JPH0286571A

JPH0286571A - シート再供給装置

Info

Publication number: JPH0286571A
Application number: JP63238328A
Authority: JP
Inventors: Takatomo Kinoshita; 木下　敬知; Hirotaka Yamashita; 山下　浩貴
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は複写機、プリンタ等の作像装置に通用されるシ
ート再供給装置に関する。ここにいう「シート」は、複
写原稿、複写紙、印刷用紙等である。

〔従来の技術〕

複写機等の作像装置において、紙等のシートの両面に文
字及び（又は）図形といった画像を形成し、或いは複写
すべき原稿画像を両面に有するシートの該両面を走査す
るには、シート片面を処理（複写や走査）したのち、該
シー゛トを再び作像装置の所定部位へ供給しなければな
らない。

このためのシート再供給装置として、シート捌きが不要
な点で有利なものとして、例えば、特公昭５７−４２８
６１号公報に開示されているものがある。すなわち、作
像装置からシートを受け取ってシート保持部に収容し、
該シート保持部に収容したシートを反転させた状態にて
再び前記作像装置へ供給することができるものである。

これを図３１を参照して更に詳述すると、該シート保持
部は、二つの巻取軸Ｊ１．３２間に張架されて該巻取軸
に往復巻取りされるベル）Ｊ３を含み、該ベルトを一方
の巻取軸Ｊ２に巻き取るとき、シートＪ４をを該巻取軸
上のベルト間に巻取り収容し、前記ベルトを他方の巻取
軸Ｊ１に巻き取るとき、巻取軸Ｊ２上に収容されていた
前記シートを繰り出すことができるように構成されてい
る。

なお、Ｊ５はシート繰り出しにあたり、収容されていた
シートを反転させた状態にて作像装置の所定部位へ再供
給するようにベルトに作用する回転装置である。

［発明が解決しようとする課題］この種シート再供給装置におけるシート収容能力は、シ
ート保持部のベルト長に左右されるのであるが、ベルト
長を一定のままシート収容枚数を増加させる方法として
、作像装置におけるシート搬送間隔より小さい間隔にて
シート保持部にシートを巻取り収容することが考えられ
る。

このように巻取り収容間隔を小さくしたときには、作像
装置へシートを再供給する際、その小さい間隔のまま供
給したのでは作像装置における通切なシート搬送間隔を
得られないという問題が生じる。

そこで本発明は、既述タイプのシート再供給装置にして
、巻取り収容間隔を小さくしてシート保持部に巻取り収
容したシートを、拡大された間隔にて作像装置へ再供給
することができるシート再供給装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は前記目的にしたがい、作像装置からシートを受
け取ってシート保持部に収容し、該シート保持部に収容
したシートを再び前記作像装置へ供給することができ、
前記シート保持部が、二つのベルト巻取軸間に張架され
て前記巻取軸に往復巻取りされるベルトを含み、前記ベ
ルトを一方の前記巻取軸に巻き取るとき、シートを該ベ
ルトと共に該巻取軸上に巻取り収容し、前記ベルトを他
方の前記巻取軸に巻き取るとき、前記一方の巻取軸上に
収容された前記シートを繰り出すことができるシート再
供給装置において、前記シート保持部に収容された前記
シートを巻取り収容間隔より拡大した間隔で前記作像装
置へ供給するための手段を備えたことを特徴とするシー
ト再供給装置を提供するものである。

〔作　用〕

本発明シート再供給装置によると、作像装置におけるシ
ート搬送間隔より詰めた間隔でシート保持部に収容され
たシートは、その間隔より拡大したシート間隔で作像装
置へ戻される。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

図１には本発明の一実施例であるシート再供給装置１０
０Ｂを付設した作像装置１００Ａが概略的に示されてい
る。図示例の場合、作像装置は複写機である。

該複写機１００Ａは、それ自体数に知られた複写機構を
備えている。すなわち、原稿をセットする原稿台ガラス
１０１の上面に開閉自在な原稿カバー１０２を備えてい
る。複写機１００Ａの内部では、感光体ドラム１０３が
図上及時計方向回りに回転可能に設けられており、その
周囲には、メインイレーサランプ１０４、サブ帯電チャ
ージャ１０５、サブイレーサランプ１０６、メイン帯電
チャージャ１０７、現像装置１１０、転写チャージャ１
１１、分離チャージャ１１２及びクリーニング装置１１
３が順次配設されている。

感光体ドラム１０３はイレーザランプ１０４．１０６及
び帯電チャージャ１０５．１０７を通過することにより
増悪帯電され、走査光学系１０８から結像露光１０９を
受けてその表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム
１０３を含む前記複写部の作動エレメントは、現像用モ
ータＭ２によって駆動される。

走査光学系１０８は、原稿台ガラス１０１の下方で原稿
像を走査できるもので、既に知られている構造のもので
あり、図面には２点鎖線にてその概略位置が示されてい
る。

複写紙は、上下の給紙力セラ）１１４．１１６に収容さ
れている。本例では、上段カセットにＡ４サイズ横配置
の複写紙が、下段カセットにはＢ５サイズ横配置の複写
紙が、それぞれ収められている。各給紙カセット１１４
．１１６に収容されている複写紙のす゛イズは、カセッ
トに付与されているコードを複写紙の各給紙口に設けら
れているセンサＰＳＡ、ＰＳＢで検出することによって
識別される。上カセット１１４の紙は給紙ローラ１１５
にて、下カセット１１６の紙は給紙ローラ１１７にて複
写機内へ供給され、図示しない案内手段にてタイミング
ローラ１１８へ案内され、そこで−旦止められる。−旦
止められた複写紙は、感光体１０３上に形成される像と
同期をとって転写部へ送り込まれる。次いで転写チャー
ジャ１１１によりトナー像の転写を受け、分離チャージ
ャｌ１２によって感光体ドラム１０３の表面から分離さ
れる。そのあと搬送ベルト１１９を介して定着装置１２
０へ送り込まれ、像定着されたのち、排紙ローラ１２１
にて後述するシート再供給装置１００Ｂへ渡される。な
お、転写後の感光体１０３は、クリーニング装置１１３
、イレーザ１０４等によってその表面に残留するトナー
及び電荷が除去され、次の複写工程に備えられる。

メインモータＭｌは、給紙ローラ１１５．１１７、タイ
ミングローラ１１Ｂ、搬送ベルト１１９、定着装置１２
０の定着ローラ及び排紙ローラ１２１を駆動する。また
、モータＭｌは、排紙ローラ１２１下方の両面複写又は
合成複写のための搬入ローラ１２２、及びシート再供給
装置１００Ｂから該ローラへ渡される紙を通紙路１２３
に沿って再びタイミングローラ１１８へ供給するための
図示しない搬送ベルトを含む紙搬送手段を駆動する。

タイミングローラ１１８は図示しないオン・オフクラッ
チＣＬＩを介して、給紙ローラ１１５は図示しないオン
・オフクラッチＣＩ、２を介して、給紙ローラ１１７は
図示しないオン・オフクラッチＣＬ　３を介して、それ
ぞれ駆動される。

この複写機の操作パネルは図２に示す通りである。該パ
ネル１２５における各部は以下の通りである。

Ｋ２１・・・コピーを開始するときに押すプリントボタ
ンスイッチ、ＤＳ・・・複写枚数や複写機の状態を表示する７セグメ
ント方式の表示部、Ｋ１〜ＫＩＯ・・・複写枚数設定用のテンキーＫｌｌ・
・・割込みキーＫ１２・・・置数解除又はコピー動作を中止するための
クリアストップキー、Ｋ１３・・・紙サイズや紙の向きを選択するための用紙
選択キー、ＬＥＤ８〜１６・・・選択された用紙の種類を表示する
ための発光ダイオード、Ｋ１４〜Ｋ１７・・・複写倍率設定用のキー、ＬＥＤ４
〜７・・・複写倍率を示すための発光ダイオード、Ｋ１８・・・片面、両面又は合成複写モードを選択する
ためのローテーションキー、ＬＥＤＩ〜３・・・Ｋ１８によって選択された複写モー
ドを示す発光ダイオード、Ｋ１９及びに２０・・・画像濃度設定用のアップダウン
キー、ＬＥＤ１７〜２５・・・画像濃度を示す発光ダイオ−操
作パネル１２５上のキー操作による人力は、後述する複
写機動作制御用のマイクロコンピュータＣＰＵＩの入力
端子に入力されるようになっている。

前記操作パネルにおける選択キーに１３、Ｋ１８はこれ
を押すごとに選択するモードが変わり、点灯ＬＥＤが変
わる。

さて、次にシート再供給装置１００Ｂについて説明する
。

該装置は図示しないネジ止め手段等の固定手段によって
しっかりと、しかし取り外し可能に複写機１００Ａに固
着されている。なお、複写機１００Ａには、マイクロス
イッチＭＳＩが接続されており、シート再供給装置が取
りつけられているか否かを検出している。該装置の下流
側にはソータ１００Ｃが奥側でヒンジ連結されて接続さ
れている。

