JPH0286569A

JPH0286569A - 作像装置

Info

Publication number: JPH0286569A
Application number: JP63238326A
Authority: JP
Inventors: Takatomo Kinoshita; 木下　敬知; Hirotaka Yamashita; 山下　浩貴
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複写機、プリンタ等の作像装置に関し、待にシ
ート再供給装置を付設した作像装置に関する。ここに言
う「シート」は複写原稿、複写用紙、印刷用紙等である
。

（従来の技術］複写機等の作像装置には、紙等のシートの両面に文字及
び（又は）図形画像を形成するために、或いは複写すべ
き原稿画像を両面に有するシートの該両面を走査するた
めに、シート片面を処理（複写や走査）したのち、該シ
ートを再び作像装置の所定部位へ再供給するシート再供
給装置を付設したものがある。かかるシート再供給装置
には、シート捌きが不要な点で有利なものとして、例え
ば、特公昭５７−４２８６１号公報に開示されているも
のがある。すなわち、作像装置からシートを受取ってシ
ート保持部に収容し、該シート保持部に収容したシート
を反転させた状態にて再び前記作像装置へ供給すること
ができるものである。

これを図３１を参照して更に詳述すると、該シート保持
部は、二つの巻取軸ＪＬＪ２間に張架されて該巻取軸に
往復巻取りされるベルトＪ３を含み、該ベルトを一方の
巻取軸Ｊ２に巻取るとき、シートＪ４を該巻取軸上のベ
ルト間に巻取り収容し、前記ベルトを他方の巻取軸Ｊｌ
に巻取るとき巻取軸Ｊ２上に収容されていた前記シート
を繰り出すことができるように構成されている。

なお、Ｊ５は、シート繰り出しにあたり、収容されてい
たシートを反転させた状態にて作像装置の所定部位へ排
出するようにベルトに作用する回転装置である。

〔発明が解決しようとする課題）この種シート再供給装置を備えた作像装置において、シ
ート両面に画像を形成する、シート両面を走査する等の
シート両面処理を行う場合、連続的に処理できるシート
枚数は、シート再供給装置における片面処理済シート収
容可能枚数以下である。この枚数を超えて処理動作を続
行させるときには、もはや超過シートの行き場がなく、
ジャムの原因となる。

従って、この種シート再供給装置を付設した作像装置に
おいてシートを再供給する再供給モードを選択したとき
には、シート再供給装置におけるシート収容可能枚数を
超えない範囲でシート片面の連続処理動作を許可するの
が安全であるとともにシート再供給装置のシート収容能
力を安全に一杯に使えるので能率的に両面処理できる。

そこで本発明はそのような許可手段を備えた作像装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的にしたがい、作像装置からシートを受
け取ってシート保持部に収容し、該シート保持部に収容
したシートを再び前記作像装置へ供給することができ、
前記シート保持部が、二つのベルト巻取軸間に張架され
て前記巻取軸に往復巻取りされるベルトを含み、前記ベ
ルトを一方の前記巻取軸に巻き取るとき、シートを該ベ
ルトと共に該巻取軸上に巻取り収容し、前記ベルトを他
方の前記巻取軸に巻き取ると、前記一方の巻取軸上に収
容された前記シートを繰り出すことができるようにした
シート再供給装置を付設した作像装置であって、シート
を再供給する再供給モードにおいて、シートの搬送方向
長さに応じた前記シート保持部のシート収容可能枚数以
下の枚数において、シート片面の連続処理動作を許可す
る手段を備えたことを特徴とする作像装置を提供するも
のである。

〔作　用〕

本発明作像装置によると、シート両面に画像を形成する
とか、原稿シート両面を走査するとかの両面モードの場
合、シートの搬送方向の長さに応じて予め定めておいた
シート再供給装置におけるシート収容可能枚数以下の枚
数において、連続複写、連続走査等のシート片面の連続
処理動作が許可される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

図１には本発明の一実施例であるシート再供給装置１０
０Ｂを付設した作像装置１００Ａが概略的に示されてい
る。図示例の場合、作像装置は複写機である。

該複写機１００Ａは、それ自体数に知られた複写機構を
備えている。すなわち、原稿をセットする原稿台ガラス
１０１の上面に開閉自在な原稿カバー１０２を備えてい
る。複写機１００Ａの内部では、感光体ドラム１０３が
図上及時計方向回りに回転可能に設けられており、その
周囲には、メインイレーサランプ１０４、サブ帯電チャ
ージャ１０５、サブイレーザランプ１０６、メイン帯電
チャージャ１０７、現像装置１１０、転写チャージャ１
１１、分離チャージャ１１２及びクリーニング装置１１
３が順次配設されている。

感光体ドラム１０３はイレーザランプ１０４．１０６及
び帯電チャージャ１０５．１０７を通過することにより
増感帯電され、走査光学系１０Ｂから結像露光１０９を
受けてその表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム
１０３を含む前記複写部の作動エレメントは、現像用モ
ータＭ２によって駆動される。

走査光学系１０８は、原稿台ガラス１０１の下方で原稿
像を走査できるもので、既に知られている構造のもので
あり、図面には２点鎖線にてその概略位置が示されてい
る。

複写紙は、上下の給紙カセッｌ−１１４，１１６に収容
されている。本例では、上段カセットにＡ４サイズ横配
置の複写紙が、下段カセットにはＢ５サイズ横配置の複
写紙が、それぞれ収められている。各給紙カセット１１
４．１１６に収容されている複写紙のサイズは、カセッ
トに付与されているコードを複写紙の各給紙口に設けら
れているセンサＰＳＡ、ＰＳＢで検出することによって
識別される。上カセット１１４の紙は給紙ローラ１１５
にて、下カセット１１６の紙は給紙ローラ１１７にて複
写機内へ供給され、図示しない案内手段にてタイミング
ローラ１１８へ案内され、そこで−旦止められる。−旦
止められた複写紙は、感光体１０３上に形成される像と
同期をとって転写部へ送り込まれる。次いで転写チャー
ジャ１１１によりトナー像の転写を受け、分離チャージ
ャｌ１２によって感光体ドラム１０３の表面から分離さ
れる。そのあと搬送ベルト１１９を介して定着装置１２
０へ送り込まれ、像定着されたのち、排紙ローラ１２１
にて後述するシート再供給装置１００Ｂへ渡される。な
お、転写後の感光体１０３は、クリーニング装置１１３
、イレーザ１０４等によってその表面に残留するトナー
及び電荷が除去され、次の複写工程に備えられる。

