JP5783747B2

JP5783747B2 - 印刷装置およびシート取扱装置

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Publication number: JP5783747B2
Application number: JP2011028824A
Authority: JP
Inventors: 聴藤掛
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Priority date: 2011-02-14
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Publication date: 2015-09-24
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Description

本発明は連続したシートに記録を行う印刷装置に関する。

特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺の連続シートを用いて、インクジェット方式でシート表裏に両面プリントを行なう印刷装置が開示されている。この装置では、プリント部で表面にプリントしたシートをいったん回転体（第２ロール）に巻取って、表裏反転して再びプリント部に送って裏面にプリントするようになっている。

特開２００８−１２６５３０号公報

特許文献１の装置では、回転体にシートを巻き取る際に、シートが斜めに導入される（斜行が生じる）と、回転体に対してシートが斜めにずれながら巻きついてしまう畏れがある。このように巻き取られたシートを再びプリント部に送り出すと、裏面プリントにおいてシートの幅方向の位置が不正確になって、表面画像と裏面画像の位置を正確に揃えることが困難になる。そのため、高品質な両面プリントが行えなくなる、特許文献１にはこの課題認識や解決手段についての具体的な開示はない。

本発明は、回転体から送り出されるシートの斜行を抑制することができる印刷装置およびシート取扱装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１面に画像が記録されたシートを第１の回転体に巻き取り、前記第１の回転体に巻き取られた前記シートを送り出し、記録部へと前記シートを搬送し、前記記録部にて前記シートの前記第１面の裏の第２面に記録を行う記録装置であって、前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために前記第１の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第１の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第１の回転体を駆動する第１の駆動手段と、前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために、前記第１の回転体の近傍に設けられ、前記シートを保持する第２の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第２の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第２の回転体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動と、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動と、によって、前記第１の回転体から送り出されたシートの側端部を規制部材によって規制する規制手段と、を有し、前記第２の駆動手段は、（ｉ）前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第１の回転体の回転が停止している状態で前記第２の回転体を回転させ、且つ、（ｉｉ）前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動によって前記シートが送り出される速度とほぼ同じ速度で前記シートを送り出すように、前記第２の回転体を駆動し、前記規制手段は、前記第２の回転体が前記シートから離間した状態で、前記第１の回転体から送り出された前記シートの側端部を前記規制部材によって規制することを特徴とする。

本発明によれば、回転体から送り出されるシートの斜行を抑制することができる搬送装置を提供することができる。

印刷装置の内部構成を示す概略図。制御部のブロック図。片面プリントモード、両面プリントモードでの動作を説明するための図。巻取り回転体を中心とする構成を示す断面図。巻取り回転体の駆動機構の構成を示す斜視図である。第２ギア機構の構成を示す図。反転部の制御に関連する構成を示すブロック図。巻取り回転体にシートを巻き取る際の動作シーケンスを示すフローチャート。図８のシーケンスでの動きを説明する図。シート導入時の別の形態の挙動を説明する図。巻取り回転体からシートを送り出す際の動作シーケンスを示すフローチャート。巻取り時のシートのループ発生を説明する図。斜行補正部の斜視図。補正ローラの間隔を調整する調整機構の構成を示す図。巻取り回転体に巻き取る動作の制御フローチャート。巻取り回転体上に形成させたシートのたるみを示す図。巻取り回転体１０４に巻き取ったシートを送り出す動作の制御フローチャート。

以下、インクジェット方式を用いた印刷装置の実施形態を説明する。本実施形態の印刷装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などの印刷装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。

図１は印刷装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態の印刷装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。印刷装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させカールを軽減させる。後述するように、デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正（補正）される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を施す処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。後述するように、プリント部４において、プリントヘッド１４はシートから退避する方向に移動可能となっている。これにより、シートに対するプリントヘッド１４の間隔が調整される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１７が設けられている。ゴミ箱１７は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、センサ２３の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻取って収容するための回転する巻取り回転体（ドラムまたは回転体）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取り回転体に一時的に巻取り収容される。巻取りが終了したら、巻取り回転体が逆回転して巻取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

制御部１３は、印刷装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。印刷装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲む範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は印刷装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや印刷装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、印刷装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示する表示器や音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、印刷装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更に印刷装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、印刷装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、印刷装置用の印刷装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

＜片面プリントモード＞
図３（ａ）は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。

このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ、乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。

＜両面プリントモード＞
図３（ｂ）は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表（おもて）面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取り回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取り回転体が巻取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻取られたシートの端部（巻取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取り回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。

このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導いて、反転部９が有する巻取り回転体に巻取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取り回転体に達するまで巻取り回転体に巻取る。これと同時に、切断してプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取り回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。

次に、上述の構成の印刷装置の特徴的な部分である反転部９について、さらに詳しく説明する。図４は反転部９の巻取り回転体を中心とする主要部の構成を示す断面図である。巻取り回転体１０４は内部の少なくとも一部が中空の円筒形状（ドラム形状）を有し、円筒表面がシート巻取面となっている。搬送ローラ１０２とピンチローラ１０３からなる第１の搬送ローラ対１５１によって、巻取り回転体１０４に対してシートＳの導入および排出がなされる。搬送ローラ１０２の手前にはエッジセンサ１０１が設けられている。エッジセンサ１０１は反転部９に導入されるシートの先端を検出する。

