JP5079038B2 - プリント装置、シート処理装置およびシート巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は連続したシートを用いたプリント装置、シート処理装置およびシート巻取装置の技術に関する。

特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺の連続シートを用いて、インクジェット方式でシート表裏に両面プリントを行なうプリント装置が開示されている。この装置では、プリント部で表面にプリントしたシートをいったん巻取回転体（第２ロール４０）に巻き取って、表裏反転して再びプリント部に送って裏面にプリントするようになっている。

特許文献２には、シートをロール状に巻き取るためのシート巻取装置が開示されている。巻取り軸の軸表面にスリットが設けられ、スリットの内部には複数の突起を有する摩擦クランパが設けられている。巻き取るべきシートの先端はスリットに挿入され、クランパでシート先端が保持された状態で巻取り軸が回転するようになっている。

特開２００８−１２６５３０号公報 特開平９−１９４１４４号公報

特許文献１の装置では、巻取回転体にシートを巻き取る際に、シート先端が確実にクランプされないと、回転体へのシートに「たるみ」や「しわ」が生じるなど巻取り不良になる畏れがある。特許文献１にはこの課題認識や解決手段についての具体的な開示はない。

特許文献２の装置にも以下のような解決すべき課題がある。
（１）摩擦部材を備えたスリット内にシート先端を挿入するので、シートが斜行して挿入されたり挿入途中でシート先端が詰まったり、シート先端に傷が付いたりする可能性がある。逆に、スリットからシートを引き抜く際にも、スムーズに引き抜きがなされずに搬送抵抗となったりシート先端に傷が付いたりする可能性がある。
（２）シート先端をスリットに差し込んで保持が完了するまでの間にもシートが送り込まれ続けると、図１４に示すようにシートにループ（たるみ）が発生し、安定した巻き取りを行えなくなる可能性がある。

本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、確実にシートを巻き取ることができるシート巻き取り装置およびこれを備えたシート処理装置やプリント装置の提供である。

本発明のシート巻取り装置は、連続したシートを巻き取るシート巻取装置であって、内部の少なくとも一部が中空の円筒形である巻取回転体と、前記巻取回転体の円筒表面近傍に設けられ、シートをニップし且つ回転することができる回転保持体と、前記巻取回転体を回転駆動する第１駆動機構と、前記回転保持体を構成する少なくも１つの回転体を回転駆動する第２駆動機構とを有し、前記回転保持体でシートがニップされた状態で前記巻取回転体が回転することで、前記巻取回転体にシートが巻き取られるものであり、導入されたシートが前記回転保持体でニップされた状態で、前記第１駆動機構と前記第２駆動機構が同時に動作することで、前記巻取回転体がシートを巻き取りながら前記回転保持体がシートを前記巻取回転体の内部に引き込み、次いで、前記第１駆動機構が動作を継続し且つ前記第２駆動機構が動作を停止する状態に切り替わることで、前記巻取回転体によるシートを巻き取り中に前記回転保持体がシートを前記巻取回転体の内部に引き込む動作を停止し、前記第１駆動機構が動作を継続することで前記巻取回転体に１周以上にわたってシートが巻き取られることを特徴とする。

本発明によれば、確実にシートを巻き取ることができるシート巻き取り装置およびこれを備えたシート処理装置やプリント装置が実現する。

プリント装置の内部構成を示す概略図 制御部のブロック図 片面プリントモード、両面プリントモードでの動作を説明するための図 巻取回転体を中心とする構成を示す断面図 巻取回転体の駆動機構の構成を示す斜視図である 第２ギア機構の構成を示す図 巻取回転体にシートを巻き取る際の動作シーケンスを示すフローチャート 図７のシーケンスでの動きを説明する図 巻取回転体からシートを送り出す際の動作シーケンスを示すフローチャート 図１０はシート導入時の別の形態の挙動を説明する図 巻き取り部と斜行補正部の斜視図 斜行補正動作での動きを説明する図 補正ローラの間隔を調整する調整機構の構成を示す図 巻き取り時のシートのループ発生を説明する図

以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。

図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させカールを軽減させる。後述するように、デカール部２はデカール力を調整することが可能となっている。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正（補正）される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するユニットである。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。後述するように、プリント部４において、プリントヘッド１４はシートから退避する方向に移動可能となっている。これにより、シートに対するプリントヘッド１４の間隔が調整される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１７が設けられている。ゴミ箱１７は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ２３が設けられている。つまり、センサ２３はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、センサ２３の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取って収容するための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取り収容される。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲む範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示する表示器や音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリント装置ドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

＜片面プリントモード＞
図３（ａ）は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。

このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。

＜両面プリントモード＞
図３（ｂ）は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表（おもて）面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導びかれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。

このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３のコントローラの制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導びいて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取るとともに、切断してプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。