該シート再供給装置は、先ずその中央断面の概略状態を
示す図３を参照しつつ説明すると、複写機の排紙ローラ
１２１に臨むシート受取部Ｉと、複写機の搬入ローラ１
２２に臨むシート渡し部２とを備えている。

シート受取部ｌは、複写機から排出されてくるシートを
受取る受取りガイド１１と、該ガイド上のシートを後方
へ送るための対ローラ１２Ａ、１２Ｂを備えている。ロ
ーラ１２Ａが図上反時計方向回り（以下、ｒＣＣＷＪと
いう。）に駆動される。なお、ガイド１１には後に説明
する搬入通紙センサＳＥ４を設けである。

シート渡し部は、複写機へシートを渡すための渡しガイ
ド２１と、該ガイドへシートを送り出す対ローラ２１Ａ
、２１Ｂを備えている。ローラ２１Ａが図上ＣＣＷに駆
動される。ガイド２１には通紙センサＳＥ６を設けであ
る。

シート渡し部２の下方には、シート保持部３が設けられ
ている。

このシート保持部３は、上側巻取軸３１と下側巻取軸３
２とを備えており、これら巻取軸にベルト３３が張架さ
れて、いずれかの巻取軸に巻取られるようになっている
。更に評言すると、ベルト両端がこれら巻取軸に連結さ
れていて、アイドルローラ３４及び３５の上に掛けられ
ている。ローラ３４は巻取軸３１と前記シート渡し部の
ローラ２１Ａとの中間高さ位置に配置されており、ロー
ラ３５は巻取軸３１のやや後方且つやや上位置に配置さ
れている。ローラ３４の下方においてテンションローラ
３６がベルト３３に張力を付与している。ベルト３３は
可撓性のある各種材料から形成され得るが、本例では可
撓性ポリエステルフィルムシート（「マイラシートＪと
通称されているもの）からなっている。なお、図３には
示されていないが、軸３１の両端部には後に説明する第
５図に示すフランジ３１Ａが設けられている。ベルト３
３は巻取軸３１のＣＣＷ駆動回転によって軸３２から軸
３１上に巻き取られ、また、巻取軸３２のＣＣＷ駆動回
転によって軸３１から軸３２上に巻き取られる。ベルト
巻取径に影響されず、ベルト通路に変動のないアイドル
ローラ３４．３５間にはベルトの巻き始めと巻き終わり
を検出するためのベルトセンサ３７（本例ではフォトセ
ンサ）が設けられ、ベルト耳部に臨んでいる。従ってベ
ルト端部には図４Ｂに示すように該センサの光路を遮断
する部分３３１．３３２を設けである。

ここで３３１は巻取軸３１への巻取スタートマークであ
り、３３２は巻取エンドマークであり、それぞれ巻き始
め状態と巻き終わり状態とが識別できるように異るパタ
ーンで区別されている。シート再供給装置１００Ｂの初
期状態では、ベルト３３は、その端部がセンサ３７に検
出されるまで巻取軸３１に巻き取られる。

また、シート保持部３はスクレーパ３８を備えている。

このスクレーパは図３及び図４Ａに示すように、剛性の
あるスクレーパガイド３８１によって裏打ちされている
。該ガイドの上端は前記アイドルローラ３５の若干後方
且つ上方に配置された軸３８２によって回動可能に支承
されており、これによってスクレーパ下端３８３が巻取
軸３２上のベルト３３に自重にて接触する。なお、スク
レーパ３８の上端部左右（図４Ａ参照）は下端３８３が
巻取軸３２の左右から突出しないように斜めに切断され
ている。このように形成することによって、後述する巻
取軸３２上の紙を巻き戻し繰り出しするときに、該祇が
スクレーパに引っ掛かることが防止される。

シート再供給装置１００Ｂは、更に、シート受取部１か
らシート保持部３へ複写紙を導くためのシート導入部４
及びシート保持部３からシート渡し部２へ複写紙を導く
ためのシート導出部５を備えている。

シー１−導入部４は、シート受取部ｌのローラ１２Ａ、
１２Ｂの後方に配置された切換装置４１と、該装置から
下方へのびる通路４２と、該通路の下端にのぞむ切換装
置４３と、ローラ４４と、切換装置４３からローラ４４
の周囲に沿って延びる通路４５と、通路４５途中の切換
装置４６とを備えている。ローラ４４には上下のピンチ
ローラ４７．４８が当接しており、下ローラ４８とロー
ラ４４とのニップ部４０は、ベルト３３とスクレーパ３
８とによって形成されている紙通路の人口に臨んでいる
。ローラ４４は、後述するように、シート保持部３へ紙
を巻き取り収容するときには、図上時計方向回り（以下
、ｒＣＷＪという。）に駆動され、紙を繰り出すときに
は、図上ＣＣＷに駆動回転される。通路４２下端部には
通紙センサＳＥ２が臨んでいる。

シート導出部５は、ピンチローラ４７．４８が当接した
ローラ４４と、シートｉ入部の通路４５のうちローラ４
４のまわりに延びる部分と、ローラ４４及び上ピンチロ
ーラ４７間のニップ部からシート渡し部２へ延びる通路
５１とを含んでいる。

通路５１は、切換装置４６の切換部材４６１とこれを支
える切換ガイド部材５２の下に形成されている。部材５
２は切換装置４３の切換部材４３１下方の定位置に設け
られた側面山形の部材である。

通路５１には通紙センサＳＥ３が臣ｎんでいる。

シート導入部４の切換装置４１の後方には通路６１が延
びており、その端部には排紙ローラ６２Ａ、６２Ｂが設
けられている。ローラ６２ＡがＣＣＷに駆動回転される
。この切換装置４１、通路６１及びローラ６２Ａ、６２
Ｂはシート排出部６を構成するものである。通路６１に
は通紙センサＳＥＩが臣ｎんでいる。なお、ソータ１０
０Ｃを設けないときには、排紙ローラ６２Ａ、６２Ｂの
下方に排紙トレイ６０を着脱自在に設けることができる
。

導入部４の切換装置部材４３１を境にして通路４５の反
対側（複写機側）にはローラ２１Ａ、２１Ｂへ延びる通
路７１が設けられており、該通路は、切換装置４１及び
そこから下降する通路４２とともに合成リターンパス部
７を形成する。

前述したローラのうちローラ４７．４８．６２Ｂを除い
たローラ及び巻取軸３１．３２は、シート再供給装置の
フレーム８０を構成している二つの側板に回転自在に支
承されている。図１及び図３には奥側の側板８１が現れ
ている。手前側の側板８２は後述する図５等に現れてい
る。

さて、切換装置４１は、図３及び図５に示すように、断
面三角形状の棒状の切換部材４１１を０１存えている。

部材４１１を支承する軸４１２は側板８１及び８２に回
動自在に支承されている。第５図に示すように手前側の
側板８２の外側へ突出した軸４１２端にはアーム４１３
が固着され、バネ４１４にてストッパ４１５に当接する
まで複写機イ則へ引かれている。８亥アーム上端にはソ
レノイドＳＬＩが連結されている。ソレノイドＳＬＩが
消磁状態のとき、部材４１１はバネ４１４の作用で第３
図に実線で示す位置ＴＩをとる。この状態でシート受取
部１に紙が送り込まれると、紙は略水平通路６１にそっ
てシート再供給装置外へ排出される。

ソレノイドＳＬＩが励磁されると、部材４！１はスプリ
ング４１４に抗して第３図に二点鎖線で示す位置Ｔ２を
とる。部材４１１がこの姿勢をとると、シート受取部ｌ
のローラ１２Ａ、１２Ｂから出てきた複写紙は下方へ偏
向し、通路４２へ導かれる。

切換装置４３は、図３及び図５に示すように断面三角形
状の棒状の切換部材４３１を備えており、部材４３１の
軸４３２は側板８１及び８２に回動自在に支承されてい
る。側板８２から突出した輔４３２の端にはアーム４３
３が固着され、該アームはハネ４３４にてストッパ４３
５・に当接するまで複写機側へ引っ張られている。また
、アーム４３３の上端にはソレノイドＳＬ２が連結され
ている。ソレノイドＳＬ２が消磁状態のときには、図３
に実線で示す位置Ｑｌをとり、通路４２から降りてくる
複写紙を通路４５へ導く。また、ソレノイドＳＬ２が励
磁されると、部材４３１はパ名４３４に抗して、図３に
仮想線に示される位置Ｑ２をとり、通路４２から降りて
くる紙を通路７１を介してシート渡し部のローラ２１Ａ
、２１Ｂへ導く。

次に切換装置４６は既述のとおり切換部材４６１を備え
ている。該部材は切換部材４３１の下方に配置された既
述の定位置切換ガイド部材５２に回動可能に支承されて
いる。更に評言すると、図６に示すように部材４６１は
、その途中部分がガイド部材５２のＩＩＱ５２１に回動
可能に支承され、後部４６１Ｂがその自重によってガイ
ド部材５２のストッパ５２２に当接するとともに先端４
６１Ａが通路４５の段部４５１（図３参照）に当接する
まで回動した状態を保持するようになっている。

