JP6611941B2 - プラークランプを用いる媒体位置合わせ - Google Patents

Description

プリント後の動作には、プリントされた出力媒体のアライメント、ホチキス留め、及び／又は積重ねを含みうる。乾いていない又は部分的にしか乾いていないインクジェット出力媒体を含むインクジェット出力媒体でのプリント後の動作は、困難な場合がある。例えば、インクジェット出力媒体は、丸まったりしわが寄ったりすることで歪む場合があり、湿気量が増大することで剛性が低減する場合があり、及び／又は、表面粗さが増大する場合があるため、シート間の摩擦が増大する場合がある。

プリントシステムの一例を示すブロック図である。 プリントシステムの媒体位置合わせシステムの一例の概略図である。 媒体位置合わせシステムのプラークランプの一例を示す図である。 図３のプラークランプが開放位置にある場合の、媒体位置合わせシステムの一部の一例を示す図である。 図３のプラークランプが閉鎖位置にある場合の、媒体位置合わせシステムの一部の一例を示す図である。 媒体位置合わせシステムの一部の一例を示す図である。 媒体位置合わせシステムの一部の一例を示す図である。 媒体位置合わせの一例の概略図である。 媒体位置合わせの一例の概略図である。 媒体位置合わせの一例の概略図である。 媒体位置合わせの一例の概略図である。 プリントシステムにおいて媒体を位置合わせするシーケンスの一例を示すフローチャートである。 プリントシステムにおいて媒体を位置合わせする方法の一例を示すフロー図である。 プリントシステムにおいて媒体を位置合わせする方法の一例を示すフロー図である。

以下の詳細な説明では、本明細書の一部をなす添付図面を参照し、添付図面では、例示として、本開示を実施することができる具体的な例が示される。他の例を利用することもでき、本開示の範囲から逸脱せずに構造的変更又は論理的変更を行うことが可能なことを理解されたい。

図１は、インクジェットプリントシステム１０等のプリントシステムの一例を示している。インクジェットプリントシステム１０は、プリントヘッドアセンブリ１２等の流体放出アセンブリと、プリント流体供給部１４等の流体供給アセンブリとを備える。図示の例では、インクジェットプリントシステム１０はまた、キャリッジアセンブリ１６と、プリント媒体搬送アセンブリ１８と、電子制御装置２０とを備える。

プリントヘッドアセンブリ１２は、プリント流体又は他の流体の液滴を複数のオリフィス又はノズル１３を通して放出する、少なくとも１つのプリントヘッド又は流体放出装置を備える。１つの例において、プリントヘッドアセンブリ１２及びプリント媒体１９が互いに対して移動する際に、プリント媒体１９上に印刷を行うように、液滴がプリント媒体１９等の媒体へと向けられる。プリント媒体１９としては、例えば、紙、カード用紙、トランスペアレンシ（transparencies：透明フィルム）、マイラー、布等、包装材料、又は他のプリント可能な材料等の任意のタイプの好適なシート（sheet：用紙）材料が挙げられる。

プリント流体供給部１４は、プリントヘッドアセンブリ１２にプリント流体を供給する。１つの例において、プリントヘッドアセンブリ１２及びプリント流体供給部１４は、インクジェット又は流体ジェットプリントカートリッジ又はペン内にともに収容される。別の例において、プリント流体供給部１４は、プリントヘッドアセンブリ１２とは別個であり、供給チューブ等の相互接続部を通して、プリントヘッドアセンブリ１２にプリント流体を供給する。

キャリッジアセンブリ１６は、プリントヘッドアセンブリ１２をプリント媒体搬送アセンブリ１８に対して位置決めし、プリント媒体搬送アセンブリ１８は、プリント媒体１９をプリントヘッドアセンブリ１２に対して位置決めする。したがって、プリントゾーン１７が、ノズル１３の付近でプリントヘッドアセンブリ１２とプリント媒体１９との間の領域に画定される。プリント媒体搬送アセンブリ１８は、例えば、プリント媒体１９をハンドリングする、及び／又は、プリント媒体１９をインクジェットプリントシステム１０に通すよう経路付けする、多様なガイド、ローラ、ホイール等を含みうる。これには、プリント媒体１９を、プリントゾーン１７に向けて及び／又はプリントゾーン１７から離れるように、搬送する、ガイドする、及び／又は方向付けることを含む。

１つの例において、プリント媒体搬送アセンブリ１８は、インクジェットプリントシステム１０内で媒体を位置合わせする、２２で示されている媒体位置合わせシステムを備える。媒体の位置合わせは、積重ねアライメント、ホチキス留め、オフセット、及び他の仕上げ動作等のプリント後動作に対して有用とすることができる。

１つの実施態様において、電子制御装置２０は、プリントヘッドアセンブリ１２と、プリント流体供給部１４と、キャリッジアセンブリ１６と、プリント媒体搬送アセンブリ１８とに通信する。電子制御装置２０は、コンピュータ等のホストシステムからデータ２１を受信し、データ２１を一時的に記憶するメモリを備えることがある。データ２１は、例えば、プリントするドキュメント及び／又はファイルを表す。したがって、データ２１は、インクジェットプリントシステム１０のプリントジョブを形成し、プリントジョブコマンド及び／又はコマンドパラメータを含む。１つの例において、電子制御装置２０は、ノズル１３からのプリント流体液滴の放出のタイミング制御を含む、プリントヘッドアセンブリ１２の制御を提供する。したがって、電子制御装置２０は、プリント媒体１９上に文字、記号、及び／又は他のグラフィック若しくは画像を形成する、放出されるプリント流体液滴のパターンを規定する。タイミング制御と、したがって、放出されるプリント流体液滴のパターンとは、プリントジョブコマンド及び／又はコマンドパラメータによって決まる。