巻取り回転体１０４の円筒表面近傍（シート巻取面である円筒面の内側）には、シート先端をニップし且つ回転することができる保持ローラ１０８とピンチローラ１０７からなる保持ローラ対１５０が設けられている。ピンチローラ１０７は保持ローラ１０８に対して所定の力で付勢されて、従動回転するようになっている。シート挿入部１６０は、巻取り回転体１０４の巻取り面の一部にスリット上に形成され、導入されてきたシートＳの先端が差し込まれる。差し込まれたシートＳの先端は保持ローラ対１５０でニップされ保持されるようになっている。また、保持ローラが回転することで、差し込まれたシートを巻取り回転体１０４の内部空間に引き込むことができるようになっている。つまり、保持ローラ対１５０はシートを保持するクランパとしての機能と、シートを搬送する搬送手段としての機能を兼ね備えている。

なお、保持ローラ対１５０を構成する保持ローラ１０８とピンチローラ１０７は、両方が駆動力を持っていてもよい。また、保持ローラ１０８とピンチローラ１０７はともにローラ形状である形態に限らず、一方または両方がエンドレスベルト回転体のような回転体であってもよい。また、一方が駆動力を有する回転体で他方が単なる滑動面であってもよい。つまり保持ローラ対１５０を保持ローラ１０８とピンチローラ１０７で構成したのは単なる一例であって、要は、シート先端をニップし且つ回転してシートを搬送する機能を備えていれば、その形態は問わない。本明細書ではこれら様々な形態を総称して「回転保持体」と呼ぶ。

フラグ１０５は巻取り回転体１０４の回転位置の原点（初期位置）を検出するため基準となる部材である。回転センサ１０６は巻取り回転体１０４の回転位置を検出するセンサである。図４では巻取り回転体１０４の位置が初期位置にあり、シート挿入部１６０がシートＳの導入経路に対向している。

巻取り回転体１０４を回転駆動する第１駆動機構が、巻取り回転体１０４の一方の側面側に設けられている。また、保持ローラ対１５０を構成する少なくも１つのローラ（保持ローラ１０８）を回転駆動する第２駆動機構が、巻取り回転体１０４の他方の側面側に設けられている。

図５は巻取り回転体１０４の駆動機構の構成を示す斜視図である。図５（ａ）では、巻取り回転体１０４の図中手前の側面側に第１駆動機構、奥の側面側に第２駆動機構が設けられている。図５（ｂ）は、図５（ａ）とは逆側からみた図であり、巻取り回転体１０４の図中手前の側面側に第２駆動機構、奥の側面側に第１駆動機構が設けられている。図６は第２ギア機構の要部の構成を示す。図６（ａ）は巻取り回転体１０４の巻取り面を外した中空の内部構成を示す斜視図、図６（ｂ）はギア結合を示す断面図である。図７は反転部の制御に関連する構成を示すブロック図であり、図２のブロック図のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等以外に個別ユニット制御部に含まれる構成が詳細に示されている。

最初に、第１駆動機構について説明する。第１駆動機構は、第１駆動モータ１０９と、第１駆動モータ１０９の回転を巻取り回転体１０４の回転軸に伝達する第１ギア列を有する。第１ギア列は、モータギア１０９ａ、ギア１１０、クラッチユニット１１１、ギア１１２、ギア１１３、ドラムギア１１４を有する。クラッチユニット１１１は、入力ギア１１１ａ、出力ギア１１１ｃ、クラッチ部１１１ｂからなり、駆動の伝達とシート巻取り時の張力の管理を行うことができる。クラッチユニット１１１による駆動の伝達は、入力されたトルクを１００％伝達するのではなく、一定の値のトルクが出力されるように、入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｃがスリップしながら駆動が伝達されるようになっている。第１駆動モータ１０９の回転は、第１ギア列によって所定のギア比で減速されてドラムギア１１４に伝達される。ドラムギア１１４は巻取り回転体１０４の回転中心となる回転シャフト１０４ａに固定されており、ドラムギア１１４と巻取り回転体１０４が一体になって回転する。シート巻取り時に巻取り回転体１０４の回転速度（巻き取られたシート外周の周速度）は、第１の搬送ローラ対１５１によって巻取り回転体１０４に導入されるシートＳの搬送速度よりも大きくなるように、回転速度が制御される。この速度差は、クラッチユニット１１１の入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｃがスリップすることで吸収されるので、結果的には巻取り回転体１０４の回転速度は第１の搬送ローラ対１５１にならった速度となる。言い換えると、シート巻取り時のシート搬送速度は、主として第１の搬送ローラ対１５１によって決定される。スリップにより、第１の搬送ローラ対１５１からシートを介して巻取り回転体１０４にブレーキ力が作用して、シートには所定の張力が与えられる。巻取り回転体１０４はシートから所定の張力で引っ張られながら回転してシートを巻取っていく。

