JP2015504832A

JP2015504832A - シート保持装置

Info

Publication number: JP2015504832A
Application number: JP2014547941A
Authority: JP
Inventors: ウェー．テー．ラドマーカーズ，アルベルト; リートベルヘン，マルク
Original assignee: オセ−テクノロジーズビーブイ
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2015-02-16
Also published as: US8998201B2; EP2794441A1; WO2013092629A1; US20140300049A1; EP2794441B1

Abstract

少なくとも１枚のシートを保持するためのシート保持装置が提供される。シート保持装置は、シートの少なくとも第１の部分を支持するためのシート支持手段（５６）と、シートの第２の部分を取り囲むよう構成される回転可能な案内手段（５０）と、付勢手段（６１）と、運転中に回転可能な案内手段を制御可能に回転させるための駆動手段とを含む。回転可能な案内手段は回転可能な案内手段を通じて配置される通路（５５）を含み、通路はシートの第２の部分を取り囲むよう構成され、通路は回転可能な案内手段の１つの側に入口部分（５５ａ）を有し、回転可能な案内手段の他の側に出口部分（５５ｂ）を有する。回転可能な案内手段は、外表面（５１）と、シート偏向表面（５３）とを含み、運転中に回転可能な案内手段の回転の少なくとも一部の間にシートの少なくとも一部が、シート偏向表面によってシート保持位置（６０）に案内される。シート保持位置は回転可能な案内手段の外表面及び付勢手段によって定められる。付勢手段は回転可能な案内手段の外表面の一部に対して付勢される。

Description

本発明は少なくとも１枚のシートを保持するためのシート保持装置に関する。更に、本発明はシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法に関する。更に、本発明は本発明に従ったシート保持装置を含むプリンタに関する。更に、本発明は本発明に従ったシート保持装置を含むシート処理装置に関する。

既知の積重ね形成装置では、牽引表面がローラの外表面に設けられ、ローラはシートをシート保持位置に移動させるために回転可能に駆動される。シートと牽引表面との間に摩擦をもたらすことによって、例えば、シートと牽引表面との間に真空を適用することによって、牽引表面の回転中、シートの後縁は牽引表面と接触した状態に維持される。ある時点でシートの後縁は解放され、シートはシート保持位置まで推進させられる。

既知の積重ね形成装置は、牽引表面の回転中に牽引表面がシート保持位置へのシートの移動に対して限定的な制御を有するという不利点を有する。他の不利点は、複数のシートの長さが実質的な変動を有する場合、積重ね形成装置が複数のシートの積重ねの不十分な制御をもたらすことである。

他の積重ね形成装置では、シートをシート保持位置に移動させるために、パドルアームを有する回転可能な案内構造が用いられる。先ず、シートのスタッカ入力中にパドルアームがシートの後縁を支持するよう、パドルアームの回転が制御される。然る後、スタッカ入力経路からシートの後縁を取り除くよう、パドルアームが３６０°回転させられる。それによって、シート後縁はシート積重ねの頂部に向かって解放される。

代替的な積重ね形成装置は、パドルアームがシート保持位置へのシートの移動に対する限定的な制御をもたらすことである。他の不利点は、複数のシートの長さが実質的な変動を有する場合、積重ね形成装置が複数のシートの積重ねの不十分な制御をもたらすことである。

本発明の目的は、少なくとも１枚のシートを保持するためのシート保持装置であって、少なくとも１枚のシートをシート保持位置に案内すること及び少なくとも１枚のシートを保持位置において保持することに対する改良された制御をもたらすシート保持装置を提供することである。

この目的は、シートの少なくとも第１の部分を支持するためのシート支持手段と、シートの第２の部分を取り囲むよう構成される回転可能な案内手段と、運転中に回転可能な案内手段を制御可能に回転させるための駆動手段とを含む、少なくとも１枚のシートを保持するためのシート保持装置であって、回転可能な案内手段は、外表面と、シート偏向表面とを含み、運転中、回転可能な案内手段の回転の少なくとも一部の間に、シートの少なくとも一部がシート偏向表面によってシート保持位置に案内され、シート保持位置は回転可能な案内手段の外表面及び付勢手段によって定められ、付勢手段は回転可能な案内手段の外表面の一部に対して推進させられ（付勢され）、回転可能な案内手段は回転可能な案内手段を通じて配置される通路を含み、通路はシートの第２の部分を取り囲むよう構成され、通路は回転可能な案内手段の１つの側に入口部分を有し、回転可能な案内手段の他の側に出口部分を有するシート保持装置によって達成される。

シート支持手段はシートの第１の部分を支持する。シート支持手段は水平に整列させられるプラットフォームであり得るし、或いは傾斜位置を有し得る。シート支持手段をシートの第１の部分の平面に対して垂直な方向において移動可能に配置し得る。その利点はシート保持装置の積重ね運転中にシート支持手段によって複数のシートを支持し得ることである。

回転可能な案内手段はシートの第２の部分を取り囲む。回転可能な案内手段は、シートの第２の部分を取り囲むよう構成される、回転可能な案内手段を通じて配置される通路を含む。通路は回転可能な案内手段の１つの側に入口部分を有し、回転可能な案内手段の他の側に出口部分を有する。シート支持手段は通路の出口部分に隣接して配置される。回転可能な案内手段を通じて配置される通路は、入って来るシートの前縁を損傷させずに、シート保持位置に向かうシートの容易な輸送を可能にする。通路はシートのために実質的に直線的な経路を提供して良く、シートのために曲線的な経路を提供しても良い。通路の入口部分にシートを送る間に、通路の入口部分はシートを回転可能な案内手段内に案内するのに適したテーパ状の形状を有し得る。通路をシートの第２の部分より下にある支持表面及びシートの第２の部分よりも上にある第２の表面によって構成し得る。

シートの第２の部分はシートの後縁であって良く、シートの任意の他の部分であっても良い。シートの第２の部分が後縁である場合、シート支持手段は回転可能な案内手段の下流に配置される。シートは、シートの第２の部分の送り方向において、通路内でシートの取り囲まれる第２の部分の一方の側で延び得るし、或いは通路内でシートの取り囲まれる第２の部分の両側で延び得る。

回転可能な案内手段は、外表面と、シート偏向表面とを含む。回転可能な案内手段の外表面は、円形又は卵形であり得るし、例えば八面体のように、多数の平面を含み得る。

シート偏向表面は、外表面に近接して並びに通路に隣接する回転可能な案内手段の少なくとも部分的に内側に配置され、それによって、シートの第２の部分に面する。具体的には、シート偏向表面は、運転中にシートが回転可能な案内手段のシート偏向表面及び外表面の両方によってシートの同じ側で接触するように位置付けられる。

具体的には、回転可能な案内手段は、シートの第２の部分の平面と実質的に平行であり且つシートの第２の部分の送り方向に対して実質的に垂直である軸について回転可能である。回転可能な案内手段は、回転可能な案内手段を回転させるためのシャフトを含み得る。