図２は、インクジェットプリントシステム１０（図１）等のプリントシステムの媒体位置合わせシステム２２（図１）の一例としての、媒体位置合わせシステム１００の一例の概略図である。１つの実施態様において、媒体位置合わせシステム１００は、プラートラック１２０と、それぞれのプラートラック１２０上にそれぞれ支持されるプラークランプ１４０と、プラートラック１２０に沿ってプラークランプ１４０を移動させるプラー駆動システム１６０とを備える。１つの例において、媒体位置合わせシステム１００は、Ｘ軸におけるアライメントをもたらすＸ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２と、Ｙ軸におけるアライメントをもたらすＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２とを備えるＸ方向位置合わせシステム１８０も備える。「壁」として記載しているが、Ｘ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２及びＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２は、表面又は他の特徴部によって形成することができる。

図示の例では、各プラートラック１２０を備える媒体位置合わせシステム１００は、一端部１０２と他端部１０４とを有する。１つの例において、端部１０２は、媒体位置合わせシステム１００の「取入れ」又は受取り端部を表し、端部１０４は、媒体位置合わせシステム１００の位置合わせ端部を表す。

１つの実施態様において、それぞれのプラークランプ１４０を伴うプラートラック１２０は、互いに離間した一対のプラートラック１２０を含む。１つの例において、プラートラック１２０は、到来する媒体、例えば、プリント媒体の出力シートの中心線の各側に配置される。１つの例において、プラートラック１２０は、一端部において固定構造体に取り付けられ、他端部においてＸ方向位置合わせシステム１８０等の並進機構に取り付けられる。したがって、媒体シートは、プラークランプ１４０によって捕捉されると、Ｙ方向等の一方向に搬送し、搬送方向に対して垂直なＸ方向等の別の方向に並進させることができる。この搬送と横方向並進との組合せにより、２方向、すなわち、Ｘ方向及びＹ方向における媒体シートの位置合わせがもたらされると同時に、このプロセス中にシートの制御が維持される。

プラートラック１２０は、プラートラック１２０に沿ってプラークランプ１４０が移動又はガイドされる際、プラークランプ１４０をガイドし、プラークランプ１４０の開閉を制御する。例えば、１つの実施態様において、プラークランプ１４０は、媒体シートを受け取る又は捕捉するように開放され、媒体シートを搬送し、媒体シートを位置合わせするように閉鎖される。位置合わせには、より具体的には、本明細書において更に記載されるように、媒体シートをＸ軸においてアライメントし、媒体シートをＹ軸においてアライメントすることを含む。したがって、プラークランプ１４０は、媒体シートを位置合わせ領域に搬送し、Ｘ方向アライメント及びＹ方向アライメント中の媒体の制御を維持し、そして、位置合わせプロセスが完了した後、媒体を解放する。

より具体的には、１つの例において、後述するように、プラークランプ１４０がプラートラック１２０内に（例えば、ベルトによって）移動する際、プラークランプ１４０は、プラートラック１２０の直進部及び湾曲部に対するプラークランプ１４０の位置（より具体的には、プラークランプ１４０のヒンジ部又はピボット部の位置を含む）に応じて開閉する。したがって、１つの実施態様において、プラークランプ１４０は、プラークランプ１４０（例えば、プラークランプ１４０のヒンジ部又はピボット部）がプラートラック１２０の湾曲部（例えば、プラートラック１２０の１８０度の湾曲部）の周りで回転するときに開放し、プラークランプ１４０（例えば、プラークランプ１４０のヒンジ部又はピボット部）がプラートラック１２０の直進部にあるときに閉鎖する。

１つの例において、媒体位置合わせシステム１００の入力又は取入れシーケンスは、媒体位置合わせシステム１００の「取入れ」又は受取り端部１０２におけるプラークランプ１４０の位置決めを含む。例えば、１つの実施態様において、媒体シートが媒体位置合わせシステム１００に接近する際に、プラークランプ１４０が開放位置又は「媒体受入れ」位置に保持されるように、プラークランプ１４０がプラートラック１２０に沿って位置決めされる。プラークランプ１４０が開放位置又は媒体受入れ位置にある場合、媒体シート、すなわち、シート媒体の前縁部が、プラークランプ１４０のスロート又はピンチに入ることができる。１つの実施態様において、プラー駆動システム１６０は、プラークランプ１４０の移動の速さをプリント媒体の出力の速さと同期し、それにより、媒体位置合わせシステム１００への入力が、プリントシステムの出力と同期される。１つの例において、入力又は取入れシーケンスは、プリント（又はコピー）ジョブにおいてシートごとに繰り返される。

図２に示されている例では、媒体位置合わせシステム１００は、各プラートラック１２０上に２つのプラークランプ１４０を備える。各プラートラック１２０上に２つのプラークランプ１４０が示されているが、より多い又はより少ないプラークランプ１４０を、各プラートラック１２０において使用することができる。