通路４５へ進入してきた複写紙は部材先端４６１Ａを部
材後部４６１Ｂの自重に抗して下方へ回動させつつロー
ラ４４の方へ進行することができる。

また、逆にシート保持部からローラ４４の部分を介して
上昇してくる複写紙は、先端が通路段部４５１まで回動
上昇した部材４６１の下面に案内されて通路５１へ移行
することができる。

切換装置４６は、図７又は図８のように構成することも
できる。図７の切換装置はガイド部材５２の腕５２１に
回動自在に支承した板体４６２の先端４６２Ａをガイド
部材５２の下面に接着剤等で固定した板バネ４６３にて
持ち上げるようにしたものである。また、図８の切換装
置は、ガイド部材５２の下面にポリエステルフィルムの
ような可撓性フィルムを接着剤等で固着して片持ち支持
させ該フィルム端を通路４５の断部４５１に位置させた
ものである。

なお、前記受取部ｌにおけるセンサＳＥ４、通路６１に
おけるセンサＳ巳ｌ、通路４２におけるセンサＳＥ２、
及び通路５１におけるセンサＳＥ３は、いずれも機械的
なスイッチで、そのスイッチ起動アームが該通路に後退
可能に臨んでいるものである。

また、前記巻取軸３２の側方には異常検出センサＳＥ５
が配置されており（図３参照）、巻取軸３２上に巻取り
収容する複写紙の厚みや量によって巻取軸上のベルト巻
取り外径が異常に大きくなったときには、これを検知す
る。該センサも機械的なスイッチでその起動アームが巻
取軸３２に臨んでいる。

また、前記受取部１における搬入通紙センサＳＥ４は、
複写機側に排紙センサが設けられているときには該セン
サでもって代用させることができる。前記シート渡し部
２におけるローラ２ＬＡ、２１Ｂはスキュー補正のため
に紙を一旦停止させるために設けられているが、この機
能は複写機本体側のローラＩ２２（図１参照）で代用し
てもよい。

次に、前記各Ｉコーラや巻取軸の駆動系について説明す
る。

この駆動系は奥側の側板８１の外側面に配置されており
、図９から図１１に示されている。これら図に現れてい
る側板８１の面は図３に現れている側板８１の面とは反
対側の面である。これらの図における上半分の駆動系は
ローラ駆動系Ｘであり、下半分の駆動系はベルト駆動系
Ｙである。

ローラ駆動系Ｘは、モータｍ２、ベルト伝動装置９１、
ギア列９２、ベルト伝動装置９３、及びギア列９４を備
えている。

ベルト伝動装置９−１はモータ軸に固定したブー！Ｊ　
Ｐ　１、従動プーリＰ２、ベル１−Ｂｌからなっている
。ギア列９２はプーリＰ２の軸に固定したギアＧｌのほ
か、ギア０２〜Ｇ４を備えている。ギアＧ４は第３図に
示すシート渡し部におけるローラ２１Ａの軸２１ＡＳに
クラッチＣ１を介して脱離可能に連結されている。伝動
装置９３は、軸２ＩＡＳに固定されたプーリＰ３、シー
ト受取部ｌのローラ１２Ａの軸１２ＡＳに固定されたプ
ーリＰ４、シート排出部６におけるローラ６２Ａの軸６
２ＡＳに固定されたプーリ５及びこれらプーリに巻き掛
けたベル）８２からなっている。なお、Ｐ６はテンショ
ンローラである。

ギア列９４は、シート導入部４のローラ４４の軸４４Ｓ
にクラッチＣ２を介して脱離可能に連結されたギアＧ７
、前記ギアＧ４と同サイズで該ギアＧ４に噛み合ったギ
アＧ９、及びギアＧ７とＧ９に噛み合う昇降可能なギア
Ｇ８とからなっている。ギアＧ８は後述するギア昇降機
構９９により第９図に示す上昇位置Ｕ１と下降位置Ｄ１
とをとることができる。上昇位置ＵｌではギアＧ７及び
Ｇ４に噛み合い、下降位置Ｄｉではギア７及びギアＧ９
に噛み合う。かくしてモータｍ２を図９−ヒＣＷに回転
させてローラ４４を図３上ＣＣＷ　（Ｇ８上界時）又は
ＣＷ　（Ｇ８下下降）に回転させることができる。また
、モータ連続回転によりギアＧ７が連続的に回されても
、クラッチＣ２によってローラ４を断続的に回転させる
ことができる。

前記クラッチＣＬ　Ｃ２はソレノイド型のもので、クラ
ッチＣＩはクラッチオン（ソレノイドオン）でギアとロ
ーラ軸の連結を解き、クラッチＣ２はクラッチオン（ソ
レノイドオン）でギアとローラ軸を連結させるものであ
る。

次にベルト駆動系について説明する。

この駆動系はモータｍｌと、ベルト伝動装置９５と、ギ
ア列９６と、ギア列９７と、ギア列９８とを備えている
。伝動装置９５はモータｍ１の軸に固定したプーリＰ７
と、従動プーリＰ８及びこれらプーリに巻き掛けたベル
トＢ３とからなっている。ギア列９６はプーリＰ８の軸
に固定したギアＧＩＯのほか、ギアＧ１１−Ｇｌ４を備
えている。ギア列９７はギアＧ１５〜０１８を備えてお
り、ギア１８はシート保持部３の下側巻取軸３２の軸３
２Ｓに固着されている。また、ギア列９８はギア０１９
及びＧ２０からなっている。このうちギアＧ２０はシー
ト保持部３の上側巻取軸３１の軸３１Ｓに固定されてい
る。前記ギア列９６のギアＧ１４は後述するギア昇降機
能９９によって昇降可能なギアであり、図９に示すよう
に、上昇位置Ｕ２ではギアＧ１３と０１９に噛み合い、
下降位置Ｄ２でギア０１３とＧ１５に噛み合う。従って
、ギア０１４を上昇位置Ｕ２においてモータｍｌを図９
上ＣＷに回すと、ギア２０がＣＷ力方向回され、従って
図３に示す上側巻取軸３１がＣＣＷ方向に駆動され、下
側巻取軸３２は従動巻取軸となる（巻き戻し状態）。ま
た、ギアＧ１４を下降位置おいてモータｍｌを図９上Ｃ
ＣＷに回すと、下側巻取軸３２が図３上ＣＣＷ方向に駆
動され、上側巻取軸３１は従動巻取軸となり、ベルト３
３は下側巻取軸３２へ巻き取られる（巻き取り状態）。

図５に示すように、ベルト駆動系における上側巻取軸３
１の片方の軸３１３端は側板８２の外方へ突出しており
、ブーＩＪ　３１１を支承している。

また、下側巻取軸３２の軸３２３も同様に側板外方へ突
出しておりプーリ３２１を支承している。

これらブーりには丸ベルト３００がスリップ可能に巻掛
けられている。上側巻取軸３１がＣＣＷに駆動されると
、プーリ３１１もＣＣＷに駆動される。下側巻取軸３２
は従動状態でＣＷに回転するが、丸ベルト３００により
該巻取軸上のプーリ３２１がＣＣＷに回されようとして
ベルトに対しスリップする。これによって巻取軸３１上
にベルトを巻き取るとき、慣性力等で、巻取軸３２が過
回転してベルトが弛むということが防止される。また巻
取軸３２にベルトを巻き取るときには、プーリ３２１及
び３１１並びにベルト３００が前述同様に作用して、上
側巻取軸３１が過回転してベルトが弛むということが防
止される。

前記昇降ギアＧ８及びＧ１４の昇降機構は、第９図から
第１１図に示されている。すなわち、該機構９９は、一
対の縦ロッド９９１及び横方向にのびるレバー９９２を
備えており、縦方向ロッド９９１は上端軸Ｇ８Ｓによっ
てギアＧ８を支承し、下端軸１４ＳによってギアＧ１４
を支承している。

軸Ｇ８Ｓ及びＧ１４Ｓは側板８１に設けた長孔８１１及
び８１２（図１１参照）に昇降自在に遊嵌している。レ
バー９９２はギアＧ１３の軸に回動可能に遊嵌されてお
り、先端部が持ち上がるように後端部がハネ９９３で引
かれている。レバー９９２の先端には横方向の長孔９９
４が設けられており、液孔に軸Ｇ１４Ｓが遊嵌している
。また、ルバー９９２の先端を下降させるように駆動す
るだめのソレノイドＳＬ３がレバ・−に連結されている
。ソレノイドＳＬ３が消磁状態のとき、ギアＧ８及びＧ
１４はバネ９．９３の力にて上昇位置におかれる。ソレ
ノイドＳＬ３が励磁されると、ギアＧ８及びＧ１４はバ
ネ９９３に抗して下方位置におかれる。