シート保持位置は回転可能な案内手段の外表面及び付勢手段によって定められる。付勢手段は回転可能な案内手段の外表面の一部に対して付勢される。付勢手段は、板バネのようなバネ、重り、ニップ、又は任意の他の手段であり得る。付勢手段は、弾性力、磁気力、静電力、空気圧力、液圧、又は任意の他の適切な力を用いて、回転可能な案内手段の外表面の一部を付勢し得る。ある実施態様において、付勢手段及び支持手段は互いに固定される。

シート保持装置のある実施態様において、シート保持装置は、回転可能な案内手段内にシートを送り込むために構成されるシート送り手段を更に含み、シート送り手段は、回転可能な案内手段内の上流に配置される。具体的には、シート送り手段を回転可能な案内手段に近接して配置し得る。結果的に、回転可能な案内手段に送り込まれるシートは、シートの取り囲まれる第２の部分の長さに対して比較的短い長さを有する入口位置で回転可能な案内手段の外側に延び得る。よって、シートの延びる部分を保持位置に容易に案内し得る。

シート保持装置の他の実施態様において、シート保持装置は、回転可能な案内手段内にシートを輸送するために構成されるシート輸送手段を更に含み、シート輸送手段は、回転可能な案内手段の内側に配置される。具体的には、シート輸送手段は、回転可能な案内手段の回転軸の位置において配置される。よって、シートの取り囲まれる部分を回転可能な案内手段を通じて更に輸送し得る。結果的に、シートの後縁を回転可能な案内手段の内側のどこかに正確に位置付け得る。

シート保持装置の更なる実施態様において、シート保持装置は、運転中にシート送り手段がシートの第２の部分を回転可能な案内手段に送り込み得るように、シート送り手段及び駆動手段を制御するための制御手段を更に含む。駆動手段は、運転中に回転可能な案内手段を制御可能に回転させるために構成される。駆動手段は定位置において回転可能な案内手段を回転させ得る。定位置はシートの第２の部分を回転可能な案内手段に送るのに適する。

シート保持装置の他の実施態様において、シート保持装置はシートの位置を検出するよう構成される検出手段を更に含む。具体的には、シートのエッジを検出するよう検出手段を構成し得る。結果的に、シートの検出されるエッジを回転可能な案内手段及び／又はシート支持表面に対して正確に位置付け得る。例えば保持位置においてシートを積み重ねるために、シートの検出されるエッジを複数のシートを整列させるためにも用い得る。

シート保持装置の他の実施態様において、シート保持装置は、シート保持装置の保持位置において複数のシートを積み重ねるよう構成される。これはシート保持装置の簡単な構造を用いてシートの積重ねを容易に形成し得るという利点を有する。

シート保持装置の他の実施態様において、シート偏向表面は、回転可能な案内手段の外表面と近接させられる。結果的に、シートは、回転可能な案内手段の外表面と付勢手段との間で、回転可能な案内手段の内側の取り囲まれる位置からシート保持位置に容易に案内される。

シート保持装置の具体的は実施態様では、シート偏向表面の一部が回転可能な案内手段の外表面の近接させられる部分と実質的に整列させられる。これはシートの案内中にシート偏向表面と外表面との界面付近でシートの摩擦が減少させられるという利点を有する。

シート保持装置の更なる実施態様において、シート偏向表面の少なくとも一部はトランドルの外表面によって提供され、シート偏向表面は回転可能な案内手段の外表面の隣接部分を越えて延びる。トランドルは自由に回転可能であり得る。シート偏向表面に沿うシートの案内中に、トランドルの回転はシートの移動に順応し得る。結果的に、シートの案内中に、シート偏向表面に対するシートの摩擦は一層更に減少させられる。

シート保持装置の他の実施態様において、回転可能な案内手段は、少なくとも２つのプレートを含み、少なくとも２つのプレートは、回転可能な案内手段の外表面及びシート偏向表面と、少なくとも２つのプレートを取り囲む２つのブラケットとを提供する。これは回転可能な案内手段の簡単な構造を可能にする。外表面、シート偏向表面、支持表面、及び通路を提供するために、２つのプレートを容易に湾曲させ得る。代替的な実施態様では、外表面、シート偏向表面、支持表面、及び通路を提供するために、３つ、４つ、又はそれよりも多くのプレートを配置し得る。例えば、２つのプレートによって概評年を提供し、第３のプレートによってシート偏向表面を提供し、第４のプレートによって支持表面を提供しても良い。複数のプレートは２つのブラケットによって取り囲まれ、各ブラケットは複数のプレートの端に配置される。ブラケットはプレートに固定され、それによって、プレートの位置を互いに対して固定する。ブラケットは複数のプレートの回転運動に対する簡単な制御を可能にする。

シート保持装置の他の実施態様において、回転可能な案内手段は、複数の回転可能な案内素子を含み、複数の案内素子は、回転可能な案内手段の回転軸に沿って区画的に配置され、回転可能な案内素子の各々の回転運動は、回転可能な案内手段の回転運動に接続される。ある実施例では、回転可能な案内素子をロッドによって互いに接続し得る。これは様々の複数の回転可能な案内素子を用いることによって様々の長さ寸法を有する回転可能な案内手段を容易な方法において組み立て得るという利点をもたらす。

本発明の他の特徴では、シート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法であって、シート保持装置は回転可能な案内手段を含み、回転可能な案内手段は回転可能な案内手段を通じて配置される通路を含み、通路は回転可能な案内手段の１つの側に入口部分を有し、回転可能な案内手段の他の側に出口部分を有し、当該方法は、ａ）シートの第１の部分が通路の出口部分に近接して配置されるシート支持手段によって支持され、且つシートの第２の部分が回転可能な案内手段の通路によって取り囲まれるように、回転可能な案内手段の通路を通じてシートの第１の部分を送るステップと、ｂ）付勢手段を回転可能な案内手段の外表面の一部に対して推進（推進）させ、それによって、シート保持位置を定めるステップと、ｃ）シートの一部がシート保持位置に案内されるように、回転可能な案内手段を回転させるステップとを含む方法が提供される。

ステップａ）の間に、シートの第１の部分は回転可能な案内手段の通路を通じて輸送される。これは、シートの入口位置とは反対の回転可能な案内手段の他の側でシート支持手段の上で支持されるために、シートの第１の部分が回転可能な案内手段の他の側に容易に送られるという利点を有する。

付勢手段を回転可能な案内手段の外表面の一部に対して推進（付勢）させるステップｂ）を何時でも実施し得るし、ステップｃ）の間に実施し得るし、ステップｃ）の後で実施し得る。付勢手段を回転可能な案内手段の外表面の一部に対して推進（付勢）させることによってシートをシート保持位置に固定し得る。

