JP2011230909A - シート搬送装置および記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 斜送手段を用いてシートの斜行矯正した際にシートにねじれテンションが発生しても、そのねじれテンションによってシートが斜行することを抑制する。
【解決手段】 シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置され、搬送されるシートの第１の側端部に当接して前記第１のシート側端部を案内する第１のガイドと、シートを前記第１のガイドに近づくように傾いた方向に搬送する斜送手段と、前記第１の側端部とは反対側の第２のシート側端部と当接して案内する第２のガイドと、前記第２のガイドを前記第２のシート側端部から離間させた状態で、前記斜送手段によって前記第１のシート端部を前記第１のガイドに当接させながら搬送した後に、前記第２のガイドを前記第２のシート側端部に近接した位置に移動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【選択図】 図５

Description

本発明は、シート搬送装置およびシートに画像を記録する記録装置に関する。

従来、特許文献１に開示されている画像形成装置では、長尺シートを搬送方向と平行な突き当てガイドに、回転面が突き当てガイドに向かって傾斜した斜送ローラ対により沿わせることで長尺シート先端の位置ズレ及び姿勢ズレ矯正を行っている。この際、突き当てガイドに沿わせる直前に、ガイドの上流側に設けられたループ搬送部にループを作成することで長尺シートに発生するねじれテンションを減少させ、負荷の少ない斜行矯正処理を行っている。

その後、下流側のラインフィードローラ対によりシートを挟持し、斜送ローラ対を離間させ搬送再開することで、スキューの少ない画像形成を行っている。

特開２００５―１５６９７４号公報

しかしながら、特許文献１のように長尺シートの先端を斜行矯正後、斜送ローラ対を離間し、長尺シートを搬送させる構成において、実際は搬送中にシートがスキューし搬送精度が悪化するという問題が発生する。これは斜送ローラ対を離間させたために長尺シートのねじれテンションがラインフィードローラ対に直接影響を及ぼし、搬送のバランスを悪化させスキューしてしまうといった要因が挙げられる。

また、斜送ローラによって長尺シートを常に突き当てガイドに沿わせながら搬送させた場合にはシートの表面が斜送ローラによって常に摺擦された状態で搬送されるため、シートの表面傷が発生し満足できる画質が得られないといった問題がある。

本発明は上記事情に鑑み、斜送手段を用いてシートの斜行矯正した際にシートにねじれテンションが発生しても、そのねじれテンションによってシートが斜行することを抑制することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置され、搬送されるシートの第１のシート側端部に当接して前記第１のシート側端部を案内する第１のガイドと、シートを前記第１のガイドに近づくように傾いた方向に搬送する斜送手段と、前記第１のシート側端部とは反対側の第２のシート側端部と当接して案内する第２のガイドと、前記第１のガイドの搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、前記第２のガイドを前記第２のシート側端部から離間させた状態で、前記斜送手段によって前記第１のシート側端部を前記第１のガイドに当接させながら搬送した後に、前記第２のガイドを前記第２のシート側端部に近接した位置に移動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置である。

斜送手段を用いてシートの斜行矯正した際にシートにねじれテンションが発生しても、そのねじれテンションによってシートが斜行することを抑制することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

記録装置の内部構成を示す概略図。 制御部１３の概念を示すブロック図。 片面プリント時の動作を説明するための図。 両面プリント時の動作を説明するための図。 斜行矯正部を示す上面図。 斜行矯正部を示す断面図。 斜行矯正部の制御部説明図。 スキュー防止処理時の動作を示した上面図。 スキュー防止処理時の動作を示した断面図。 スキュー防止処理時のフローチャート。 第２の実施の形態のスキュー防止処理時の動作を示す上面図。

（第１の実施の形態）
以下、インクジェット方式を用いた記録装置の第１の実施形態を説明する。本例の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントに適している。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などプリント装置に広く適用可能である。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。

図１は記録装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の反対側の第２面の両面にプリントすることが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を保持することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して記録手段であるプリントヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数及びプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。

情報記録部７は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（画像毎の固有の情報）を記録するユニットである。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