１つの実施態様において、また、図２と図４と図５とに示されているように、各プラートラック１２０は、向かい合う又は対向する表面又は側面１２４と、向かい合う又は対向する表面又は側面１２４に形成されたチャネル又は溝１２６とを有する、対向する側板１２２を備える。さらに、各プラートラック１２０は、側板１２２に対するプラートラック１２０の両端部間の直線移動のために、側板１２２間に支持されるベルト１２８を備える。したがって、プラークランプ１４０は、プラートラック１２０の両端部間におけるベルト１２８による移動のために、ベルト１２８に固定される又は取り付けられる。１つの実施態様において、ベルト１２８は、側板１２２間で回転するように支持される無端ベルトであり、複数のプラークランプ１４０（例えば、２つのプラークランプ１４０）が、ベルト１２８の長さにわたって（例えば、等距離に）離間しており、ベルト１２８が回転すると、矢印１４１によって示されているように、プラートラック１２０の両端部間において、プラークランプ１４０が移動（及び回転）するようになっている。

１つの実施態様において、各プラートラック１２０は、上下の直進又は直線チャネル又は溝部１２６１を有する直進部又は直線部１２０１と、その両端部において、それぞれの湾曲チャネル又は溝部１２６２を有する湾曲部１２０２とを有する。１つの例において、湾曲チャネル又は溝部１２６２は、湾曲チャネル又は溝部１２６２が上下の直進又は直線チャネル又は溝部１２６１をつなげるように、１８０度部を有する。したがって、上下の直進又は直線チャネル又は溝部１２６１と湾曲チャネル又は溝部１２６２とは、プラートラック１２０の両端部間に及び両端部に向かう連続したチャネル又は溝を形成する。したがって、プラークランプ１４０がそれぞれのベルト１２８に取り付けられている場合、プラークランプ１４０は、２つの直進部と、プラークランプ１４０を１８０度にわたって回転させる２つの湾曲部とを含む経路内を辿る又は移動する。

プラー駆動システム１６０は、プラートラック１２０に沿ってプラークランプ１４０を移動させる。より具体的には、プラー駆動システム１６０は、ベルト１２８と、ベルト１２８に取り付けられる場合にはプラークランプ１４０とを、プラートラック１２０に対して移動させる。１つの例において、プラー駆動システム１６０は、ベルト１２８を回転させて、ベルト１２８と、ベルト１２８に取り付けられる場合にはプラークランプ１４０とを、プラートラック１２０に対して移動させる。１つの実施態様において、プラー駆動システム１６０は、シャフト１６２と、シャフト１６２上（例えば、プラートラック１２０の側板１２２間）に装着され、ベルト１２８と係合又は噛合する歯車１６４（図５）とによって、ベルト１２８に回転運動を供給する。

Ｘ方向位置合わせシステム１８０は、Ｘ軸におけるアライメントをもたらす。より具体的には、Ｘ方向位置合わせシステム１８０は、後述するように、プラートラック１２０をＸ方向（例えば、ベルトの搬送方向に対して垂直方向）においてシフト又は並進させ、Ｘ軸における媒体シートのアライメントを達成する。１つの実施態様において、Ｘ方向位置合わせシステム１８０は、２方向矢印１８６によって示されているように、ベルト１２８の駆動される方向に対して直交方向に、プラートラック１２０の横方向並進を行うＸ方向位置合わせ駆動部１８４を備える。さらに、１つの例において、Ｘ方向位置合わせシステム１８０は、Ｘ方向におけるシートの移動を制止して、Ｘ方向アライメントをもたらす表面（複数の場合もある）を提供するＸ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２を備える。

１つの実施態様において、Ｙ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２は、Ｙ方向（例えば、ベルトの搬送方向）における媒体シートの移動を制止して、Ｙ方向アライメントをもたらすとともに、後述するように、Ｙ軸における媒体シートの位置合わせを達成する表面（複数の場合もある）を提供する。

図３は、媒体位置合わせシステム１００のプラークランプ１４０の一例を示している。本明細書に記載のように、プラークランプ１４０は、到来する媒体シートを受け入れるように開放し、受け入れた媒体シート上で閉鎖して、媒体シートを搬送及び位置合わせする。

１つの例において、プラークランプ１４０は、シャトル１４２と、シャトル１４２とピボット連結するピボット部材１４４とを備える。１つの例において、シャトル１４２は、シャトル１４２がベルト１２８に伴って移動するように、ベルト１２８に連結される又は取り付けられる（図４、図５）。ピボット部材１４４がシャトル１４２にピボット連結されていることから、ピボット部材１４４も、ベルト１２８に伴って移動する。しかし、ピボット部材１４４がベルト１２８に伴って移動する際、ピボット部材１４４は、２方向矢印１４５によって示されているように、シャトル１４２に対して旋回もする。１つの例において、ピボット部材１４４がシャトル１４２に対して旋回することにより、後述するように、プラークランプ１４０の開放位置及び閉鎖位置がもたらされる又は確立される。１つの例において、ピボット部材１４４は、シャトル１４２に対して軸１４６周りに旋回する。

１つの実施態様において、ピボット部材１４４は、閉鎖位置に向かって、例えば、矢印１４８によって示される方向に付勢される。１つの例において、ピボット部材１４４は、矢印１４８によって示される方向においてピボット部材１４４に付勢力を印加するように、シャトル１４２とピボット部材１４４との間に延在する又は配置される平ばね又は板ばね１５０によって付勢される。

