JP2014080292A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実にシートの斜行の位置ずれを行うと共に、斜行の矯正にかかる時間を短縮させるシート搬送装置及びプリント装置を提供する。
【解決手段】搬送されるシートの端部をガイドして位置ずれを矯正するガイド部と、ガイド部の上流でシートにたるみを形成するバッファ部と、を有し、バッファ部で形成されたたるみの一部をガイド部でガイドする。バッファ部は、上流側ローラ対と下流側ローラ対を有し、上流側ローラ対と下流側ローラ対の間でシートにたるみが形成される。
【選択図】図５

Description

本発明は、連続したシートを搬送し、シートに斜行が生じた際に斜行を矯正するシート搬送装置に関する。

ロール状に巻かれた連続したシートにプリントを行う装置において、シートの搬送の際にシートに斜行が生じると、画像の形成位置が所定位置からずれ、画像の品質が低下する場合がある。そのため、シートの搬送においてシートの斜行を矯正することが好ましい。特許文献１に開示される装置では、ガイド部材にシートの端部が押し当てられてシートの斜行が矯正される。

特開２０１１−２４０９９７号公報

シートの斜行の矯正では、シートの搬送を一時的に停止させ、シートの端部にガイド部材を押し当てるのが一般的である。シートの搬送が一旦停止する際には、シートを搬送させるための複数の搬送ローラを同時に停止させることが求められる。シートの搬送を停止させる際に、複数の搬送ローラの間で停止させるタイミングに誤差が生じると、そこでシートが引っ張られたり、撓んだりしてシートに傷やローラ痕をつけてしまう可能性がある。また、斜行の矯正の際に、シートをニップしている全ての搬送ローラについての停止を行うため、シートの斜行の矯正に時間がかかってしまう可能性がある。

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、より確実にシートの斜行等の位置ずれの矯正を行うと共に、矯正にかかる時間を短縮させるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、搬送されるシートの端部をガイドして位置ずれを矯正するガイド部と、前記ガイド部の上流でシートにたるみを形成するバッファ部と、を有し、前記バッファ部で形成されたたるみの一部を前記ガイド部でガイドすることを特徴とする。

本発明によれば、シートの斜行等の位置ずれの矯正をより確実に行うことで、より高精度にシートの搬送を行うことができる。また、シートの矯正にかかる時間を短縮させることができるので、シートの搬送をより効率的に行うことができる。

本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えたプリント装置の模式的な断面図である。 図１のプリント装置の制御系について概略構成を示したブロック図である。 （ａ）は、片面プリントが行われる際のシートの搬送経路について説明するための説明図であり、（ｂ）は、両面プリントが行われる際のシートの搬送経路について説明するための説明図である。 （ａ）は、図１のプリント装置におけるシート搬送装置の斜行矯正部周辺について拡大して示した模式的な断面図であり、（ｂ）は、斜行矯正部周辺について上面から見て模式的に示した平面図である。 図４（ａ）、（ｂ）の斜行矯正部によってシートの斜行が矯正される際の、シート搬送装置の動作について示した模式的な断面図である。 図１のプリント装置によって両面プリントが行われる場合の裏面へのプリントの際に、斜行矯正部によってシートの斜行が矯正される際の、反転部からのシートの搬送経路について示した模式的な断面図である。 図１のプリント装置における斜行矯正部によってシートの斜行が矯正される際の、制御フローについて示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態に係るシート搬送装置について説明する。図１は、本実施形態に係るシート搬送装置２００を備えたインクジェット方式のプリント装置１００について模式的に示した断面図である。

本実施形態のプリント装置１００は、記録媒体のシートとしてロール状に巻回されたロール紙としてのシートが使用される。巻回されたシートの一端が搬送されながら、シートに対して記録ヘッドからインクが吐出されて記録が行われる。このように本実施形態では、シートは、搬送方向においてプリント単位（１ページあるいは単位画像ともいう）の長さよりも長く、連続して形成されている。

ここでのプリント装置１００は、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。本実施形態のプリント装置は、例えば、プリントラボにおけるプリントといった大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