当該方法のある実施態様において、ステップａ）の前に、回転可能な案内手段は、シートの第２の部分を回転可能な案内手段内に送り込むのに適し且つシートの一部を回転可能な案内手段の通路を通じて送るのに適した定位置（ホーム位置）に配置される。定位置において、シートの入口位置は回転可能な案内手段の通路の入口部分と整列させられる。

当該方法の他の実施態様において、ｄ）シート支持手段に対して固定されるシートの支持される第１の部分を保持するステップを更に含む。これは案内されるシートの第２の部分の位置が回転可能な案内手段の回転中に制御され且つシート保持位置におけるシートの最終位置が事前に既知であるという利点をもたらす。例えば、複数のシートを積み重ねる間に、各シートの後縁又は前縁を互いに整列させ得る。

当該方法の他の実施態様において、回転可能な案内手段は偏向表面を更に含み、ステップｃ）の間に、偏向表面はシート保持位置に沿って移動させられ、それによって、シートの一部を前記シート保持位置に案内する。これはシートがシート保持位置に制御可能に案内されるという利点をもたらす。

当該方法の他の実施態様において、シートを検出するステップを更に含み、ステップａ）はシート支持手段に対して検出されるシートの位置を制御することを更に含む。これはシート支持手段に対するシートの位置がステップｃ）を開始する前に既知であるという利点をもたらす。

当該方法の他の実施態様において、積み重ねられる複数のシートがシート保持位置から解放される前に、複数のシートがシート保持位置において積み重ねられるように、ステップａ）及び／又はステップｃ）は複数回実施される。単一のシートのためにステップａ）及びｃ）を多数回引き続き実行することによって、ステップｃ）を遂行する前にステップａ）を多数回実施することによって、複数のシートの給送済み積重ねのためにステップａ）及びｃ）を引き続き実行することによって、或いは上述の実施態様の任意の他の組み合わせによって、シート保持位置においてシートの積重ねを形成し得る。

本発明の他の特徴では、シートを送るための送りステーションと、少なくとも１枚のシートを保持するための請求項１乃至１１のいずれかに記載のシート保持装置と、少なくとも１枚の処理済みシートを納入するためのシート納入ステーションとを含む、シート処理装置が提供される。

本発明の他の特徴では、複数のシートを貯蔵するためのシート貯蔵モジュールと、シート貯蔵モジュールから送られるシートをマーキングするためのマーキングステーションと、少なくとも１枚のシートを保持するための請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載のシート保持装置とを含む、印刷システムが提供される。シート保持装置は、１枚の処理済みシート又は複数の処理済みシートの積重ねを保持し得る。

本発明は以下の詳細な記載及び添付の概略的な図面からより完全に理解されるようになるであろう。図面は例示として与えられているに過ぎない。よって、図面は本発明を限定しない。

走査器械及び画像化器械を示す概略図であり、走査はワイドフォーマット走査デバイスを用いて実現される。画像形成装置を示す斜視図であり、印刷はワイドフォーマットインクジェットプリンタを用いて達成される。本発明の第１の実施態様に従った保持装置を示す概略図である。本発明の第２の実施態様に従った保持装置を示す概略図である。本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示す概略図である。本発明の第３の実施態様に従ったシート保持装置を示す概略図である。本発明の第４の実施態様に従ったシート保持装置を示す概略図である。本発明の第５の実施態様に従ったシート保持装置を示す概略図である。本発明の第６の実施態様に従ったシート保持装置を示す概略図である。本発明の第７の実施態様に従った回転可能な案内手段の構造を示す三次元図である。本発明の第７の実施態様を示す図６Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿う拡大側面図である。本発明の第８の実施態様に従った回転可能な案内手段の構造を示す三次元図である。本発明の第９の実施態様に従った回転可能な案内手段の構造を示す三次元図である。

次に、添付の図面を参照して本発明を記載する。図面では、幾つかの図を通じて同一の又は類似の素子を特定するために、同じ参照番号が用いられている。

図１Ａは、従来技術のワイドフォーマット走査器械及び画像化器械を示しており、走査はワイドフォーマット走査装置を用いて達成される。走査器械及び画像化器械は、走査ステーション１０と、画像化ステーション１６と、媒体納入ステーション８とを含む。走査ステーション１０は、走査されるべきオリジナル画像付き媒体を走査ステーション１０内に手動で送り込むための入口位置９と、媒体上の画像を走査するための画像センサ１２と、媒体を画像センサ１２に沿って矢印Ａの方向において送るための媒体輸送ピンチ１３と、走査済みのオリジナル画像付き媒体を媒体納入ステーション８に向かって移動させるための媒体輸送ピンチ１５とを含む。

画像化ステーション１６は、媒体貯蔵モジュール６から受像媒体を自動的に送るための入口位置を含み、媒体貯蔵モジュール６は、受像媒体２つのロール２，３を含む。画像化ステーション１６は、更に、受像媒体上に画像を適用するためのマーキング素子１８と、受像媒体をマーキング素子１８に沿って矢印Ｂの方向において輸送するための媒体輸送ピンチ１７と、処理済み受像媒体の所要の長さ寸法で処理済み受像媒体を切断するための切断手段１１と、処理済み受像媒体を媒体納入ステーション８に向かって移動させるための輸送ピンチ１９とを含む。

納入ステーション８において、複数の媒体４が集められ、複数の媒体４は画像化ステーション１６において処理される処理済み媒体及び／又は走査ステーション１０において走査される走査済み媒体を含む。複数の媒体４の位置は十分に制御されない。

図１Ｂは、画像形成装置３６を示しており、印刷はワードフォーマットインクジェットプリンタを用いて達成される。ワイドフォーマット画像形成器械３６は、ハウジング２６を含み、そこには、印刷組立体、例えば、インクジェット印刷組立体がある。画像形成器械３６は、受像媒体２８，３０を貯蔵するための貯蔵手段や、印刷後の受像媒体２８，３０を収集する納入ステーションや、マーキング材料のための貯蔵手段２０も含む。図１Ｂにおいて、納入ステーションは、納入トレイ３２として具現されている。任意的に、納入ステーションは、印刷後の受像媒体２８，３０を処理するための処理手段、例えば、折り装置又は穿孔機を含み得る。ワイドフォーマット画像形成器械３６は、印刷ジョブを受け取るための手段を更に含み、任意的に、印刷ジョブを操作するための手段を更に含む。これらの手段は、ユーザインターフェースユニット２４、及び／又は制御ユニット３４、例えば、コンピュータを含み得る。

画像は、ロール２８，３０によって供給される受像媒体、例えば、紙に印刷される。ロール２８はロール支持体Ｒ１で支持されるのに対し、ロール３０はロール支持体Ｒ２で支持される。代替的に、受像媒体のロール２８，３０の代わりに、切断シートの受像媒体を用い得る。ロール２８，３０から切り落とされる受像媒体の印刷済みシートは、納入トレイ３２内に堆積される。

