한 후에 기록 매체를 기록부에 반송하는 것이 제안된다. 컬은, 일반적으로, 기록 매체의 컬 방향에 역방향으로 기록 매체에 굴곡을 부여하여 수정된다. 예를 들어, 한 쌍의 급지 롤러들 및 한 쌍의 반송 롤러들에 의해 파지된(gripped) 상태로 반송되는 기록 매체에 대하여 디컬(decurl) 롤러를 가압하여, 양쪽 롤러 쌍들 사이에서 컬 방향에 역방향으로 기록 매체에 굴곡을 부여하는 방법에 의해 컬이 수정된다. 그러나, 공지된 컬 수정 방법은 기록 매체의 선단부(leading end portion)에 굴곡이 부여되는 문제점을 가지며, 기록 매체의 선단부에 컬이 남기 쉽다.
또한, 기록 매체의 선단부는 폴딩(folding) 및 스큐잉(skewing) 등의 특별한 변형들을 야기하는 경향이 있으며, 컬의 상태는 기록 매체의 선단부를 어지럽히기 쉽다. 따라서, 헤드와 종이간 거리를 관리하는 관점으로부터, 기록 매체의 선단부는 기록 매체의 그외의 부분에서 요구되는 것과는 차별되는 전용의 처리를 필요로 한다. 예를 들어, 기록 매체가 기록부로 반송되는 경우, 기록 매체의 선단이 기록 헤드에 접촉하지 않도록 기록 매체는 하향으로 컬 되는 것이 바람직하다. 한편, 기록 매체 전체가 하향으로 컬 되면, 기록면은 기록 헤드를 향해 볼록하게 되어 기록 헤드와 접촉하기가 더 쉬워진다. 또한, 일부의 경우들에서, 기록부의 한 쌍의 반송 롤러들 사이의 닙(nip)으로 선단부를 용이하게 유도할 수 있도록, 기록 매체의 선단부에만 전용의 컬 수정이 필요하다.
일반적으로, 기록 매체의 컬은, 기록 매체에 장력을 부여하면서 역방향으로 기록 매체에 굴곡을 부여함으로써 수정된다. 그러나, 기록 매체의 선단부는, 한 쌍의 파지용 롤러들 사이의 닙을 통과한 후에 파지되기 때문에, 기록 매체의 선단부에 강한 굴곡을 부여하기가 어렵고 선단부의 컬을 수정하기가 어렵다. 그러한 이유 때문에, 기록 매체의 선단부에 적합한 특별한 컬 수정 유닛을 사용하는 것이 제안되어 있다. 예를 들어, 일본 특허공개공보 평08-026564호는, 기록 매체의 선단부만을 일시적으로 별개의 기구 유닛으로 안내하고, 특별한 기구를 사용하여 선단부에 굴곡을 부여하는 방법을 제안한다. 또한, 일본 특허공개공보 제2006-168948호는, 기록 매체를 송출하고 복귀시키는 동작들을 복수회 반복함으로써, 컬을 수정하기 위한 기록 매체의 굴곡을 향상시키는 방법을 제안한다.
그러나, 일본 특허공개공보 평08-026564호에 제안된 방법은, 기록 매체의 선단부의 컬을 수정하기 위해 특별한 기구를 추가할 필요가 있고, 장치가 복잡해지고 그 크기가 증가하는 경향이 있는 문제점을 갖는다. 또한, 일본 특허공개공보 제2006-168948호에 제안된 방법은, 기록 매체의 선단부에 복수회의 굴곡을 부여함으로써 컬 수정력을 조정하지만, 굴곡시켜 선단부에 굴곡을 부여하는데 한계가 있고, 동작 시간이 길어지고, 굴곡 방향이 한정된다는 점에서 문제점들이 발생한다.
전술된 문제점들을 감안하여, 본 발명은, 용지의 반송 성능을 손상시키지 않고 용지의 선단부의 컬을 전용의 방법으로 수정할 수 있는 기록 장치 및 용지의 컬 수정 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 용지를 반송 방향으로 반송하여, 상기 용지의 선단부를 서로 이격된 위치에 있는 디컬 롤러와 디컬 핀치 롤러 사이의 위치로 급송하는 제1 단계; 상기 디컬 롤러에 상기 디컬 핀치 롤러를 근접시키거나 또는 가압시킴으로써 상기 용지의 선단부를 굴곡시켜 유지하는 제2 단계; 상기 용지를 상기 반송 방향과 반대 방향으로 반송하여 상기 용지의 선단부를 상기 디컬 롤러와 상기 디컬 핀치 롤러 사이로부터 인출하는 제3 단계; 및 상기 제1 내지 제3 단계들을 실행한 후에, 상기 용지를 상기 반송 방향으로 반송하는 단계를 포함하는 용지의 컬 수정 방법이 제공된다.