シート巻取部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。シート巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面（第１面）のプリントが済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面（第２面）にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。記録装置の動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器２１１からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ１５（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部２０６はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置２１１に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置２１１は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置２１１は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置２１１がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントと両面プリントとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

図３は片面プリント時の動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。

このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。

図４は両面プリント時の動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面プリントシーケンスに次いで裏面プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、シート巻取部９の側の経路（第２経路）にシートが導入される。第２経路に導入されたシートの先端はシート巻取部９の巻取ドラム９ａに設けられたローラ対９ｂに挟持される。シート先端をローラ対９ｂによって挟持した状態で巻取ドラム９ａは順方向（図面では反時計回り方向）に回転し、シートは巻取ドラム９ａに巻き取られていく。記録部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端がカットされる。カット位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経てシート巻取部９でシート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。

以上の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。デカール部２では先とは逆向きのカール矯正が行なわれると同時に、デカール部内の搬送経路にてシートの表裏反転がなされる。その後は、斜行矯正部３を経て、プリント部４で連続シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。カットされることにより、シートは表裏に単位画像が記録されたカットシート（印刷物）となる。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。

このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。

次に、上述の構成の記録装置における、 斜行矯正部３についてさらに詳しく説明する。

図５及び図６は斜行矯正部の第１の実施の形態を説明するための図である。図７は斜行矯正部の制御ブロック図である。

斜行矯正部は上流から第１駆動ローラ３１１、第１従動ローラ３１２、上面ガイド３１３、下面ガイド３１４、コロ３１５、斜送駆動ローラ３１６、斜送従動ローラ３１７、基準ガイド３１８、補助ガイド３１９を備えている。

第１駆動ローラ３１１からコロ３１５の間には略９０度の湾曲状の紙パスを擁している。ループＲモータ（図７）から第１の搬送手段の構成要素である第１駆動ローラ３１１へ駆動を伝達する駆動伝達手段を備えており、ループＲモータの回転と連動して第１駆動ローラ３１１は回転する。上面ガイド３１３と下面ガイド３１４は、第１駆動ローラ３１１から下流側へシートを案内する搬送部の一部を形成する。ループガイドモータ３３２から上面ガイド３１３に駆動を伝達する駆動伝達手段を備え、ループガイドモータ３３２の回転と連動して上面ガイド３１３を開閉させる機構を持つ。

斜送駆動ローラ３１６は斜送Ｒモータ３３３によって駆動されて回転する。また、斜送従動ローラ３１７は第１の離接手段である斜送Ｒリリースモータ３３５によって斜送駆動ローラ３１６に圧接した位置と、斜送駆動ローラ３１６から離間した位置とに移動させることができる。第１のガイドである基準ガイド３１８は基準ガイドモータ３３６によって搬送方向と交差する方向に移動することができる。基準ガイド３１８はシートの一方の側端部である第１のシート側端部の基準位置に基準ガイドモータ３３６によって移動する。基準位置に移動した基準ガイド３１８が、斜送手段である斜送駆動ローラ３１６によって斜め方向に搬送されるシートの一方の側端部である第１のシート側端部に当接して該第１のシート側端部を案内することによって、シートの斜行矯正が行われる。

補助ガイド３１９は第２の移動手段である補助ガイドモータ３３４によって、同様に搬送方向と交差する方向に移動することができる。第２のガイドである補助ガイド３１９は基準ガイド３１８からシート幅に相当する距離だけ離れた位置に補助ガイドモータ３３４によって移動し、第１のシート側端部とは反対側の第２のシート側端部を案内する。シート幅分離れた基準ガイド３１８と補助ガイド３１９によってシートの両側端部をガイドすることによって、シートのスキューを防止する。

プリント部４は上流側に第２の搬送手段を構成する第２駆動ローラ４１１と、第２従動ローラ４１２を有する。第２従動ローラ４１２は第２の離接手段である撮像Ｒリリースモータ４３１によって第２駆動ローラ４１１に圧接した位置と、第２駆動ローラ４１１から離間した位置とに移動させることができる。

図７において、制御手段であるコントローラ１３は上述した記録装置の主制御部である。コントローラ１３はＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０２、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０３を有するものである。