メインモータＭｌは、給紙ローラ１１５．１１７、タイ
ミングローラ１１８、搬送ベルト１１９、定着装置１２
０の定着ローラ及び排紙ローラ１２１を駆動する。また
、モータＭ１は、排紙ローラ１２１下方の両面複写又は
合成複写のための搬入ローラ１２２、及びシート再供給
装置１００Ｂから該ローラへ渡される紙を通紙路１２３
に沿って再びタイミングローラ１１８へ供給するための
図示しない搬送ベルトを含む紙搬送手段を駆動する。

タイミングローラ１１８は図示しないオン・オフクラッ
チＣＬＩを介して、給紙ローラ１１５は図示しないオン
・オフクラッチＣＬ２を介して、給紙ローラ１１７は図
示しないオン・オフクラッチＣＬ３を介して、それぞれ
駆動される。

この複写機の操作パネルは図２に示す通りである。該パ
ネル１２５における各部は以下の通りである。

Ｋ２１・・・コピーを開始するときに押すプリントボタ
ンスイッチ、ＤＳ・・・複写枚数や複写機の状態を表示する７セグメ
ント方式の表示部、Ｋ１〜ＫＩＯ・・・複写枚数設定用のテンキーＫｌｌ・
・・割込みキーに１２・・・置数解除又はコピー動作を中止するための
クリアストップキー、Ｋ１３・・・紙サイズや紙の向きを選択するための用紙
選択キー、ＬＥＤ８〜１６・・・選択された用紙の種類を表示する
ための発光ダイオード、Ｋ１４〜に１７・・・複写倍率設定用のキー、Ｌ　Ｅ　
Ｄ　４〜７・・・複写倍率を示すための発光ダイオード
、ＫｌＢ・・・片面、両面又は合成複写モードを選択する
ためのローテーションキーＬＥＤＩ〜３・・・Ｋ１８によって選択された複写モー
ドを示す発光ダイオード、Ｋ１９及びに２０・・・画像濃度設定用のアップダウン
キー、ＬＥＤ　１７〜２５・・・画像濃度を示す発光ダイオー
ド。

操作パネル１２５上のキー操作による入力は、後述する
複写機動作制御用のマイクロコンピュータＣＰＵ　１の
入力端子に入力されるようになっている。

前記操作パネルにおける選択キーに１３、Ｋ１８はこれ
を押すごとに選択するモードが変わり、点灯ＬＥＤが変
わる。

さて、次にシート再供給装置１００Ｂについて説明する
。

該装置は図示しないネジ止め手段等の固定手段によって
しっかりと、しかし取り外し可能に複写機１００Ａに固
着されている。なお、複写機１００Ａには、マイクロス
イッチＭＳＩが接続されており、シート再供給装置が取
りつけられているか否かを検出している。該装置の下流
側にはソータ１ｏｏｃが奥側でヒンジ連結されて接続さ
れている。

該シート再供給装置は、先ずその中央断面の概略状態を
示す図３を参照しつつ説明すると、複写機の排紙ローラ
１２１に臨むシート受取部ｌと、複写機の搬入ローラ１
２２に臨むシート渡し部２とを備えている。

シート受取部ｌは、複写機から排出されてくるシートを
受取る受取りガイド１１と、該ガイド上のシートを後方
へ送るための対ローラ１２Ａ、１２Ｂを（ａえている。

ローラ１２Ａが図上反時計方向回り（以下、ｒｃｃＪと
いう。）に駆動される。なお、ガイド１１には後に説明
する搬入通紙センサＳＥ４を設けである。

シート渡し部は、複写機へシートを渡すための渡しガイ
ド２１と、該ガイドへシートを送り出す対ローラ２１Ａ
、２１Ｂを備えている。ローラ２ＩＡが図上ＣＣＷに駆
動される。ガイド２１には通紙センサＳＥ６を設けであ
る。

シート渡し部２の下方には、シーｉ・保持部３が設けら
れている。

このシート保持部３は、上側巻取軸３１と下側巻取軸３
２とを備えており、これら巻取軸にベルト３３が張架さ
れて、いずれかの巻取軸に巻取られるようになっている
。更に評言すると、ヘルド両端がこれら巻取軸に連結さ
れていて、アイドルローラ３４及び３５の上に掛けられ
ている。ローラ３４は巻取軸３１と前記シート渡し部の
ローラ２＋Ａとの中間高さ位置に配置されており、ロー
ラ３５は巻取軸３１のやや後方且つやや上位置に配置さ
れている。ローラ３４の下方においてテンションローラ
３６がベルト３３に張力を付与している。ヘルド３３は
可撓性のある各種材料から形成され得るが、本例では可
撓性ポリエステルフィルムシート（「マイラシート」と
通称されているもの）からなっている。なお、図３には
示されていないが、軸３１の両端部には後に説明する第
５図に示すフランジ３１Ａが設けられている。ベルト３
３は巻取軸３１のＣＣＷ駆動回転によって軸３２から軸
３１上に巻き取られ、また、巻取軸３２のＣＣＷ駆動回
転によって軸３１から軸３２上に巻き取られる。ベルト
巻取径に影響されず、ヘルド通路に変動のないアイドル
ローラ３４．３５間にはベルトの巻き始めと巻き終わり
を検出するためのベルトセンサ３７（本例ではフォトセ
ンサ）が設けられ、ベルト耳部に臨んでいる。従ってベ
ルト端部には図４Ｂに示すように該センサの光路を遮断
する部分３３１．３３２を設けである。