１つの例において、シャトル１４２及びピボット部材１４４は、プラートラック１２０のチャネル又は溝１２６内で相互作用し、シャトル１４２及びピボット部材１４４をプラートラック１２０内で保持及びガイドする、それぞれの特徴部を備える。例えば、１つの実施態様において、シャトル１４２及びピボット部材１４４は、プラートラック１２０のチャネル又は溝１２６内を摺動し、シャトル１４２及びピボット部材１４４をプラートラック１２０内で保持及びガイドする、それぞれのタブ又はピン１５２及び１５４を備える。１つの例において、シャトル１４２は、シャトル１４２の両側において突出又は延在する２組のピン１５２を備え、ピボット部材１４４は、ピボット部材１４４の両側から突出又は延在する１組のピン１５４を備える。したがって、ピン１５２及びピン１５４は、プラートラック１２０のチャネル又は溝１２６内を摺動し、プラークランプ１４０がプラートラック１２０に沿って又はプラートラック１２０の周りを移動する際に、プラークランプ１４０を開閉させる。より具体的には、また後述するように、ピン１５２及びピン１５４は、プラートラック１２０のチャネル又は溝１２６内を摺動し、（ピボット部材１４４がシャトル１４２にピボット連結されていることに起因して）シャトル１４２に対するピボット部材１４４の旋回をもたらし、プラークランプ１４０がプラートラック１２０に沿って又はプラートラック１２０の周りを移動する際に、プラークランプ１４０を開閉させる。

１つの実施態様において、シャトル１４２及びピボット部材１４４は、それぞれ対向するローラ１５６及び１５８を備える。したがって、ローラ１５６及び１５８は、媒体シートを受け取って保持する、ニップ若しくはピンチゾーン、又はピンチ１５７を形成する。１つの実施態様において、ローラ１５８は、ソリッドホイールローラであり、ローラ１５６は、複数の重なり合ったスターホイールから構成されるスターホイールローラである。

１つの例において、ピンチ１５７は、プラークランプ１４０がプラートラック１２０に沿って又はプラートラック１２０の周りを移動する際に開閉する。より具体的には、また後述するように、シャトル１４２及びピボット部材１４４がプラートラック１２０の湾曲部１２０２を通って移動する際、ピボット部材１４４は、シャトル１４２に対して旋回し、ピンチ１５７を開閉させる。例えば、シャトル１４２（より具体的には、シャトル１４２のピン１５２を含む）が溝１２６の下側直線部に達したとき、ピボット部材１４４（より具体的には、ピボット部材１４４のピン１５４を含む）は、まだ溝１２６の湾曲部にある。シャトル１４２（より具体的には、シャトル１４２のピン１５２を含む）とピボット部材１４４（より具体的には、ピボット部材１４４のピン１５４を含む）とのこの位置の差により、プラークランプ１４０の開閉挙動がもたらされる。

図４は、開放位置におけるプラークランプ１４０の一例を示し、図５は、閉鎖位置におけるプラークランプ１４０の一例を示している。より具体的には、図４の例に示されているように、プラークランプ１４０（双方のプラートラック１２０上のプラークランプ１４０を代表する）は、媒体位置合わせシステム１００の受取り端部１０２に位置し、ピボット部材１４４が、シャトル１４２に対して（すなわち、シャトル１４２から離れるように）旋回するようになっている。例えば、ベルト１２８の所定の移動により、シャトル１４２及びピボット部材１４４は、プラートラック１２０に沿って位置決めされ、シャトル１４２のピン１５２（図３）が溝１２６の下側直線部に位置し、ピボット部材１４４のピン１５４が溝１２６の湾曲部に位置するようになる。この場合、ローラ１５６及び１５８は、互いに離間し、それにより、ピンチ１５７が開放位置になる（又は開放位置に保持される）。ピンチ１５７が開放位置にある場合、プラークランプ１４０は、媒体シート、例えば、枠線で囲んだ媒体１９によって概略的に示されているような、プリントされた出力媒体のシートを受け取ることができる。したがって、図４は、プラークランプ１４０の媒体受入れ位置の一例を示している。

図５の例に示されているように、プラークランプ１４０が媒体位置合わせシステム１００の受取り端部１０２から位置合わせ端部１０４（図２）に向かって移動する際、ピボット部材１４４は、シャトル１４２に対して（すなわち、シャトル１４２に向かって）旋回する。例えば、ベルト１２８の所定の移動により、シャトル１４２及びピボット部材１４４は、プラートラック１２０に沿って移動し、それにより、ピボット部材１４４のピン１５４が、溝１２６の湾曲部から溝１２６の下側直線部に移動する。これにより、シャトル１４２のピン１５２（図３）及びピボット部材１４４のピン１５４が、全て、溝１２６の下側直線部に位置する。この場合、ローラ１５６及び１５８は、互いに近付き、それにより、ピンチ１５７が閉鎖位置になる（又は閉鎖位置に保持される）。ピンチ１５７が閉鎖位置にある場合、枠線で囲んだ媒体１９によって概略的に示されているような、受け取った媒体シートは、プラークランプ１４０内でクランプ又は保持することができ、それにより、後述するように、プラークランプ１４０が、媒体シートを搬送及び位置合わせすることができる。したがって、図５は、プラークランプ１４０の媒体搬送位置及び／又は媒体位置合わせ位置の一例を示している。