印刷組立体における使用のためのマーキング材料の各１つは、マーキング材料を印刷ヘッドに供給されるために夫々の印刷ヘッドと流体連絡して配置される４つの容器２０内に貯蔵される。

ローカルユーザインターフェースユニット２４は印刷エンジンと一体化され、ディスプレイユニット及び制御パネルを含み得る。代替的に、例えば、タッチスクリーン制御パネルの形態において、制御パネルをディスプレイユニットに一体化し得る。ローカルユーザインターフェースユニット２４は、印刷器械３６の内側に配置される制御ユニット３４に接続される。制御ユニット３４、例えば、コンピュータは、例えば、印刷プロセスを制御するために、印刷エンジンに命令を発するよう構成されるプロセッサを含む。任意的に、画像形成器械３６をネットワークＮに接続し得る。ネットワークＮへの接続はケーブル２２の形態において図式的に示されているが、それにも拘わらず、接続は無線（ワイヤレス）であってもよい。画像形成器械３６は、ネットワークを介して印刷ジョブを受信する。更に、任意的に、ＵＳＢポートを介して印刷ジョブをプリンタに送信し得るよう、プリンタのコントローラはＵＳＢポートを備え得る。

図２Ａは、本発明の第１の実施態様に従った保持装置を示している。保持装置は、シート４１のための入口位置４２と、シート検出器（図示せず）と、ピンチ４８を定める２つのローラ４５，４６を含むシート送り手段４４とを有する。２つのローラ４５，４６は、シートを回転可能な案内手段５０の方向において送るために回転可能であり、回転可能な案内手段５０は、定位置（ホーム位置）にある。

回転可能な案内手段５０は、外表面５１と、シート４１の一部を支持するための支持表面５２と、シート４１を案内するためのシート偏向表面５３と、通路５５と、回転軸とを含み、回転可能な案内手段５０は、回転軸に沿って、矢印Ｒによって示される方向において回転可能である。通路５５は、シート４１を矢印Ａによって示されるシート支持手段５６の方向においてシート送り手段４４から回転可能な案内手段５０を通じて送るための開口を提供する。ローラ４５の回転によって、回転可能な案内手段５０の通路５５を通じて矢印Ａの方向においてシートを送り得る。通路５５は長さＸ２を有し、長さＸ２はシート４１の取り囲まれた第２の部分の最大長を定める。シート支持手段５６はシート４１の第１の部分を支持するために設けられる。この実施態様において、シートの支持される第１の部分の長さは、シート４１の位置付けに依存して、最大でＸ１である。

グリッパ６２がシート支持手段５６より上に位置付けられ、シートの第１の部分を固定するためにシート支持手段の方向Ｂにおいて移動可能である。

付勢手段６１が回転可能な案内手段５０の近くに位置付けられ、回転可能な案内手段５０の外表面の一部を付勢し、それによって、シート保持位置６０を定める。この実施態様において、付勢手段６１は板バネであり、板バネ６１はシート支持手段５６に接続される。

運転中に回転可能な案内手段５０を制御可能に回転させるために、駆動手段（図示せず）が設けられる。

図２Ｂは、本発明の第２の実施態様に従った保持装置を示している。第２の実施態様の保持装置は、シート送り手段を有さない。保持装置は、回転可能な案内手段５０の内側にシート輸送手段６６を含む。回転可能な案内手段５０は、外表面５１と、シートの一部を支持するための支持表面５２と、シートを案内するためのシート偏向表面５３と、回転軸と、通路５５とを含み、回転可能な案内手段５０は、回転軸に沿って、矢印Ｒによって示される方向において回転可能である。代替的な実施態様では、シート送り手段を更に設け得る。シート輸送手段６６は、通路５５の内側にピンチ６５を定める２つのローラ６３，６４を含む。ローラ６３は回転可能に駆動させられる。ローラ６４は自由に回転可能である。ローラ６３の回転によって、シートを矢印Ａの方向において回転可能な案内手段５０の通路５５を通じて移動させ得る。

シート４１の第１の部分を支持するために、シート支持手段５６が設けられる。この実施態様において、シートの支持される第１の部分の長さは、シート４１の位置付けに依存して、最大でＸ１である。

付勢手段６１が回転可能な案内手段５０の近くに位置付けられ、回転可能な案内手段５０の外表面の一部を付勢し、それによって、シート保持位置６０を定める。この実施態様において、付勢手段６１は板バネであり、板バネ６１はシート支持手段５６に接続される。運転中にローラ６３を制御可能に回転させるために、駆動手段（図示せず）が設けられる。

図３Ａ−３Ｅは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示している。

図３Ａは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第１の段階を示している。

この第１の段階において、シート４１は、シート送り手段４１によって、後縁がピンチ４８に達するまで通路５５を通じて送られる。シートの第１の部分５７は、シート支持手段５６によって今や支持され、シートの第２の部分５８は、回転可能な案内手段５０によって今や取り囲まれている。この実施態様において、シート支持手段５６は、シート４１の前縁を支持するのに十分な程に長い。代替的な実施態様において、シートの前縁はシート支持手段５６を越えて延び得る。シートの後縁をピンチ４８及び回転可能な案内手段５０の通路５５に対して正確に位置付けるために、エッジ検出手段４３がシート送り手段４４の上流に設けられる。代替的に、シートを検出するために、シート検出手段を回転可能な案内手段５０又はシート支持手段５６の近くに設け得る。

付勢手段６１は回転可能な案内手段５０の近くに位置付けられ、回転可能な案内手段５０の一部を付勢し、それによって、シート保持位置６０を定める。

図３Ｂは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第２の段階を示している。この第２の段階において、グリッパ６２は下に移動させられ、それによって、シート４１の第１の部分をシート支持表面５６に固定する。この位置において、シート４１はシート送りピンチ４８内に依然として固定されている。シート４１をシート保持位置６０まで案内するプロセス中にシートの後縁が通路５５から延び過ぎないように、回転可能な案内手段５０の外表面に対するピンチ４８の距離ｄ１が選択される。

図３Ｃは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第４の段階を示している。この第４の段階では、シート４１の後縁が自由に動き得るよう、第１のシート４１はピンチ４８内で解放される。シート偏向表面５３がシート４１の一部と接触するよう、回転可能な案内手段５０は矢印Ｒの方向において約４５度の角度に亘って駆動手段によって回転させられる。シート偏向表面５３はシート４１をシート保持位置６０の方向において案内する。回転可能な案内手段５０の回転中、シート４１はシート偏向表面５３に沿って移動する。移動するシートがシート偏向表面５３によって妨害され或いは損傷されないように、シート偏向表面５３はこの実施態様において凸形状を有する。ある実施態様において、シート偏向表面５３は、表面摩擦係数（ＣＯＦ）を減少させるために変更された表面を有する。例えば、シート偏向表面５３はＴＥＦＬＯＮ（登録商標）のような重合フルオロアルキレンを含み得る。