本実施形態のプリント装置１００は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面にプリントを行う両面プリントが可能に構成されている。プリント装置１００は、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理が行われる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能である。シート供給部１は、ロールＲ１、Ｒ２からいずれかのロールを択一的に選択してシートを引き出し、搬送経路に供給することが可能な構成を有している。なお、本実施形態では２つのロールを収納可能に構成されているが、本発明は収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラが用いられる。これにより、デカール部２は、ロール紙が収納されているときとは逆向きの反りをシートに与えるように、シートを湾曲させている。これにより、デカール部２が、デカール力をシートに作用させてシートのカールを軽減させている。そのため、シートが搬送される際に、ロールの際のカールが残ったままシートが搬送されることが抑えられる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。シート端部を基準となる側のガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

プリント部４には、プリントヘッド１４が配置されている。搬送されるシートに対し、プリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行うことによって、シート上に画像が形成される。つまり、プリント部４は、シートに所定のプリント処理を行なうプリント処理部である。プリント部４は、シートを搬送するための複数の搬送ローラを備えている。本実施形態では、プリントヘッド１４は、吐出口からインク滴を吐出してプリントを行う。

プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドである。それぞれのプリントヘッド１４は、シートの搬送方向に交差する方向に沿って吐出口列が並べられるように配置されている。また、プリント可能な色ごとに備えられた複数のプリントヘッド１４は、搬送方向に沿って、それぞれ平行となるように並べられている。

本実施形態では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッド１４が配置されている。なお、プリント可能な色数及びプリントヘッド１４の数は７つには限定はされず、その他の数のプリントヘッド１４が配置されても良い。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、各色ごとに備えられたインクタンクから、それぞれインクチューブを介してそれぞれの色のプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像についての検査を行う。ここで行われる検査では、スキャナによって光学的に画像が読み取られる。検査部５で読み取られた画像が分析されることで、プリントヘッド１４の吐出口の状態、シート搬送状態、画像位置等が検査される。この検査によって、画像が正しくプリントされたかが判定される。スキャナは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。

カッタ部６は、プリントされた後のシートを所定長さに切断するための機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域に、プリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するためのユニットである。情報記録部７による記録は、インクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをシートにプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端を検知するセンサ１７が設けられている。つまり、センサ１７は、カッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する。その検知されたタイミングに基づいて、情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱し、シートに付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

以上説明したシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路について、第１経路と称する。第１経路は、プリント部４から乾燥部８までの間で経路が２度曲げられ、Ｕ字の形状を有している。カッタ部６は、そのＵ字の形状の途中に位置している。

反転部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９が表面へのプリントの行われたシートを表裏反転させた後に再度シートをプリント部４に供給することで、シートの裏面へのプリントをプリント部４によって行わせる。乾燥部８を通過したシートは、一旦反転部９に巻き取られ、そこからデカール部２に供給される。反転部９は、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９は、シートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは、巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このときのシートは表面への記録が行われたときから表裏反転しているので、プリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路とのいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は、必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

以上のように、シートの搬送経路においては、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。搬送経路は、乾燥部８の先で、第２経路と第３経路に分岐されている。第２経路には、反転部９が設けられ、第２経路は、反転部９の先で第１経路に合流する。また、第３経路の末端には、排出部１２が設けられている。

制御部１３は、プリント装置１００全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、及びユーザが入出力を行う操作部１５を有する。プリント装置１００の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は、制御部１３による制御系の構成を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、プリント装置１００の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置１００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、及び情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置１００で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が、必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は、さらにプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、以下それぞれについて説明する。

図３（ａ）は、片面プリントモードでのプリント装置１００による動作を説明するための説明図である。まず、片面プリントモードについて説明する。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）へのプリントがなされる。連続するシートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）が順次プリントされる。これにより、複数の画像がシートに並べることによって、シートにプリント画像が形成されていく。プリントされたシートは、検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、そこで乾燥が行なわれる。その後、シートは、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に搬送されてそこで順次排出され、トレイに積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートは、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。

このように、片面プリントにおいては、シートは、第１経路と第３経路を通過して処理される。このとき、シートは、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する。
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す。
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す。
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８に通過させる。
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。

図３（ｂ）は、両面プリントモードでのプリント装置１００による動作を説明するための説明図である。両面プリントでは、表（おもて）面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）へのプリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は、上述の片面プリントの動作と同じである。その後、カッタ部６では切断動作は行わずに、シートは、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。両面プリントの際には、乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、この巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）が搬送経路に残らないように、シート供給部１の方へ巻き戻される。これにより、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで、搬送経路に残されたシートと再び供給されるシートとの衝突が避けられる。