ローラ駆動系における複写紙搬送速度■１とベルト駆動
系における複写紙巻込み収容（又は巻戻し繰り出し）速
度、すなわちベルト３３の搬送速度■２とは、紙の弛み
や破れを防止するために、紙巻取り収容時にはＶ２をｖ
ｌより若干高く、紙巻戻し繰り出し時にはｖ２をｖｉよ
り若干低くしなくてはならない。このような関係を得る
ために、図示装置では、先ず、ローラ駆動系における速
度■１を所定の一定値とし、次いで該速度■１に対し速
度■２が前記関係を保つように速度■２を検出しつつ、
■２が一定速度になるようにモータｍ１の回転数を制御
する手段が採用される。図示装置の場合、この制御手段
は後述する複写機本体の一部を制御するマイクロコンピ
ュータからの信号に基づいて制御される。

すなわち、ローラ駆動系においては、図９及び１０に示
すように、側板８１の外面に回転自在に支承したスリッ
ト付円板１４を増速ギアＧ５、Ｇ６を介してローラ軸１
２ＡＳにより回転させるようにする。該円板にはフォト
センサ（フォトインクラブタ）１５を臨ませ、円板１４
とフォトセンサ１５とによって複写紙搬送速度■１をパ
ルスＰＳｌとして検出する。該ＰＳｌに基づく検出値を
予め定めた基準値と比較しつつ、速度■１を得るように
フィードバック制で卸等にてモータｍ２の回転数を制御
する。

また、ベルト駆動系における、アイドルローラ３４は、
ベルトの案内及びベルト速度の検出を目的とするもので
ある。なお、アイドルローラ３５は、ベルトによる通紙
１般送路形成を目的としている。ローラ３４は、ベルト
速度を正確にローラ回転に変換するため、表面がゴム等
の高摩擦部材によるコーティング等によって形成されて
いる。ローラ３４とベルト３３との接触面を増大させて
スリップを防止するために、テンションローラ３６は、
ベルト３３がローラ３４に１８０度程度巻き掛けられる
ように作用している。側板８２の外方へ突出したローラ
３４軸端にはギア３４１が固定され、このギアは、側板
８２に回転自在に取り付けたスリット付円板３４３軸上
のギア３４２に噛み合っている。円板３４３にはフォト
センサ（フォトインタラプタ）がｍんでいる。ギア３４
１．３４２は増速ギアである。かくして、円板３４３の
回転によって、ベルト速度■２がパルスＰＳ２として検
出される。該パルスＰＳ２と前記パルスＰＳＩとを比較
しつつ速度■２が速度Ｖｌに対し所定の関係が得られる
ようにフィードバック制御等の制御手段にてモータｍ１
の回転数を制御する。

これらの制御手段については後述する。

なお、速度■１、ｖ２の制御は前記方法に限定されるも
のではなく、各種公知手段を採用できる・速度■１の制
御については、複写機本体から一定したローラ駆動力を
とる場合には、必ずしも必要ではない。また、前記ＰＳ
２は予め定めた設定基準値と比較するようにしてもよい
。

要するに複写機の排紙ローラ１２１の搬送速度Ｕｌ、搬
入ローラ１２２の搬送速度Ｕ２とベルト３３の収容時、
繰り出し時の搬送速度の関係については、収容時にはＵ
ｌ＜Ｖｌ＜Ｖ２、繰り出し時には、Ｖ２＜Ｖｌ＜Ｕ２と
なっている。

ここで再び図３に戻って前記シート再供給装置１００Ｂ
の概略動作を全体的に説明すると、複写機１００Ａから
排出された複写紙はシート受取部ｌに受け取られ、そこ
から切換装置４１にてシート導入部４又はシート排出部
６へ導かれる。導入部４へ導かれた紙は、更に切換装置
４３にてシート’ｄＸし部２又はシート保持部３へ導か
れる。シート渡し部２へ導かれたときには、合成複写の
ために再び複写機１００Ａへ戻される。また、シート保
持部３へ導かれたときには、そこに収容される。

すなわち、シート保持部３では、二つのベルト巻取軸３
１．３２のうち下軸３２にベルト３３が巻き取られ、導
かれてきた前記紙は、ベルト３３とスクレーパ３８とで
形成される通路を通ってベルト３３と共に軸３２上に巻
き取り収容される。

このように収容された複写紙は、ベルト３３を軸３２か
ら軸３１へ巻き取る（巻き戻す）ことによって軸３１上
から繰り出され、このとき紙はスクレーパ３日の助けに
よって円滑に上昇する。そしてシート導出部５によって
シート渡し部２へ導かれ、再び複写機へ送り込まれ、そ
れの画像形成部へ反転（裏返し）状態で供給される。

シート再供給装置１００Ｂのシート保持部における複写
紙収容量は、ベルト３３を軸３１に一杯に巻いた初期状
態から、軸３２へ一杯に巻き取った状態になるまでのベ
ルト走行長（ベルト有効巻取り長さ）Ｌによって決まる
。今、図１５に示すように紙の搬送方向長さをＬＰ、保
持部３の紙間隔をＬＣ１紙の総収容枚数をＮ１とすれば
、Ｎ、　　　≦　Ｌ　　／　　　（ＬＰ　　＋　Ｌｃ　
　）となるので、Ｌ、を定めればＮ、が定まる。紙の搬
送方向長さし、は祇によって異なるものである。

ベルト３３をできるだけ有効に使うには、紙間隔Ｌｃを
小さくするとよいとともに、紙の長さに対応させて予め
許容収容枚数Ｎ。を別々に定めておけばよい。紙間隔り
、が、小さい程許容収容枚数が増え、場合によってはＬ
ｃが負、つまり収容した紙が一部重なる場合があっても
よい。

前記装置１００Ｂでは、後述するように、紙の種類に応
じて予め収容枚数が定められる。また、紙巻取り収容の
とき、後述するマイクロコンピュータの制御の下に、ロ
ーラ４４及び巻取軸３２が断続駆動され、複写機からの
紙搬送間隔り、より詰めて収容される。

また、紙を巻き戻し繰り出しするときには、詰められて
いた紙間隔Ｌｃを間隔り、に戻すために、後Ｍするマイ
クロコンピュータによる制御のもとに巻取軸３１及びロ
ーラ４４が断続駆動される。

前記シート再供給装置において、ローラ４７．４日及び
６２Ｂ（図３及び１２参照）は、フレーム８０のうち、
本体８３に着脱自在の部分８４に支承されており、切換
ガイド部材５２も切換装置４６とともに図示しない適当
な腕部を介して該部分８４に支承されている。従って、
部分８４を図１２に示すように本体８３から外し、又は
ヒンジ連結のときには図１３に示すように開いて通路６
１．４２．４５．５１．７１を露出させることができ、
ジャム処理に極めて都合がよい。このように通路を開放
できるのは、特に、両巻双軸３１．３２をシート受取部
１及び渡し部２よりずらせて配置したことによる。

また、図１２に示すように、複写機と反対側のフレーム
板体８５が開閉可能となっており、これを図上矢印Ｒ方
向に開いてスクレーバ３８及びガイド３８１を外側Ｆ方
向へ持ち上げ回動させ、シート保持部３のベルト部分へ
アクセスすることができ、これもジャム処理上都合がよ
い。

もしシート再供給装置におけるジャム処理を従来のよう
に該装置の複写機側からとソータ側からの両方から行わ
なければならないときには、図２９に示すように、シー
ト再供給装置１００Ｂ’を複写機１００Ａに開き回動可
能に取り付けなければならない。このような場合にはソ
ータｔｏｏｃの奥にソータが入り込める大きなスペース
ＳＰが必要となるほか、シート再供給装置の回動支点の
強度が取りにくいという問題があるが、この点シート再
供給装置１００Ｂは、図１３に示すように、複写機本体
にしっかりと固定取り付けすることができ、またジャム
処理においてはソータ１００Ｃだけを開き回動すればよ
いので、大きな奥側のスペースを必要としないという利
点がある。

また、図１４及び図３０を比較すれば理解できるように
、前記シート再供給装置１００Ｂは縦長形状に形成され
ているので、図３０に示す従来複写４ｆｆｌｌＯＯＡ’
のように合成複写や両面複写のための紙収容ボックス１
００Ｄを複写機本体内に装着する場合と比べると、複写
機の大きさを小さくすることができ、シート再供給装置
１００Ｂやソータ１００Ｃが不要なときには、これを外
すと複写機部分１００Ａは従来複写機１００Ａ′より小
さくて済むという利点がある。

シート再供給装置１００Ｂは剛性のある縦長形状である
ため、該装置にソータ１００Ｃをヒンジ連結するにあた
り、連結スパンを大きくとって強固に連結することがで
きる利点もある。また、複写機排出口下方の空間を有効
に利用できる。