センサ部１３０は装置の状態を検出するためのセンサ群である。本実施形態においては、上述した第１シート先端検知センサ３５１、第２シート先端検知センサ４５１の他に、図示しない環境温度センサを検出するために設けられた温度センサや各種センサを有している。

１７０はループＲモータ３３１とループガイドモータ３３２を駆動するためのモータドライバである。ループＲモータ３３１の駆動により第１駆動ローラ３１１を駆動し、シートを下流へ搬送させる。ループガイドモータ３３２の駆動により上面ガイド３１３を開閉させる。

１８０は斜送Ｒモータ３３３、補助ガイドモータ３３４、斜送Ｒリリースモータ３３５、基準ガイドモータ３３６を駆動するためのモータドライバである。斜送Ｒモータ３３３の駆動により斜送駆動ローラ３１６を駆動し、シートを基準ガイドへ斜めに搬送させる。斜送Ｒリリースモータ３３５の駆動により斜送ローラの接離を行う。補助ガイドモータ３３４の駆動により補助ガイド３１９を、基準ガイドモータ３３６の駆動により基準ガイド３１８をそれぞれ配置された側のシート端部に当接させる。

１９０は撮像Ｒリリースモータ４３１を駆動するためのモータドライバである。撮像Ｒリリースモータ４３１の駆動により第２従動ローラ４１２の接離を行う。

図８、図９はスキュー防止処理を説明するための図である。図１０はスキュー防止処理のフローチャートである。

給紙が開始されると、ステップＳ１０１においてループＲモータ３３１が駆動され、第１駆動ローラ３１１が回転を開始する。図９（ａ）に示すように上流のより搬送されてきた連続シートは第１駆動ローラ３１１と第１従動ローラ３１２によって搬送され、連続シートの先端は上面ガイド３１３が閉じた状態の略９０度の湾曲した搬送路を通過する。この時斜送従動ローラ３１７は斜送駆動ローラ３１６から離間した位置にある。また、図８（ａ）に示すように基準ガイド３１８及び補助ガイド３１９はシート幅方向でシートパスから退避した位置にある。

ステップＳ１０２において斜行矯正部３に配置された第１シート端部検知センサ３５１により、シート先端が検知されると、ステップ１０３に進む。ステップＳ１０３ではシート先端が斜送駆動ローラ３１６と斜送従動ローラ３１７の間に到達するタイミングでループＲモータ３３１およびその上流側全ての搬送ローラを同時に停止する。

図８（ｂ）で示すように、ステップＳ１０４において基準ガイドモータ３３６が駆動し、基準ガイド３１８をシート端部基準位置に移動させる。次に、ステップＳ１０５に進み斜送Ｒリリースモータが駆動し、斜送駆動ローラ３１６と斜送従動ローラ３１７でシート先端を挟持する。次に図９（ｂ）で示すように、ステップＳ１０６において、ループガイドモータ３３１を駆動することにより上面ガイド３１３が開き、シートの撓みを許容するループ領域が形成される。ステップＳ１０７では第１駆動ローラ３１１およびその上流側の全ての搬送ローラを同時駆動してループを形成する。

連続シートに斜行矯正に充分なループが形成されたら、ステップＳ１０８において図８（ｃ）及び図９（ｃ）に示すように斜送駆動ローラ３１６をループを一定の状態に保つような速度で駆動させる。この時第２従動ローラ４１２は第２駆動ローラ４１１に対して離間している。

斜送駆動ローラ３１６の搬送方向は、連続シートを基準ガイド３１８に押付ける方向に傾いているので連続シートは通常の搬送方向に搬送されながら側端部が基準ガイド３１８に押し付けられる。連続シートは側端部を基準ガイド３１８に摺擦させながら搬送され、斜行が矯正される。

ステップＳ１０９においてプリント部４に配置された第１シート端部検知センサ４５１により、シート先端が検知されると、ステップＳ１１０に進みループＲモータ３３１、斜送Ｒモータ３３３及びその上流側の全ての搬送ローラを同時に停止する。