このように、両面プリントが行われる際には、上述の表面プリントシーケンスが行われた後に、裏面プリントシーケンスが行われる。裏面プリントを行うために巻き取られたシートが再び搬送経路に供給される際には、反転部９の巻取回転体は、巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。

一旦巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は、第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間でデカールとしての処理を行うと共に、第２経路において反転部９とプリント部４の間でデカールとしての処理を行う。このように、デカール部２は、第１経路と第２経路とのいずれの経路においても、デカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは、検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カッタ部６で切断されたカットシートは、両面に画像がプリントされているので、情報記録部７での記録は行われない。カットシートは、１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出されトレイに積載されていく。

このように、両面プリントにおいては、シートは、第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理が行われる。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートが送り出されてプリント部４に供給される。
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントが繰り返し行われる。
（３）第１面にプリントされたシートが乾燥部８を通過する。
（４）乾燥部８を通過したシートが第２経路に導かれ、反転部９の有する巻取回転体に巻き取られていく。
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだ際に、シートにおけるプリントした単位画像の後ろの部分がカッタ部６によって切断される。
（６）切断されたシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで、シートが巻取回転体に巻き取られる。また、切断され、プリント部４の側に残された側のシートはシート供給部１に送り戻される。
（７）巻取回転体へのシートの巻取りが終わると巻取回転体が逆回転させられ、第２経路から再びプリント部４にシートが供給される。
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントが繰り返される。
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断が繰り返される。
（１０）単位画像ごとに切断されたシートが１枚ずつ乾燥部８を通過する。
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートが、第３経路を通して排出部１２に排出される。

次に、上述の構成のプリント装置における、シート供給部１からロールシートが供給され、デカール部２でカール矯正され、斜行矯正部３で斜行の矯正が行われるまでの動作について説明する。

図４（ａ）は、プリント装置１００における、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４について拡大して示した断面図である。また、図４（ｂ）は、プリント装置１００における、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４について、上面から見た平面図である。シート供給部１は、シートＳをマガジンから供給するための第１搬送ローラ対１１１を有する。デカール部２は、シートＳを斜行矯正部３に送るための第２搬送ローラ対２１１と第３搬送ローラ対２１２、ロールシートのカールを矯正するためのデカールローラ２１３を有している。斜行矯正部３は、シート撓みを許容するループバッファ部（ループ形成部）３１とシートの斜行を矯正するサイドガイド部３２（ガイド部）を有する。

ループバッファ部３１は、シートを撓ませて、シートの形状にたるみを形成させる第４搬送ローラ対（上流側ローラ対）３１１を備えている。第４搬送ローラ対３１１は、シートにおける撓んだ部分の形成される位置の上流側に配置されている。また、ループバッファ部３１は、シートの形状にたるみを形成させる際に、搬送を停止させかつシートを斜めに搬送する斜送機能を備えた第５搬送ローラ対（斜送ローラ対）３２２を有している。第５搬送ローラ対（斜送ローラ対）３２２は、シートにおける撓んだ部分の形成される位置の下流側に配置され、プリント部４の方向へシートを供給している。ループバッファ部３１において、シートに撓んだ部分、すなわちたるみが形成される。本明細書では、シートが撓むことにより、シートの形状における通常のシートの搬送時の搬送経路に沿ったシートの形状から外れて湾曲した部分のことを、たるみ（ループ）というものとする。

サイドガイド部３２は、シートの斜行を矯正するためのサイドガイド３３１、３３２を備えている。サイドガイド３３１、３３２は、シートの搬送経路の両方の側方に設けられており、いずれも搬送方向と直交する方向に沿って移動可能である。シートの斜行などの位置ズレを矯正する際には、搬送経路に沿って延びたサイドガイド３３１、３３２における当接面にシートが突き当てられることにより、シートの搬送がガイドされ、搬送の際の斜行が矯正される。このように、サイドガイド３３１、３３２は、シートに位置ズレが生じたときに、ガイドしてシートの位置を所定位置にガイドする。以降、シートの位置ズレの中でもとくに斜行に着目して説明する。