본 발명을 이용하여, 용지의 반송 성능을 손상시키지 않고 용지의 선단부의 컬을 전용의 방법으로 수정할 수 있는 기록 장치 및 용지의 컬 수정 방법이 제공된다.
본 발명의 추가의 특징들은 첨부 도면들을 참조하는 이하의 예시적인 실시예들의 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1a 및 도 1b는 일 실시예에 따른 기록 장치를 도시하며, 구체적으로, 도 1a는 기록 매체(용지)를 평행하게 반송할 때의 종단면도이고, 도 1b는 기록 매체를 비스듬히 하향으로 반송할 때의 종단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 컬 수정 기구의 사시도이다.
도 3은 컬 수정 기구의 제어 유닛의 블록도이다.
도 4는 컬 방향에 반대 방향으로 기록 매체에 인가된 굴곡량(곡률 반경)과 잔존 컬의 양 사이의 관계를 도시하는 그래프이다.
도 5a, 도5b 및 도 5c는 일 실시예에 따른 컬 수정 기구를 도시하며, 구체적으로, 도 5a는 기록 매체의 선단부를 컬 수정 위치로 반송할 때의 종단면도이고, 도 5b는 기록 매체의 선단부를 굴곡시켜 선단부의 컬을 수정할 때의 종단면도이고, 도 5c는 기록 매체 전체의 컬을 수정할 때의 종단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 기록 매체의 컬 수정 방법의 동작의 흐름도이다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 따른 컬 수정 기구를 도시하며, 구체적으로, 도 7a는 도 5b의 경우와 반대 방향으로 컬 수정을 수행하는 위치로 기록 매체의 선단부를 반송할 때의 종단면도이고, 도 7b는 도 5b의 경우와 반대 방향으로 기록 매체의 선단부를 굴곡시켜 컬을 수정할 때의 종단면도이다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 모두에서 동일한 기호들은 동일하거나 또는 대응하는 구성요소들을 나타낸다는 것에 유의한다. 도 1a 및 도 1b는 용지의 컬 수정 방법을 실행하는데 적합한 기록 장치를 도시한다. 더 구체적으로, 도 1a는 기록 매체를 평행하게 반송할 때의 종단면도이고, 도 1b는 기록 매체를 비스듬히 하향으로 반송할 때의 종단면도이다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 기록 장치는, 화상 정보에 따라 기록 헤드(2)의 토출구들을 통해 기록 매체(용지)(1)에 잉크를 토출하여 화상을 기록하는 잉크젯 기록 장치이다.
잉크젯 기록 장치에서, 용지 형상의 기록 매체(1)는 한 쌍의 기록부 반송 롤러들(18)에 의해 파지되면서 기록부(20)로 반송된다. 플래튼(platen)(21) 위에 지지된 기록 매체(1)에 대하여 기록 헤드(2)로부터 잉크를 토출하여 기록 매체(1)에 화상이 기록된다. 그위에 화상이 기록된 기록 매체(1)는 한 쌍의 배지 반송 롤러들(19)을 통해 기록 장치의 본체의 외부로 배출된다. 기록 헤드(2)는, 기록 매체가 반송되는 방향과 교차하는 방향으로 주주사가 수행되는 시리얼 유형일 수도 있거나, 또는 기록 헤드가 기록 매체의 전체 폭을 커버하는 길이를 가지며 한번에 1 라인씩 화상을 기록하는 라인 유형일 수 있다. 기록 헤드(2)와 기록 매체(1) 사이에는, 잉크 방울을 비상시키기 위해 미리 결정된 간극(헤드와 종이간 거리) d가 존재한다.
도 1a에서, 상류측 및 하류측의 반송 롤러 쌍들(18, 19)의 각각의 닙에서 기록 매체(1)를 파지하고 기록 매체에 장력을 부여함으로써 기록 매체(1)의 평행한 상태가 유지된다. 이러한 경우에, 플래튼(21)은 생략될 수 있다. 한편, 도 1b에서, 기록부 반송 롤러 쌍(18)의 닙은 하향으로 기울어지도록 설정되고, 기록 매체(1)를 플래튼(21)의 상면을 따라 반송함으로써 기록 매체(1)의 평행한 상태가 유지된다. 기록 매체(1)는, 특정한 크기의 커팅 용지 또는 긴 롤지일 수 있다. 기록 매체(1)는, 재료에 화상을 기록할 수 있는 한, 통상의 종이에 추가하여 플라스틱 용지, 인화지, 천 등을 포함하는 다양한 재료들로 이루어질 수 있다.