次に、第２駆動機構について説明する。第２駆動機構は、第２駆動モータ１１５と、第２駆動モータ１１５の回転を保持ローラ１０８の回転軸に伝達する第２ギア列を有する。第２ギア列は、モータギア１１５ａ、第１クラッチユニット１１７、ギア１１８、伝達ギア１１９、ギア１２０、ローラギア１２１を有する。第１クラッチユニット１１７は、入力ギア１１７ａ、出力ギア１１７ｂ、クラッチ部１１７ｃからなり、回転力の伝達と切断の切り換えを切り換えることができる。第２駆動モータ１１５の回転は、第２ギア列によって所定のギア比で減速されてローラギア１２１に伝達される。ローラギア１２１は保持ローラ１０８の回転中心となる回転シャフトに固定されており、ローラギア１２１と保持ローラ１０８が一体になって回転する。伝達ギア１１９は一体化された入力ギア１１９ａと出力ギア１１９ｂを有する。入力ギア１１９ａと出力ギア１１９ｂはともに、巻取り回転体１０４の回転シャフト１０４ａと回転中心が一致し、且つ回転シャフト１０４ａに対して回転自在に空回転する。回転シャフト１０４ａの端部にはロックギア１２５が固定されている。ロックギア１２５と伝達ギア１１９の間は、力の伝達と切断を切り換えることができる第２クラッチユニット１２４で接続されている。第２クラッチユニット１２４は、ロックギア１２５と噛み合う入力ギア１２４ａと、入力ギア１１９ａと噛み合う出力ギア１２４ｂとを有する。つまり、入力ギア１１９ａには、ギア１１８と出力ギア１２４ｂの２つが噛み合っている。

なお、ピンチローラ１０７の回転シャフトの両端部はピンチローラ軸受１２３によって回転自在に支持されている。ピンチローラ軸受１２３はピンチローラばね１２２により下方に付勢力が与えられており、これによりピンチローラ１０７は保持ローラ１０８に対して付勢するようになっている。

以上の構成において、第２駆動モータ１１５によって保持ローラ１０８を回転させる際には、第１クラッチユニット１１７を接続状態にし、且つ、第２クラッチユニット１２４を切断状態にする。この状態で第２駆動モータ１１５を駆動させると、第２駆動モータ１１５の回転がギア１２０を介してローラギア１２１に伝達されて、保持ローラ１０８が回転（自転）する。なお、本例では、第２駆動モータ１１５によって保持ローラ対１５０を構成する１つのローラである保持ローラ１０８を駆動するようにしたが、ピンチローラ１０７の側を駆動するようにしてもよい。あるいは、保持ローラ１０８とピンチローラ１０７の両方を駆動するようにしてもよい。

シートＳを巻取り回転体１０４に巻取る際には、シートＳの先端を保持ローラ対１５０でニップしたまま保持ローラ１０８が回転しない状態（巻取り回転体１０４に対してロックした状態）にする必要がある。この場合は、第１クラッチユニット１１７を切断状態にして第２モータからの回転力を切断し、且つ、第２クラッチユニット１２４を接続状態にする。すると、伝達ギア１１９はロックギア１２５と共に等速で回転する状態、つまり、伝達ギア１１９は回転シャフト１０４ａに対しては相対的に回転しない状態（実質的に一体物とみなせる状態）になる。これに伴って、ギア１２０および保持ローラ１０８も、巻取り回転体１０４に対しては相対的に回転しない状態（自転しない状態）となる。この状態で第１駆動モータ１０９を駆動させると、第１駆動モータ１０９の回転はドラムギア１１４に伝達されて、巻取り回転体１０４が回転して、シートＳを巻取ることができる。このとき、保持ローラ１０８は自転せずに静止している。

続いて、両面プリントにおける反転部９の具体的な動作について説明する。図８は反転部９の巻取り回転体にシートを巻取る際の動作シーケンスを示すフローチャート、図９はその際の動きを説明する図である。

ステップＳ１１では、両面プリントモードにおいて表面プリントの開始時に、巻取り回転体１０４の向きを図４に示すような初期位置で静止した状態となるよう、巻取り回転体１０４を回転させる。初期位置では、シート挿入部１６０がシートＳの導入経路に対向しており、巻取り回転体１０４に導入されるシートＳはスムーズにシート挿入部１６０に挿入される。

ステップＳ１２では、第１クラッチユニット１１７を接続状態、第２クラッチユニット１２４を切断状態とする。保持ローラ１０８は巻取り回転体１０４に対して回転可能な状態となる。

ステップＳ１３では、搬送ローラ１０２を駆動する第１搬送モータ１７０を搬送ローラ１０２が順方向（シート巻取り方向）に回転するように駆動し、第２駆動モータ１１５を保持ローラ１０８が順方向（シートを巻取り回転体の内部に引き込む方向）に回転するように駆動する。このときの搬送ローラ１０２による送り速度と保持ローラ１０８による送り速度とは等しい速度となるように制御する。

ステップＳ１４では、エッジセンサ１０１がシートＳの先端が通過することを検知し、検知したら、シートＳの先端が保持ローラ対１５０のニップ部を通過する位置に来るまでシートＳを搬送する（図９（ａ）の状態）。

ステップＳ１５では、第１クラッチユニット１１７を切断状態にして第２駆動モータ１１５の駆動を保持ローラ１０８に伝達しない状態にする。そして第２クラッチユニット１２４を接続状態として、保持ローラ１０８を巻取り回転体１０４に対して停止させる。