（この頁、以下余白）次に複写機１００Ａの動作を制御するマイクロコンピュ
ータＣＰＵＩ　（以下単にｒｃＰＵｌ」という）の入出
力構成を第１６図に基づいて説明する。

ＣＰＵＩの入力端子には、操作パネル１２５上のキーに
１〜に２０のスイッチマトリクス１２６、複写機上のシ
ート再供給装置検出用マイクロスイッチＭＳＩ、各種セ
ンサ類が接続されている。出力端子には、操作パネル上
の表示部ＤＳ　（４桁）と発光ダイオードのマトリクス
（ＬＥＤＩ〜２５）とが接続され、これらはＣＰＵＩに
よりデコーダ１２７を介して駆動される。ＣＰＵ　１は
複写機動作を制御するために、その出力端子がメインモ
ータＭ１、現像用モータＭ２、タイミングローラ用クラ
ッチＣＬ　Ｌ上絵紙用クラッチＣＬ２、下絵紙用クラッ
チＣＬ３、メイン帯電チャージャ１０７、転写チャージ
中１１１等の駆動回路Ａ１〜Ａ８に接続されている。

また、ＣＰＵＩは通信パス１２８を介してシート再供給
装置１００Ｂ制御用のマイクロコンピュータＣＰＵ２　
（以下単にｒｃＰＵ２Ｊという。）と通信する。

ＣＰＵＩからＣＰＵ２へは、プリントボタンに２１の押
圧によるコピープラグの状態、複写枚数設定用のテンキ
ーＫｌ−ＫＩＯにより設定された複写枚数、ローテンシ
ョンキーＫ１８によす選択された複写モード、その他の
信号を送信する。

ＣＰＵ２からＣＰＵＩへは、両面複写モード時に、第１
面の複写が終了し、設定枚数分の用紙の収容を終了した
ことを知らせる信号、及び複写モード切換え時に、シー
ト再供給装置の切換動作が終了するまで複写動作を禁止
するためのウェイト信号等が送信される。

ＣＰＵ２は装置１００Ｂに搭載されている。ＣＰＵ２の
入力端子には前述したシート再供給装置における搬入通
紙センサＳＥ４、通紙センサＳＥｌ〜ＳＥ３、異常検出
センサＳＥ５、ベルト端部検出センサ３７等が接続され
ている。出力端子にはモータｍｌ及びｍ２、クラッチＣ
１及びＣ２、ソレノイドＳＬＩ〜ＳＬ３の駆動回路ＤＩ
−Ｄ７がそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ２には、さらに、先述したモータｍｌ。

ｍ２を所定の関係に定速制御するための手段を構成する
制御回路Ｑｌ、Ｑ２が接続されている。

回路Ｑｌは基準電圧発生回路Ｑ３が発生する基準値と、
フォトインタラプタ１５の出力パルスＰＳｌの周波数を
電圧に変換したものとを比較の上、ＰＳｌが一定になる
ようにモータｍ２を駆動する電圧を定めることによりモ
ータを定速制御するものである。

一方、回路Ｑ２は上記基準電圧値とＰＳ２の電圧変換値
とを比較し、ＰＳ２が一定となるように、すなわち、ベ
ルト３３の搬送速度■２が一定となるように、モータｍ
１を駆動する電圧を定め、ベルト３３を定速制御するも
のである。

なお、モータｍｌ、ｍ２のオンオフ信号は、ＣＰＵ２の
出力端子Ｐ１、Ｐ２から出る。

既に述べたように、巻取軸３２上の紙巻き取り収容時に
は、ベルト速度ｖ２を複写紙搬送速度Ｖ１に比べて若干
高く、また紙巻き戻し繰り出し時には若干低く設定する
必要がある。そのためにベルト３３の搬送速度ｖ２を切
り換えるための信号は、ＣＰＵ２の出力端子Ｐ３から出
る。例えばＰ３は２ｂｉｔの信号線であり、Ｐ３＝Ｏ１
のとき、■２はＶｌより若干低く、Ｐ３＝１０ｆ７１と
き、■２はｖｌより若干高くなる。

なお、図面には示されていないが、ＣＰＵ　１は原稿走
査光学系制御用のもう一つのマイクロコンピュータにも
接続されており、該光学系における各モータ制御回路、
その他各種検出スイッチはこの図示しないマイクロコン
ピュータに接続されている。

ＣＰＵＩには、後述するその動作説明から明らかとなる
ように、操作パネル１２５から複写条件が入力された後
、予め定めた条件下に複写条件を初期モードへ復帰させ
る機能等が備わっている。

なお、前記複写条件とはこの複写機では、複写枚数、複
写倍率、紙サイズ、複写濃度、複写の種類（片面、両面
、合成）であり、前記初期モードは、複写枚数＝１、倍
率＝等倍、紙サイズ＝Ａ４横、複写濃度＝最濃淡の中間
濃度の状態、複写の種類＝片面複写である。

以下、ＣＰＵ１の動作を図１７から図２１に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

図１７はＣＰＵＩによる制御のメインルーチンを示して
いる。

このルーチンによると、ＣＰＵＩにリセットがかかり、
プログラムがスタートすると、ステップＳ１でＲＡＭの
クリア、各種レジスタの設定等のマイクロコンピュータ
の初期化及び複写機を初期状態にするための初期設定を
行う。

次にＣＰＵＩに内蔵されていてその値が前記初期設定に
よりセットされた内部タイマをステップＳ２でスタート
させる。その後のステップ８３〜Ｓ８ではサブルーチン
を順次コールし、すべてのサブルーチン処理が終わると
ステップＳ９で最初にセットされた内部タイマの終了を
待って１ルーチンを終了し、ステップＳ２へ戻る。

なお、ステップＳ３はオペレータが置数（複写枚数）を
入力するためのルーチン、ステップＳ４はオペレータが
複写モード（片面、両面又は合成複写）を設定するため
のルーチン、ステップＳ５はオペレータが複写紙サイズ
を設定するためのルーチン、ステップＳ６はオペレータ
の置数人力と複写紙サイズの入力のちとに選択された複
写モードによる複写が可能かどうかを判断するためのル
ーチン、ステップＳ７は複写動作をするためのルーチン
、ステップＳ８はＣＰＵ２その他のマイコンとの通信を
行うためのルーチンをそれぞれ示す。

なお、以下の説明においては、各フローチャートにおけ
る各ステップは、文字ｒＳｊとそれに続く数字により示
す。例えば’５１００Ｊは「ステップ５１００Ｊの意味
である。

次に図１８を参照して複写モード設定ルーチンを説明す
る。

先ずＳ４１で複写機がコピー中か否かを判断し、コピー
中でないときは３４２で複写モード選択キースイッチに
１８の押圧によるオンエツジがあったかどうかを判断す
る。スイッチに１８のオンエツジがあったときは８４２
′でスイッチＭＳＩがオン状態にあるかどうか、すなわ
ちシート再供給装置１００Ｂが取りつけられているかど
うかを判断し、ｒＮＯＪのとき、すなわち取りつけられ
ていないときには、３４８で片面信号を「１」にし、両
面信号と合成信号をｒ□、にした上でメインルーチンへ
リターンする。ｒＹＥＳ、のときには、Ｓ４３で片面信
号＝ｌ　（ＬＥＤＩ点灯）か否かを判断し、そうであれ
ばＳ４４で片面信号を［０Ｊ（ＬＥＤＩを消灯）、両面
信号を’ＩＪ（ＬＥＤ２を点灯）として両面モードを設
定し、メインルーチンへリターンする。この状態で再び
スイッチに１８が押されると３４５で両面信号＝１　（
ＬＥＤ２点灯）か否かを判断し、ｒｌ、であれば５４６
で両面信号をｒＯ」　（ＬＥＤ２を消灯）、合成信号を
ｒｌ、（ＬＥＤ３を点灯）として合成複写モードを設定
し、リターンする。再びスイッチＫ１８が押されると３
４７で片面複写モードを設定する（　Ｌ　Ｅ　Ｄ　３消
灯、ＬＥＤ　１点灯）。かくしてスイッチＫｌＢを押す
ことによって片面、両面又は合成複写モードを決定する
ことができる。

なお、Ｓ４１でコピー中の場合及びＳ４２でスイッチに
１Ｂのオンエツジがない場合には直ちにメインルーチン
へリターンスル。

次に図１９を参照して、用紙選択ルーチンを説明する。

先ずＳ５１で複写機が現在コ′ピー中か否かを判断する
。コピー中でないと、３５２で用紙選択キーに１３のオ
ンエツジがあったか否かを判断し、オンエツジがあると
３５３で今の選択用紙が上段給紙力セラ）１１４のもの
か（本例の場合Ａ４横サイズの紙か）否かを判断し、そ
うであればＳ５４で下段給紙カセット１１６の用紙（本
例の場合８５横サイズの祇）を選択するように８５横信
号を「ｌＪとし、メインルーチンへリターンする。

Ｋ１３が再び押されると、３５５で上段給紙カセット１
１４を選択するようにＡ４４横信をｒｌ」とし、リター
ンする。かくして用紙選択キーに１３を繰り返し押すこ
とによりカセット１１４の祇（Ａ４横）又はカセット１
１６の紙（Ｂ５横）を選択することができる。