１つの例において、媒体シートがプラークランプ１４０によってクランプされた又は受け入れられた後、媒体シートは、後述するように、プラートラック１２０に沿って、Ｘ方向及び／又はＹ方向におけるアライメントのためのＸ方向位置合わせ位置及び／又はＹ方向位置合わせ位置に搬送される。

図６及び図７は、媒体位置合わせシステム１００の位置合わせ端部１０４におけるプラークランプ１４０の例を示している。より具体的には、図６は、Ｙ方向位置合わせ及び媒体シートの解放前の、プラークランプ１４０及びＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２の一例を示し、図７は、Ｙ方向位置合わせ及び媒体シートの解放後の、プラークランプ１４０及びＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２の一例を示している。１つの例において、後述するように、Ｙ方向位置合わせは、Ｘ方向位置合わせの後に、例えば、Ｘ方向位置合わせシステム１８０（図２）によって行われる。図７に示されている例では、プラークランプ１４０は、プラークランプ１４０が、例えば、端部１０４における「停止」位置（例えば、図２において示されている）に移動する際に、プラートラック１２０の湾曲部１２０２において、湾曲部１２０２の周りの回転を始めている。

１つの例において、プラークランプ１４０がＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接近する際に、媒体シート（プラークランプ１４０によって保持されている）は、媒体支持表面１９４（一例として一部のみが示されている）の上に位置付けられる。したがって、シートの縁部（突端縁部（proud edge））がＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触するまで、プラークランプ１４０は、Ｙ方向におけるシートの搬送を続ける。プラークランプ１４０がＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２にあるとき、Ｙ方向位置合わせ壁のうちの１つ、全て、又は全てよりも少ないＹ方向位置合わせ壁に接触する場合を含む、Ｙ方向位置合わせ壁１９２に媒体シートが接触する程度は、シートの最初の傾きに依存する。

１つの実施態様において、シートがＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触することにより、シートは、プラークランプ１４０において抵抗力を生じ、それにより、プラークランプ１４０のローラ１５６及び１５８は、回転を始める。したがって、ローラ１５６及び１５８の回転により、シートをピンチ１５７から取り除く又は解放することが可能になり、したがって、Ｙ方向位置合わせ後又はＹ方向位置合わせを完了するのに、プラークランプ１４０から取り除く又は解放することが可能になる。１つの例において、（シートをその場に引き付けるのに抗してＹ方向位置合わせする間）シートをローラ１５６及び１５８から引っ張り出し、プラークランプ１４０から解放するのに要する力の量は、ばね１５０の下にローラ１５８に接触して配置されている平ばね又は板ばね１５１（図３）によって設定される。

１つの実施態様において、ローラ１５６及び１５８における抵抗力は、プラークランプ１４０のピンチ力（すなわち、ローラ１５６及び１５８のピンチ力）が、媒体シート（異なる媒体サイズ及び向きを含む）の搬送に十分でありながら、媒体シートを過度に押さえつけず、それにより、シートがローラ１５６及び１５８を回転させて、ローラ１５６及び１５８から解放され、したがって、シートがＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触すると、プラークランプ１４０から解放されることを可能にするように、確立又は制御される。１つの実施態様において、ローラ１５６及び１５８における抵抗力は、シートがＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触する際に、プラークランプ１４０のピンチ力により媒体シートが歪むことがなく、シートがローラ１５６及び１５８のニップ又はピンチを出る際に、媒体シートにエネルギー（すなわち、跳ね返り）を及ぼさないように、確立又は制御される。

１つの例において、シートが位置合わせされた後、プラークランプ１４０は、引き続きプラートラック１２０の端部１０４の周りにある。１つの例において、プラークランプ１４０は、媒体位置合わせシステム１００の取入れ又は受取り端部１０２（図２）に移動し、次の媒体シートを受け入れる準備で「ホーム」位置をとる。

図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄは、媒体位置合わせシステム１００等の媒体位置合わせシステムを用いる媒体位置合わせの一例の概略図である。この位置合わせは、より具体的には、Ｘ方向及びＹ方向における媒体１９等の媒体シートの位置合わせを含む。

１つの例において、図８Ａに示されているように、媒体１９をＸ方向及びＹ方向において位置合わせすることにおける媒体位置合わせシステム１００のシーケンスを開始するために、媒体支持表面１９４上に位置する媒体１９が、例えば、プラークランプ１４０（図２、図４、図５）及びプラートラック１２０（図２、図４、図５）によって、Ｘ方向アライメント位置に搬送される。１つの例において、Ｘ方向アライメント位置は、Ｘ方向位置合わせ位置及びＹ方向位置合わせ位置（すなわち、単数又は複数のＸ方向位置合わせ壁及びＹ方向位置合わせ壁）の双方の近くである。

１つの例において、図８Ｂに示されているように、媒体１９をＸ方向及びＹ方向において位置合わせすることにおける媒体位置合わせシステム１００のシーケンスを継続するために、媒体１９を、Ｘ方向位置合わせ位置、より具体的には、Ｘ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２を含むＸ方向位置合わせ位置に移動させる。１つの実施態様において、Ｘ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２は、媒体の異なるサイズ及び／又は向きに対応するように、複数の位置合わせ壁を含む。