ステップＳ１６では、巻取り回転体１０４が順方向（シート巻取り方向）に回転するように第１駆動モータ１０９を駆動し、巻取り回転体１０４へのシートＳの巻取りを開始する（図９（ｂ）の状態）。

ステップＳ１７では、第１駆動モータ１０９の回転を始めて所定の時間の経過後に、第２駆動モータ１１５の回転を停止させる。引き続き、第１駆動モータ１０９は回転を続けて、シート巻取りを継続する。巻取ったシートの長さが増えるほどに巻取り回転体１０４の周囲に巻取られるシートの巻取厚みも増加していく（図９（ｃ）の状態）。

シートが導入される速度は一定であるので、シートの巻取り速度もそれに合わせて一定に保つ必要がある。そこで、シート巻取りの際には、第１の搬送ローラ対１５１によって巻取り回転体１０４に導入されるートＳの搬送速度よりも大きくなるように、予め第１駆動モータの回転速度を設定する。クラッチユニット１１１では入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｃがスリップするため、シートの巻取り厚みが増加していっても、巻取り回転体１０４の回転速度は第１の搬送ローラ対１５１にならって一定速度を保つことになる。

第１の搬送ローラ対１５１は巻取り回転体に対してシートを導入するための搬送機構の一部である。第１の搬送ローラ対１５１によって導入されたシートを巻取り回転体１０４でシートを巻取る際には、巻取り回転体１０４の回転速度によるシート巻取り速度（周速度）が第１の搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度よりも大きく、且つ、全体的なシート搬送速度は第１の搬送ローラ対１５１が主導するように、第１の搬送ローラ対１５１と第１駆動機構とが関係付けられている。第１の搬送ローラ対１５１が主導するとは、全体的なシート搬送速度は主に第１の搬送ローラ対１５１の速度によって決定付けられることを意味する。そして、巻取り回転体１０４に巻取られているシートの巻取り厚みに関わらず、巻取り回転体１０４によるシート巻取り速度が第１の搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度よりも大きくなるように設定されている。

別の方法としては、巻取ったシートの巻取り厚みが増加しても、シート外周の回転周速度（シート巻取り速度）が変化しないようにするため、第１駆動モータの回転角速度を巻取り厚みの増加に伴って僅かずつ低下させていくように制御してもよい。シートの巻取り厚みに関する情報は、巻取ったシートのシート長から取得することができる。

シートの表面へのプリントがすべて終了したら、シートの後端がカッタで切断されて、反転部９での巻取りが続けられる。

ステップＳ１８では、エッジセンサ１０１によって、導入されるシートＳの後端（表面プリントされ切断されたシートの最後端）を検知する。シートＳの後端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＮ：シート有り」から「ＯＦＦ：シート無し」に変化する。その変化を捉えてシートのエッジを検知する。検知したらステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９では、第１駆動モータ１０９を停止させて巻取り回転体１０４の回転を停止させ、さらに第１搬送モータ１７０を停止させて搬送ローラ１０２の回転も停止させる。巻取り回転体１０４の回転を先に停止させ、所定時間経過後に搬送ローラ１０２を停止させることによって、巻取り回転体１０４の最外周のシートにたるみを作る。これは、以下に続く巻取り回転体１０４からシートを送り出す際に斜行を取り易くするためである。

別の方法として、第１駆動モータ１０９の回転を停止させると同時に搬送ローラ１０２の第１搬送モータ１７０の回転も停止させ、巻取り回転体１０４からシートを送り出す際に第１駆動モータ１０９の回転を先に開始することで、巻取り回転体１０４の外周にたるみを作ってもよい。

導入されるシートＳを停止させる位置は、エッジセンサ１０１で検知したシートＳの後端が第１の搬送ローラ対１５１でニップ位置を抜けずにニップが維持される位置である。これは、以下に続くシートの送り出しを容易にするためである。こうして、表面プリントにおけるシート巻取り動作が終了する。

図１０はシート導入時の別の形態の挙動を説明する図である。第１の搬送ローラ対１５１によるシートＳの導入速度が大きくなるほど、シートＳの先端をシート挿入部１６０に差し込んで保持ローラ対１５０でクランプする（図１０（ａ）の状態）動作時間の間に、シートＳが送り込まれる量が増える。そのため、第１の搬送ローラ対１５１と保持ローラ対１５０の間でシートにループ（たるみ）が生じる可能性がある（図１０（ｂ）の状態）。ループが大きくなると巻取り不良の原因となる。そこで、シート巻取り開始の際に保持ローラ１０８が回転する時間を長くすることで、発生したループを解消することができる。（図１０（ｃ）の状態）。保持ローラ１０８が回転する時間は、シートＳの先端のクランプに要する時間、第１の搬送ローラ対１５１によるシートの搬送速度、および保持ローラ１０８の回転速度から決定する。

以上の巻取り動作に続いて裏面プリントを行なう。図１１は巻取り回転体からシートを送り出す際の動作シーケンスを示すフローチャートである。

ステップＳ２１では、搬送ローラ１０２を逆方向（シート送り出し方向）に回転するように第１搬送モータ１７０駆動し、巻取り回転体１０４を逆方向（シート巻戻し方向）に回転させるように第１駆動モータ１０９駆動する。