ここで３３１は巻取軸３１への巻取スタートマークであ
り、３３２は巻取エンドマークであり、それぞれ巻き始
め状態と巻き終わり状態とが識別できるように異るパタ
ーンで区別されている。シート再供給装置１００Ｂの初
期状態では、ベルト３３は、その端部がセンサ３７に検
出されるまで巻取軸３１に巻き取られる。

また、シート保持部３はスクレーパ３８を備えている。

このスクレーパは図３及び図４Ａに示すように、剛性の
あるスクレーパガイド３８１によって裏打ちされている
。該ガイドの上端は前記アイドルローラ３５の若干後方
且つ上方に配置された軸３８２によって回動可能に支承
されており、これによってスクレーバ下端３８３が巻取
軸３２上のヘルド３３に自重にて接触する。なお、スク
レーバ３日の上端部左右（図４Ａ参照）は下端３８３が
巻取軸３２の左右から突出しないように斜めに切断され
ている。このように形成することによって、後述する巻
取軸３２上の紙を巻き戻し繰り出しするときに、該紙が
スクレーバに引っ掛かることが防止される。

シート再供給装置１００Ｂは、更に、シート受取部ｌか
らシート保持部３へ複写紙を導くためのシート導入部４
及びシート保持部３からシート渡し部２へ複写紙を導く
ためのシート導出部５を備えている。

シート導入部４は、シート受取部１のローラ１２Ａ、１
２Ｂの後方に配置された切換装置４１と、該装置から下
方へのびる通路４２と、該通路の下端にのぞむ切換装置
４３と、ローラ４４と、切換装置４３からローラ４４の
周囲に沿って延びる通路４５と、通路４５途中の切換装
置４６とを備えている。ローラ４４には上下のピンチロ
ーラ４７．４８が当接しており、下ローラ４８とローラ
４４とのニップ部４０は、ベルト３３とスクレーパ３８
とによって形成されている紙通路の入口に臨んでいる。

ローラ４４は、後述するように、シート保持部３へ紙を
巻き取り収容するときには、図上時計方向回り（以下、
ｒｃＷＪという。）に駆動され、紙を繰り出すときには
、図上ＣＣＷに駆動回転される。通路４２下端部には通
紙センサＳＥ２が臨んでいる。

シート導出部５は、ピンチローラ４７．４８が当接した
ローラ４４と、シートｓ入部の通路４５のうちローラ４
４のまわりに延びる部分と、ローラ４４及び上ピンチロ
ーラ４７間のニップ部からシート渡し部２へ延びる通路
５１とを含んでいる。

通路５１は、切換装置４６の切換部材４６１とこれを支
える切換ガイド部材５２の下に形成されている。部材５
２は切換装置４３の切換部材４３１下方の定位置に設け
られた側面山形の部材である。

通路５１には通紙センサＳＥ３が臨んでいる。

シート導入部４の切換装置４１の後方には通路６１が延
びており、その端部には排紙ローラ６２Ａ、６２Ｂが設
けられている。ローラ６２ＡがＣＣＷに駆動回転される
。この切換装置４１、通路６１及びローラ６２Ａ、６２
Ｂはシート排出部６を構成するものである。通路６１に
は通紙センサＳ巳ｌが臣ｎんでいる。なお、ソータ１０
０Ｃを設けないときには、排紙ローラ６２Ａ、６２Ｂの
下方に排紙トレイ６０を着脱自在に設けることができる
。

導入部４の切換装置部材４３１を境にして通路４５の反
対側（複写機側）にはローラ２１Ａ、２１Ｂへ延びる通
路７１が設けられており、該通路は、切換装置４１及び
そこから下降する通路４２とともに合成リターンバス部
７を形成する。

前述したローラのうちローラ４７．４８．６２Ｂを除い
たローラ及び巻取軸３１．３２は、シート再供給装置の
フレーム８０を構成している二つの側板に回転自在に支
承されている。図１及び図３には奥側の側板８１が現れ
ている。手前側の側板８２は後述する図５等に現れてい
る。

さて、切換装置４１は、図３及び図５に示すように、断
面三角形状の棒状の切換部材４１１を備えている。部材
４１１を支承する軸４１２は側板８１及び８２に回動自
在に支承されている。第５図に示すように手前側の側板
８２の外側へ突出した軸４１２端にはアーム４１３が固
着され、ハネ４１４にてストッパ４１５に当接するまで
複写機側へ引かれている。該アーム上端にはソレノイド
Ｓ１，１が連結されている。ソレノイドＳＬＩが消磁状
態のとき、部材４１１はパ２４１４の作用で第３図に実
線で示す位置Ｔ１をとる。この状態でシート受取部ｌに
紙が送り込まれると、紙は略水平通路６１にそってシー
ト再供給装置外へ排出される。

ソレノイドＳＬＩが励磁されると、部材４１１はスプリ
ンタ４＋４に抗して第３図に二点鎖線で示す位置Ｔ２を
とる。部材４１１がこの姿勢をとると、シート受取部１
のローラ１２Ａ、１２Ｂから出てきた複写紙は下方へ偏
向し、通路４２へ導かれる。