ステップＳ１１１において、撮像Ｒリリースモータ４３１を駆動させ、図９（ｄ）で示すように第２駆動ローラ４１１と第２従動ローラ４１２でシート先端を挟持する。次にステップＳ１１２に進み、斜送Ｒリリースモータが駆動し、斜送駆動ローラ３１６と斜送従動ローラ３１７が離間する。次にステップＳ１１３に進み、補助ガイドモータ３３４を駆動させ、図８（ｄ）で示すように補助ガイド３１９は基準ガイド３１８とは反対側のシート端部（第２のシート側端部）に近接した位置に移動し、一連のスキュー防止処理を終了する。その後搬送を再開し、プリント部４の記録手段により記録を行う。このときの基準ガイド３１８と補助ガイド３１９の間隔はシートの幅と同じ距離とするのが理想であるが、シートの幅の誤差を見込んでわずかに広めでも良い。

このように第１の実施形態によれば、第１駆動ローラ３１１によって搬送されてきたシートを第１シート先端検知センサ３５１で検知すると第１駆動ローラ３１１と斜送駆動ローラ３１６間でループを作成する。斜送ローラ３１６を駆動し、基準ガイド３１８に当接させながらプリント部４へ搬送させる。搬送されてきたシートを第２シート先端センサ４５１で検知すると補助ガイド３１９をシート端部位置へ移動させ、基準ガイドと補助ガイドでシートの両端部を当接させなが搬送させることでスキューを防止する。

上記第１の実施形態によれば、ループを作成し連続シートのねじれテンションを低減させているため斜送手段によって搬送させながら基準ガイド３１８にスムーズに沿わせることを可能にし連続シート先端の斜行を容易に矯正できる。

また、連続シートの先端の斜行を矯正した状態でプリント部４の搬送手段によってシートを挟持し、基準ガイド３１８と補助ガイドで連続シートの両側端部を案内することでプリント部４へのシートねじれテンション影響を低減できる。

一連の動作により、搬送再開させた時スキューを抑え、画像乱れの少ないシート搬送装置を提供できる。

（第２の実施形態）
図１１は斜行矯正部の第２の実施の形態の説明をするための図である。

斜行矯正部は図１１で示すように上流から第１駆動ローラ３１１、第１従動ローラ３１２、斜送駆動ローラ３１６、基準ガイド３１８、補助ガイド３１９´から構成される。補助ガイド３１９´は弾性部材である圧縮バネ３２０と２つのコロを備えた転がり対偶３２１から構成され、弾性部材３２０によって転がり対偶３２１を介し、シート端部に搬送方向と交差する方向の押圧力を作用させる。補助ガイド３１９´は図示しない補助ガイドモータと駆動が繋がっており、モータの回転と連動して、搬送方向と交差する方向に移動する機構を持つ。図１１では図示されていないが、第１の実施の形態と同様に第１駆動ローラ３１１と第１シート先端検知センサ３５１の間で湾曲した搬送路を形成する上面ガイド、下面ガイド、コロを備えている。さらに、斜送駆動ローラ３１６には斜送従動ローラが圧接してニップを形成する。

第１の実施の形態と同様に斜送手段によって基準ガイド３１８に当接させながらプリント部４まで搬送されてきた連続シートは第２シート先端検知センサ４５１によって検知され、各搬送ローラ及び斜送手段の駆動が停止する。

その後、第２駆動ローラ４１１と第２従動ローラ４１２によってシート先端を挟持し、斜送従動ローラ３１７を斜送駆動ローラ３１６に対して離間させる。この状態でシート端部位置から退避していた補助ガイド３１９´がシート端部位置に移動し、連続シート端部を搬送方向と交差する方向に対して押圧しスキュー防止処理を行う。

尚、本実施の形態の制御部のブロック図は第１の実施の形態と同一構成であるため図示及び説明を割愛する。

上記第２の実施形態によれば、センサや特別な制御手段を用いる事が無い容易な構成で、シートの幅公差を気にすることなく、確実に連続シートをガイドして搬送させることができる。