기록 장치는, CPU, 메모리, I/O 회로 등을 포함하는 컨트롤러에 의해 구성되는 제어 유닛(50)을 포함한다. 제어 유닛(50)은, 내부 메모리에 미리 기억된 제어 프로그램들에 따라, 구동 모터 및 그외의 다양한 디바이스들의 동작들을 제어한다. 그 결과, 기록 매체의 급송 및 반송을 제어하고, 화상 정보(기록 신호들 또는 기록 데이터 등)에 따라 기록 헤드(2)를 제어하여, 기록 매체(1)에 화상을 연속하여 기록한다. 또한, 제어 유닛(50)은, 후술하는 컬 수정 기구(30)의 동작뿐만 아니라 다양한 기구들의 각각의 동작 및 그 동작들의 타이밍들을 제어한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기록 매체의 컬 수정 방법을 실행하기 위한 컬 수정 기구(30)의 사시도이다. 구동원(13)(도 3)에 의해 회전하는 급지 구동 롤러(3), 및 급지 구동 롤러(3)에 의해 가압되면서 마찰 회전하는 급지 종동 롤러(4)에 의해, 한 쌍의 급지 롤러들(5)이 구성된다. 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이의 닙을 통해, 급지원(도시되지 않음)으로부터 기록 매체(1)가 급송된다. 구동원(14)(도 3)에 의해 회전하는 반송 구동 롤러(6), 및 반송 구동 롤러(6)에 의해 가압되면서 마찰 회전하는 반송 종동 롤러(7)에 의해, 한 쌍의 반송 롤러들(8)이 구성된다. 롤러 쌍들(5, 8) 사이에, 기록 매체(1)의 컬을 수정하기 위해 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)가 배치된다. 디컬 롤러(9)는 기록 매체에 대하여 컬에 반대 방향으로 굴곡을 부여하기 위한 롤러로서 기능하며, 디컬 핀치 롤러(11)는 기록 매체(1)를 디컬 롤러(9)에 가압하기 위한 롤러로서 기능한다.
디컬 롤러(9)는, 디컬 암들(decurl arms)(10)의 각각의 선단부에 대향하는 그 단부들에 회전 가능하게 탑재된다. 디컬 암들(10)은, 급지 종동 롤러(4)의 지지점(fulcrum)(축)에 대하여, 구동원(15)(도 3)에 의해 각각 회전(요동)할 수 있다. 컬 수정 조건들에 따라 디컬 암들(10)의 회전 위치들을 제어함으로써, 디컬 롤러(9)의 위치를 변경할 수 있다. 디컬 핀치 롤러(11)는, 디컬 핀치 암들(12)의 각각의 선단부에 대하여 그 대향하는 단부들에 회전 가능하게 탑재된다. 디컬 핀치 암들(12)은, 반송 종동 롤러(7)의 지지점(축)에 대하여 구동원(16)(도 3)에 의해 각각 회전할 수 있다. 컬 수정 조건들에 따라 디컬 핀치 암들(12)의 위치들을 제어하여 디컬 핀치 롤러(11)의 위치를 변경함으로써, 디컬 롤러(9)에 대한 기록 매체의 감김 상태(감김 각도 등)를 변경할 수 있다. 본 실시예에서, 한 쌍의 기록부 반송 롤러들(18) 및 한 쌍의 반송 롤러들(8)은 별개의 롤러 쌍들로 구성되어 있지만, 한 쌍의 반송 롤러들(8)은 기록 장치의 구성에 따라 한 쌍의 기록부 반송 롤러들(18)로 기능할 수도 있다.
도 3은 컬 수정 기구(30)의 제어 유닛(17)의 블록도이다. 급지 구동 롤러(3)의 구동원(13), 반송 구동 롤러(6)의 구동원(14), 디컬 암들(10)의 구동원(15), 및 디컬 핀치 암들(12)의 구동원(16)은, 서로 독립적으로 제어 유닛(17)에 의해 제어된다. 디컬 암들(10) 및 디컬 핀치 암들(12)은, 그것들의 초기 위치들을 결정한 후에 수행되는 오픈 제어를 통해 각각의 원하는 위치로 이동하도록 제어된다.
도 4는, 컬 수정을 수행할 때 기록 매체에 역방향으로 부여해야 할 굴곡량(곡률 반경)을 판정하는 시험 결과들을 도시하는 그래프이다. 도 4의 그래프는, 약 280(g/㎡)의 평량(basis weight) 및 125mm의 폭을 갖는 롤지를 기록 매체(1)의 샘플로서 사용하고, 굴곡된 기록 매체에 대하여 상이한 곡률 반경들로 굴곡을 연속해서 부여한 경우의 컬량의 측정 결과들을 나타낸다. 컬량의 측정은, 샘플을 120mm의 길이로 자르고, 디컬링(decurling) 후에 샘플을 컬링할 때 평면으로부터 4개의 코너들이 상승하는 상태로 평면에 샘플을 배치하는 경우 4개의 코너들 각각의 부상(floating)을 측정함으로써 이루어진다. 도 4에서, "+"는 원래의 컬에 반대 방향으로 디컬링한 후에 기록 매체를 컬링하는 경우를 나타내고, "-"는 원래의 컬과 동일한 방향으로 디컬링한 후에 기록 매체를 컬링하는 경우를 나타낸다.