なお、Ｓ５１でコピー中のとき及びＳ５２でキーＫ１３
が押されていないときには直ちにメインルーチンへリタ
ーンする。なお、他のサイズの給紙カセットが挿着され
ている場合でも、５５３からＳ５５までの処理が変わる
だけで同様である。

前記ステップＳ５４では下段給紙ローラクラッチＣＬ３
をオンし、３５５では上段給紙ローラクラッチＣＬ２を
オンする。

次に図２０を参照して、コピー動作許可ルーチンを説明
する。

先ずＳ６１で複写機がコピー中か否かを判断し、コピー
中であると直ちにメインルーチンへリターンするが、そ
うでないときはＳ６２で複写モードが両面モードに設定
されているか否かを判断し、設定されていないときには
３６７でコピー動作許可信号を［ｌｊにセットし、片面
モード又は合成モードにてコピーできるようにする。

Ｓ６２で両面モードが設定されていると、Ｓ６３で選択
用紙がＡ４横か否かを判断し、Ａ４横であればＳ６４で
オペレータがセットした複写枚数が予め定めた枚数Ａ以
下であるかを判断し、Ａ以下であるとコピー動作許可信
号をｒｌ、にセットする。Ａより多数であるときは、３
６６でコピー動作許可信号を「０」にセットする。

また、Ｓ６３でＡ４横祇が選択されていないときには、
換言すればＢ５横紙が選択されているときにはオペレー
タがセットした複写枚数があらかじめ定めた枚数Ｂ以下
であるか否かを判断し、Ｂ以下であれば３６５でコピー
動作許可信号を「１」にセットし、Ｂより多数であると
３６９でコピー動作許可信号をｒＱ」にする。

なお、数値Ａ及びＢは、既に説明したシート再供給装置
１００Ｂにおけるシート保持部のベルト３３の有効巻取
り長さしのもとにおける巻取り収容可能枚数であり、そ
の最大枚数は前記式Ｎ、≦Ｌ／　（ＬＰ　＋Ｌｃ　）を
満足させるものである。数値Ａ及びＢはＣＰＵＩに予め
記憶されている。なおＳ６６及びＳ６９でコピー動作許
可信号が「０」にセットされると、オペレータが操作パ
ネルのプリントボタンに２１を押しても複写動作は開始
しない。

次に図２１ａを参照してコピー動作ルーチンを説明する
。

図２１ａのフローチャートにおいて、５７４のコピーフ
ラグはＳ８２のコピー実行ルーチンにおけるコピー動作
のスタートをかけるためのフラグであり、複写可能な状
態のときにプリントボタンに２１が押されると、その時
点より設定枚数のコピー動作が完了するまでｒｌ、とな
るものである。

Ｓ８０のモードｌは片面複写モード、５８１のモード２
は合成複写モード、３７７のモード３は、両面複写モー
ドにおいてシート再供給装置のシート保持部３に片面複
写済紙を収容するモード、３７８のモード４は、かくし
て収容した紙を再び複写機へ再供給するためのモードで
ある。

先ずＳ７１で複写機が現在コピー中か否かを判断し、コ
ピー中でないときは３７２でプリントボタンに２１が押
されたか否かを判断し、押されていると３７３でコピー
動作許可信号が「ｌＪか否かを判断し、「ｌ」であると
３７４でコピーフラグを「１」にセットする。

次に３７５で両面複写モードが設定されているか否かを
判断し、設定されている場合にはＳ７６で設定枚数分の
第１面の複写動作が終了したか否かを判断し、未だのと
きはＳ７７でシート再供給装置１００Ｂへ（ＣＰ［Ｊ２
へ）送信するためのモード信号をモード３に設定する。

設定枚数分の片面（第１面）コピーが終了していると、
３７ＢでＣＰＵ２へ送信するためのモード信号をモード
４に設定する。

３７５で両面複写モードが選択されておらず、Ｓ７９で
片面複写モードが選択されていると、Ｓ８０でモード１
信号を設定する。片面複写モードが選択されていないと
（合成複写モードの場合）、Ｓ８１でモード２信号を設
定する。

Ｓ７７からＳ８１のいず′れかでモード信号が設定され
ると、Ｓ８２でコピー実行ルーチンが実施される。この
コピー実行ルーチンは、Ｓｌから８６に出された信号に
基づいて複写動作を行うためのルーチンである。なお、
３７６における片面コピー終了か否かの判断は、両面信
号がｒｌＪになっていてプリントボタンに２１の一番最
初のオンエツジによって開始されたのち、設定枚数分の
片面コピー動作が終了し、片面複写終了済紙がシート再
供給装置に収容されたときを片面コピー終了とする。

次に図２１ｂを参照して、ＣＰＵ　１とＣＰＵ２との通
信制御をｊテうルーチンについて説明する。

５８０１でＭＳＩがオン状態にあるならば、すなわちシ
ート再供給装置１００Ｂが複写機１００Ａに取りつけら
れているならば、５８０２でＣＰＵ１からＣＰＵ２に対
して、既述した信号を送信する。このときＣＰＵ２に対
して、ＣＰＵＩへ装置１００Ｂの状態を送信するように
要求する。すると８８０３で装置１００Ｂがウェイト状
態にあるか、及び第１面複写法紙の収容時において設定
枚数分の用紙収容が完了したかどうかをＣＰＵ２から返
信する。

５８０４で装置１００Ｂがウェイト状態にあるかどうか
を判断し、ウェイト状態であれば、５８０５でコピー動
作許可信号が「１」、すなわちコピー動作許可状態にあ
るならば、５８０６でコピー動作許可信号を「０」にし
た上で３８０７でウェイト中フラグを「１」にセットし
、リターンする。なお、５８０５でコピー動作許可信号
−１でないときには、そのままリターンする。

その後、装置１００Ｂのウェイトが解除された段階で（
Ｓ　８０４でｒＮＯＪの場合）、３８０８でウェイト中
フラグがｒｌ」であるならば、ウェイト中フラグを「０
」にリセットしく５８０９）、コピー動作許可信号をｒ
ｌ」に戻す（Ｓ８１０）。

なお、３８０８でウェイト中フラグがｒｌｊでないとき
には、そのままリターンする。

また、５ｓｏｉでマイクロスイッチＭＳＩがオフである
ときには、装置１００Ｂは複写機に取りつけられてはい
ないので、−ＣＰ　Ｕ　ｌはＣＰＵ２との通信を行う必
要はなく、’５８０２からＳ　８１．０をとばして、そ
のままリターンする。

次にシート再供給装置１００ＢにおけるＣＰＵ２の動作
について図２２から図２６に示すフローチャートに基づ
いて説明する。

まず図２２に示すフローチャートはＣＰＵ２による制御
のメインルーチンを示している。このルーチンによると
ＣＰＵ２にリセットがかがり、プログラムがスタートす
ると、ステップＳｌｏでＲＡＭのクリア、各種レジスタ
の設定等のＣＰＵ２の初期化及びシート再供給装置１０
０Ｂを初期状態にするための初期設定を行う。

次にＣＰＵ２に内蔵されていて、その値が前記初期設定
によりセットさた内部タイマを３２０でスタートさせる
。その後のステップ３３０〜ｓ６０でザブルーチンを順
次コールし、、すべてのサブルーチン処理が終わるとス
テップＳ７０で最初にセットされた内部タイマの終了を
待って、１ルーチンを終了し、ステップＳ２０へ戻ル。

なお、Ｓ３０はモードｌ（片面複写モード）及びモード
２（合成複写モード）を実行するためのサブルーチン、
３４０はモード３（両面複写モードにおける紙巻取り収
容）を実行するためのサブルーチン、Ｓ５０はモード４
（両面複写モードにおける紙巻戻し）を実行するための
サブルーチンである。

また、メインルーチンの１ルーチン処理時間長さを使っ
て各サブルーチン中で登場する各種タイマのカウントが
行われる。換言すると、該各種タイマは、このｌルーチ
ンを何回カウントしたかでそのタイマの終了を判断する
。前記ＳＩＯの初期設定ではモータｍｌ及びｍ２、クラ
ッチｃ１及びＣ２、ソレノイド５ＬＩ−３Ｌ３はそれぞ
れオフ１犬態におかれる。

次に図２３を参照してモードＩ、２動作ルーチンを説明
する。

図２３のルーチンにおいては、まず５３０１で複写機側
より送られてくるモード信号がモード２か否かを判断し
、モード２であれば５３０２へ進む。５３０２では装置
１００Ｂに設けられたシート受取部１にある搬入通紙セ
ンサＳＥ４にて用紙の先端が検出されたか否かを判断し
、用紙先端が検出されていると５３０３でローラ１２Ａ
、６２Ａ、２ＬＡを駆動するためにモータｍ２をオンし
、合成リターンパスを形成するため切換爪駆動ソレノイ
ドＳＬＩ、ＳＬ２をオンして切換爪４１１１４３１を図
３に示す位置Ｔ２、Ｑ２に置き、合成動作を行っている
ことを表す合成フラグをｒｌ。