１つの実施態様において、Ｘ方向位置合わせは、プラートラック１２０（図２、図４、図５）に接続するＸ方向位置合わせ駆動部１８４（図２）によって達成される。Ｘ方向位置合わせ駆動部１８４は、プラートラック１２０と、プラートラック１２０によって支持されるプラークランプ１４０（図２、図４、図５）とを、２方向矢印１８６（図２）によって示されているようにＸ方向に並進させる。媒体１９がプラークランプ１４０によって保持されていることから、媒体１９も、プラートラック１２０の並進に伴って移動する。１つの例において、Ｘ方向位置合わせ駆動部１８４は、媒体１９の縁部のＸ方向位置の入力を（例えば、センサから）受信し、媒体１９を、プラートラック１２０の搬送方向に対して垂直に移動させ、位置決め又は確立されたＸ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２に接触させる。

１つの例において、図８Ｃに示されているように、媒体１９をＸ方向及びＹ方向において位置合わせすることにおける媒体位置合わせシステム１００のシーケンスを継続するために、媒体１９を、媒体１９の縁部がＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触するまで、Ｙ方向に搬送する。より具体的には、Ｙ方向位置合わせ壁のうちの１つ、全て、又は全てよりも少ないＹ方向位置合わせ壁に接触する場合を含む、Ｙ方向位置合わせ壁１９２に媒体１９が接触する程度は、媒体１９の最初の傾きに依存する。

１つの例において、図８Ｄに示されているように、媒体１９をＸ方向及びＹ方向において位置合わせすることにおける媒体位置合わせシステム１００のシーケンスを完了するために、媒体１９を、最初の接触点及びプラークランプ１４０（図２、図４、図５）のＹ方向移動に基づき、Ｚ方向（θ）に旋回させる。より具体的には、最初のＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２による媒体１９の制止により、媒体が別のＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触するまで、媒体１９が最初の接触点を中心に回転することになる。したがって、媒体１９のＺ方向（θ）における回転は、既存のページの傾きを除去するのに役立つ。１つの実施態様において、媒体１９の回転は、プラークランプ１４０のピンチ１５７（図３、図７）によってもたらされる。より具体的には、媒体１９がＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触し、移動を止めると、媒体１９は、プラークランプ１４０において抵抗力を生じ、これにより、プラークランプ１４０のローラ１５６及び１５８（図３、図５、図７）が回転し、ローラ１５６及び１５８の回転によってプラークランプ１４０から媒体１９が解放され、媒体１９のＸ方向位置合わせ及びＹ方向位置合わせが完了するようになっている。

図９は、インクジェットプリントシステム１０（図１）等のプリントシステムにおいて、媒体位置合わせシステム１００等の媒体位置合わせシステムを用いて媒体を位置合わせするシーケンス２００の一例を示すフローチャートである。したがって、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄを参照すると、シーケンス２００は、プラートラック１２０及びプラークランプ１４０を用いる媒体位置合わせを含む。

１つの例において、２０２にて、プラークランプ１４０は、次の媒体シートに向けた準備で（プラークランプ１４０が開放している）「受入れ」位置に移動する。

１つの例において、２０４にて、媒体シートが、開放したプラークランプ１４０、例えば、シャトル１４２とピボット部材１４４との間（すなわち、プラースロート）に入り、プラークランプ１４０が、プラートラック１２０に沿って移動を始め、それにより、プラークランプ１４０が閉鎖される。１つの実施態様において、プラートラック１２０に沿ったプラークランプ１４０の速さは、シートの入力速さと一致するように確立される。

１つの例において、２０６にて、媒体シートは、Ｘ方向アライメント位置に搬送される。Ｘ方向アライメントは、固有の位置において達成することができ、又は、Ｘ方向アライメントのための移動は、Ｙ方向におけるシートの搬送の一環として達成することができる（例えば、シートがＹ方向に搬送される際、シートがＸ方向及びＹ方向の双方に移動する）。

１つの例において、２０８にて、媒体シートは、Ｙ方向に前進し、シートの最も突端の縁部がＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２に接触する。

１つの例において、２１０にて、プラークランプ１４０は、Ｙ方向に移動を続け、それにより、媒体シートがＺ方向（θ）に回転し、シートをＸ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２に対して直角に合わせる（square）ようになっている。

１つの例において、２１２にて、プラークランプ１４０は、Ｙ方向に移動を続け、それにより、媒体シートがプラークランプ１４０から解放される（例えば、上側のローラと下側のスターホイールとの間でプラークランプ１４０から引き出される）。

１つの例において、２１４にて、プラークランプ１４０は、（例えば、プラートラック１２０の上側に沿って、位置合わせ端部１０４における）「停止」位置に移動する。

１つの例において、２１６にて、次の媒体シートの到着通知を（例えば、媒体制御システムから）受信し、それにより、プラークランプ１４０は、次の媒体シートに向けた準備で取入れ又は受取り端部１０２における「受入れ」位置に移動する。

図１０Ａ、図１０Ｂは、インクジェットプリントシステム１０（図１）等のプリントシステムにおいて、媒体位置合わせシステム１００等の媒体位置合わせシステムを用いて媒体を位置合わせする方法３００の一例を示すフロー図である。