プリント部４は、プリント搬送のために高精度にシートの搬送を行う第６搬送ローラ対４１１を有している。すなわち、第６搬送ローラ対４１１によるシートの搬送を精度良く行うことにより、プリント部４によるプリントを精度良く行うことができ、記録画像の品質を向上させることができる。このように、主に、第６搬送ローラ対４１１が、プリント部４によるプリントの際のプリント搬送を司っている。

第５搬送ローラ対３２２と第６搬送ローラ対４１１は、ピンチローラ昇降機構を備えている。従って、ローラ対における従動側のローラを駆動側のローラから離間させることによって、ローラ対によるニップを解除することが可能である。尚、ここで使用される昇降機構はカムによって昇降させるものであっても良いし、ソレノイドによって昇降させるものであっても良い。

次に、本実施形態のシート搬送装置２００によるシートの斜行の矯正が行われる際の、シートの搬送について説明する。

図５（ａ）〜（ｃ）は、シート供給部１からプリント部４までのシート搬送経路において、シートを搬送させる際の動作を説明するための説明図である。シート供給部１は、第１搬送ローラ対１１１における駆動ローラ１１１ａと従動ローラ１１１ｂとの間にシートをニップさせ、駆動ローラ１１１ａを駆動させることによってデカール部２にシートを供給する。デカール部２では、第２搬送ローラ対２１１における駆動ローラ２１１ａと従動ローラ２１１ｂとの間にシートをニップさせ、駆動ローラ２１１ａを駆動させることによって、シートをデカールローラ２１３近傍のシート搬送経路に送り込む。また、デカール部２には、第３搬送ローラ対２１２が配置されている。第３搬送ローラ対２１２に供給されたシートは、第３搬送ローラ対２１２における駆動ローラ２１２ａと従動ローラ２１２ｂとの間にシートをニップさせ、駆動ローラ２１２ａを駆動させることによって、斜行矯正部３へとシートを搬送させる。

斜行矯正部３では、ループバッファ部３１における第４搬送ローラ対３１１と第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２との間の位置で、シートに比較的大きなたるみを形成させることが可能である。シートにたるみが形成される間には、第５搬送ローラ対（斜送ローラ）３２２は、シートを駆動ローラ（斜送ローラ）３２２ａ及び従動ローラ（斜送ピンチローラ）３２２ｂによってニップした状態で駆動を停止している。そして、第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２によってシートがニップされた状態で、第１搬送ローラ対１１１、第２搬送ローラ対２１１、第３搬送ローラ対３１１及び第４搬送ローラ対３１１におけるそれぞれの駆動ローラが駆動される。こうすることにより、シートの下流側の位置で搬送が停止された状態で、シートの上流側の位置で搬送が継続されることになるので、第４搬送ローラ対３１１と第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２との間の位置でシートが緩む。そこでシートが所定の搬送経路から浮き上がり、シートの形状が所定の搬送経路の形状から外れ、シートに通常の搬送時よりも大きなたるみが形成される。このように、ループバッファ部３１によってシートに撓みを形成する際には、シートにおける撓んだ部分の形成される位置の下流側でシートの搬送を停止させた状態で、上流側でシートの搬送を継続させる。こうすることにより、シートに撓みが形成される。第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２における駆動ローラ（斜送ローラ）３２２ａの駆動を停止させた状態で、第４搬送ローラ対３１１を含む上流側の搬送ローラ対における駆動ローラの駆動によるシートの搬送を継続させることにより、シートに撓みが形成される。

所望のたるみが形成された後、第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２を駆動させ、シートＳの端部をサイドガイド３３１につき当てる。こうすることによって、一旦シートの搬送における斜行を矯正する。このとき、サイドガイド、３３２が搬送方向に直交する方向に移動可能なので、サイドガイド、３３２を移動させることにより、シートをガイド３３１に押し当ててシート位置を所定位置にガイドする。

その後、図５（ｂ）に示されるように、第６搬送ローラ対４１１における駆動ローラ４１１ａと従動ローラ４１１ｂとの間にシートをニップし、それから第５搬送ローラ対３２２によるシートのニップを解除する。