도 4에서, 횡축은 샘플로서의 롤지의 권회 직경(winding diameter)을 나타내고, 종축은 컬량의 측정 결과들을 나타낸다. 도 4의 데이터 곡선들은, 컬 수정이 수행되지 않는 경우에 측정된 컬량뿐만 아니라, 컬을 수정하기 위해 기록 매체에 역방향으로 굴곡을 부여하는 곡률 반경을 7.5mm, 10mm 및 20mm로 설정하는 경우에 측정된 각각의 컬량을 나타낸다. 도 4의 그래프에 도시된 바와 같이, 기록 매체에 역방향으로 굴곡을 부여하는 곡률 반경이 작을수록, 역방향으로의 디컬링의 효과가 크다. 또한, 도 4의 시험들에서, 기록 매체에 역방향으로 굴곡을 부여하는 곡률 반경은 기록 매체의 가압 상태를 변경함으로써 조정된다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 도 2의 컬 수정 기구(30)의 동작을 도시하는 종단면도들이다. 더 구체적으로, 도 5a는 기록 매체(1)의 선단부를 컬 수정 위치로 반송하는 경우의 종단면도이다. 도 5b는 기록 매체(1)의 선단부를 굴곡시켜 선단부의 컬을 수정하는 경우의 종단면도이다. 도 5c는 기록 매체 전체의 컬을 수정하는 경우의 종단면도이다. 급지원으로부터 기록 매체(1)가 송출된 후에, 기록 매체(1)의 선단부는 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 파지되고, 급지 구동 롤러(3)를 순방향 회전시킴으로써 한 쌍의 반송 롤러들(8)을 향해 반송된다. 이때, 도 5a에 도시된 바와 같이, 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)는 서로 이격되어 기록 매체(1)의 선단이 반송되는 의도된 경로로부터 그것들이 퇴피된다. 기록 매체(1)는 도 5a에 도시된 위치까지 반송되어 일시적으로 정지된다. 다음으로, 도 5b에 도시된 바와 같이, 기록 매체(1)를 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 파지하면서, 디컬 롤러(9)를 미리 결정된 위치로 이동시키고, 디컬 핀치 롤러(11)와 디컬 롤러(9) 사이에 기록 매체를 파지할 수 있는 위치로 디컬 핀치 롤러(11)를 이동시킨다. 그 결과, 기록 매체(1)의 선단부는 디컬 롤러(9)의 원주를 따라 굴곡된 상태로 디컬 롤러(9)에 감긴다. 즉, 도 5b의 상태에서 기록 매체(1)의 선단부의 컬 수정이 수행된다.
다음으로, 굴곡된 기록 매체(1)의 선단부를 디컬 롤러(9)와 디컬 핀치 롤러(11) 사이에 파지하면서, 급지 구동 롤러(3)를 역회전(즉, 기록 방향에 반대 방향)시킴으로써 디컬 롤러(9)로부터 기록 매체(1)를 인출한다. 이때, 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)는 도 5b에 도시된 바와 같이 위치한다. 그러나, 기록 매체(1)는, 기록 매체(1)의 선단이 디컬 롤러(9)와 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이의 미리 결정된 위치, 또는 한 쌍의 급지 롤러들(5)의 상류측으로 올 때까지 역방향(복귀 방향)으로 반송된다.
다음으로, 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 기록 매체(1)를 파지하면서, 또는 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 기록 매체(1)를 파지한 후에, 급지 구동 롤러(3)를 기록 방향으로 순방향 회전시킴으로써 기록 매체(1)를 한 쌍의 반송 롤러들(8)을 향해 다시 반송한다. 이때, 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)는 도 5a의 상태에서와 같은 퇴피된 위치들에 존재하여, 기록 매체(1)의 선단이 전술된 의도된 반송 경로와 유사한 경로를 따라 진행하도록 반송된다. 따라서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 선단부에 컬 수정을 행한 기록 매체를 역방향으로 반송하여 일시적으로 그것을 인출한 후에, 기록 매체를 도 5a에 도시된 위치로 다시 반송한다. 기록 매체의 선단부의 컬을 수정하고 기록 매체를 인출하는 전술된 동작들은, 기록 매체의 선단부의 컬링 방법 및 컬의 수정 방법을 고려하여 복수회 반복될 수 있다는 것에 유의한다.