１つの例において、図１０Ａに示されているように、３０２にて、方法３００は、例えば、図２や図４に示されているようなプラークランプ１４０等のプラークランプを、例えば、図２や図４に示されているようなプラートラック１２０の端部１０２等のプラートラックの受取り端部に移動させることを含む。プラークランプを移動させることは、例えば、図４に示されているように、プラートラックの受取り端部においてプラークランプの開放位置を確立することを含む。

したがって、３０４にて、方法３００は、例えば、図４に概略的に示されているように、プラークランプの開放位置において媒体を受け取ることを含む。

したがって、３０６にて、方法３００は、例えば、図５や図８Ａに概略的に示されているように、プラークランプを閉鎖するとともに、媒体をプラークランプに伴ってプラートラックに沿ってＹ方向に搬送することを含む。

したがって、３０８にて、方法３００は、媒体をＹ方向において位置合わせすることを含み、Ｙ方向における位置合わせには、例えば、図２や図６や図７や図８Ｃに示されているようなＹ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１９２等のＹ方向位置合わせ壁を、媒体に接触させるとともに、例えば、図８Ｄに概略的に示されているように、Ｙ方向位置合わせ壁において媒体を解放することを含む。

１つの例において、図１０Ｂに示されているように、３１０にて、方法３００は、例えば、３０８において媒体をＹ方向において位置合わせする前に、Ｘ方向において媒体を位置合わせすることを含み、Ｘ方向における位置合わせには、媒体がプラークランプ内にある状態で、例えば、図２における２方向矢印１８６によって示されているように、プラートラック及びプラークランプをＸ方向に並進させるとともに、例えば、図２や図８Ｂにおいて示されているようなＸ方向位置合わせ壁（複数の場合もある）１８２等のＸ方向位置合わせ壁を、媒体に接触させることを含む。

本明細書に開示されているような媒体位置合わせシステムを用いると、プラークランプ及びプラートラックがともに、シートの搬送及びシートの位置合わせの双方を、双方の軸において提供することから、このシステムは、シートがより丸まりにくく、シート剛性及びシート間の摩擦に影響しにくい。より具体的には、本明細書に開示されているような媒体位置合わせシステムを用いると、Ｘ方向位置合わせプロセス及びＹ方向位置合わせプロセスが完了するまでシートが保持され、解放されないことから、与えられるページアライメント及び傾き制御を維持することができ、それにより、位置合わせプロセス中の再位置合わせを回避することができる。

さらに、本明細書に開示されているような媒体位置合わせシステムを用いると、プラークランプ内にローラを使用することは、シートに対して、より具体的には、シートの前縁部を含めて、損傷を与える可能性を最小限に抑えるのに役立つ。さらに、本明細書に開示されているような媒体位置合わせシステムを用いると、許容可能なページアライメントを達成するのに、プリント後のシートの剛性に頼ることが減り又はなくなり、ページに湿気が加わることによって引き起こされる表面摩擦変化が影響する可能性が減少又は回避される。さらに、本明細書に開示されているような媒体位置合わせシステムを用いると、このシステムは、高レベルのシートの丸まり（例えば、３０＋ｍｍ）に対処することができ、広範な媒体のタイプ、サイズ、及び向きに対処することができる。さらに、本明細書に開示されているような媒体位置合わせシステムを用いると、Ｘ方向位置合わせシステムは、各シートのＸ方向移動が各シートのオフセットに固有であることを可能にし、位置合わせプロセスの速さは、プリントエンジンからの媒体の出力の速さとは独立することができる。