次に、上述の構成のプリント装置の特徴的な部分である反転部９について、さらに詳しく説明する。図４は反転部９の巻取回転体を中心とする主要部の構成を示す断面図である。巻取回転体１０４は内部の少なくとも一部が中空の円筒形状（ドラム形状）を有し、円筒表面がシート巻取面となっている。搬送ローラ１０２とピンチローラ１０３からなる搬送ローラ対１５１によって、巻取回転体１０４に対してシートＳの導入および排出がなされる。搬送ローラ１０２の手前にはエッジセンサ１０１が設けられている。エッジセンサ１０１は反転部９に導入されるシートの先端を検出する。

巻取回転体１０４の円筒表面近傍（シート巻取面である円筒面の内側）には、シート先端をニップし且つ回転することができる保持ローラ１０８とピンチローラ１０７からなる保持ローラ対１５０が設けられている。ピンチローラ１０７は保持ローラ１０８に対して所定の力で付勢されて、従動回転するようになっている。シート挿入部１６０は、巻取回転体１０４の巻き取り面の一部にスリット上に形成され、導入されてきたシートＳの先端が差し込まれる。差し込まれたシートＳの先端は保持ローラ対１５０でニップされ保持されるようになっている。また、保持ローラが回転することで、差し込まれたシートを巻取回転体１０４の内部空間に引き込むことができるようになっている。つまり、保持ローラ対１５０はシートを保持するクランパとしての機能と、シートを搬送する搬送手段としての機能を兼ね備えている。

なお、保持ローラ対１５０を構成する保持ローラ１０８とピンチローラ１０７は、両方が駆動力を持っていてもよい。また、保持ローラ１０８とピンチローラ１０７はともにローラ形状である形態に限らず、一方または両方がエンドレスベルト回転体のような回転体であってもよい。また、一方が駆動力を有する回転体で他方が単なる滑動面であってもよい。つまり保持ローラ対１５０を保持ローラ１０８とピンチローラ１０７で構成したのは単なる一例であって、要は、シート先端をニップし且つ回転してシートを搬送する機能を備えていれば、その形態は問わない。本明細書ではこれら様々な形態を総称して「回転保持体」と呼ぶ。

フラグ１０５は巻取回転体１０４の回転位置の原点（初期位置）を検出するため基準となる部材である。回転センサ１０６は巻取回転体１０４の回転位置を検出するセンサである。図４では巻取回転体１０４の位置が初期位置にあり、シート挿入部１６０がシートＳの導入経路に対向している。

巻取回転体１０４を回転駆動する第１駆動機構が、巻取回転体１０４の一方の側面側に設けられている。また、保持ローラ対１５０を構成する少なくも１つのローラ（保持ローラ１０８）を回転駆動する第２駆動機構とが、巻取回転体１０４の他方の側面側に設けられている。

図５は巻取回転体１０４の駆動機構の構成を示す斜視図である。図５（ａ）では、巻取回転体１０４の図中手前の側面側に第１駆動機構、奥の側面側に第２駆動機構が設けられている。図５（ｂ）は、図５（ａ）とは逆側からみた図であり、巻取回転体１０４の図中手前の側面側に第２駆動機構、奥の側面側に第１駆動機構が設けられている。図６は第２ギア機構の要部の構成を示す。図６（ａ）は巻取回転体１０４の巻き取り面を外した中空の内部構成を示す斜視図、図６（ｂ）はギア結合を示す断面図である。

最初に、第１駆動機構について説明する。第１駆動機構は、第１駆動モータ１０９と、第１駆動モータ１０９の回転を巻取回転体１０４の回転軸に伝達する第１ギア列を有する。第１ギア列は、モータギア１０９ａ、ギア１１０、クラッチユニット１１１、ギア１１２、ギア１１３、ドラムギア１１４を有する。クラッチユニット１１１は、入力ギア１１１ａ、出力ギア１１１ｂ、クラッチ部１１１ｃからなり、駆動の伝達とシート巻取り時の張力の管理を行うことができる。クラッチユニット１１１による駆動の伝達は、入力されたトルクを１００％を伝達するのではなく、一定の値のトルクが出力されるように、入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂがスリップしながら駆動が伝達されるようになっている。第１駆動モータ１０９の回転は、第１ギア列によって所定のギア比で減速されてドラムギア１１４に伝達される。ドラムギア１１４は巻取回転体１０４の回転中心となる回転シャフト１０４ａに固定されており、ドラムギア１１４と巻取回転体１０４が一体になって回転する。シート巻き取り時に巻取回転体１０４の回転速度（巻き取られたシート外周の周速度）は、搬送ローラ対１５１によって巻取回転体１０４に導入されるートＳの搬送速度よりも大きくなるように、回転速度が制御される。この速度差は、クラッチユニット１１１の入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂがスリップすることで吸収されるので、結果的には巻取回転体１０４の回転速度は搬送ローラ対１５１にならった速度となる。言い換えると、シート巻き取り時のシート搬送速度は、主として搬送ローラ対１５１によって決定される。スリップにより、搬送ローラ対１５１からシートを介して巻取回転体１０４にブレーキ力が作用して、シートには所定の張力が与えられる。巻取回転体１０４はシートから所定の張力で引張られながら回転してシートを巻き取っていく。