切換装置４３は、図３及び図５に示すように断面三角形
状の棒状の切換部材４３１を備えており、部材４３１の
軸４３２は側板８１及び８２に回動自在に支承されてい
る。側板８２から突出した軸４３２の端にはアーム４３
３が固着され、該アームはハネ４３４にてストッパ４３
５に当接するまで複写機側へ引っ張られている。また、
アーム４３３の上端にはソレノイドＳＬ２が連結されて
いる。ソレノイドＳＬ２が消磁状態のときには、図３に
実線で示す位置Ｑ１をとり、通路４２から降りてくる複
写紙を通路４５へ導く。また、ソレノイドＳＬ２が励る
Ｈされると、部材４３１はハネ４３４に抗して、図３に
仮想線に示される位置Ｑ２をとり、通路４２から降りて
くる紙を通路７１を介してシート渡し部のローラ２１Ａ
、２１Ｂへ導次に切換装置４６は既述のとおり切換部材
４６１を備えている。該部材は切換部材４３１の下方に
配置された既述の定位置切換ガイド部材５２に回動可能
に支承されている。更に評言すると、図６に示すように
部材４６１は、その途中部分がガイド部材５２の腕５２
１に回動可能に支承され、後部４６１Ｂがその自重によ
ってガイド部材５２のストッパ５２２に当接するととも
に先端４６１Ａが通路４５の段部４５１（図３参照）に
当接するまで回動した状態を保持するようになっている
。

通路４５へ進入してきた複写紙は部材先端４６１Ａを部
材後部４６１Ｂの自重に抗して下方へ回動させつつロー
ラ４４の方へ進行することができる。

また、逆にシート保持部からローラ４４の部分を介して
上昇してくる複写紙は、先端が通路段部４５１まで回動
上昇した部材４６１の下面に案内されて通路５１へ移行
することができる。

切換装置４６は、図７又は図８のように構成することも
できる。図７の切換装置はガイド部材５２の腕５２１に
回動自在に支承した板体４６２の先端４６２Ａをガイド
部材５２の下面に接着剤等で固定した仮バネ４６３にて
持ち上げるようにしたものである。また、図８の切換装
置は、ガイド部材５２の下面にポリエステルフィルムの
ような可撓性フィルムを接着剤等で固着して片持ち支持
させ該フィルム端を通路４５の断部４５１に位置させた
ものである。

なお、前記受取部ｌにおけるセンサＳＥ４、通路６１に
おけるセンサＳＥＩ、通路４２におけるセンサＳＥ２、
及び通路５１におけるセンサＳＥ３は、いずれも機械的
なスイッチで、そのスイッチ起動アームが該通路に後退
可能に臨んでいるものである。

また、前記巻取軸３２の側方には異常検出センサＳＥ５
が配置されており（図３参照）、巻取軸３２上に巻取り
収容する複写紙の厚みや楢によって巻取軸上のベルト巻
取り外径が異常に大きくなったときには、これを検知す
る。該センサも機械的なスイッチでその起動アームが巻
取軸３２に臨んでいる。

また、前記受取部ｌにおける搬入通紙センサＳＥ４は、
複写機側に排紙センサが設けられているときには該セン
サでもって代用させることができる。前記シート渡し部
２におけるローラ２ＬＡ、２１Ｂはスキュー補正のため
に紙を一旦停止させるために設けられているが、この機
能は複写機本体側のローラ１２２（図１参照）で代用し
てもよい。

次に、前記各ローラや巻取軸の駆動系について説明する
。

この駆動系は奥側の側板８１の外側面に配置されており
、図９から図１１に示されている。これら図に現れてい
る側板８１の面は図３に現れている側板８１の面とは反
対側の面である。これらの図における上半分の駆動系は
ローラ駆動系Ｘであり、下半分の駆動系はベルト駆動系
Ｙである。

ローラ駆動系Ｘは、モータｍ２、ベルト伝動装置９１、
ギア列９２、ベルト伝動装置９３、及びギア列９４を備
えている。

ヘルド伝動装置９１はモータ軸に固定したプーリＰＩ、
従動ブー’Ｊ　Ｐ　２、ベルトＢｌからなっている。ギ
ア列９２はプーリＰ２の軸に固定したギアＧ１のほか、
ギアＧ２〜Ｇ４を備えている。ギアＧ４は第３図に示す
シート渡し部におけるローラ２１Ａの軸２１ＡＳにクラ
ッチＣ１を介して脱離可能に連結されている。伝動装置
９３は、軸２ＩＡＳに固定されたプーリＰ３、シート受
取部ｌのローラ１２Ａの軸１２ＡＳに固定されたプーリ
Ｐ４、シート排出部６におけるローラ６２Ａの輔６２Ａ
Ｓに固定されたブーＩＪ　５及びこれらプーリに巻き掛
けたベルトＢ２からなっている。なお、Ｐ６はテンシジ
ンローラである。

ギア列９４は、シー１人部４のローラ４４の軸４４３に
クラッチＣ２を介して脱離可能に連結されたギアＧ７、
前記ギアＧ４と同サイズで該ギアＧ４に噛み合ったギア
Ｇ９、及びギアＧ７と０９に噛み合う昇降可能なギアＧ
８とからなっている。ギアＧ８は後述するギア昇降機構
９９により第９図に示す上昇位置０１と下降位置Ｄｉと
をとることができる。上昇位置ＵｌではギアＧ７及びＧ
４に噛み合い、下降位置ＤＩではギア７及びギアＧ９に
噛み合う。かくしてモータｍ２を図９上ＣＷに回転させ
てローラ４４を図３上ＣＣＷ　（Ｇ８上昇時）又はＣＷ
（Ｇ８下降時）に回転させることができる。また、モー
タ連続回転によりギアＧ７が連続的に回されても、クラ
ッチＣ２によってローラ４を断続的に回転させることが
できる。