図３Ｄは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第５の段階を示している。この第５の段階では、シート偏向表面５３がシート保持位置６０の近くまで移動するように、回転可能な案内手段５０は矢印Ｒの方向において約４５度の角度に亘って駆動手段によって更に回転させられる。シートの一部がシート保持位置に今や位置付けられ、付勢手段６１によって固定される。シート５８の第２の部分は通路５５から部分的に外に移動させられる。

図３Ｅは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第６の段階を示している。この第６の段階では、シート偏向表面５３がシート保持位置６０を越えて移動するように、回転可能な案内手段５０は矢印Ｒの方向において約４５度の角度に亘って駆動手段によって更に回転させられる。シートの第２の部分５８は通路５５から殆ど外されている。シートの剛性に依存して、シートの後縁は、この位置において付勢手段６１に向かって今や約１８０度裏返っても裏返らなくてもよく、それによって、シートは通路５５から完全に外れる。

図３Ｆは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第７の段階を示している。この第７の段階では、回転可能な案内手段５０が再び定位置にあるように、回転可能な案内手段５０は矢印Ｒの方向において約１３５°に亘って駆動手段によって更に回転させられる。定位置は他のシートを保持装置内に送り込むのに適している。グリッパ６２が上に移動され、それによって、シート４１の第１の部分を解放する。引き続き、シート送り手段４４によって第２のシート１４１を回転可能な案内手段５０の通路５５を通じて送り得る。

図３Ａ−３Ｅに示される段階を更に遂行することによって、第２のシートはシート保持位置６０において保持される。結果的に、２つのシートの積重ねが形成される。図３Ａ−３Ｅに示される一連の段階を多数回遂行することによって、複数の２枚よりも多くのシートの積重ねを形成し得る。

代替的に、本方法の第１の段階において、図３Ｂ−３Ｅに示される段階においてシート保持位置６０への複数のシートの案内を実行する前に、複数のシートをシート送り手段４４によって回転可能な案内手段５０の通路５５を通じて送り、通路５５の内側に並びにシート支持手段５６の上に位置付け得る。シートの積重ねをニップ４８を通じて一気に送ることによって、第１の段階中の複数のシートの送りを遂行し得る。

回転可能な案内手段５０の１回の回転中にシート保持装置によって保持されるシートの最大可能な数は、複数のシートの厚さ及び通路５５の高さに依存する。

図４Ａ−４Ｃは、本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法を示している。

図４Ａは、本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第１の段階を示している。この第１の段階では、シート７１が回転可能な案内手段５０の通路５５の入口位置７２からシート輸送手段６６に向かって送られる。シート送り手段（図示せず）によってシートの送りを実施し得るし、重力又は任意の他の手段によってシートの送りを実施し得る。シート輸送手段６６は、通路５５の内側にピッチ６５を定める２つのローラ６３，６４を含む。ローラ６３は回転可能に駆動させられる。ローラ６４は自由に回転可能である。（矢印Ｆによって示される）ローラ６３の回転によって、シート７１は回転可能な案内手段５０の通路５５を通じて矢印Ａの方向において移動させられる。

図４Ｂは、本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第１の段階を示している。この第２の段階において、シート７１は（矢印Ｆによって示される）ローラ６３の回転によってシート輸送手段６６によって正確に位置付けられる。回転可能な案内手段５０の通路５５及びピンチ６５に対してシートの後縁を正確に位置付けるために、エッジ検出手段４３がシート入口位置７２の上流に設けられる。代替的に、シートを検出するために、シート検出手段を回転可能な案内手段５０又はシート支持手段５６の近くに設け得る。シート７１を正確に位置付けるために、ローラ６３の回転を両方向において駆動させ得る。回転可能な案内手段５０の外表面に対するピンチ６５の距離ｄ２は、通路５５の長さよりも短い。結果的に、シート７１の後縁が通路５５の内側に位置付けられるようにシート７１を位置付け得るし、シートの取り囲まれる第２の部分が通路５５よりも短いようにシートを位置付け得る。これはシートの第２の部分５８が短くあり得るという利点をもたらし、保持位置６０を回転可能な案内手段５０の定位置において通路５５の出口側に極めて近接して設け得るという利点をもたらす。

シートの位置付けの後、グリッパ６２は下に移動させられ、それによって、シートの第１の部分５７をシート支持表面５６に固定する。

図４Ｃは、本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第３の段階を示している。この第３の段階では、シート７１が通路５５の内側で自由に移動し得るように、シート７１はピンチ６５内で解放される。シート偏向表面５３がシート７１の一部に接触するように、回転可能な案内手段５０は矢印Ｒの方向において約４５度の角度に亘って駆動手段によって回転させられる。シート偏向表面５３はシート７１をシート保持位置６０の方向において案内する。回転可能な案内手段５０の回転中、シート７１はシート偏向表面５３に沿って移動する。第２の実施態様の方法の更なる段階は、第１の実施態様の方法の図３Ｃ−３Ｆに示される段階に類似する。

図５Ａ−５Ｅは、本発明の第３乃至第６の実施態様に従った保持装置を示している。図５Ａは、定位置にある回転可能な案内手段５０を示しており、回転可能な案内手段５０は、外表面５１と、シートの一部を支持するための支持表面５２と、シートを案内するためのシート偏向表面と、（矢印Ｒによって示される）回転軸と、通路５５とを含む。付勢手段６１は、回転可能な案内手段５０の通路５５より下で通路５５の入口付近に配置される。これは回転可能な案内手段５０より下の領域内にシートを保持し得るという利点をもたらす。シートをシート保持位置６０に案内するために、回転可能な案内手段５０は時計回りに回転させられる。

図５Ｂは、定位置にある回転可能な案内手段５０を示しており、回転可能な案内手段５０は、外表面５１と、通路５５と、シートを案内するための２つのシート偏向表面８３，８４と、（矢印Ｒによって示される）回転軸とを含む。回転可能な案内手段５０の定位置は垂直である。２つの付勢手段９１，９２が通路５５の両側に設けられ、両方とも回転可能な案内手段５０の外表面５１の一部を付勢し、それによって、２つのシート保持位置９３，９４を定める。シート偏向表面８３によってシートをシート保持位置９３に案内するために、回転可能な案内手段５０を時計回りに回転させ得る。或いは、シート偏向表面８４によってシートをシート保持位置９４に案内するために、回転可能な案内手段５０を反時計回りに回転させ得る。

図５Ｃは、定位置にある回転可能な案内手段５０を示しており、回転可能な案内手段５０は、外表面５１と、シートの一部を支持するための支持表面５２と、シートを案内するためのシート偏向表面５３と、（矢印Ｒによって示される）回転軸と、通路５５とを含む。シート偏向表面５３はトランドル９５によってもたらされる。トランドル９５は自由に回転可能なローラである。トランドル９５の外表面は、回転可能な案内手段５０の外表面５１の一部を越えて延びる。付勢手段６１は、回転可能な案内手段５０の通路５５より下で、通路５５の出口付近に配置される。