ステップＳ２２では、巻取り回転体からシートを送り出しを開始すると、エッジセンサ１０１によって、送り出されるシートＳの先端（表面プリントされ切断されたシートの最後端）を検知する。シートＳの先端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＦＦ：シート無し」から「ＯＮ：シート有り」に変化する。その変化を捉えてシートのエッジを検知する。検知したらステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、ステップＳ２２での検知を基点として、シートの搬送量（送り出したシートのシート長）をカウントして、カウントが所定値に達するまでシートの搬送を続ける。所定値とは、巻取り回転体１０４に巻取られているシートのシート長である。

シートがプリント部４に向けて送り出される速度は一定であるので、巻取られたシートの巻取り厚みが減少しても、シート外周の回転周速度（シート巻取り速度）が変化しないようにするため、第１駆動モータの回転角速度を、巻取り厚みの減少に伴って僅かずつ増大させていくように制御する。シートの巻取り厚みに関する情報は、送り出したシートのシート長から取得することができるため、ロータリエンコーダのような巻取り回転体１０４の回転数を計測する手段を持たずに一定の速度でシートを送り出すことができる。

ステップＳ２４では、シートＳの後端が保持ローラ対１５０のニップから抜ける直前のタイミングで、第１クラッチユニット１１７を切断状態、第２クラッチユニット１２４を切断状態にする。両クラッチが切断状態になるので、保持ローラ１０８は第２駆動モータ１１５からも巻取り回転体１０４からもフリーな回転自在な状態となる。したがって、引き抜かれるシートＳに対して保持ローラ１０８、ピンチローラ１０７がともに従動して、シートＳの後端は少ない抵抗で保持ローラ対１５０のニップから抜けることができる。

ステップＳ２５では、エッジセンサ１０１によって、送り出されるシートＳの後端を検知する。シートＳの後端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＮ：シート有り」から「ＯＦＦ：シート無し」に変化する。その変化を捉えてシートのエッジを検知する。検知したらステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６では、搬送ローラ１０２の第１搬送モータ１７０の回転を停止させ、さらに第１駆動モータ１０９の回転も停止させる。こうして、裏面プリントにおけるシート送り出し動作が終了する。こうして、送り出されたシートは裏面プリントが行なわれて両面プリントが完成する。

以上のように、導入されたシートＳが保持ローラ対１５０のニップに挿入される際には、保持ローラ１０８がシート先端を引き込む方向に回転するので、巻取り回転体１０４へのシートＳのクランプが確実になされる。続く、シート巻取りの際には、保持ローラ１０８は巻取り回転体１０４に対して相対的に回転が静止した状態になるので、シートＳが確実にクランプされた状態で安定してシート巻取りがなされる。巻取り回転体１０４からシートを送り出す際には、保持ローラ１０８はシートに対してフリーで従動回転するので、シートＳの後端はスムーズに保持ローラ対１５０のニップから抜けることができる。

なお、シートＳの後端が保持ローラ対１５０から抜ける際には、受動的に保持ローラ対１５０が回転する形態に限らず、能動的に保持ローラ対１５０を回転させるようにしてもよい。これを実現するには、シートＳの後端が保持ローラ対１５０のニップから抜ける前に、第１クラッチユニット１１７を接続状態、第２クラッチユニット１２４を切断状態にする。そして、第２駆動モータ１１５を導入時とは逆方向に回転させて、保持ローラ対１５０によってニップしているシートＳを能動的に排出する。このときの排出速度は第１の搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度と等しい速度とする。エッジセンサ１０１がシート端部の通過を検知したら、第２駆動モータ１１５および搬送ローラ１０２の第１搬送モータ１７０の回転を停止する。このように、保持ローラ１０８を能動的に回転させることで、シートＳの後端はスムーズに保持ローラ対１５０のニップから抜けることができる。

以上説明したように、シート先端をニップし且つ回転することができる回転保持体である保持ローラ対１５０を用いることで、シートの導入も排出もスムーズでシート先端に傷が付いたりすることがない。加えて、図１２に示すような巻取りの初期段階でシートにループ（たるみ）が発生することもない。したがって、確実にシートを巻取ることができる。

ところで、巻取り回転体１０４にシートを巻取る際に、シートが斜めに導入される（シートに斜行が起きる）と、巻取り回転体１０４に対してシートが斜めに傾いて巻きついてしまう畏れがある。これを防止するため、巻取り回転体１０４にシートの斜行を補正する斜行補正部が反転部９に設けられている。

図１３は、巻取り回転体１０４の手前に設けられた斜行補正部の構成を説明するための斜視図である。図１３（ａ）において、巻取り回転体１０４とその手前の第１の搬送ローラ対１５１のさらに手前には、斜行補正部１３０が設けられている。斜行補正部１３０は、第１補正ローラ１３３、第２補正ローラ１３４、第２の搬送ローラ対１５２、上下ガイド板（不図示）を有する。第１の搬送ローラ対１５１と第２の搬送ローラ対１５２は個別に回転が制御される。第２の搬送ローラ対１５２は第２搬送モータ１７１によって駆動される。あるいは第１の搬送ローラ対１５１と第２の搬送ローラ対１５２をそれぞれクラッチを介して第１搬送モータ１７０によって駆動し、クラッチによって駆動と停止を切り換える構成にしてもよい。