前記クラッチＣ１、Ｃ２はソレノイド型のもので、クラ
ッチＣＩはクラッチオン（ソレノイドオン）でギアとロ
ーラ軸の連結を解き、クラッチＣ２はクラッチオン（ソ
レノイドオン）でギアとローラ軸を連結させるものであ
る。

次にヘルド駆動系について説明する。

この駆動系はモータｍｌと、ベルト伝動装置９５と、ギ
ア列９６と、ギア列９７と、ギア列９８とを備えている
。伝動装置９５はモータｍｌの軸に固定したプーリＰ７
と、従動プーリＰ８及びこれらブーりに巻き掛けたベル
トＢ３とからなっている。ギア列９６はプーリＰ８の軸
に固定したギアＧＩＯのほか、ギア０１ｌ−Ｇ１４を備
えている。ギア列９７はギアＧ１５〜Ｇ１８を備えてお
り、ギア１８はシート保持部３の下側巻取軸３２の軸３
２Ｓに固着されている。また、ギア列９８はギアＧ１９
及びＧ２０からなっている。このうちギアＧ２０はシー
ト保持部３の上側巻取軸３１の軸３１Ｓに固定されてい
る。前記ギア列９６のギアＧ１４は後述するギア昇降機
能９９によって昇降可能なギアであり、図９に示すよう
に、上昇位置Ｕ２ではギアＧ１３とＧ１９に噛み合い、
下降位置Ｄ２でギアＧ１３とＧ１５に噛み合う。従って
、ギアＧ１４を上昇位置Ｕ２においてモータｍｌを図９
上ＣＷに回すと、ギア２０がＣＷ力方向回され、従って
図３に示す上側巻取軸３１がＣＣＷ方向に駆動され、下
側巻取軸３２は従動巻取軸となる（巻き戻し状態）。ま
た、ギアＧ１４を下降位置おいてモータｍ１を図９上Ｃ
ＣＷに回すと、下側巻取軸３２が図３上ＣＣＷ方向に駆
動され、上側巻取軸３１は従動巻取軸となり、ヘルド３
３は下側巻取軸３２へ巻き取られる（巻き取り状態）。

図５に示すように、ベルト駆動系における上側巻取軸３
１の片方の軸３１３端は側板８２の外方へ突出しており
、プーリ３１１を支承している。

また、下側巻取軸３２の軸３２３も同様に側板外方へ突
出しておリプーリ３２１を支承している。

これらプーリには丸ヘルド３００がスリップ可能に巻掛
けられている。上側巻取軸３１がＣＣＷに駆動されると
、ブーＩＪ　３１１もＣＣＷに駆動される。下側巻取軸
３２は従動状態でＣＷに回転するが、丸ベルト３００に
より該巻取軸上のプーリ３２１がＣＣＷに回されようと
してベルトに対しスリップする。これによって巻取軸３
１上にベルトを巻き取るとき、慣性力等で、巻取軸３２
が過回転してベルトが弛むということが防止される。ま
た巻取軸３２にベルＩ・を巻き取るときには、プーリ３
２１及び３１１並びにベルト３００が前述同様に作用し
て、上側巻取軸３１が過回転してベルトが弛むというこ
とが防止される。

前記昇降ギアＧ８及びＧ１４の昇降機構は、第９図から
第１１図に示されている。すなわち、該機＋１４９９は
、一対の縦ロット９９１及び横方向にのびるレバー９９
２をｂｉｎえており、縦方向ロット９９１は上端軸Ｇ８
ＳによってギアＧ８を支承し、下端軸１４３によってギ
アＧ１４を支承している。

軸Ｇ８Ｓ及びＧ１４Ｓは側板８１に設けた長孔８１１及
び８１２（図１１参照）に昇降自在に遊嵌している。レ
バー９９２はギアＧ１３の軸に回動可能に遊嵌されてお
り、先端部が持ら上がるように後端部がバネ９９３で引
かれている。レバー９９２の先端には横方向の長孔９９
４が設けられており、鎖孔に軸Ｇ１４Ｓが遊嵌している
。また、レバー９９２の先端を下降させるように駆動す
るためのソレノイドＳＬ３がレバーに連結されている。

ソレノイドＳＬ３が消磁状態のとき、ギアＧ８及び０１
４はバネ９９３の力にて上昇位置におかれる。ソレノイ
ドＳＬ３が励磁されると、ギアＧ８及びＧ１４はハネ９
９３に抗して下方位置におかれる。

ローラ駆動系における複写紙搬送速度■１とべルト駆動
系における複写紙巻込み収容（又は巻戻し繰り出し）速
度、すなわちベルト３３の搬送速度ｖ２とは、紙の弛み
や破れを防止するために、紙巻取り収容時には■２をｖ
ｌより若干高（、紙巻戻し繰り出し時には■２をＶｌよ
り若干低くしなくてはならない。このような関係を得る
ために、図示装置では、先ず、ローラ駆動系における速
度■１を所定の一定値とし、次いで該速度ｖ１に対し速
度Ｖ２が前記関係を保つように速度Ｖ２を検出しつつ、
■２が一定速度になるようにモータｍｌの回転数を制御
する手段が採用される。図示装置の場合、この制御手段
は後述する複写機本体の一部を制御するマイクロコンピ
ュータからの信号に基づいて制御される。

すなわち、ローラ駆動系においては、図９及び１０に示
すように、側板８１の外面に回転自在に支承したスリッ
ト付円板１４を増速ギアＧ５、Ｇ６を介してローラ軸１
２Ａｓにより回転させるようにする。該円板にはフォト
センサ（フォトインクラブタ）＋５を臨ませ、円板１４
とフォトセンサ１５とによって複写紙搬送速度Ｖｌをパ
ルスＰＳｌとして検出する。該ＰＳｌに基づく検出値を
予め定めた基準値と比較しつつ、速度Ｖｌを得るように
フィードバック制御等にてモータｍ２の回転数を制御す
る。