다음으로, 도 5a의 상태를 지난 후에 기록 매체(1)는 더 반송되고, 기록 매체(1)의 선단부가 한 쌍의 반송 롤러들(8) 사이의 닙으로 유도되어 그것에 의해 파지되는 경우 정지된다. 즉, 기록 매체(1)는 한 쌍의 급지 롤러들(5) 및 한 쌍의 반송 롤러들(8) 모두에 의해 파지된 상태로 된다. 이 상태에서, 급지 구동 롤러(3)(및 필요에 따라 반송 구동 롤러(6))를 미리 결정된 양으로 순방향 회전시켜 기록 매체(1)에 미리 결정된 이완을 허용한다. 다음으로, 도 5c에 도시된 기록 매체(1)에 굴곡을 부여하는데 적절한 미리 결정된 위치까지 디컬 롤러(9) 만을 이동시킨 후에, 급지 구동 롤러(3) 및 반송 구동 롤러(6)를 순방향 회전시켜 기록 매체(1)를 기록 위치(20)를 향해 반송한다. 기록 매체를 이러한 반송 상태가 되게 함으로써, 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 전체적인 부분에 굴곡을 부여하면서 컬 수정을 수행할 수 있다. 도 5c는 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외에 전체적인 부분에 컬 수정을 수행하는 상태를 도시한다. 디컬 롤러(9)의 실제의 위치는 수정되는 컬량 및 그외의 조건들에 따라 조정된다. 이렇게 컬 수정 기구(30)를 구성하여, 기록 매체(1)의 선단부와 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 부분 사이에 디컬 롤러(9)에 의해 부여되는 굴곡량을 용이하고 정확하게 변화시킬 수 있다.
전술된 컬 수정 기구(30)에 따르면, 그외의 후속하는 부분에 부여되는 것과 상이한 굴곡량을 부여함으로써 기록 매체(1)의 선단부에 대하여 별도로 컬 수정을 수행할 수 있기 때문에, 기록 매체의 반송 성능을 손상시키지 않고 기록 매체의 선단부 및 그외의 후속하는 부분의 각각의 컬들을 유효하고 적절하게 수정할 수 있다. 컬 수정 기구(30)에서, 컬 수정량은, 예를 들어, 디컬 핀치 롤러(11)의 경도(hardness)를 변경함으로써 조정할 수 있다. 대안으로, 예를 들어, 디컬 롤러(9)의 원주면에 기록 매체를 가압하기 위해 복수의 디컬 핀치 롤러(11)를 배열함으로써 디컬 핀치 롤러(11)의 개수 및 위치를 변경하여 컬 수정량을 조정할 수도 있다.
도 5b의 상태에서, 디컬 핀치 롤러(11)를 디컬 롤러(9)의 근방에 정지시킴으로써, 디컬 롤러(9)보다 큰 희망 반경에서 원호 RA로 표현되는 역굴곡을 갖도록 기록 매체에 굴곡을 부여할 수 있다. 따라서, 디컬 핀치 롤러(11)의 정지 위치에 따라 컬 수정량을 또한 조정할 수 있다. 도 5c의 상태에서, 한 쌍의 급지 롤러들(5) 및 한 쌍의 반송 롤러들(8)에 의해 기록 매체가 초기에 반송되는 양을 각각 조정한 후에, 디컬 롤러(9)를 컬 수정 위치로 이동시킨 상태에서 기록 매체가 연속해서 반송된다. 따라서, 디컬 롤러(9)보다 큰 희망 반경에서 원호 RB로 표현되는 역굴곡을 갖도록 기록 매체에 굴곡을 부여하면서, 기록 매체를 반송할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 기록 매체의 컬 수정 방법의 동작 시퀀스의 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 단계 S700에서, 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)를 서로 이격시켜 기록 매체(1)의 선단의 의도된 반송 경로로부터 퇴피시킨 상태에서 컬 수정을 개시한다. 단계 S701에서, 기록 매체(1)를 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 파지하고, 급지 구동 롤러(3)를 순방향 회전시켜 한 쌍의 반송 롤러들(8)을 향해 미리 결정된 위치까지 반송한다. 도 5a은 이때의 컬 수정 기구(30)의 상태를 도시한다. 기록 매체(1)는 디컬 롤러(9)와 디컬 핀치 롤러(11) 사이로 반송되고, 기록 매체(1)의 선단이 한 쌍의 반송 롤러들(8)보다 미리 결정된 거리만큼 앞의 위치에 도달한 경우 정지된다. 따라서, 단계 S701에서, 기록 매체(1)를 기록 방향으로 반송하여, 기록 매체(1)의 선단부를 이격 위치(퇴피 위치)에 있는 디컬 롤러(9)와 디컬 핀치 롤러(11) 사이의 위치로 급송하는 제1 단계가 실행된다.