第１の搬送ローラ対１５１の少なくとも一方のローラはカムモータ１７３によって駆動されるカム機構によって他方のローラから離間する。

第１補正ローラ１３３は、回転軸がシートの面に垂直である複数（ここでは３つ）の小ローラ（従動ローラ）がシート搬送方向に沿って並べられ、搬送されるシートＳの一方のシート側部に各小ローラが当接可能となっている。第２補正ローラ１３４も、第１補正ローラ１３３と同様の構造を備えシートＳの他方のシート側部に当接可能となっている。また、図１３には表れていないが、シート搬送方向において、第１補正ローラ１３３（第２補正ローラ１３４）と、第１の搬送ローラ対１５１との間には、通過するシートＳの面を上下でガイドするガイド板が設けられている。

図１４は、第１補正ローラ１３３および第２補正ローラ１３４をシート幅方向に移動させて両者の間隔を変更する調整機構を示す図である。ベース１３７は第１補正ローラ１３３を搭載し、ベース１３８は第２補正ローラ１３４を搭載する。ベース１３７とベース１３８はそれぞれ、駆動ベルト１３９ａと２つのプーリ１３９ｂからなる駆動機構によって、図中方向に移動することができる。２つのプーリ１３９ｂの一方または両方はプーリモータ１７２に接続されて回転する。ベース１３７は位置１３７ａで駆動ベルト１３９ａにクランプされ、ベース１３８は位置１３８ａで駆動ベルト１３９ａにクランプされている。位置１３７ａと位置１３８ａはベルトの対向する側である。この構成において、プーリ１３９ｂを図中の矢印方向（反時計周り）に回転させると、駆動ベルト１３９ａも反時計回りに回転して、ベース１３７とベース１３８は互いに離れる方向（間隔が大きくなる方向）に移動する。プーリ１３９ｂを逆方向（時計回り）に回転させると、駆動ベルト１３９ａが時計回りに回転してベース１３７とベース１３８は互いに近づく方向（間隔が狭まる方向）に移動する。

第１補正ローラ１３３、第２補正ローラの制御を行いながらシートを巻取り回転体１０４に巻き取る動作を図１５の制御フローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ３１において巻取り回転体１０４を初期位置に停止させ、ステップＳ３２でシートと接触しないように第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間隔をシートの幅よりも広くした位置（離間位置）に移動させて待機する。ステップＳ３３では保持ローラ対１５０、第１の搬送ローラ対１５１、第２の搬送ローラ対１５２を駆動状態にする。

シートの先端が第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間を通過し、第１の搬送ローラ対１５１によって搬送され、保持ローラ対１５０によって挟持されたら保持ローラ対１５０を停止して巻取り回転体１０４によってシートを巻き取る（ステップＳ３４）。ステップＳ３５にてシートの後端がエッジセンサ１０１によって検知されたら巻取り回転体１０４を停止させ（ステップＳ３６）、その後に搬送ローラ１０２を停止させ、最外周のシートをたるませて、巻取り動作を終了する（ステップＳ３７）。搬送ローラ１０２を停止させるタイミングは、たるみ形成とともにシート後端が第２の搬送ローラ対１５２を通過し、かつシート後端部が第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間で停止するようなタイミングである。

図１６はシートが巻取り回転体１０４に巻取られた状態を示す。巻取り回転体の回転を停止させた後に上流側の搬送ローラ１０２の回転を停止させることにより、巻取り回転体１０４に巻取られたシートの最外周にループ（たるみ）を生じさせる。

次に、第１補正ローラ１３３、第２補正ローラの制御を行いながら、巻取り回転体１０４に巻き取ったシートを送り出す動作を図１７の制御フローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ４１においてカムモータ１７３を駆動して第１の搬送ローラ対１５１を離間させる。ステップＳ４２では、第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４を、シートのそれぞれの側端部の位置を規制する規制位置に移動させて斜行の補正をする。規制位置では第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間隔はシートの幅にほぼ等しい。斜行補正後に、ステップＳ４３において、カムモータ１７３を駆動して第１搬送ローラでシートを狭持する。ステップＳ４４では第１の搬送ローラ対１５１、第２の搬送ローラ対１５２、及び巻取り回転体１０４を送り出し方向に回転させてシートを送り出す。

送り出し開始後、シートの先端が第２の搬送ローラ対１５２に挟持されるために十分な時間が経過したら、ステップＳ４５においてカムモータ１７３を駆動して第１の搬送ローラ対１５１を再度離間する。図１３（ｂ）は、シートを斜行補正しているときの様子を示す。

ステップＳ４６において、シートの後端がエッジセンサ１０１によって検知されたら巻取り回転体１０４を停止させ（ステップＳ４７）、その後にシート後端が通過するのに十分な時間経過後に第２搬送ローラ対１５２を停止させ、送り出し動作を終了する（ステップＳ４８）。