また、ヘルド駆動系における、アイドルローラ３４は、
ベルトの案内及びベルト速度の検出を目的とするもので
ある。なお、アイドルローラ３５は、ベルトによる通紙
搬送路形成を目的としている。ローラ３４は、ヘルド速
度を正確にローラ回転に変換するため、表面がゴム等の
高摩擦部材によるコーティング等によって形成されてい
る。ローラ３４とベルト３３との接触面を増大させてス
リップを防止するために、テンションローラ３６は、ベ
ルト３３がローラ３４に１８０度程度巻き掛けられるよ
うに作用している。側板８２の外方へ突出したローラ３
４軸端にはギア３４１が固定され、このギアは、側板８
２に回転自在に取り付けたスリット付円板３４３軸上の
ギア３４２に噛み合っている。円板３４３にはフォトセ
ンサ（フォトインクラブタ）が臨んでいる。ギア３４１
．３４２は増速ギアである。かくして、円板３４３・の
回転によって、ヘルド速度ｖ２がパルスＰＳ２として検
出される。該パルスＰＳ２と前記パルスＰＳ１とを比較
しつつ速度■２が速度■ｌに対し所定の関係が得られる
ようにフィードバンク制御等の制御手段にてモータｍｌ
の回転数を制御する。

これらの制御手段については後述する。

なお１、速度■１、■２の制′４１１は前記方法に限定
されるものではなく、各種公知手段を採用できる。

速度■ｌの制御については、複写機本体から一定したロ
ーラ駆動力をとる場合には、必ずしも必要ではない。才
た、前記ＰＳ２は予め定めた設定基準値と比較するよう
にしてもよい。

要するに複写機の排紙ローラ１２１の搬送速度Ｕｌ、９
人ローラ１２２の搬送速度Ｕ２とヘルド３３の収容時、
繰り出し時の１般送達度の関係については、収容時には
Ｕｌ＜Ｖｌ＜Ｖ２、繰り出し時には、Ｖ２＜Ｖ　１＜０
２となっている。

ここで再び図３に戻って前記シート再供給装置１００Ｂ
の概略動作を全体的に説明すると、複写機１００Ａから
排出された複写紙はシート受取部１に受け取られ、そこ
から切換装置４１にてシート導入部４又はシート排出部
６へ導かれる。導入部４へ導かれた祇は、更に切換装置
４３にてシート渡し部２又はシート保持部３へ導かれる
。シート渡し部２へ導かれたときには、合成複写のため
に再び複写機１００Ａへ戻される。また、シート保持部
３へ導かれたときには、そこに収容される。

すなわち、シート保持部３では、二つのベルト巻取軸３
１，３’２のうち下軸３２にベルト３３が巻き取られ、
導かれてきた前記紙は、ベルト３３とスクレーパ３８と
で形成される通路を通ってヘルド３３と共に軸３２上に
巻き取り収容される。

このように収容された複写紙は、ベルト３３を軸３２か
ら軸３１へ巻き取る（巻き戻す）ことによって軸３１上
から繰り出され、このとき紙はスクレーパ３８の助けに
よって円滑に上昇する。そしてシート導出部５によって
シート渡し部２へ導かれ、再び複写機へ送り込まれ、そ
れの画像形成部へ反転（裏返し）状態で供給される。

シート再供給装置１００Ｂのシート保持部における複写
紙収容量は、ベルト３３を軸３１に一杯に巻いた初期状
態から、軸３２へ一杯に巻き取った状態になるまでのベ
ルト走行長（ベルト有効を取り長さ）Ｌによって決まる
。今、図１５に示すように紙の搬送方向長さをＬＰ、保
持部３の紙間隔をり６、紙の総収容枚数をＮ、、とすれ
ば、Ｎ７　≦　Ｌ　　／　　（ＬＰ　＋ＬＣ）となるの
で、Ｌｃを定めればＮ。が定まる。紙の（般送方向長さ
し、は紙によって異なるものである。

ヘルド３３をできるだけ有効に使うには、紙間隔り、を
小さくするとよいとともに、紙の長さに対応させて予め
許容収容枚数Ｎ、を別々に定めておけばよい。紙間隔り
、が、小さい程許容収容枚数が増え、場合によってはＬ
ｃが負、つまり収容した紙が一部重なる場合があっても
よい。

前記装置１ＯＯＢでは、後述するように、紙の種類に応
じて予め収容枚数が定められる。また、紙巻取り収容の
とき、後述するマイクロコンピュータの制御の下に、ロ
ーラ４４及び巻取軸３２が断続駆動され、複写機からの
紙搬送間隔り、より詰めて収容される。

また、紙を巻き戻し繰り出しするときには、詰められて
いた紙間隔Ｌｃを間隔り、に戻すために、後述するマイ
クロコンピュータによる制御のもとに巻取軸３１及びロ
ーラ４４が断続駆動される。

前記シート再供給装置において、ローラ４７．４８及び
６２Ｂ（図３及び１２参照）は、フレーム８０のうち、
本体８３に着脱自在の部分８４に支承されており、切換
ガイド部材５２も切換装置４６とともに図示しない適当
な腕部を介して該部分８４に支承されている。従って、
部分８４を図１２に示すように本体８３から外し、又は
ヒンジ連結のときには図１３に示すように開いて通路６
１．４２．４５．５１．７１を露出させることができ、
ジャム処理に極めて都合がよい。このように通路を開放
できるのは、特に、両巻爪軸３１．３２をシート受取部
ｌ及び渡し部２よりずらせて配置したことによる。

また、図１２に示すように、複写機と反対側のフレーム
板体８５が開閉可能となっており、これを図上矢印Ｒ方
向に開いてスクレーバ３８及びガイｌ”３８１を外側Ｆ
方向へ持ち上げ回動させ、シート保持部３のベルト部分
へアクセスすることができ、これもジャム処理上都合が
よい。