次に、第２駆動機構について説明する。第２駆動機構は、第２駆動モータ１１５と、第２駆動モータ１１５の回転を保持ローラ１０８の回転軸に伝達する第２ギア列を有する。第２ギア列は、モータギア１１５ａ、クラッチユニット１１７、ギア１１８、伝達ギア１１９、ギア１２０、ローラギア１２１を有する。クラッチユニット１１７は、入力ギア１１７ａ、出力ギア１１７ｂ、クラッチ部１１７ｃからなり、回転力の伝達と切断の切り換えを切り換えることができる。第２駆動モータ１１５の回転は、第２ギア列によって所定のギア比で減速されてローラギア１２１に伝達される。ローラギア１２１は保持ローラ１０８の回転中心となる回転シャフトに固定されており、ローラギア１２１と保持ローラ１０８が一体になって回転する。伝達ギア１１９は一体化された入力ギア１１９ａと出力ギア１１９ｂを有する。入力ギア１１９ａと出力ギア１１９ｂはともに、巻取回転体１０４の回転シャフト１０４ａと回転中心が一致し、且つ回転シャフト１０４ａに対して回転自在に空回転する。回転シャフト１０４ａの端部にはロックギア１２５が固定されている。ロックギア１２５と伝達ギア１１９の間は、力の伝達と切断を切り換えることができるクラッチユニット１２４で接続されている。クラッチユニット１２４は、ロックギア１２５と噛み合う入力ギア１２４ａと、入力ギア１１９ａと噛み合う出力ギア１２４ｂとを有する。つまり、入力ギア１１９ａには、ギア１１８と出力ギア１２４ｂの２つが噛み合っている。

なお、ピンチローラ１０７の回転シャフトの両端部はピンチローラ軸受１２３によって回転自在に支持されている。ピンチローラ軸受１２３はピンチローラばね１２２により下方に付勢力が与えられており、これによりピンチローラ１０７は保持ローラ１０８に対して付勢するようになっている。

以上の構成において、第２駆動モータ１１５によって保持ローラ１０８を回転させる際には、クラッチユニット１１７を接続状態にし、且つ、クラッチユニット１２４を切断状態にする。この状態で第２駆動モータ１１５を駆動させると、第２駆動モータ１１５の回転がギア１２０を介してローラギア１２１に伝達されて、保持ローラ１０８が回転（自転）する。なお、本例では、第２駆動モータ１１５によって保持ローラ対１５０を構成する１つのローラである保持ローラ１０８を駆動するようにしたが、ピンチローラ１０７の側を駆動するようにしてもよい。あるいは、保持ローラ１０８とピンチローラ１０７の両方を駆動するようにしてもよい。

シートＳを巻取回転体１０４に巻き取る際には、シートＳの先端を保持ローラ対１５０でニップしたまま保持ローラ１０８が回転しない状態（巻取回転体１０４に対してロックした状態）にする必要がある。この場合は、クラッチユニット１１７を切断状態にして第２モータからの回転力を切断し、且つ、クラッチユニット１２４を接続状態にする。すると、伝達ギア１１９はロックギア１２５と共に等速で回転する状態、つまり、伝達ギア１１９は回転シャフト１０４ａに対しては相対的に回転しない状態（実質的に一体物とみなせる状態）になる。これに伴って、ギア１２０および保持ローラ１０８も、巻取回転体１０４に対しては相対的に回転しない状態（自転しない状態）となる。この状態で第１駆動モータ１０９を駆動させると、第１駆動モータ１０９の回転はドラムギア１１４に伝達されて、巻取回転体１０４が回転して、シートＳを巻取ることができる。このとき、保持ローラ１０８は自転せずに静止している。

続いて、両面プリントおける反転部９の具体的な動作について説明する。図７は反転部９の巻取回転体にシートを巻き取る際の動作シーケンスを示すフローチャート、図８はその際の動きを説明する図である。

ステップＳ１１では、両面プリントモードにおいて表面プリントの開始時に、巻取回転体１０４の向きを図４に示すような初期位置で静止した状態となるよう、巻取回転体１０４を回転させる。初期位置では、シート挿入部１６０がシートＳの導入経路に対向しており、巻取回転体１０４に導入されるシートＳはスムーズにシート挿入部１６０に挿入される。