シートを送り出す際に、巻取り回転体１０４に巻取られたシートの最外周に形成したループ（たるみ）量を一定に保たせるため、巻取り回転体１０４からシートを送り出す速度と各搬送ローラがシートを搬送する速度とを等しくする必要がある。巻取り回転体１０４からシートを送り出す速度は、巻取り回転体に巻取ったシートの長さ（巻取り回転数）やシートの紙厚により異なる。同じ回転速度で巻取り回転体１０４を回転させても、巻取り量が多い場合はシートを送り出す速度は速くなり、巻取り量が少ない場合はシートを送り出す速度が遅くなる。そのため、巻取り回転体からシートを送り出す際、シートの長さ（巻取り回転数）や紙種によって巻取り回転体１０４の回転開始時の回転速度を決定し、所定の回転数毎に巻取り回転体１０４の回転速度を変化させることで、巻取り回転体１０４に巻取られた最外周のシートに形成される一定量のループ（たるみ）を維持する。

斜行補正がより効果的になされるように、巻取り回転体１０４の外周にループ（たるみ）を生じさせてからシートを送り出し、第２の搬送ローラ対１５２でシートをニップした後に第１の搬送ローラ対１５１を離間させ、斜行補正する動作シーケンスとしている。

送り出されるシートＳは、第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間でシート幅方向におけるシートの位置決めがなされるとともに、本来のシート搬送方向に対するシートの斜行（傾き）が補正される。その際、シートＳの手前側には常に適度な大きさのループが形成されているので、斜行補正によるシートの捩れはループで吸収されて、シートに無理な力が掛かることなくスムーズに斜行補正が行なわれる。ループで捩れが吸収されるので、第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４にシートが強く当接してシートへタメージを与えることがなく、搬送抵抗を抑制することができる。

こうしてシート幅方向の位置決めおよび斜行補正されたシートは巻取り回転体１０４から斜行することなくシートは極めて正確に搬送される。

上述したように、シート導入の際には、使用するシートＳのシート幅よりも広く第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間隔を設定して、シートＳは第１補正ローラ１３３または第２補正ローラ１３４強く摺接しない。また、シート送り出しの際には、第１の搬送ローラ対を離間させて第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間隔をシート幅に等しく設定する。これらの間隔の調整は、印刷装置の制御部１３にて制御される。

以上説明した本実施形態の印刷装置で両面プリントを行なう際には、シート供給部１から供給されたシートがプリント部４の手前の斜行矯正部３で１回目の斜行補正が行なわれる。第１面へのプリントがなされたシートがカッタ部６で２回目の斜行補正が行われる。続く裏面プリントの際にも、反転部９から送り出されたシートに３回目の斜行補正が行われ、プリント部４の手前にて斜行矯正部３で４回目の斜行補正が行なわれ、カッタ部６で５回目の斜行補正が行われる。このように、両面プリントを行なうに当たってシート幅方向の位置ずれや斜行に敏感な３箇所で合計５回の斜行補正が行なわれるので、高品質な両面プリントのプリント結果物が得られる。特に両面プリントにおいては、表面画像と裏面画像とがシートの表裏で正確に位置が揃っていることが要求されるので、上述のように要所で５回の斜行補正を行なうことは非常に有効である。

１シート供給部
２デカール部
３斜行矯正部
４プリント部
５検査部
６カッタ部
７情報記録部
８乾燥部
９シート巻取部
１０排出搬送部
１１ソータ部
１２排出トレイ
１３制御部
１４プリントヘッド
１５コントローラ
１６外部機器
１０１エッジセンサ
１０４巻取り回転体
１３０斜行補正部
１５０保持ローラ対
１５１搬送ローラ対