다음으로, 단계 S702에서, 디컬 롤러(9)를 미리 결정된 위치로 이동시키고 디컬 핀치 롤러(11)를 디컬 롤러(9)에 대해 가압되는 위치로 이동시켜, 기록 매체(1)를 디컬 롤러(9)의 원주면을 따라 굴곡시킨 상태에서 그사이에 기록 매체(1)를 파지한다. 단계 S702에서의 컬 수정 기구(30)의 상태는 도 5b에 도시된 것과 같고, 실제의 롤러 위치는 수정될 컬량에 따라 조정된다. 따라서, 단계 S702에서, 디컬 롤러(9)에 디컬 핀치 롤러(11)를 근접시키거나 또는 가압시킴으로써 기록 매체(1)의 선단부를 굴곡시켜 유지하는 제2 단계가 실행된다.
다음으로, 단계 S703에서, 기록 매체(1)를 디컬 롤러(9)와 디컬 핀치 롤러(11) 사이에서 굴곡된 상태로 파지한 채, 급지 구동 롤러(3)를 역회전시킴으로써 디컬 롤러(9)로부터 기록 매체(1)를 인출한다. 이때의 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)의 각각의 위치는 도 5b에 도시된 것과 같다. 또한, 기록 매체(1)는, 기록 매체(1)의 선단이 디컬 롤러(9)와 한 쌍의 급지 롤러들(5)의 사이의 미리 결정된 위치, 또는 한 쌍의 급지 롤러들(5)의 상류측에 올 때까지 역방향으로 반송된다. 따라서, 단계 S703에서, 기록을 실행하는 방향에 반대 방향으로 기록 매체(1)를 반송함으로써, 디컬 롤러(9)와 디컬 핀치 롤러(11) 사이로부터 기록 매체(1)의 선단부를 인출하는 제3 단계가 실행된다.
다음으로, 단계 S704에서, 기록 매체(1)를 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 파지한 채, 또는 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 기록 매체(1)를 파지한 후에, 급지 구동 롤러(3)를 순방향 회전시켜 기록 매체(1)를 한 쌍의 반송 롤러들(8)을 향해 반송한다. 이때, 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)는, 도 5a의 상태에서와 유사한 퇴피 위치에 존재하여, 기록 매체(1)의 선단은 단계 S701에서와 같은 의도된 반송 경로를 따라 반송된다. 단계 S705에서, 기록 매체(1)는 도 5a의 상태를 거친 후에 더 반송되고, 기록 매체(1)의 선단부가 한 쌍의 반송 롤러들(8) 사이의 닙으로 유도되고 그것에 의해 파지되는 경우 정지된다. 따라서, 기록 매체(1)는 한 쌍의 급지 롤러들(5) 및 한 쌍의 반송 롤러들(8) 모두에 의해 파지된 상태로 된다.
다음으로, 단계 S705에서, 급지 구동 롤러(3) 및 반송 구동 롤러(6)를 미리 결정된 양으로 순방향 회전시켜, 기록 매체(1)에 미리 결정된 이완을 허용한다. 다음으로, 단계 S706에서, 도 5c에 도시된 것과 같이, 기록 매체(1)에 굴곡을 부여하기 적합한 미리 결정된 위치로 디컬 롤러(9)만을 이동시킨다. 다음으로, 단계 S707에서, 급지 구동 롤러(3) 및 반송 구동 롤러(6)를 순방향 회전시켜 기록 매체(1)를 기록 방향으로 반송함으로써, 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 부분에 굴곡을 부여하면서 기록 매체(1)의 컬 수정을 수행할 수 있다. 도 5c는, 단계 S707에서 기록 매체(1)에 컬 수정을 수행하는 상태를 도시한다. 컬 수정중의 디컬 롤러(9)의 실제의 위치는, 수정될 컬량에 따라 미리 결정된 범위 내에서 변화하도록 조정된다. 따라서, 전술된 제1 단계 내지 제3 단계를 실행한 후에, 전술된 제1 단계를 거쳐 단계 S705 내지 단계 S707에서, 디컬 롤러(9)에 의해 기록 매체(1)에 굴곡을 부여하면서 기록 매체(1)를 기록 방향으로 반송하는 컬 수정 프로세스가 실행된다. 이때, 기록 매체(1)는 디컬 롤러(9)만을 사용하여 굴곡이 부여된다. 즉, 여기에서 실행되는 컬 수정 프로세스는, 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 전체 부분에서 컬을 수정하는 프로세스이다.