ステップＳ１２では、クラッチユニット１１７を接続状態、クラッチユニット１２４を切断状態とする。保持ローラ１０８は巻取回転体１０４に対して回転可能な状態となる。

ステップＳ１３では、搬送ローラ１０２の搬送モータを搬送ローラ１０２が順方向（シート巻取り方向）に回転するように駆動し、第２駆動モータ１１５を保持ローラ１０８が順方向（シートを巻取回転体の内部に引き込む方向）に回転するように駆動する。このときの搬送ローラ１０２による送り速度と保持ローラ１０８による送り速度とは等しい速度となるように制御する。

ステップＳ１４では、エッジセンサ１０１がシートＳの先端が通過することを検知し、検知したら、シートＳの先端が保持ローラ対１５０のニップ部を通過する位置に来るまでシートＳを搬送する（図９（ａ）の状態）。

ステップＳ１５では、クラッチユニット１１７を切断状態、クラッチユニット１２４を接続状態とする。保持ローラ１０８は巻取回転体１０４に対して静止した状態となる。

ステップＳ１６では、第１駆動モータ１０９を順方向（シート巻取り方向）に回転するように駆動し、巻取回転体１０４へのシートＳの巻き取りを開始する（図９（ｂ）の状態）。

ステップＳ１７では、第１駆動モータ１０９の回転を始めて所定の時間の後に、第２駆動モータ１１５の回転を停止させる。引き続き、第１駆動モータ１０９は回転を続けて、シート巻き取りを継続する。巻き取ったシートの長さが増えるほどに巻取回転体１０４の周囲に巻き取られるシートの厚みも増加していく（図９（ｃ）の状態）。

シートが導入される速度は一定であるので、シートの巻き取り速度もそれに合わせて一定に保つ必要がある。そこで、シート巻き取りの際には、搬送ローラ対１５１によって巻取回転体１０４に導入されるートＳの搬送速度よりも大きくなるように、予め第１駆動モータの回転速度を設定する。クラッチユニット１１１では入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂがスリップするため、シートの厚みが増加していっても、巻取回転体１０４の回転速度は搬送ローラ対１５１にならって一定速度を保つことになる。

搬送ローラ対１５１は巻取回転体に対してシートを導入するための搬送機構の一部である。搬送ローラ対１５１によって導入されたシートを巻取回転体１０４でシートを巻き取る際には、巻取回転体１０４の回転速度によるシート巻き取り速度（周速度）が搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度よりも大きく、且つ、全体的なシート搬送速度は搬送ローラ対１５１が主導するように、搬送ローラ対１５１と第１駆動機構とが関係付けられている。搬送ローラ対１５１が主導するとは、全体的なシート搬送速度は主に搬送ローラ対１５１の速度によって決定付けられることを意味する。そして、巻取回転体１０４に巻き取られているシートの厚みに関わらず、巻取回転体１０４によるシート巻き取り速度が搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度よりも大きくなるように設定されている。

別の方法としては、巻き取ったシートの厚みが増加しても、シート外周の回転周速度（シート巻き取り速度）が変化しないようにするため、第１駆動モータの回転角速度をシート厚みの増加に伴なって僅かずつ低下させていくように制御してもよい。シートの厚みに関する情報は、巻き取ったシートのシート長から取得することができる。

シートの表面へのプリントがすべて終了したら、シートの後端がカッタで切断されて、反転部９での巻き取りが続けられる。

ステップＳ１８では、エッジセンサ１０１によって、導入されるシートＳの後端（表面プリントされ切断されたシートの最後端）を検知する。シートＳの先端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＮ：シート有り」から「ＯＦＦ：シート無し」に変化する。その変化を捉えてシートのエッジを検知する。検知したらステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９では、搬送ローラ１０２の搬送モータの回転を停止させ、さらに第１駆動モータ１０９の回転も停止させる。導入されるシートＳを停止させる位置は、エッジセンサ１０１で検知したシートＳの後端が搬送ローラ対１５１でニップ位置を抜けずにニップが維持される位置である。これは、以下に続くシートの送り出しを容易にするためである。こうして、表面プリントのおけるシート巻取り動作が終了する。

図１０はシート導入時の別の形態の挙動を説明する図である。搬送ローラ対１５１によるシートＳの導入速度が大きくなるほど、シートＳの先端をシート挿入部１６０に差し込んで保持ローラ対１５０でクランプする（図１０（ａ）の状態）動作時間の間に、シートＳが送り込まれる量が増える。そのため、搬送ローラ対１５１と保持ローラ対１５０の間でシートにループ（たるみ）が生じる可能性がある（図１０（ｂ）の状態）。ループが大きくなると巻き取りが不良の原因となる。そこで、シート巻き取り開始の際に保持ローラ１０８が回転する時間を長くすることで、発生したループを解消することができる。（図１０（ｃ）の状態））。保持ローラ１０８が回転する時間は、シートＳの先端のクランプに要する時間、搬送ローラ対１５１によるシートの搬送速度、および保持ローラ１０８の回転速度から決定する。