これらの処理が行われている間にも、上流側に設けられた第１搬送ローラ対１１１、第２搬送ローラ対２１１、第３搬送ローラ対２１２及び第４搬送ローラ対３１１は、それぞれシートの搬送を継続する。すなわち、ループバッファ部３１によってシートにたるみを形成し、サイドガイド３３１、３３２によってシートをガイドして斜行を矯正する間は、上流側の種々の搬送ローラ対では駆動が継続される。このため、上流側でシートが一時停止することが無く、シートにおける斜行の矯正を行うことができる。また、シートにたるみが形成されるので、シートにおける斜行の矯正を行う際にデカール部２においてシートに意図しない曲り癖や傷が付くことが抑制される。

第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２を構成する駆動ローラと従動ローラは、ピンチローラ昇降機構によって接離可能である。すなわち、第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２（下流側ローラ対）は、駆動ローラと従動ローラとが離間することが可能に形成され、シートのニップを解除することが可能に構成されている。第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２における駆動ローラと従動ローラとが離間したときに、ループバッファ部３１によって形成されたシートの撓みの一部は、サイドガイド３３１、３３２に対応する位置へ伝達される。このように、バッファ部において形成されたシートのたるみの一部は、下流側ローラ対のニップ解除に伴って、その下流のガイド部（サイドガイド３３１，３３２）に伝達される。

第６搬送ローラ対４１１を構成する駆動ローラ４１１ａと従動ローラ４１１ｂとの間でシートをニップさせた状態でシートの搬送を行う。このとき、第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２のシートのニップは解除されている。シートに比較的大きなたるみが形成されて撓みが生じることでシートの緩んでいる部分について、第６搬送ローラ対４１１が回転駆動されてシートが搬送されることによって下流側に供給される。このように、形成されたたるみの一部は下流のガイド部（サイドガイド３３１，３３２）に伝達される。

そして、サイドガイド３３１、３３２にシートの両端部（シート幅方向の両端）を突き当てることによって、シートの斜行が矯正される。シートの斜行の矯正が行われる際には、シートに通常の搬送時（プリント時）よりも大きなたるみが形成されてシートが緩んでいる。また、シートが緩むことでシートに形成された撓みがサイドガイド３３１、３３２に対応する位置に伝達されているので、シートにかかる搬送方向への引っ張り力が比較的小さくなっている。従って、搬送方向に直交する方向へ、シートを比較的容易に移動させることができる。そのため、シートによる搬送方向に直交する方向への移動を容易に行うことができ、その分、シートの斜行の矯正を容易に行うことができる。また、比較的小さな力によってシートを搬送方向に直交する方向へ移動させることができるので、より速くシートの斜行を矯正することができる。なお、ガイド部では、シートの斜行の他の成分の位置ズレも矯正される。

このように、ループバッファ部３１によって形成されたシートの撓んだ部分（たるみ部分の一部）が、撓みを有したままサイドガイド３３１、３３２に対応する位置に到達したときに、撓んだ状態のシートがガイドされるように、シートの搬送が制御される。

その後、図５（ｃ）に示されるように、比較的大きなたるみの形成されたシートを、元の形状に戻す。その際には、斜行の矯正が行われた後にシートの形状を戻すために、第６搬送ローラ対によりシートＳを搬送させる速度を、第１、第２、第３及び第４搬送ローラ対によってシートＳを搬送させる速度よりも大きくする。これにより、シートの下流側が搬送方向に引っ張られ、比較的大きなたるみが形成されたシートの形状が元に戻される。すなわち、第６搬送ローラ対４１１における駆動ローラ４１１ａを駆動させると共に、第１搬送ローラ対１１１から第４搬送ローラ対３１１の駆動の速度を、第６搬送ローラ対４１１の速度よりも遅くすることでシートを搬送経路に沿った所定の形状に戻す。その後は、第１搬送ローラ対１１１から第６搬送ローラ対４１１までの搬送速度を略一定に保つことによりシートの搬送経路に沿った所定の形状が保たれる。

図６に、両面プリントが行われる際に、シートが表面への記録を終えた後に反転部９に送られる第２経路に供給される場合の、シートの第２経路について示す。図６は、反転部９、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４を示したシート搬送装置２００の断面図である。反転部９で巻き取られたシートＳは、第７搬送ローラ対９１１によってデカール部２に搬送され、デカール部２の第８搬送ローラ対２１４によって第３搬送ローラ対２１２の方へ供給される。その後の斜行の矯正については、図４（ａ）、（ｂ）、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した動作と同様に行われる。