もしシート再供給装置におけるジャム処理を従来のよう
に該装置の複写機側からとソータ側からの両方から行わ
なければならないときには、図２９に示すように、シー
ト再供給装置１００　Ｂ’を複写機１００Ａに開き回動
可能に取り付けなければならない。このような場合には
ソータ１ｏｏｃの奥にソータが入り込める大きなスペー
スＳＰが必要となるほか、シート再供給装置の回動支点
の強度が取りにくいという問題があるが、この点シート
再供給装置１００Ｂは、図１３に示すように、複写機本
体にしっかりと固定取り付けすることができ、またジャ
ム処理においてはソータ１００Ｃだけを開き回動すれば
よいので、大きな奥側のスペースを必要としないという
利点がある。

また、図１４及び図３０を比較ずれは理解できるように
、前記シート再供給装置１００Ｂは縦長形状に形成され
ているので、図３０に示す従来複写機１００Ａ’のよう
に合成複写や両面複写のための紙収容ボックス１００Ｄ
を複写機本体内に装着する場合と比べると、複写機の大
きさを小さくすることができ、シート再供給袋Ｗ　１０
０　Ｂやソータ１００Ｃが不要なときには、これを外す
と複写機部分１００Ａは従来複写ａｌｏＯＡ’　より小
さくて済むという利点がある。

シート再供給装置１００Ｂは剛性のあるｌ’ｌ長形状で
あるため、該装置にソータ１００Ｃをヒンジ連結するに
あたり、連結スパンを大きくとって強固に連結すること
ができる利点もある。また、複写機排出口下方の空間を
有効に利用できる。

（この頁、以下余白）次に複写機１００Ａの動作を制御するマイクロコンピュ
ータＣＰＵＩ　（以下単にｒｃＰＵ　ｌ　、という）の
入出力構成を第１６図に基づいテ説明スる。

ｃｒｔ、＋　ｉの入力端子には、操作パネル１２５上の
キーに１〜に２０のスイッチマｉ・リクス１２６、複写
機上のシート再供給装置検出用マイクロスイッチＭＳＩ
、各種センサ類が接続されている。出力端子には、操作
パネル上の表示部ＤＳ　（４桁）と発光ダイオードのマ
トリクス（ＬＥＤＩ〜２５）とが接続され、これらはＣ
ＰＵＩによりデコーダ１２７を介して駆動される。ＣＰ
ＵＩは複写機動作を制御するために、その出力端子がメ
インモータＭ１、現像用モータＭ２、タイミングローラ
用クラッチＣＬＩ、上衿紙用クラッチＣＬ２、下給紙用
クラッチＣＬ３、メイン帯電チャージャ１０７、転写チ
ャージャ１１１等の駆動回路Ａ１〜Ａ８に接続されてい
る。

また、ＣＰＵＩは通信パス１２８を介してシート再供給
装置１００Ｂ制御用のマイクロコンビューりＣＰＵ２　
（以下単にｒＣＰＵ２Ｊという。）と通信する。

ＣＰＵＩからＣＰＵ２へは、プリントボタンに２１の押
圧によるコピープラグの状態、複写枚数設定用のテンキ
ーに１〜ＫＩＯにより設定された複写枚数、ローテンシ
ョンキーに１Ｂにより選択された複写モード、その他の
信号を送信する。

ＣＰＵ２からＣＰＵＩへは、両面複写モード時に、第１
面の複写が終了し、設定枚数骨の用紙の収容を終了した
ことを知らせる信号、及び複写モーｔ’切換え時に、シ
ート再供給装置の切換動作が終了するまで複写動作を禁
止するためのウェイト信号等が送信される。

ＣＰＵ２は装置１００Ｂに搭載されている。ＣＰＵ２の
入力端子には前述したシート再供給装置における搬入通
紙センサＳＥ４、通紙センサＳＥ１−３　Ｅ　３、異常
検出センサＳＥ５、ベルト端部検出センサ３７等が接続
されている。出力端子にはモータｍ１及びｍ２、クラッ
チＣＩ及びｃ２、ソレノイドＳＬＩ〜ＳＬ３の駆動回路
Ｄ１〜Ｄ７がそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ２には、さらに、先述したモータｍ１ｍ２を所定
の関係に定速制御するための手段を構成する制御回路Ｑ
ｌ、Ｑ２が接続されている。

回路Ｑｌは基準電圧発生回路Ｑ３が発生ずる基準値と、
フォトインクラブタ１５の出力パルスＰＳｌの周波数を
電圧に変換したものとを比較の上、ＰＳｌが一定になる
ようにモータｍ２を駆動する電圧を定めることによ・リ
モータを定速制御するものである。

一方、回路Ｑ２は上記基準電圧値とＰＳ２の電圧変換値
とを比較し、ＰＳ２が一定となるように、すなわち、ベ
ルト３３の搬送速度■２が一定となるように、モータｒ
ｎ　１を駆動する電圧を定め、ベルト３３を定速制御す
るものである。

なお、モータｍｌ、ｍ２のオンオフ信号は、ＣＰＵ２の
出力端子ＰＩ、Ｐ２から出る。

既に述べたように、巻取軸３２上の紙巻き取り収容時に
は、ベルト速度■２を複写紙搬送速度Ｖ１に比べて若干
高く、また紙巻き戻し繰り出し時には若干低く設定する
必要がある。そのためにベルト３３の搬送速度ｖ２を切
り換えるための信号は、ＣＰ　ＬＪ　２の出力端子Ｐ３
から出る。例えばＰ３は２ｂｉｔの信号線であり、Ｐ３
＝０１のとき、ｖ２はｖｉより若干低く、Ｐ３＝ｌＯ（
７）とき、■２は■１より若干高くなる。