以上の巻取り動作に続いて裏面プリントを行なう。図８は巻取回転体からシートを送り出す際の動作シーケンスを示すフローチャートである。

ステップＳ２１では、搬送ローラ１０２の搬送モータを逆方向（シート送り出し方向）に回転するように駆動し、第１駆動モータ１０９を逆方向（シート巻き戻し方向）に回転するように駆動する。

ステップＳ２２では、巻取回転体からシートを送り出を開始すると、エッジセンサ１０１によって、送り出されるシートＳの先端（表面プリントされ切断されたシートの最後端）を検知する。シートＳの先端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＦＦ：シート無し」から「ＯＮ：シート有り」に変化する。その変化を捉えてシートのエッジを検知する。検知したらステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、ステップＳ２２での検知を基点として、シートの搬送量（送り出したシートのシート長）をカウントして、カウントが所定値に達するまでシートの搬送を続ける。所定値とは、巻取回転体１０４に巻き取られているシートのシート長である。

シートがプリント部４に向けて送り出される速度は一定であるので、巻取回転体１０４からのシートの巻き出し速度もそれに合わせて一定に保つ必要がある。そこで、シート巻き出しの際には、搬送ローラ対１５１によって搬送されるシートＳの搬送速度よりも小さくなるように、予め第１駆動モータの回転速度を設定する。クラッチユニット１１１では入力ギア１１１ａに対して出力ギア１１１ｂはスリップするため、シートの厚みが減少していっても、巻取回転体１０４の回転速度は搬送ローラ対１５１にならって一定速度を保つことになる。

搬送ローラ対１５１は巻取回転体１０４からシートを排出するための搬送機構の一部である。巻取回転体１０４から巻き出したシートを搬送ローラ対１５１によって排出する際には、巻取回転体１０４の回転速度によるシート巻き出し速度（周速度）が搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度よりも小さく、且つ、全体的なシート搬送速度（排出速度）は搬送ローラ対１５１が主導するように、搬送ローラ対１５１と第１駆動機構とが関係付けられている。そして、巻取回転体１０４に巻き取られているシートの厚みに関わらず、巻取回転体１０４によるシート巻き出し速度が搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度よりも小さくなるように設定される。

別の方法として、巻き取られたシートの厚みが減少しても、シート外周の回転周速度（シート巻き取り速度）が変化しないようにするため、第１駆動モータの回転角速度を、シート厚みの減少に伴なって僅かずつ増大させていくように制御するようにしてもよい。シートの厚みに関する情報は、送り出したシートのシート長から取得することができる。

ステップＳ２４では、シートＳの後端が保持ローラ対１５０のニップから抜ける直前のタイミングで、クラッチユニット１１７を切断状態、クラッチユニット１２４を切断状態にする。両クラッチが切断状態になるので、保持ローラ１０８は第２駆動モータ１１５からも巻取回転体１０４からもフリーな回転自在な状態となる。したがって、引き抜かれるシートＳに対して保持ローラ１０８、ピンチローラ１０７がともに従動して、シートＳの後端は少ない抵抗で保持ローラ対１５０のニップから抜けることができる。

ステップＳ２５では、エッジセンサ１０１によって、送り出されるシートＳの後端を検知する。シートＳの後端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ１０１の信号出力が「ＯＮ：シート有り」から「ＯＦＦ：シート無し」に変化する。その変化を捉えてシートのエッジを検知する。検知したらステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６では、搬送ローラ１０２の搬送モータの回転を停止させ、さらに第１駆動モータ１０９の回転も停止させる。こうして、裏面プリントのおけるシート送り出し動作が終了する。こうして、送り出されたシートは裏面プリントが行なわれて両面プリントが完成する。

以上のように、導入されたシートＳが保持ローラ対１５０のニップに挿入される際には、保持ローラ１０８がシート先端を引き込む方向に回転するので、巻取回転体１０４へのシートＳのクランプが確実になされる。続く、シート巻き取りの際には、保持ローラ１０８は巻取回転体１０４に対して相対的に回転が静止した状態になるので、シートＳが確実にクランプされた状態で安定してシート巻取りがなされる。巻取回転体１０４からシートを巻き出す際には、保持ローラ１０８はシートに対してフリーで従動回転するので、シートＳの後端はスムーズに保持ローラ対１５０のニップから抜けることができる。

なお、シートＳの後端が保持ローラ対１５０から抜ける際には、受動的に保持ローラ対１５０が回転する形態に限らず、能動的に保持ローラ対１５０を回転させるようにしてもよい。これを実現するには、シートＳの後端が保持ローラ対１５０のニップから抜ける前に、クラッチユニット１１７を接続状態、クラッチユニット１２４を切断状態にする。そして、第２駆動モータ１１５を導入時とは逆方向に回転させて、保持ローラ対１５０によってニップしているシートＳを能動的に排出する。このときの排出速度は搬送ローラ対１５１によるシート搬送速度と等しい速度とする。エッジセンサ１０１がシート端部の通過を検知したら、第２駆動モータ１１５および搬送ローラ１０２の搬送モータの回転を停止する。このように、保持ローラ１０８を能動的に回転させることで、シートＳの後端はスムーズに保持ローラ対１５０のニップから抜けることができる。