にセットする。

次に５３０４でシート渡し部２に設けられたセンサＳＥ
６にて用紙後端通過が検出されたか否かを判断し、用紙
後端が検出されると合成リターンパスを形成していた切
換爪４１１，４３１を初期の設定位置ＴＩ、Ｑ２に戻す
ため５３０５で切換爪駆動ソレノイドＳＬＩ、ＳＬ２を
オフし、複写機」００Ａへ再供給された用紙を排紙トレ
イ６０に排出するための準備をする。

′次に８３０６でシート排出部６に設けられたセンサＳ
ＥＩにて用紙の後端通過が検出されたか否かを判断し、
用紙後端が検出されると５３０７でタイマＡをスタート
させて該用紙が確実に排出されるまでの時間モータｍ２
を駆動し、その時間（タイマＡ）が終了すると（３３０
８）同時に５３０９でモータｍ２をオフし、合成フラグ
を［０Ｊにリセットする。

前記ステップ５３０１で複写機側より送られてくるモー
ド信号がモード２でない場合、５３１０でモード信号が
モードｌか否かを判断し、モードｌであれば３３１１へ
進み、モードｌでない場合はそのルーチンを終えメイン
ルーチンへリターンする。

５３１０でモードｌの場合、５３１１へ進み、ここでシ
ート受取部ｌに設けたセンサＳＥ４にて用１紙の先端が
検出されたか否かを判断する。用紙先端が検出されると
、該用紙を真っ直ぐ排紙トレイへ排出するために５３１
２でローラ１２Ａ、６１Ａを駆動するためモータｍ２を
オンするとともに排出動作中であることを表すための排
出フラグを「ｌ」にセットする。

次に５３１３でセンサＳＥｌにて用紙の後端が検出され
たか否かを判断し、用紙の後端が検出されると用紙を確
実に排紙トレイ６０へ排出するまでの時間（タイマＢ）
を経てから（３３１４，５３１５）、３３１６でモータ
ｍ２をオフしてローラ１２Ａ、６１Ａを停止させるとと
もに排出動作が完了したので排出フラグを「０」にする
。

次に第２４図（＋）および（２）に基づいてモード３動
作ルーチンを説明する。なお、先述した速度関係Ｖｌ＜
Ｖ２が得られるようモード３におけるモータｍｌの回転
数は設定されている。

先ずＳ４°Ｏ１で複写機１００Ａより送られてくるモー
ド信号がモード３か否かを判断する。モード３でないと
きはこのルーチンを終了する。

５４０１でモード３であるときは、５４０２でシート受
取部ｌに設けられた搬入通紙センサＳＥ４にて用紙の先
端が検出されたか否かを判断する。

用紙先端が検出されると５４０３へ進み、ここで用紙を
シート保持部３へ導くために切換爪４１１を第３図に示
す位置Ｔ２へ配置するように切換爪駆動ソレノイドＳＬ
Ｉをオンし、またローラ１２Ａを駆動するためにモータ
ｍ２をオンし、さらにシート保持部３において巻取軸３
２ヘシート３３を巻き取るためにソレノイドＳＬ３をオ
ンしてギア列の噛み合わせをベルト巻取軸３２を駆動で
きる状態とし、さらに現在収容動作中であることを表す
ために収容フラグをｒｌ、にする。

次に３４０４でシート導入部４に設けられたセンサＳＥ
２によって用紙の先端が検出されたか否かを判断し、用
紙が検出されると５４０５でタイマＣをスタートさせ、
カウンタＮ（初期値Ｏ）をインクリメントする。　この
タイマＣによる時間Ｔｃは用紙先端がローラ４４とロー
ラ４７のニップ部に到達するまでの時間より短い。

次に５４０６にてタイマＣ終了か否かを判断し、終了が
判断されると８４０８でベルト駆動系のモータｍ１をオ
ンし、ローラ４４を駆動するためにクラッチＣ２をオン
する。なおローラ４４の駆動はモータｍ２をオンすると
ともにクラッチＣ２をオンすることで得られる。

次に８４０９でシート導入部４のセンサＳＥ２によって
用紙後端が検出されたか否かを判断し、用紙後端が検出
されると５４１０へ進み、３４０５でカウントされた数
値Ｎと複写機側より送信される設定複写枚数を表す数値
Ｎ０とを比較しＮ＝Ｎｏでないときは５４１１へ進む。

５４１１ではタイマＤをスタートさせる。このタイマＤ
による時間ＴＤによりシート保持部３のベルト巻取軸３
２上に巻き取る用紙間隔Ｌｃを設定する。

５４１２ではタイマＤが終了したか否かを判断し、終了
していると３４１３へ進み、ここで用紙をシート保持部
に巻き取り収容するための動作を停止させるためにモー
タｍ１及びクラッチＣ２ともにオフにする。

次に８４１４にて異常巻き取りセンサＳＥ５による異常
検出又はセンサ３７によるベルト３３上のエンドマーク
の検出があったか否かを判断し、該検出があった場合に
は３４１８において装置１００Ｂの動作をすべて停止さ
せるためにモータｍ２及び切換爪駆動ソレノイドＳＬＩ
をオフし、異常巻き取り動作であったことを意味する容
量オーバフラグを「１」にセットする。

前記５４１０で５４０５にてカウントされた数値Ｎと複
写機側より送信されてくる数値Ｎ０とが等しいと判断さ
れると、５４１５にてタイマＥをスタートさせる。この
タイマ已による時間Ｔ、はシート保持部３へ収容される
べき紙のうち最終のものの後端が少なくともスクレーバ
３８１とベルト３３とのニップ位置３８３（図３参照）
を通過するまでの時間である。

次に３４１６にてタイマＥの終了が確認されると、シー
ト保持部３への用紙収容動作が完了したため５４１７に
てモータｍｌ、ｍ２、切換爪駆動ソレノイドＳＬＩ、ク
ラッチＣ２をオフし、収容動作中であることを表す収容
フラグをｒＱ、にリセットし、タイマＣフラグをｒＱ」
にリセットする。ギア列を駆動するソレノイドＳＬ３も
オフする。

次に第２５図（１）および（２）に基づいてモード４動
作ルーチンＳ５０について説明する。なお、先述した速
度関係Ｖｌ＞Ｖ２が得られるようモード４におけるモー
タｍ１の回転数は設定されている。

先ず５５０１にて複写機１００Ａから送られてくるモー
ド信号がモード４か否かを判断する。モード４でないと
きはこのル−チンを季冬了する。

Ｓ５０１でモード４であると、５５０２でプリントキー
スイッチに２１のオンエツジがあったか否かを判断し、
オンエツジがあったときには５５０２′で再給紙フラグ
が「０」か否かを判断し、再給紙フラグがＯの場合には
３５０３へ進む。５５０３では再給紙動作を行うため、
ローラ４４及びローラ２１Ａを駆動するようにモータｍ
２、クラッチＣ２をオンし、巻取軸３１上へのベルト巻
き戻しを行うためにモータｍｌをオンする。また現在再
給紙動作中（用紙繰り出し動作中）であることを表すた
めの再給紙フラグをｒｌ、にセットする。なおローラ対
２１Ａ、２１Ｂの駆動はモータｍ２を駆動することで得
られクラッチＣ１をオンすると停止する。

次に５５０４でシート導出部５に設けた通紙センサＳＥ
３により繰り出し用紙後端が検出されたか否かを判断し
、用紙後端が検出されるとシート保持部３からの用紙繰
り出し動作を停止させるために５５０５でモータｍ１を
止めてベルト巻き戻しを止め、クラッチＣ２をオフして
ローラ４４の駆動を停止する。そのときカウンタＮ（初
期値Ｏ）をインクリメントする。

次に８５０６でシート渡し部２におけるセンサＳＥ６が
用紙後端を検出したか否かを判断し、用紙後端が検出さ
れると５５０７でタイマＦをスタートさせる。こ°のタ
イマＦの時間Ｔｒにより次の用紙の繰り出し再供給動作
を遅延させることができ、これによって複写機１００Ａ
へ再供給される用紙の間隔を広げ、もとの用紙間隔に戻
すことができる。

次に５５０８でタイマＦが終了であると、そして５５０
９でタイマドフラッグが［ｌ」であると、５５１０で再
び用紙の繰り出し再供給動作を行うためにモータｍ１と
クラッチＣ２をオンし、ベルト３３の駆動とローラ４４
の駆動を行い、タイマドフラグを［ＯＪにリセットする
。

次に３５１１で、５５０５にてカウントされる数値Ｎと
複写機より発信される数値Ｎ０とを比較し、異なってい
る場合は５５１２へ進む。

５５１２では装置１００Ｂ側のシート排出部６に設けら
れたセンサＳＥＩにより用紙後端が検出されたか否かを
判断し、検出されると５５１３でカウンタＮ１をインク
リメントし、５５１４でその数値Ｎ１と本体複写機より
送信される数値Ｎ０とを比較し、等しくないときはその
ルーチンを終える。Ｓ　５’　ｌ　４でＮ、とＮｏの数
値が等しい−と判断されると、設定複写枚数分両面コピ
ーがなされたことになるので、その用紙が排紙トレイ６
０へ確実に排紙されるように、その排紙に要する時間Ｔ
Ｇ　（タイマＧによる時間）を待って（Ｓ５１５．５５
１６及び５５１７）、５５１Ｂで装置１００Ｂの動作を
停止させる。それと同時にシート保持部からの用紙繰り
出し再供給動作中であることを意味する再給紙フラッグ
をｒＱ、にリセットする。