トランドル９５のシート偏向表面５３によってシートをシート保持位置６０に案内するために、回転可能な案内手段５０は時計回りに回転させられる。トランドル９５は自由に回転可能であるので、シート偏向表面５３に沿うシートの案内中、トランドル９５の回転は、トランドル９５の外表面に対するシートの摩擦力によって誘発されるシート偏向表面に沿うシートの移動に順応し得る。その利点は、長期の使用中にシート偏向表面５３及びシートの両方に負荷が加えられず、それらの両方が損傷されないことである。

図５Ｄは、定位置にある回転可能な案内手段５０を示しており、回転可能な案内手段５０は、外表面１０１と、シートの一部を支持するための支持表面５２と、シートを案内するためのシート偏向表面５３と、（矢印Ｒによって示される）回転軸と、通路５５とを含む。回転可能な案内手段５０の外表面１０１は、六角形の形状を有する。付勢手段６１は、回転可能な案内手段５０の通路５５より下で、通路５５の入口付近に配置される。付勢手段６１は、自由に回転可能なボール１０２を含み、ボール１０２は、付勢素子１０３によって同じ位置に維持され、付勢素子１０３は、自由に回転可能なボール１０２を回転可能な案内手段５０の外表面１０１に対して付勢する。シートをシート保持位置６０に案内するために、回転可能な案内手段５０は時計回りに回転させられる。回転可能な案内手段５０の回転中、自由に回転可能なボール１０２は外表面１０１の形状に追従する。

図６Ａは、第７の実施態様に従った回転可能な案内手段５０及び付勢手段６１の構造の三次元図を示している。図６Ａにおいて、回転可能な案内手段５０は、２つのプレート１０１，１０２と、２つのブラケット１０４，１０５と、シャフト１０６とを含む。２つのプレート１０１，１０２が共に外表面５１及び通路５５をもたらすように、２つのプレート１０１，１０２は湾曲している。付勢手段６１は回転可能な案内手段５０の外表面５１に対して付勢される。プレート１０２は、更に、凸形状のシート偏向表面（図示せず）を提供する。プレート１０１は、更に、シートの取り囲まれる部分を支持するための支持表面５２を提供する。２つのブラケット１０４，１０５は、２つのプレート１０１，１０２を取り囲む。シャフト１０６は、回転可能な案内手段５０の両端で２つのブラケットに接続される。シャフト１０６を制御可能に回転させ、それによって、回転可能な案内手段５０を回転させるために、駆動手段（図示せず）が設けられる。

図６Ｂは、本発明の第７の実施態様の回転可能な案内手段５０の図６Ａの線ＩＩ−ＩＩに沿う拡大側面図である。回転可能な案内手段５０は、プレート１０１，１０２を含み、プレート１０１，１０２は、回転可能な案内手段５０を通じてシートを移動させるための通路５５を共に定める。プレート１０１は、外表面の第１の部分５１ａと、シートの取り囲まれる部分を支持するための支持表面５２とを提供する。プレート１０２は、外表面の第２の部分５１ｂと、通路５５の出口部分５５ｂでシートを案内するためのシート偏向表面５３と、入って来るシートを通路５５内に案内するために通路５５の入口部分５５ａにあるテーパ状の表面５９とを提供する。回転可能な案内手段５０は、回転可能なシャフト１０６を更に含み、回転可能なシャフト１０６は、回転可能な案内手段５０の中心に配置される。代替的な実施態様では、シャフト１０６が通路５５を妨げることなく回転可能な案内部材の内側に並びに中心に設けられるように、通路５５を回転可能な案内手段５０の回転軸から偏心して配置し得る。

図７は、第８の実施態様に従った回転可能な案内手段５０及び付勢手段６１の構造の三次元図を示している。図７において、回転可能な案内手段５０は、複数の回転可能な案内素子１１１−１１４を含む。複数の回転可能な案内素子１１１−１１４は、回転軸Ｘに沿って区画的に配置される。複数の回転可能な案内素子１１１−１１４は、ロッド１１５ａ−１１５ｆによって互いに接続される。複数の回転可能な案内素子１１１−１１４の各々は、外表面５１と、支持表面５２ａ−５２ｄと、シート偏向表面（図示せず）とを含む。付勢手段６１は、複数の回転可能な案内素子１１１−１１４の各々の外表面５１に対して付勢される。

複数の回転可能な案内素子１１１−１１４は、シートのための通路５５を共に提供する。回転可能な案内手段５０は、２つのブラケット１１６，１１７を更に含み、両方のブラケットは、回転可能な案内素子の１つに接続される。ブラケット１１７は、駆動手段（図示せず）によって回転的に駆動される。ブラケット１１７を制御可能に回転させることによって、複数の回転可能な案内素子１１１−１１４も制御可能に回転させられる。

図８は、定位置における第９の実施態様に従った回転可能な案内手段５０及び付勢手段６１の構造の三次元図を示している。図８において、回転可能な案内手段５０は、素子１２０と、シャフト１２２とを含む。素子１２０は、外表面５１と、シート偏向表面（図示せず）とを含む。付勢素子６１は、素子１２０の外表面５１に対して付勢される。素子１２０は、通路５５と、定位置においてシートの取り囲まれる部分を支持するための支持表面５２とを提供する。押出しプロセスによって素子１２０を得ることができる。シャフトを制御可能に回転させ、それによって、回転可能な案内手段５０を回転させるために、駆動手段（図示せず）が提供される。

本発明の詳細な実施態様をここに開示した。しかしながら、開示の実施態様は様々の形態において具現し得る本発明の例示に過ぎないことが理解されるべきである。従って、ここに開示する特定の構造及び機能的な詳細は限定的であると解釈されるべきでなく、請求項のための基礎としてのみ並びに実質的に如何なる適切に詳細な構造においても本発明を様々に利用することを当業者に教示するための代表的な基礎としてのみ解釈されるべきである。具体的には、別個の従属項に提示され且つ記載される機能を組み合わせにおいて適用し得るし、そのような請求項の如何なる有利な組み合わせもここに開示されている。

更に、ここで使用する用語及び成句は限定的であることが意図されておらず、むしろ本発明の理解可能な記載を提供することが意図されている。ここで使用されるとき、単数形の用語は、１つ又は１つよりも多くとして定められる。ここで使用されるとき、複数形の用語、２つ又は２つよりも多くとして定められる。ここで使用されるとき、他という用語は、少なくとも第２の或いはそれよりも多くのとして定められる。ここで使用されるとき、含む及び／又は有するという用語は、含む（即ち、開放言語）として定められる。ここで使用されるとき、結合されるという用語は、必ずしも直接的であることは必要でないが、接続されるとして定められる。

本発明をこのように記載したが、本発明が多くの方法において異なり得ることは明らかである。そのような変形は本発明の精神及び範囲から逸脱と考えられるべきではなく、そのような全ての変形は、当業者に明らかであるように、以下の請求項の範囲内に含まれることが意図されている。