ところで、巻取回転体１０４にシートを巻き取る際に、シートが斜めに導入される（シートに斜行が起きる）と、巻取回転体１０４に対してシートが斜めに傾いて巻きついてしまう畏れがある。これを防止するため、巻取回転体１０４に巻き取るために導入されるシートが回転保持体でニップされる前に、斜行を補正する斜行補正部が反転部９に設けられている。

図１１は、巻取回転体１０４の手前に設けられた斜行補正部の構成を説明するための斜視図である。図１１（ａ）において、巻取回転体１０４とその手前の搬送ローラ対１５１のさらに手前には、斜行補正部１３０が設けられている。斜行補正部１３０は、第１補正ローラ１３３、第２補正ローラ１３４、搬送ローラ対１５２、上下ガイド板（不図示）を有する。搬送ローラ対１５１と搬送ローラ対１５２は個別に回転が制御される。これらの搬送ローラは別々の駆動源で個別に回転させても、同一の駆動源からの駆動力をクラッチ等で切り換えて回転させるようにしてもよい。

第１補正ローラ１３３は、回転軸がシートの面に垂直である複数（ここでは３つ）の小ローラ（従動ローラ）がシート搬送方向に沿って並べられ、搬送されるシートＳの一方のシート側部に各小ローラが当接可能となっている。第２補正ローラ１３４も、第１補正ローラ１３３と同様の構造を備えシートＳの他方のシート側部に当接可能となっている。また、図１１には表れていないが、シート搬送方向において、第１補正ローラ１３３（第２補正ローラ１３４）と、搬送ローラ対１５１との間には、通過するシートＳの面を上下でガイドするガイド板が設けられている。

図１１（ｂ）は、導入中のシートを斜行補正しているときの様子を示す。第１補正ローラ１３３は基準側であり、第２補正ローラ１３４はシートＳの幅方向（図中Ｄ方向）にバネ等の弾性体を介してシートＳのシート側部を押圧する。シートＳは、基準である第１補正ローラ１３３に倣ってシート幅方向におけるシートの位置決めがなされるとともに、本来のシート搬送方向に対するシートの斜行（傾き）が補正される。

斜行補正がより効果的になされるように、第１補正ローラ１３３および第２補正ローラ１３４と搬送ローラ対１５２の間でシートＳにループ（たるみ）が生じさせてから斜行補正する動作シーケンスとしている。図１２は、ループを生じさて斜行補正する動作を説明するための図である。

図１２（ａ）はシートがＢ方向から導入されて、上流側の搬送ローラ対１５２にシートＳの先端がニップされた状態を示す。このとき、下流側の搬送ローラ対１５１は回転が停止している。ここからシートＳはさらに進行して、上下のガイド板１３５の隙間を通って、搬送ローラ対１５１に到達する。搬送ローラ対１５１は静止しているので、シート先端はそこで進行が止まるが後続のシートは搬送ローラ対１５２によって送り続けられる。

図１２（ｂ）は、シート先端が静止した状態で搬送ローラ対１５２によってシートが送り続けられることによって、シートＳにループ１４０が形成された様子を示す。ループ１４０は、搬送ローラ対１５２と第１補正ローラ１３３（第２補正ローラ１３４）の間の領域でのみ生じている。第１補正ローラ１３３（第２補正ローラ１３４）と搬送ローラ対１５１との間ではガイド板１３５によってシートＳは上下からガイドされるので、この領域ではシートにループは生じない。所望のループが形成されたら、静止していた搬送ローラ対１５１が回転を開始する。

図１２（ｃ）は、静止していた搬送ローラ対１５１が回転開始した状態を示す。搬送ローラ対１５１と搬送ローラ対１５２は同じ速度でシートＳを搬送する。そのため、ループ１４０は同じ大きさを維持しながら、シートが巻き取られていく。

導入されてくるシートＳは、第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間でシート幅方向におけるシートの位置決めがなされるとともに、本来のシート搬送方向に対するシートの斜行（傾き）が補正される。その際、シートＳの手前側には常に適度な大きさのループ１４０が形成されているので、斜行補正によるシートの捩れはループ１４０で吸収されて、シートに無理な力が掛かることなくスムーズに斜行補正が行なわれる。ループ１４０で捩れが吸収されるので、第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４がシート側部を押圧する力はより小さくてもよく、押圧によるシートへのタメージや搬送抵抗を抑制することができる。