また５５１１において８５０５にてカウントされる数値
Ｎが複写機より送信される数値Ｎ。と等しいと判断され
ると、設定複写枚数分の片面コピー済の用紙はすべて排
出されたことになるので、５５２０でベルト３３に設け
られた初期位置を示すマークが検出されたか否かを判断
し、当該検出があると３５２１でシート保持部の動作を
停止させるためにモータｍ１をオフし、同時にローラ４
４を停止させるためにクラッチＣ２をオフする。

次に通信制御ルーチンＳ６０について第２６図を参照し
て説明する。

先ず５６０１において装置１００Ｂが動作中であること
を示すフラグ、つまり排出フラグ、合成フラグ、収容フ
ラグ、再給紙フラグのすべてが「０」にリセットされて
いるかどうかを判断し、リセットされていると５６０２
へ進み、ウェイト状態フラグを「Ｏｊにリセットする。

５６０１にて装置１００Ｂが動作中であることを示すフ
ラグが一つでも「ｌ」にセットされているときには、５
６０６へ進み、複写機より発信される信号状態がコピー
中か否かを判断し、コピー中であったときは５６０７で
５４１８にて出力される容量オーバフラグが「１」であ
るか否かを判断し、「１」でないときにはウェイト状態
フラグを「０コにリセットする。

８６０６における判断で複写中でないとき、又は容量オ
ーバフラグが「ｌＪにセットされたときニハ、８６０８
でウェイト状態フラグを「１」にして５６０３へ進む。

５６０３ではＣＰＩＪＩがらの信号があるかどうかを判
断し、あれば５６０４でその信号を受信し、５６０５で
ＣＰＵＩへ信号を送信し、メインルーチンへリターンす
る。

なお前記モード３及びモード４における前記フローチャ
ートに従った複写用紙の動作、モータｍＬ　ｍ２等の動
作等についてこれらをタイムチャートに表すと図２７及
び図２８に示すとおりとなる。

今、第２７図において、先行する複写紙が複写機本体か
ら排出終了されてから、次の複写紙が排出開始されるま
での時間をＴ、とする。モータｍ１がオフ状態にあるこ
とにより複写紙がローラ４４および４７．４４および４
８間に滞留している時間はＴ、−Ｔ、＋Ｔ、で表される
。用紙滞留後の先行複写紙と次の複写紙との時間間隔は
Ｔ。

（Ｔｓ　−Ｔｏ　＋Ｔｃ　）＝Ｔｏ　−Ｔｃ　＜Ｔｓで
あるので、複写紙収容時の用紙は間隔を詰めて収容され
ていく。巻き戻し時は、第２８図に示されているように
、収容時の用紙先端と後端が入れかわり、タイマＦを用
いモータｍｌのオンタイミングを制？Ｉｌすることによ
り詰めて収容されていた用紙間隔を拡げて複写機本体に
送ることができる。

これらタイムチャートにおいて複写機１００Ａにおける
紙搬送速度は１８０ｍｍ／ｓ　ｅ　ｃ、　、紙間隔Ｌｓ
＝９０ｍｍ、紙長さＬｐ　＝　１．８０＋ｒ＋ａ＋であ
る。

なお、前記実施例においては、両面複写モート時に複写
紙を巻き取り収容するものを示したが、合成複写モード
時にシート排出部で複写紙を反転（スイッチパック）さ
せて巻き取り収容することができるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によると、作像装置からシートを受け取ってシー
ト保持部に収容し、該シート保持部に収容したシートを
再び前記作像装置へ供給することができ、前記シート保
持部が、二つのベルト巻取軸間に張架されて前記巻取軸
に往復巻取りされるベルトを含み、前記ベルトを一方の
前記巻取軸に巻き取るとき、シートを該ベルトと共に該
巻取軸上に巻取り収容し、前記ベルトを他方の前記巻取
軸に巻き取るとき、前記一方の巻取軸上に収容された前
記シートを繰り出すことができるシート再供給装置にし
て、巻取り収容間隔を小さくしてシート保持部に巻取り
収容したシートを、拡大された間隔にて作像装置へ再供
給でき、従ってシート保持部においてシート間隔を詰め
て収容しても作像装置における円滑なシート処理を妨げ
ることがないシート再供給装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２８図は本発明の詳細な説明するためのも
ので、第１図は作像装置例としての複写機及びこれに付
設したシート再供給装置の内部構造を示す概略説明図、
第２図は複写機の操作パネルの平面図、第３図はシート
再供給装置の中央断面の概略図、第４図はシート保持部
の一部の斜視図、第５図はシート再供給装置の一部を手
前側板且つ複写機側から見た斜視図、第６図は一つの切
換装置の一部の分解斜視図、第７図は第６図の切換装置
の変形例の一部の斜視図、第８図は第６図の切換装置の
更に別の変形例の一部の斜視図、第９図はシート再供給
装置のローラ及びベルト駆動系の側面図、第１０図はロ
ーラ駆動系の斜視図、第１１図はベルト駆動系の斜視図
、第１２図はシート再供給装置のジャム処理時のフレー
ム分解状体を示す説明図、第１３図は複写機に対するシ
ート再供給装置及びソータの配置説明平面図、第１４図
は複写機にシート再供給装置及びソータを付設した々き
の全体の大きさを示す説明図、第１５（１）図は複写機
内の紙搬送間隔を示す図、第１５（２）図はシート再供
給装置における紙収容間隔を示す図、第１５　（３）図
はシート再供給装置のシート保持部へ紙を収容しつつあ
る状態の説明図、第１６図はマイクロコンピュータを含
む制御部の説明図、第１７図は複写機動作を制御するマ
イクロコンピュータＣＰＵＩによる市１■卸のメインル
ーチンのフローチャート、第１８図は複写モード設定ル
ーチンのフローチャート、第１９図は用紙選択ルーチン
のフローチャート、第２０図はコピー　動作許可ルーチ
ンのフローチャート、第２１ａ図はコピー動作ルーチン
のフローチャー１・、第２１ｂ図は通信制御ルーチンの
フローチャート、第２２図はシート再供給装置動作を制
御するマイクロコンピュータＣＰＵ２による制御のメイ
ンルーチンのフローチャート、第２３図はモートｌ、２
動作ルーチンのフローチャート、第２４図（すおよび（
２）はモード３動作ルーチンのフローチャート、第２５
図（１）および（２）はモード４動作ルーチンのフロー
チャート、第２６図は通信制御ルーチンのフローチャー
ト、第２７図はモード３に関するタイムチャート、第２
８図はモード４に関するタイムチャート、第２９図は複
写機に対するシート再供給装置の好ましくない連結状態
の説明図、第３０図はシート再供給装置を備えた複写機
の従来例の側面図、第３１図はシート再供給装置の従来
例の説明図である。１００Ａ・・・複写機、１００Ｂ・・・シート再供給装置、１ＯＯＣ・・・ソータ、ｌ・・・シート受取部、２・・・シート渡し部、３・・・シート保持部、３１．３２・・・ベルト巻取軸、３３・・・ベルト、４・・・シート導入部、５・・・シート導出部、６・・・シート排出部、７・・・合成リターンパス部、Ｌ・・・ベルト有効長さ、Ｌ、・・・紙の搬送方向長さ、Ｌ、・・・複写機におけろ紙搬送間隔、Ｌｃ・・・シー
ト保持部における紙収容間隔、Ｎ、・・・シート保持部
における収容可能紙枚数、ＣＰＵＩ・・・複写機制御用
マイクロコンピュータ、ＣＰＵ２・・・シート再供給装
置制御用マイクロコンピュータ。第　４Ａ図第図第１］図第］２図ＩＵＵじＳ５第１９図第２ｉａ図第２１ｂ図第２２図第２３図第２４図第図第２５図第２６図第２９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）作像装置からシートを受け取ってシート保持部に
収容し、該シート保持部に収容したシートを再び前記作
像装置へ供給することができ、前記シート保持部が、二
つのベルト巻取軸間に張架されて前記巻取軸に往復巻取
りされるベルトを含み、前記ベルトを一方の前記巻取軸
に巻き取るとき、シートを該ベルトと共に該巻取軸上に
巻取り収容し、前記ベルトを他方の前記巻取軸に巻き取
るとき、前記一方の巻取軸上に収容された前記シートを
繰り出すことができるシート再供給装置において、前記
シート保持部に収容された前記シートを巻取り収容間隔
より拡大した間隔で前記作像装置へ供給するための手段
を備えたことを特徴とするシート再供給装置。