この目的は、シートの少なくとも第１の部分を支持するためのシート支持手段と、シートの第２の部分を取り囲むよう構成される回転可能な案内手段と、運転中に回転可能な案内手段を制御可能に回転させるための駆動手段とを含む、少なくとも１枚のシートを保持するためのシート保持装置であって、回転可能な案内手段は、外表面と、シート偏向表面とを含み、運転中、回転可能な案内手段の回転の少なくとも一部の間に、シートの少なくとも一部がシート偏向表面によってシート保持位置に案内され、シート保持位置は回転可能な案内手段の外表面及び付勢手段によって定められ、付勢手段はシート保持位置において回転可能な案内手段の外表面の一部に対して推進させられ（付勢され）、回転可能な案内手段は回転可能な案内手段を通じて配置される通路を含み、通路はシートの第２の部分を取り囲むよう構成され、通路は回転可能な案内手段の外表面の１つの側に入口部分を有し、回転可能な案内手段の外表面の他の側に出口部分を有し、出口部分は入口部分に対する反対の端で通路内に配置されるシート保持装置によって達成される。

回転可能な案内手段はシートの第２の部分を取り囲む。回転可能な案内手段は、シートの第２の部分を取り囲むよう構成される、回転可能な案内手段を通じて配置される通路を含む。通路は回転可能な案内手段の外表面の１つの側に入口部分を有し、回転可能な案内手段の外表面の他の側に出口部分を有する。出口部分は入口部分に対する反対の端で通路内に配置される。シート支持手段は通路の出口部分に隣接して配置される。回転可能な案内手段を通じて配置される通路は、入って来るシートの前縁を損傷させずに、シート保持位置に向かうシートの容易な輸送を可能にする。通路はシートのために実質的に直線的な経路を提供して良く、シートのために曲線的な経路を提供しても良い。通路の入口部分にシートを送る間に、通路の入口部分はシートを回転可能な案内手段内に案内するのに適したテーパ状の形状を有し得る。通路をシートの第２の部分より下にある支持表面及びシートの第２の部分よりも上にある第２の表面によって構成し得る。

回転可能な案内手段は、外表面と、シート偏向表面とを含む。回転可能な案内手段の外表面は、実質的に円形又は卵形であり得るし、例えば八面体のように、多数の平面を含み得る。

シート保持装置のある実施態様において、シート保持装置は、運転中にシートを送り方向において通路を通じて回転可能な案内手段内にシートを送り込むために構成されるシート送り手段を更に含み、シート送り手段は、送り方向に対して回転可能な案内手段内の上流に配置される。送り運転中に、通路の出口部分は、通路を通じるシートの送り方向において通路の入口部分に対して下流に配置される。具体的には、シート送り手段を回転可能な案内手段に近接して配置し得る。結果的に、回転可能な案内手段に送り込まれるシートは、シートの取り囲まれる第２の部分の長さに対して比較的短い長さを有する入口位置で回転可能な案内手段の外側に延び得る。よって、シートの延びる部分を保持位置に容易に案内し得る。

シート保持装置の他の実施態様において、シート保持装置は、通路を通じて回転可能な案内手段内にシートを輸送するために構成されるシート輸送手段を更に含み、シート輸送手段は、回転可能な案内手段の内側に配置される。具体的には、シート輸送手段は、回転可能な案内手段の回転軸の位置において配置される。よって、シートの取り囲まれる部分を回転可能な案内手段の通路を通じて更に輸送し得る。結果的に、シートの後縁を回転可能な案内手段の内側のどこかに正確に位置付け得る。

本発明の他の特徴では、シート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法であって、シート保持装置は回転可能な案内手段を含み、回転可能な案内手段は、外表面と、通路とを含み、通路は、回転可能な案内手段を通じて配置され、通路は回転可能な案内手段の外表面の１つの側に入口部分を有し、回転可能な案内手段の外表面の他の側に出口部分を有し、出口部分は入口部分に対する反対の端で通路内に配置される。当該方法は、ａ）シートの第１の部分が通路の出口部分に近接して配置されるシート支持手段によって支持され、且つシートの第２の部分が回転可能な案内手段の通路によって取り囲まれるように、通路の入口部分への送り方向において回転可能な案内手段の通路を通じてシートの第１の部分を送るステップと、ｂ）付勢手段を回転可能な案内手段の外表面の一部に対して推進（推進）させ、それによって、シート保持位置を定めるステップと、ｃ）シートの一部がシート保持位置に案内されるように、回転可能な案内手段を回転させるステップとを含む方法が提供される。

当該方法のある実施態様において、ステップａ）の前に、回転可能な案内手段は、シートの第２の部分を回転可能な案内手段の通路内に送り込むのに適し且つシートの一部を回転可能な案内手段の通路を通じて送るのに適した定位置（ホーム位置）に配置される。定位置において、シートの入口位置は回転可能な案内手段の通路の入口部分と整列させられる。

本発明の他の特徴では、シートを送るための送りステーションと、少なくとも１枚のシートを保持するための本発明に従ったシート保持装置と、少なくとも１枚の処理済みシートを納入するためのシート納入ステーションとを含む、シート処理装置が提供される。

本発明の他の特徴では、複数のシートを貯蔵するためのシート貯蔵モジュールと、シート貯蔵モジュールから送られるシートをマーキングするためのマーキングステーションと、少なくとも１枚のシートを保持するための本発明に従ったシート保持装置とを含む、印刷システムが提供される。シート保持装置は、１枚の処理済みシート又は複数の処理済みシートの積重ねを保持し得る。

回転可能な案内手段５０は、外表面５１と、シート４１の一部を支持するための支持表面５２と、シート４１を案内するためのシート偏向表面５３と、通路５５と、回転軸とを含み、回転可能な案内手段５０は、回転軸に沿って、矢印Ｒによって示される方向において回転可能である。通路５５は、シート４１を矢印Ａによって示されるシート支持手段５６の方向においてシート送り手段４４から回転可能な案内手段５０を通じて送るための開口を提供する。ローラ４５の回転によって、回転可能な案内手段５０の通路５５を通じて矢印Ａの方向においてシートを送り得る。通路５５は長さＸ２を有し、長さＸ_２はシート４１の取り囲まれた第２の部分の最大長を定める。シート支持手段５６はシート４１の第１の部分を支持するために設けられる。この実施態様において、シートの支持される第１の部分の長さは、シート４１の位置付けに依存して、最大でＸ_１である。

シート４１の第１の部分を支持するために、シート支持手段５６が設けられる。この実施態様において、シートの支持される第１の部分の長さは、シート４１の位置付けに依存して、最大でＸ_１である。