Claims

第１面に画像が記録されたシートを第１の回転体に巻き取り、前記第１の回転体に巻き取られた前記シートを送り出し、記録部へと前記シートを搬送し、前記記録部にて前記シートの前記第１面の裏の第２面に記録を行う記録装置であって、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために前記第１の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第１の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第１の回転体を駆動する第１の駆動手段と、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために、前記第１の回転体の近傍に設けられ、前記シートを保持する第２の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第２の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第２の回転体を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動と、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動と、によって、前記第１の回転体から送り出されたシートの側端部を規制部材によって規制する規制手段と、を有し、
前記第２の駆動手段は、（ｉ）前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第１の回転体の回転が停止している状態で前記第２の回転体を回転させ、且つ、（ｉｉ）前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動によって前記シートが送り出される速度とほぼ同じ速度で前記シートを送り出すように、前記第２の回転体を駆動し、
前記規制手段は、前記第２の回転体が前記シートから離間した状態で、前記第１の回転体から送り出された前記シートの側端部を前記規制部材によって規制することを特徴とする記録装置。
前記第２の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第１の回転体と前記第２の回転体の両方が回転している間は前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動によって前記シートが巻き取られる速度よりも遅い速度で前記シートを巻き取るように、前記第２の回転体を駆動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記第２の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動が停止した後に前記第２の回転体の駆動を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
第１面に画像が記録されたシートを第１の回転体に巻き取り、前記第１の回転体に巻き取られた前記シートを送り出し、記録部へと前記シートを搬送し、前記記録部にて前記シートの前記第１面の裏の第２面に記録を行う記録装置であって、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために前記第１の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第１の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第１の回転体を駆動する第１の駆動手段と、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために、前記第１の回転体の近傍に設けられ、前記シートを保持する第２の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第２の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第２の回転体を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動と、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動と、によって、前記第１の回転体から送り出されたシートの側端部を規制部材によって規制する規制手段と、を有し、
前記第１の駆動手段は、（ｉ）前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動によって前記シートが巻き取られる速度よりも速い速度で前記シートを巻き取り、且つ、（ｉｉ）前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第２の回転体の回転が停止している状態で前記第１の回転体を回転させるように、前記第１の回転体を駆動し、
前記規制手段は、前記第２の回転体が前記シートから離間した状態で、前記第１の回転体から送り出された前記シートの側端部を前記規制部材によって規制することを特徴とする記録装置。
前記第１の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第１の回転体と前記第２の回転体の両方が回転している間は前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動によって前記シートが送り出される速度とほぼ同じ速度で前記シートを送り出すように、前記第１の回転体を駆動することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
前記第１の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動が開始する前に前記第１の回転体の駆動を開始することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
前記第２の回転体は、前記第１の回転体と前記規制部材との間に位置することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記規制手段は、前記規制部材をシートの側端部の位置を規制する規制位置とシートの側端部から離れた離間位置とに移動させることが可能であって、前記シートを前記第１の回転体に巻き取るときは前記規制部材を前記離間位置に移動させ、前記シートを前記第１の回転体から送り出すときは前記第２の回転体を前記シートから離間した状態で前記規制部材を前記規制位置に移動させて前記シートの側端部の位置を規制し、そののちに前記第２の回転体で前記シートを保持して前記シート搬送する請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
前記規制部材に対して、前記シートを前記前記第１の回転体から送り出す搬送方向の下流側に第３の回転体を更に有し、前記第２の回転体によって搬送される前記シートを前記第３の回転体が狭持するまで第２の回転体で前記シートを搬送し、前記シートが前記第３の回転体に狭持された後に前記第２の回転体を前記シートから離間することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
前記第１の回転体は、前記シートを巻き取るために前記シートの先端を挟持してシート先端を前記第１の回転体に保持する第４の回転体を有している請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
巻き取り径に応じて前記第１の回転体の回転速度を変えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
シートの種類に応じて前記第１の回転体の回転速度を変えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
前記第１の回転体の回転速度は、巻き取りの際の情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
シートを第１の回転体に巻き取り、前記第１の回転体に巻き取られた前記シートを送り出すシート搬送装置であって、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために前記第１の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第１の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第１の回転体を駆動する第１の駆動手段と、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために、前記第１の回転体の近傍に設けられ、前記シートを保持する第２の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第２の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第２の回転体を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動と、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動と、によって、前記第１の回転体から送り出されたシートの側端部を規制部材によって規制する規制手段と、を有し、
前記第２の駆動手段は、（ｉ）前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第１の回転体の回転が停止している状態で前記第２の回転体を回転させ、且つ、（ｉｉ）前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動によって前記シートが送り出される速度とほぼ同じ速度で前記シートを送り出すように、前記第２の回転体を駆動し、
前記規制手段は、前記第２の回転体が前記シートから離間した状態で、前記第１の回転体から送り出された前記シートの側端部を前記規制部材によって規制することを特徴とするシート搬送装置。
前記第２の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第１の回転体と前記第２の回転体の両方が回転している間は前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動によって前記シートが巻き取られる速度よりも遅い速度で前記シートを巻き取るように、前記第２の回転体を駆動することを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
前記第２の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動が停止した後に前記第２の回転体の駆動を停止することを特徴とする請求項１４または１５に記載のシート搬送装置。
シートを第１の回転体に巻き取り、前記第１の回転体に巻き取られた前記シートを送り出すシート搬送装置であって、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために前記第１の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第１の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第１の回転体を駆動する第１の駆動手段と、
前記シートを前記第１の回転体に巻き取るために、前記第１の回転体の近傍に設けられ、前記シートを保持する第２の回転体を回転させ、前記第１の回転体から前記シートを送り出すために前記第２の回転体を当該回転と逆方向に回転させるように、前記第２の回転体を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段による前記第１の回転体の駆動と、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動と、によって、前記第１の回転体から送り出されたシートの側端部を規制部材によって規制する規制手段と、を有し、
前記第１の駆動手段は、（ｉ）前記シートを前記第１の回転体に巻き取る際、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動によって前記シートが巻き取られる速度よりも速い速度で前記シートを巻き取り、且つ、（ｉｉ）前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第２の回転体の回転が停止している状態で前記第１の回転体を回転させるように、前記第１の回転体を駆動し、
前記規制手段は、前記第２の回転体が前記シートから離間した状態で、前記第１の回転体から送り出された前記シートの側端部を前記規制部材によって規制することを特徴とするシート搬送装置。
前記第１の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第１の回転体と前記第２の回転体の両方が回転している間は前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動によって前記シートが送り出される速度とほぼ同じ速度で前記シートを送り出すように、前記第１の回転体を駆動することを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
前記第１の駆動手段は、前記シートを前記第１の回転体から送り出す際、前記第２の駆動手段による前記第２の回転体の駆動が開始する前に前記第１の回転体の駆動を開始することを特徴とする請求項１７または１８に記載のシート搬送装置。