도 6의 컬 수정 동작은, 단계 S701(제1 단계) 내지 단계 S703(제3 단계)에서 기록 매체(1)의 선단부의 컬을 1회 수정한 다음, 단계 S705 내지 단계 S707의 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 전체 부분의 컬을 수정하는 시퀀스를 채용한다. 그러나, 일부의 경우들에서, 컬이 매우 크거나, 또는 컬이 매우 강하거나, 또는 기록 매체의 재료가 컬을 수정하기 어려운 이유 때문에, 기록 매체의 선단부의 컬을 한번의 시퀀스로 만족스럽게 디컬하는 것이 어렵다. 이러한 경우, 단계 S701 내지 단계 S703에서 기록 매체(1)의 선단부에 대한 컬 수정을 복수회 반복해서 실행한 다음, 단계 S701을 거쳐 단계 S705 내지 단계 S707에서의 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 전체 부분의 컬을 수정하도록 시퀀스를 변경할 수 있다. 즉, 전술된 제1 단계 내지 제3 단계를 복수회 반복한 후에, 디컬 롤러(9)에 의해 기록 매체(1)에 굴곡을 부여하면서 단계 S701을 거쳐 기록 방향으로 반송되는 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 부분에 컬 수정을 수행하도록 컬 수정 방법을 실행할 수 있다.
또한, 도 5b의 상태에서, 디컬 핀치 롤러(11)에 의해 기록 매체(1)를 디컬 롤러(9)에 가압하는 범위(중심각)을 증가시키거나 또는 가압력을 조정하는 등의 굴곡량을 증가시키는 방법에 의해 기록 매체(1)의 선단부의 컬 수정의 효과를 향상시킬 수 있다. 일부의 경우들에서, 단계 S706에서의 디컬 롤러(9)의 이동을 생략하고, 단계 S705와 동일한 상태로 기록 매체를 연속하여 반송함으로써 선단부에 후속하는 기록 매체(1)의 그외의 부분의 컬을 수정할 수 있다.
도 7a는 컬 수정 기구(30)에서 기록 매체의 선단부를 도 5b의 경우에 대해 반대 방향으로 컬 수정이 수행되는 위치로 반송하는 경우의 종단면도이다. 도 7b는 컬 수정 기구(30)에서 기록 매체의 선단부를 도 5b의 경우에 대해 역방향으로 굴곡시켜 컬을 수정하는 경우의 종단면도이다. 도 5a 및 도 5b에서는, 기록 매체의 선단부를 하향으로 굴곡시켜 컬 수정을 수행하지만, 컬 수정 기구(30)는, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 기록 매체의 선단부를 상향으로 굴곡시켜 컬 수정을 수행하도록 사용될 수도 있다.
도 7a에서, 기록 매체(1)의 선단부는 한 쌍의 급지 롤러들(5) 사이에 파지되고, 급지 구동 롤러(3)를 순방향 회전시켜 한 쌍의 반송 롤러들(8)을 향해 반송된다. 이때, 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)는 기록 매체(1)의 선단의 의도된 반송 경로로부터 퇴피된다. 디컬 롤러(9) 및 디컬 핀치 롤러(11)의 퇴피 위치들은, 기록 매체(1)에 대하여 도 5a의 상태에서와 반대측에 위치한다. 다음으로, 도 7a의 상태로부터 도 7b의 상태로 컬 수정 기구(30)가 동작한다. 더 구체적으로, 디컬 롤러(9)를 미리 결정된 위치로 이동시키고 디컬 핀치 롤러(11)를 하측으로부터 기록 매체(1)에 접촉시킴으로써, 선단부를 상향으로 굴곡시킨 상태에서 디컬 롤러(9)와 디컬 핀치 롤러(11) 사이에 기록 매체(1)의 선단부를 파지한다.
이 상태에서, 롤러들(9, 11)의 위치는 기록 매체(1)의 의도된 반송 경로의 상측에 위치한다. 즉, 수직 방향에서 보았을 때 롤러들(9, 11)의 위치는 기록 매체(1)에 대하여 도 5b의 상태에서와 반대이다. 따라서, 기록 매체(1)의 선단부의 굴곡 방향을 반전시킬 수 있고, 선단부에만 도 5b의 상태에서와 역방향의 굴곡을 부여하여 컬 수정을 수행할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 컬 수정 기구(30)에 의하면, 도 6의 단계 S702에서 실행되는 제2 단계에서, 기록 매체(1)의 선단부의 굴곡 방향을 반전시킬 수 있는 컬 수정 방법을 구현할 수 있다.
전술된 실시예에 따르면, 기록 매체의 반송 성능을 손상시키지 않고 기록 매체의 선단부의 컬을 수정할 수 있는 기록 매체의 컬 수정 방법 및 기록 장치가 제공된다. 또한, 상대적으로 간단한 구성으로, 기록 매체의 선단부의 컬을 전용의 방법으로 수정할 수 있을 뿐만 아니라 기록 매체 전체의 컬을 수정할 수 있는 기록 매체의 컬 수정 방법 및 기록 장치가 제공된다. 또한, 강제 굴곡량 및 굴곡 방향 등의 컬 수정 조건들을 선단부 이외의 기록 매체의 다른 부분에 대하여 설정된 것들과 상이한 것들로 변화시키면서 기록 매체의 선단부의 컬을 수정할 수 있다. 따라서, 기록 매체의 선단부의 특성에 적합한 전용의 방법으로 컬 수정을 용이하게 수행할 수 있다. 그 결과, 기록부에서의 기록 헤드와 기록 매체 사이의 거리(즉, 헤드와 종이간 거리)를 용이하고 적절하게 관리할 수 있고, 반송부에서의 한 쌍의 반송 롤러들로 기록 매체를 문제없이 반송할 수 있는 기록 장치가 제공된다.