こうしてシート幅方向の位置決めおよび斜行補正されたシートは巻取回転体１０４に対して、蛇行することなく真直ぐな方向から正しい位置に導入され、シートは極めて正確に巻き取られていく。正確に巻き取られたシートは、裏面プリントにおけるシート送り出しの際にも、蛇行することなく真直ぐに且つ正確な位置に送り出される。なお、シート送り出しの際には、斜行補正は不要なので、第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４を互いに離れる方向に退避させて、シートとの接触を避けて搬送抵抗にならないようにしている。

図１３は、第１補正ローラ１３３および第２補正ローラ１３４をシート幅方向に移動させて両者の間隔を変更する調整機構を示す図である。ベース１３７は第１補正ローラ１３３を搭載し、ベース１３８は第２補正ローラ１３４を搭載する。ベース１３７とベース１３８はそれぞれ、駆動ベルト１３９ａと２つのプーリ１３９ｂからなる駆動機構によって、図中方向に移動することができる。２つのプーリ１３９ｂの一方または両方は駆動源に接続され回転する。ベース１３７は位置１３７ａで駆動ベルト１３９ａにクランプされ、ベース１３８は位置１３８ａで駆動ベルト１３９ａにクランプされている。位置１３７ａと位置１３８ａはベルトの対向する側である。この構成において、プーリ１３９ｂを図中の矢印方向（反時計周り）に回転させると、駆動ベルト１３９ａも反時計回りに回転して、ベース１３７とベース１３８は互いに離れる方向（間隔が大きくなる方向）に移動する。プーリ１３９ｂを逆方向（時計回り）に回転させると、駆動ベルト１３９ａが時計回りに回転してベース１３７とベース１３８は互いに近づく方向（間隔が狭まる方向）に移動する。

上述したように、シート導入の際には、使用するシートＳのシート幅に合わせて第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間隔を設定して、シートＳの両側から適度な押圧力を与える。また、シート送り出しの際には、シートに接触しないように第１補正ローラ１３３と第２補正ローラ１３４の間隔をより大きく設定する。これらの間隔の調整は、プリント装置の制御部１３にて制御される。

以上説明した本実施形態のプリント装置で両面プリントを行なう際には、シート供給部１から供給されたシートがプリント部４の手前の斜行矯正部３で１回目の斜行補正が行なわれる。第１面へのプリントがなされたシートが反転部９に導入される前に２回目の斜行補正が行なわれる。続く裏面プリントの際にも、反転部９から送り出されたシートはプリント部４の手前で斜行矯正部３で３回目の斜行補正が行なわれる。このように、両面プリントを行なうに当たってシート幅方向の位置ずれや斜行に敏感な２箇所で合計３回の斜行補正が行なわれるので、高品質な両面プリントのプリント結果物が得られる。とくに両面プリントにおいては、表面画像と裏面画像とがシートの表裏で正確に位置が揃っていることが要求されるので、上述のように要所で３回の斜行補正を行なうことは非常に有効である。

４ プリント部
９ シート巻取部
１３ 制御部
１０１ エッジセンサ
１０３ 搬送ローラ
１０４ 巻取回転体
１０８ 保持ローラ
１０９ 第１駆動モータ
１１１ クラッチユニット
１１５ 第２駆動モータ
１１７ クラッチユニット
１１８ ギア（第１ギア）
１１９ 伝達ギア（第２ギア）
１２０ ギア（第３ギア）
１２１ ローラギア
１２４ クラッチユニット
１３０ 斜行補正部
１５０ 保持ローラ対
１５１ 搬送ローラ対
１５２ 搬送ローラ対

Claims (16)