図３Ｂは、本発明の第１の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第２の段階を示している。この第２の段階において、グリッパ６２は下に移動させられ、それによって、シート４１の第１の部分をシート支持表面５６に固定する。この位置において、シート４１はシート送りピンチ４８内に依然として固定されている。シート４１をシート保持位置６０まで案内するプロセス中にシートの後縁が通路５５から延び過ぎないように、回転可能な案内手段５０の外表面に対するピンチ４８の距離ｄ_１が選択される。

図４Ｂは、本発明の第２の実施態様に従ったシート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法の第１の段階を示している。この第２の段階において、シート７１は（矢印Ｆによって示される）ローラ６３の回転によってシート輸送手段６６によって正確に位置付けられる。回転可能な案内手段５０の通路５５及びピンチ６５に対してシートの後縁を正確に位置付けるために、エッジ検出手段４３がシート入口位置７２の上流に設けられる。代替的に、シートを検出するために、シート検出手段を回転可能な案内手段５０又はシート支持手段５６の近くに設け得る。シート７１を正確に位置付けるために、ローラ６３の回転を両方向において駆動させ得る。回転可能な案内手段５０の外表面に対するピンチ６５の距離ｄ_２は、通路５５の長さよりも短い。結果的に、シート７１の後縁が通路５５の内側に位置付けられるようにシート７１を位置付け得るし、シートの取り囲まれる第２の部分が通路５５よりも短いようにシートを位置付け得る。これはシートの第２の部分５８が短くあり得るという利点をもたらし、保持位置６０を回転可能な案内手段５０の定位置において通路５５の出口側に極めて近接して設け得るという利点をもたらす。

Claims

少なくとも１枚のシートを保持するためのシート保持装置であって、
前記シートの少なくとも第１の部分を支持するためのシート支持手段と、
前記シートの第２の部分を取り囲むよう構成される回転可能な案内手段と、
運転中に前記回転可能な案内手段を制御可能に回転させるための駆動手段とを含み、
前記回転可能な案内手段は、外表面と、シート偏向表面とを含み、運転中、前記回転可能な案内手段の回転の少なくとも一部の間に、前記シートの少なくとも一部が前記シート偏向表面によってシート保持位置に案内され、該シート保持位置は、前記回転可能な案内手段の前記外表面及び付勢手段によって定められ、該付勢手段は、前記回転可能な案内手段の前記外表面の一部に対して付勢され、
前記回転可能な案内手段は、前記回転可能な案内手段を通じて配置される通路を含み、該通路は、前記シートの前記第２の部分を取り囲むよう構成され、前記通路は、前記回転可能な案内手段の１つの側に入口部分を有し、前記回転可能な案内手段の他の側に出口部分を有する、
シート保持装置。
シートを前記回転可能な案内手段内に送り込むために構成されるシート送り手段を更に含み、該シート送り手段は、前記回転可能な案内手段内の上流に配置される、請求項１に記載のシート保持装置。
前記回転可能な案内手段内にシートを輸送するために構成されるシート輸送手段を更に含み、該シート輸送手段は、前記回転可能な案内手段の内側に配置される、請求項１に記載のシート保持装置。
運転中に前記シート送り手段が前記シートの前記第２の部分を前記回転可能な案内手段に送り込み得るように、前記シート送り手段及び前記駆動手段を制御するための制御手段を更に含む、請求項２に記載のシート保持装置。
前記シートの位置を検出するよう構成される検出手段を更に含む、請求項１に記載のシート保持装置。
当該シート保持装置は、当該シート保持装置の前記保持位置において複数のシートを積み重ねるよう構成される、請求項１に記載のシート保持装置。
前記シート偏向表面は、前記回転可能な案内手段の前記外表面と近接させられる、請求項１に記載のシート保持装置。
前記シート偏向表面の少なくとも一部は、トランドルの外表面によって提供され、前記シート偏向表面は、前記回転可能な案内手段の前記外表面の前記隣接部分を越えて延びる、請求項７に記載のシート保持装置。
前記回転可能な案内手段は、少なくとも２つのプレートを含み、該少なくとも２つのプレートは、前記回転可能な案内手段の前記外表面及び前記シート偏向表面と、前記少なくとも２つのプレートを取り囲む２つのブラケットとを提供する、請求項１に記載のシート保持装置。
前記回転可能な案内手段は、複数の回転可能な案内素子を含み、該複数の案内素子は、前記回転可能な案内手段の前記回転軸に沿って区画的に配置され、前記回転可能な案内素子の各々の回転運動は、前記回転可能な案内手段の前記回転運動に接続される、請求項１に記載のシート保持装置。
シート保持装置内に少なくとも１枚のシートを保持するための方法であって、
前記シート保持装置は、回転可能な案内手段を含み、該回転可能な案内手段は、該回転可能な案内手段を通じて配置される通路を含み、該通路は、前記回転可能な案内手段の１つの側に入口部分を有し、前記回転可能な案内手段の他の側に出口部分を有し、
当該方法は、
ａ）前記シートの第１の部分が前記通路の前記出口部分に近接して配置されるシート支持手段によって支持され、且つ前記シートの第２の部分が前記回転可能な案内手段の前記通路によって取り囲まれるように、前記回転可能な案内手段の前記通路を通じて前記シートの前記第１の部分を送るステップと、
ｂ）付勢手段を前記回転可能な案内手段の外表面の一部に対して推進させ、それによって、シート保持位置を定めるステップと、
ｃ）前記シートの一部が前記シート保持位置に案内されるように、前記回転可能な案内手段を回転させるステップとを含む、
方法。
前記ステップａ）の前に、前記回転可能な案内手段は、前記シートの第２の部分を前記回転可能な案内手段内に送り込むのに適した定位置に配置される、請求項１１に記載の方法。
ｄ）前記シート支持手段に対して固定される前記シートの前記支持される第１の部分を保持するステップを更に含む、請求項１１に記載の方法。
前記回転可能な案内手段は、偏向表面を更に含み、前記ステップｃ）の間に、前記偏向表面は、前記シート保持位置に沿って移動させられ、それによって、前記シートの一部を前記シート保持位置に案内する、請求項１１に記載の方法。
ｅ）前記シートを検出するステップを更に含み、前記ステップａ）は、前記シート支持手段に対して前記検出されるシートの位置を制御することを更に含む、請求項１１に記載の方法。
積み重ねられる複数のシートが前記シート保持位置から解放される前に、複数のシートが前記シート保持位置において積み重ねられるように、前記ステップａ）及び／又は前記ステップｃ）は複数回実施される、請求項１１乃至１５のうちのいずれか１項に記載の方法。
シートを送るための送りステーションと、少なくとも１枚のシートを保持するための請求項１乃至１０のいずれかに記載のシート保持装置と、少なくとも１枚の処理済みシートを納入するためのシート納入ステーションとを含む、シート処理装置。
複数のシートを貯蔵するためのシート貯蔵モジュールと、該シート貯蔵モジュールから送られるシートをマーキングするためのマーキングステーションと、少なくとも１枚のシートを保持するための請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載のシート保持装置とを含む、印刷システム。