図７はシート供給が行われてから、プリントが開始されるまでの動作を示すフローチャートである。制御フローは、表面プリント（片面プリントモードならびに両面プリントモードでの表面プリント）か、裏面プリント（両面プリントモードでの裏面プリント）かによってシーケンスが異なる。従って、ステップＳ１０では、プリントモードが表面へのプリントを行う表面プリントであるか、裏面へのプリントを行う裏面プリントであるかの判断が行われる。プリントモードが表面プリントであれば、フローはステップＳ１１に移行し、裏面プリントであればフローはステップＳ２１に移行する。

プリントモードが表面プリントモードである場合には、ステップＳ１１で、まず、シート供給部１に備えられた第１搬送ローラ対１１１を駆動させ、シートＳをデカール部２へ搬送する。ステップＳ１２ではデカール部２に備えられた、第２搬送ローラ対２１１と第３搬送ローラ対２１２を駆動させ、シートＳを斜行矯正部３へ搬送する。このとき、シートＳは、デカールローラ２１３に巻きつけられるように搬送され、カール矯正が行われる。ステップＳ１３では斜行矯正部３に備えられた第４搬送ローラ対３１１、第５搬送ローラ(斜送ローラ)対３２２を駆動制御する。ループバッファ部３１でシートに比較的大きな形状のたるみを形成させながら、プリント部４に備えられた第６搬送ローラ対４１１の下流側までシートＳを搬送させる。

ステップＳ１４では第５搬送ローラ対３２２がシートをニップしたまま第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２の駆動を停止させ、第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２及び第６搬送ローラ対によるシートＳの搬送を停止する。Ｓ１５ではサイドガイド３３１、３３２を搬送方向と直交する方向に移動させ、シートの搬送方向に直交する幅方向の外側端部をサイドガイド３３１、３３２に当接させることによってシートの斜行を矯正する。ステップＳ１６では第６搬送ローラ対４１１に備えられたピンチローラ昇降機構（図示しない）を駆動させることにより、駆動側のローラと従動側のローラとを近接させ、シート先端部をニップする。ステップＳ１７では、第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２に備えられたピンチローラ昇降機構（図示しない）を駆動させることにより、駆動ローラと従動ローラとの間を離間させて第５搬送ローラ（斜送ローラ）対３２２によるシートのニップ解除を行う。

図７に示すステップＳ１４からステップＳ１７までの工程Ａの区間においては、第１搬送ローラ対１１１、第２搬送ローラ対２１１、第３搬送ローラ対２１２及び第４搬送ローラ対３１１における駆動ローラの駆動は継続されている。工程Ａの区間における第１搬送ローラ対１１１、第２搬送ローラ対２１１、第３搬送ローラ対２１２及び第４搬送ローラ対３１１における駆動ローラの駆動は、Ｓ１４〜Ｓ１７までの処理と並行して動作させる。このときの駆動ローラによる搬送ローラの駆動の速度については、前の処理で行われていた駆動速度に対して、全体的に速く設定しても良いし、遅く設定しても良いし、また、同速に設定しても良い。シートの斜行の矯正が行われると、ステップＳ１８で第６搬送ローラ対４１１を駆動させ、プリント動作が行われる。

Ｓ１０でプリントモードが裏面プリントモードであると判断された場合には、ステップＳ２１以下のようにシーケンスが実行される。ステップＳ２１では反転部９で巻き取られたシートＳが、第７搬送ローラ対９１１によってデカール部２に搬送される。ステップＳ２２では、デカール部２に備えられた第８搬送ローラ対２１４と第３搬送ローラ対２１２を駆動させ、シートＳを斜行矯正部３へ搬送する。このとき、シートＳは、デカールローラ２１３に巻きつけられるように搬送され、カール矯正が行われる。

以下、ステップＳ２３からＳ２８は表面プリントモードと同様に動作させる。裏面プリントの際にも表面プリントと同様に、Ｓ２４からステップＳ２７までの工程Ｂの区間においては、第７搬送ローラ対９１１、第８搬送ローラ対２１４、第３搬送ローラ対２１２及び第４搬送ローラ対３１１における駆動ローラの駆動が継続されている。また、工程Ｂの区間における第７搬送ローラ対９１１、第８搬送ローラ対２１４、第３搬送ローラ対２１２及び第４搬送ローラ対３１１における駆動ローラの駆動は、Ｓ２４〜Ｓ２７までの処理と並行して動作させる。