1. 連続したシートを巻き取るシート巻取装置であって、
   内部の少なくとも一部が中空の円筒形である巻取回転体と、
   前記巻取回転体の円筒表面近傍に設けられ、シートをニップし且つ回転することができる回転保持体と、
   前記巻取回転体を回転駆動する第１駆動機構と、
   前記回転保持体を構成する少なくも１つの回転体を回転駆動する第２駆動機構と
   を有し、
   前記回転保持体でシートがニップされた状態で前記巻取回転体が回転することで、前記巻取回転体にシートが巻き取られるものであり、
   導入されたシートが前記回転保持体でニップされた状態で、前記第１駆動機構と前記第２駆動機構が同時に動作することで、前記巻取回転体がシートを巻き取りながら前記回転保持体がシートを前記巻取回転体の内部に引き込み、
   次いで、前記第１駆動機構が動作を継続し且つ前記第２駆動機構が動作を停止する状態に切り替わることで、前記巻取回転体によるシートを巻き取り中に前記回転保持体がシートを前記巻取回転体の内部に引き込む動作を停止し、前記第１駆動機構が動作を継続することで前記巻取回転体に１周以上にわたってシートが巻き取られる
   ことを特徴とするシート巻取装置。
2. 前記巻取回転体に供給されるシートの端部を検知するセンサを有し、前記センサでの検知に基づいて前記第２駆動機構の動作が制御されることを特徴とする、請求項１記載のシート巻取装置。
3. 前記巻取回転体の初期位置を検知する検知手段を有し、検知された前記初期位置に前記巻取回転体が静止した状態でシートが導入され前記回転保持体にシート先端がニップされることを特徴とする、請求項２記載のシート巻取装置。
4. 前記第１駆動機構の動作によって前記巻取回転体が巻き取りのときとは逆方向に回転して前記巻取回転体が既に巻き取ったシートを送り出し、且つ、前記第２駆動機構からの駆動力が切り離されて前記回転保持体は回転自在な状態になる、もしくは前記第２駆動機構の動作によって前記回転保持体によって巻取回転体の内部のシートを排出することが可能であることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のシート巻取装置。
5. 前記巻取回転体に対してシートを導入するための搬送機構を有し、前記搬送機構によって導入されたシートを前記巻取回転体でシートを巻き取る際には、前記巻取回転体の回転速度によるシート巻き取り速度が前記搬送機構によるシート搬送速度よりも大きく、且つ、全体的なシート搬送速度は前記搬送機構が主導するように、前記搬送機構と前記第１駆動機構とが関係付けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のシート巻取装置。
6. 前記巻取回転体に巻き取られているシートの厚みに関わらず、前記巻取回転体によるシート巻き取り速度が前記搬送機構によるシート搬送速度よりも大きくなるように設定されることを特徴とする、請求項５記載のシート巻取装置。
7. 前記巻取回転体からシートを排出するための搬送機構を有し、前記巻取回転体からシートを巻き出したシートを前記搬送機構によって排出する際には、前記巻取回転体の回転速度によるシート巻き出し速度が前記搬送機構によるシート搬送速度よりも小さく、且つ、全体的なシート搬送速度は前記搬送機構が主導するように、前記搬送機構と前記第１駆動機構とが関係付けられていることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のシート巻取装置。
8. 前記巻取回転体に巻き取られているシートのロールの厚みに関わらず、前記巻取回転体によるシート巻き出し速度が前記搬送機構によるシート搬送速度よりも小さくなるように設定されることを特徴とする、請求項７記載のシート巻取装置。
9. 前記第１駆動機構が有する駆動モータの回転角速度が、前記巻取回転体に巻き取られているシートのロールの厚みに応じて変化するように制御されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のシート巻取装置。
10. 前記巻取回転体に導入されるシートが前記回転保持体でニップされる前に、シートの斜行を補正する斜行補正部をさらに有することを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のシート巻取装置。
11. 前記第１駆動機構は第１駆動モータと前記第１駆動モータの回転を前記巻取回転体の回転軸に伝達する第１ギア列を有し、前記第２駆動機構は第２駆動モータと前記第２駆動モータの回転を前記回転保持体の１つの回転体に伝達する第２ギア列を有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載のシート巻取装置。
12. 前記第１駆動機構は前記巻取回転体の一方の側面側に設けられ、前記第２駆動機構は前記巻取回転体の他方の側面側に設けられていることを特徴とする、請求項１１記載のシート巻取装置。
13. 前記第２ギア列は、
    前記第２駆動モータの回転を伝達する第１ギアと、
    前記巻取回転体の側面に回転自在に設けられ且つ前記巻取回転体と回転中心が一致し、前記第１ギアの回転が伝達される第２ギアと、
    前記巻取回転体の側面に回転自在に設けられ且つ前記巻取回転体と回転中心が一致せず、前記第２ギアの回転を前記回転保持体の少なくとも１つの回転体に伝達させる第３ギアを備えることを特徴とする、請求項１１または１２に記載のシート巻取装置。
14. シート供給部と、
    前記シート供給部から供給されるシートに所定の処理を行なう処理部と、
    前記処理部で処理されたシートを巻き取る、請求項１から１３のいずれかに記載のシート巻取装置と
    を有することを特徴とするシート処理装置。
15. 前記所定の処理は、シートに対するプリント、記録、加工、塗布、照射、読取、検査のいずれかの処理を少なくとも含むことを特徴とする、請求項１４記載のシート処理装置。
16. 両面プリントを行なうことが可能なプリント装置であって、
    連続したシートを保持して供給するためのシート供給部と、
    前記シート供給部から供給されるシートにプリントを行なうプリント部と、
    前記プリント部でプリントされたシートを巻き取ってシートの表裏を反転させる反転部と、を有し、
    前記両面プリントにおいては、前記シート供給部から供給されたシートは前記プリント部で第１面にプリントが行なわれて前記反転部に巻き取られ、次いで、前記反転部から送り出されたシートは再び前記プリント部で前記第１面の背面側の第２面にプリントが行なわれるように制御され、
    前記反転部は、請求項１から１３のいずれかに記載のシート巻取装置を有することを特徴とするプリント装置。

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