１ シート供給部
３ 斜行矯正部
４ プリント部
１３ 制御部
１４ プリントヘッド
１５ コントローラ
３１１ 第１駆動ローラ
３１６ 斜送駆動ローラ
３１８ 基準ガイド
３１９ 補助ガイド
３５１ 第１シート端部検知センサ
４１１ 第２駆動ローラ
４５１ 第２シート端部検知船センサ

Claims (13)

1. シートを搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置され、搬送されるシートの第１のシート側端部に当接して前記第１のシート側端部を案内する第１のガイドと、
   シートを前記第１のガイドに近づくように傾いた方向に搬送する斜送手段と、
   前記第１のシート側端部とは反対側の第２のシート側端部と当接して案内する第２のガイドと、
   前記第１のガイドの搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、
   前記第２のガイドを前記第２のシート側端部から離間させた状態で、前記斜送手段によって前記第１のシート側端部を前記第１のガイドに当接させながら搬送した後に、前記第２のガイドを前記第２のシート側端部に近接した位置に移動するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記斜送手段は、斜送駆動ローラと斜送従動ローラと、前記斜送駆動ローラと前記斜送従動ローラを離間させたり圧接させたりする第１の離接手段を有し、
   前記第２の搬送手段は第２駆動ローラと第２従動ローラと、前記第２駆動ローラと前記第２従動ローラを離間させたり圧接させたりする第２の離接手段を有し、
   前記制御手段は、前記第２駆動ローラと前記第２従動ローラを離間させた状態で前記斜送手段によって前記第１のシート側端部を前記第１のガイドに当接させながら搬送し、その後に前記第２の離接手段によって前記第２駆動ローラと前記第２従動ローラによってシートを挟持し、前記第１の離接手段によって前記斜送駆動ローラと前記斜送従動ローラを離間させる請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記第２のガイドを前記第２のシート側端部に近接した位置に移動させ、前記第１の離接手段によって前記斜送駆動ローラと前記斜送従動ローラを離間させた状態で、前記第２の搬送手段によってシートを搬送する請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１のガイドの上流側にはシートの撓みを許容するループ領域を設けた請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記斜送手段は、斜送駆動ローラと斜送従動ローラと、前記斜送駆動ローラと前記斜送従動ローラを離間させたり圧接させたりする第１の離接手段を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送手段によって搬送されたシートが前記斜送駆動ローラと前記斜送従動ローラの間に到達したら前記離接手段によって前記斜送駆動ローラと前記斜送従動ローラの間にシートを挟持し、前記斜送駆動ローラを停止させた状態で前記第１の搬送手段によってシートを搬送してシートにループを形成するように前記第１の離接手段と前記第１の搬送手段を制御する請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記第１の搬送手段と前記斜送手段の間でシートを案内するガイド部材を、シートにループが形成されるのを許容する位置に移動させる移動手段を有し、前記制御手段はシートにループを形成する際に前記ガイド部材を移動させるように前記移動手段を制御する請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記第１のガイドを搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段を有し、前記制御手段は前記斜送手段によってシートを前記第１のガイドへ案内する前に、前記第１のガイドを所定の基準位置に移動させる請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記第２のガイドを搬送方向と交差する方向に移動させる第２の移動手段を有し、前記制御手段は前記第２の離接手段によって前記第２の搬送手段にシートを挟持させた状態で、前記第２のガイドを前記第２のシート側端部に当接する位置に移動させる請求項２に記載のシート搬送装置。
9. 前記第２のガイドは弾性部材によって搬送方向と交差する方向の押圧力をシートに付与する請求項８に記載のシート搬送装置。
10. シートを検知するセンサを有し、前記制御手段は、前記センサによるシートの検知に応じて前記斜送手段及び前記第２のガイドを制御する請求項１記載のシート搬送装置。
11. 前記第１の搬送手段から前記斜送手段にシートを案内する搬送路は湾曲している請求項１記載のシート搬送装置。
12. 前記シートはロール状に巻かれたロールシートであり、ロールシートを保持し、保持されたロールシートを引き出して前記第１の搬送手段に供給するシート供給部を有する請求項１に記載のシート搬送装置。
13. 請求項１に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を記録する記録手段と、を有する記録装置。

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