예시적인 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 개시된 실시예들에 제한되는 것이 아님을 이해해야 한다. 이하의 청구범위의 범주는 모든 그러한 변경들 및 등가 구조물들 및 기능들을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 용지의 컬 수정 방법이며,
    용지를 반송 방향으로 반송하여, 상기 용지의 선단부를 서로 이격된 위치에 있는 디컬 롤러와 디컬 핀치 롤러 사이의 위치로 급송하는 제1 단계;
    상기 디컬 롤러에 상기 디컬 핀치 롤러를 근접시키거나 또는 가압시킴으로써 상기 용지의 선단부를 굴곡시켜 유지하는 제2 단계;
    상기 용지를 상기 반송 방향과 반대 방향으로 반송하여 상기 용지의 선단부를 상기 디컬 롤러와 상기 디컬 핀치 롤러 사이로부터 인출하는 제3 단계; 및
    상기 제1 내지 제3 단계들을 실행한 후에, 상기 용지를 상기 반송 방향으로 반송하는 단계
    를 포함하는 용지의 컬 수정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단계 내지 제3 단계들을 복수회 반복해서 실행한 후에, 상기 디컬 롤러에 의해 상기 용지에 굴곡을 부여하면서 상기 용지를 제1 단계를 거쳐 상기 반송 방향으로 반송하는 용지의 컬 수정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단계에서, 상기 용지의 선단부는 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 선택적으로 굴곡되는 용지의 컬 수정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제3 단계 후에, 상기 용지의 선단부와 상기 선단부에 후속하는 상기 용지의 그외의 부분 사이에서, 상기 디컬 롤러에 의해 부여되는 굴곡량을 변화시키는 용지의 컬 수정 방법.
  5. 기록 헤드를 사용하여 용지에 화상을 기록하도록 구성된 기록 장치이며,
    제1항에 따른 용지의 컬 수정 방법을 실행하는 기록 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기록 장치는 상기 기록 헤드로부터 상기 용지에 잉크를 토출하여 화상을 기록하는 잉크젯 기록 장치인 기록 장치.
  7. 용지를 반송하도록 구성된 반송 유닛;
    상기 반송 유닛의 반송 방향의 하류측에 배치된 디컬 롤러;
    상기 디컬 롤러와 협동하여 상기 용지를 굴곡시켜 유지하도록 구성된 디컬 핀치 롤러; 및
    상기 반송 유닛에 의해 상기 용지를 서로 이격된 위치에 있는 상기 디컬 롤러와 상기 디컬 핀치 롤러 사이의 위치로 급송하고, 상기 디컬 롤러에 상기 디컬 핀치 롤러를 근접시키거나 또는 가압시킴으로써 상기 용지의 선단부를 굴곡시켜 유지하고, 상기 반송 유닛에 의해 상기 용지를 상기 반송 방향과 반대 방향으로 반송함으로써 상기 용지의 선단부를 상기 디컬 롤러와 상기 디컬 핀치 롤러 사이로부터 인출하도록 제어하도록 구성된 제어 유닛
    을 포함하는 컬 수정 장치.
  8. 용지를 반송하도록 구성된 반송 유닛;
    상기 반송 유닛의 반송 방향의 하류측에 배치된 디컬 롤러;
    상기 디컬 롤러와 협동하여 상기 용지를 굴곡시켜 유지하도록 구성된 디컬 핀치 롤러;
    상기 디컬 롤러의 상기 반송 방향의 하류측에 배치된 기록 유닛; 및
    상기 반송 유닛에 의해 상기 용지를 서로 이격된 위치에 있는 상기 디컬 롤러와 상기 디컬 핀치 롤러 사이의 위치로 급송하고, 상기 디컬 롤러에 상기 디컬 핀치 롤러를 근접시키거나 또는 가압시킴으로써 상기 용지의 선단부를 굴곡시켜 유지하고, 상기 반송 유닛에 의해 상기 용지를 상기 반송 방향과 반대 방향으로 반송함으로써 상기 용지의 선단부를 상기 디컬 롤러와 상기 디컬 핀치 롤러 사이로부터 인출하고, 상기 용지를 상기 반송 방향으로 반송하고 상기 기록 유닛을 사용하여 상기 용지에 기록을 수행하도록 제어하도록 구성된 제어 유닛
    을 포함하는 기록 장치.
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