以上説明した実施形態は、ループバッファ部３１（バッファ部）で形成されたたるみの一部をサイドガイド３３１、３３２（ガイド部）でガイドする。このため、確実且つ短時間に斜行矯正を行うことができる。

加えて、斜行矯正部３にシートを送り込んでから、シート供給部１及び反転部９からループバッファ部３１までに介する搬送ローラ対の駆動を停止させずに斜行矯正を行うことができる。そのため、それぞれのローラの間の停止時におけるタイミングの誤差や電気基板の製造ばらつき等によるハード誤差によるローラ間の停止タイミングのばらつきが起きた際に、シートの表面に傷やローラ痕が生じることを抑えることができる。これによって記録画像の品質が低下することを抑えることができる。

また、シートの斜行が矯正される際に、デカール部２のデカールローラ２１３にシートが巻きつけられた状態でシートが滞留したり、湾曲状の厳しい屈曲パス等にシートが滞留すると発生する曲げ癖が生じたりすることを抑えることができる。さらに、第６搬送ローラ対４１１で搬送させながら残った斜行について矯正する際には、シートが緩んで撓んだ状態であるので、通常の搬送時よりも大きなたるみが形成されており、バックテンションが低減されている。そのため、シートを搬送方向に直交する方向に移動させやすく、斜行を行う際に容易に斜行の矯正を行うことができ、斜行矯正性能向上を図ることができる。

なお、本実施形態では連続したシートを用いた装置の例を示したが、本発明はこれに限定されず、カットシートを搬送して処理する装置であっても良い。また、本実施形態では、シートの下流側の部分を搬送ローラ対によってニップした状態で、上流側の搬送ローラ対を駆動させ続けることにより、シートの形状によって通常の搬送時よりも大きなたるみを形成させることとした。しかしながら、本発明はこれに限定されず、シートの先端をローラに突き当てて通常の搬送時よりも大きなたるみを形成させながら、斜行等の位置ずれを矯正するものであってもよい。また、実施形態では、シートの斜行矯正はシートの搬送方向の端部が搬送ローラの間を通過する際に行われているが、本発明はこれに限定されない。シートの斜行矯正は、ユーザの指示によって行われても良いし、プリント装置側のセンサ等によってシートの斜行が検知されたときに行われても良い。

また、本発明はプリント処理を行うプリント装置に限らず、シートに所定の処理（読取、塗布、照射、熱処理、加工など）を行う装置におけるシート搬送に広く適当することが可能である。

２ デカール部
３１ ループバッファ部（バッファ部に相当）
１００ プリント装置
２００ シート搬送装置
３３１、３３２ サイドガイド（ガイド部に相当）

Claims (9)

1. 搬送されるシートの端部をガイドして位置ずれを矯正するガイド部と、
   前記ガイド部の上流でシートにたるみを形成するバッファ部と、
   を有し、
   前記バッファ部で形成されたたるみの一部を前記ガイド部でガイドすることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記バッファ部は、上流側ローラ対と下流側ローラ対を有し、前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対の間でシートにたるみが形成されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記下流側ローラ対を構成する駆動ローラと従動ローラのニップが解除された状態で、前記バッファ部によって形成されたたるみが前記ガイド部に伝達されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記下流側ローラ対でシートをニップした状態でシートにたるみを形成し、次いで、前記下流側ローラ対のニップを解除し、伝達されたたるみの一部を前記ガイド部でガイドして位置ずれを矯正することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記位置ずれの矯正が済んだ後には、前記たるみの大きさが小さくなるように前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対の回転が制御されることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. シートのカールを矯正するデカール部が前記バッファ部の上流に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記ガイド部でシートの矯正を行う際に、前記デカール部におけるシートの搬送は停止しないことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記ガイド部の下流においてシートに所定の処理を行う処理部と、前記処理部で処理されたシートの表裏を反転させる反転部をさらに有し、前記反転部で反転されたシートは再び前記デカール部に供給される請求項６または７に記載のシート搬送装置。
9. 前記処理部はシートにプリントを行うプリント部であることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。

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