本明細書において特定の例が図示及び記載されているが、本開示の範囲から逸脱することなく、図示及び記載されている特定の例の代わりに、多様な代替及び／又は均等な実施態様を用いることができる。本願は、本明細書で述べた特定の例の任意の改変又は変形を包含するように意図されている。
なお、本願の出願当初の開示事項を維持するために、本願の出願当初の請求項１〜１５の記載内容を以下に追加する。
（請求項１）
プラークランプと、
前記プラークランプを支持するプラートラックであって、該プラートラックは、該プラートラックに沿って前記プラークランプを移動させることにより、前記プラークランプを開閉させる、プラートラックと
を備えてなる、媒体位置合わせシステム。
（請求項２）
前記プラートラックは、対向する溝を有し、前記プラークランプは、前記対向する溝内に嵌まり、前記プラートラックに沿って前記プラークランプをガイドして、該プラークランプを開閉させるピンを備える、請求項１に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項３）
前記プラークランプは、シャトルと、該シャトルに連結されるピボット部材とを備え、前記対向する溝内における前記ピンの摺動により、前記ピボット部材が旋回し、前記プラークランプを開閉させる、請求項２に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項４）
前記プラートラックは、直線部と、該直線部の端部における湾曲部とを有し、前記プラークランプは、前記湾曲部において、媒体を受け取るように開放し、前記直線部において、前記媒体を搬送するように閉鎖するものである、請求項１に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項５）
プラートラックと、
前記プラートラックによってガイドされるプラークランプと
を備えてなり、
前記プラークランプは、シャトルと、該シャトルにピボット連結し、該シャトルとの間でピンチを形成するピボット部材とを備え、前記ピンチは、前記プラートラックに沿って前記プラークランプを移動させることにより開閉する、媒体位置合わせシステム。
（請求項６）
前記ピンチは、前記シャトルによって支持される第１のローラと、前記ピボット部材によって支持される第２のローラとを備える、請求項５に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項７）
前記第１のローラは、スターホイールを含む、請求項６に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項８）
前記ピボット部材は、前記シャトルに向かって付勢され、前記ピンチを閉鎖する、請求項５に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項９）
前記ピボット部材は、前記プラートラックによって、前記シャトルから離れるように旋回し、前記ピンチを開放する、請求項８に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項１０）
前記プラートラックによって回転可能に支持されるベルトを更に備え、
前記シャトルは、前記ベルトに伴って回転するように、該ベルトに固定される、請求項５に記載の媒体位置合わせシステム。
（請求項１１）
プラートラックの受取り端部においてプラークランプの開放位置を確立することを含む、前記プラートラックの前記受取り端部に前記プラークランプを移動させるステップと、
前記プラークランプの前記開放位置において媒体を受け取るステップと、
前記プラークランプを閉鎖するとともに、前記媒体を前記プラークランプに伴って前記プラートラックに沿ってＹ方向に搬送するステップと、
Ｙ方向位置合わせ壁を前記媒体に接触させるとともに、前記Ｙ方向位置合わせ壁において前記媒体を解放することを含む、前記媒体を前記Ｙ方向において位置合わせするステップと
を含んでなる、媒体位置合わせ方法。
（請求項１２）
前記媒体を前記Ｙ方向において位置合わせする前に、前記媒体が前記プラークランプ内にある状態で、前記プラートラック及び前記プラークランプをＸ方向に並進させるとともに、Ｘ方向位置合わせ壁を前記媒体に接触させることを含む、前記媒体を前記Ｘ方向において位置合わせするステップを更に含む、請求項１１に記載の媒体位置合わせ方法。
（請求項１３）
前記プラークランプの前記開放位置を確立することは、前記プラークランプを前記プラートラックの前記受取り端部に移動させることによって、前記プラークランプのピボット部材を前記プラークランプのシャトルに対して旋回させることを含む、請求項１１に記載の媒体位置合わせ方法。
（請求項１４）
前記プラークランプを移動させるステップは、前記ピボット部材のピン及び前記シャトルのピンの双方を、前記プラートラックの対向する溝内でガイドすることを含む、請求項１３に記載の媒体位置合わせ方法。
（請求項１５）
前記プラークランプにおいて媒体を受け取るステップは、前記プラークランプのピンチ間に前記媒体を受け取ることを含む、請求項１１に記載の媒体位置合わせ方法。

Claims (8)

1. プラートラックと、
   前記プラートラックによってガイドされるプラークランプと
   を備えてなり、
   前記プラークランプは、シャトルと、該シャトルにピボット連結し、該シャトルとの間でピンチを形成するピボット部材とを備え、前記ピンチは、前記シャトルによって支持される第１のローラと、前記ピボット部材によって支持される第２のローラとを備え、前記ピンチは、前記プラートラックに沿って前記プラークランプを移動させることにより開閉する、媒体位置合わせシステム。
2. 前記第１のローラは、スターホイールを含む、請求項１に記載の媒体位置合わせシステム。
3. 前記ピボット部材は、前記シャトルに向かって付勢され、前記ピンチを閉鎖する、請求項１に記載の媒体位置合わせシステム。
4. 前記ピボット部材は、前記プラートラックによって、前記シャトルから離れるように旋回し、前記ピンチを開放する、請求項３に記載の媒体位置合わせシステム。
5. 前記プラートラックによって回転可能に支持されるベルトを更に備え、
   前記シャトルは、前記ベルトに伴って回転するように、該ベルトに固定される、請求項１に記載の媒体位置合わせシステム。
6. プラートラックの受取り端部においてプラークランプの開放位置を確立することを含む、前記プラートラックの前記受取り端部に前記プラークランプを移動させるステップと、
   前記プラークランプの前記開放位置において媒体を受け取るステップと、
   前記プラークランプを閉鎖するとともに、前記媒体を前記プラークランプに伴って前記プラートラックに沿ってＹ方向に搬送するステップと、
   Ｙ方向位置合わせ壁を前記媒体に接触させるとともに、前記Ｙ方向位置合わせ壁において前記媒体を解放することを含む、前記媒体を前記Ｙ方向において位置合わせするステップと
   を含んでなり、
   前記プラークランプの前記開放位置を確立することは、前記プラークランプを前記プラートラックの前記受取り端部に移動させることによって、前記プラークランプのピボット部材を前記プラークランプのシャトルに対して旋回させることを含み、
   前記プラークランプを移動させるステップは、前記ピボット部材のピン及び前記シャトルのピンの双方を、前記プラートラックの対向する溝内でガイドすることを含むものである、媒体位置合わせ方法。
7. 前記媒体を前記Ｙ方向において位置合わせする前に、前記媒体が前記プラークランプ内にある状態で、前記プラートラック及び前記プラークランプをＸ方向に並進させるとともに、Ｘ方向位置合わせ壁を前記媒体に接触させることを含む、前記媒体を前記Ｘ方向において位置合わせするステップを更に含む、請求項６に記載の媒体位置合わせ方法。
8. 前記プラークランプにおいて媒体を受け取るステップは、前記プラークランプのピンチ間に前記媒体を受け取ることを含む、請求項６に記載の媒体位置合わせ方法。