なお、図面には示されていないが、ＣＰＵ　１は原稿走
査光学系制御用のもう一つのマイクロコンピュータにも
接続されており、該光学系における各モータ制御回路、
その他各種検出スイッチはこの図示しないマイクロコン
ピュータに接続されている。

ＣＰＵＩには、後述するその動作説明から明らかとなる
ように、操作パネル１２５から複写条件が入力された後
、予め定めた条件下に複写条件を初期モードへ復帰させ
る機能等が備わっている。

なお、前記複写条件とはこの複写機では、複写枚数、複
写倍率、紙サイズ、複写濃度、複写の種類（片面、両面
、合成）であり、前記初期モードは、複写枚数＝１、倍
率＝等倍、紙サイズ−Ａ４横、複写濃度＝最濃淡の中間
濃度の状態、複写の種類−片面複写である。

以下、ＣＰＵＩの動作を図１７から図２１に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

図１７はＣＰＵＩによる制御のメインルーチンを示して
いる。

このルーチンによると、ＣＰＵＩにリセットがかかり、
プログラムがスタートすると、ステップＳ１でＲＡＭの
クリア、各種レジスタの設定等のマイクロコンピュータ
の初期化及び複写機を初期状態にするための初期設定を
行う。

次にＣＰＵ　ｌに内蔵されていてその値が前記初期設定
によりセットされた内部タイマをステップＳ２でスター
トさせる。その後のステップ３３〜Ｓ８ではサブルーチ
ンを順次コールし、すべてのサブルーチン処理が終わる
とステップＳ９で最初にセットされた内部タイマの終了
を待って１ルーチンを終了し、ステップＳ２へ戻る。

なお、ステップＳ３はオペレータが置数（複写枚数）を
入力するためのルーチン、ステップＳ４はオペレータが
複写モード（片面、両面又は合成複写）を設定するため
のルーチン、ステップＳ５はオペレータが複写紙サイズ
を設定するためのルーチン、ステップＳ６はオペレータ
の置数人力と複写紙サイズの入力のちとに選択された複
写モードによる複写が可能かどうかを判断するためのル
ーチン、ステップＳ７は複写動作をするためのルーチン
、ステップＳ８はＣＰＵ２その他のマイコンとの通信を
行うためのルーチンをそれぞれ示す。

なお、以下の説明においては、各フローチャートにおけ
る各ステップは、文字「ＳＪとそれに続く数字により示
す。例えばｒｓＩＱＯＪは「ステップ５１００Ｊの意味
である。

次に図１８を参照して複写モード設定ルーチンを説明す
る。

先ずＳ４１で複写機がコピー中か否かを判断し、コピー
中でないときはＳ４２で複写モード選択キースイッチに
１８の押圧によるオンエツジがあったかどうかを判断す
る。スイッチＫ１８のオンエツジがあったときは３４２
′でスイッチＭＳＩがオン状態にあるかどうか、すなわ
ちシート再供給袋２１００Ｂが取りつけられているかど
うかを判断し、ｒＮｏ、のとき、すなわち取りつけられ
ていないときには、３４Ｂで片面信号をｆ’ｌ」にし、
両面信号と合成信号を「０」にした上でメインルーチン
へリターンする。ｒＹＥｓ、のときには、Ｓ４３で片面
信号−１（ＬＥＤＩ点灯）か否かを判断し、そうであれ
ばＳ４４で片面信号を「０」（ＬＥＤＩを消灯）、両面
信号を’ＩＪ　　（ＬＥＤ２を点灯）として両面モード
を設定し、メインルーチンへリターンする。この状態で
再びスイッチに１Ｂが押されると３４５で両面信号−１
（ＬＥＤ２点灯）か否かを判断し、・ｒｌ、であればＳ
４６で両面信号をｒ□」　（ＬＥＤ２を消灯）、合成信
号を「１」　（ＬＥＤ３を点灯）として合成複写モード
を設定し、リターンする。再びスイッチＫ１８が押され
ると３４７で片面複写モードを設定する（ＬＥＤ３消灯
、ＬＥＤＩ点灯）。かくしてスイッチに１８を押すこと
によって片面、両面又は合成複写モードを決定すること
ができる。

なお、Ｓ４１でコピー中の場合及びＳ４２でスイッチに
１Ｂのオンエツジがない場合には直ちにメインルーチン
へリターンする。

次に図１９を参照して、用紙選択ルーチンを説明する。

先ず５５１で複写機が現在コピー中か否かを判断する。

コピー中でないと、Ｓ５２で用紙選択キーに１３のオン
エツジがあったか否かを判断し、オンエツジがあると３
５３で今の選択用紙が１ニ段給紙力セッｌ−１１４のも
のか（本例の場合Ａ４横サイズの紙か）否かを判断し、
そうであればＳ５４で下段給紙力セラｌ−１１６の用紙
（本例の場合８５横サイズの紙）を選択するようにＢ５
横信号を「１」とし、メインルーチンへリターンする。

Ｋ１３が再び押されると、Ｓ５５で上段給紙カセット１
１４を選択するようにＡ４横信号を「１」とし、リター
ンする。かくして用紙選択キーＫ１３を繰り返し押すこ
とによりカセット１１４の紙（Ａ４横）又はカセット１
１６の祇（Ｂ５横）を選択することができる。

なお、Ｓ５１でコピー中のとき及びＳ５２でキーに１３
が押されていないときには直ちにメインルーチンへリタ
ーンする。なお、他のサイズの給紙カセットが挿着され
ている場合でも、Ｓ５３からＳ５５までの処理が変わる
だけで同様である。

前記ステップＳ５４では下段給紙ローラクラッチＣＬ３
をオンし、Ｓ５５では上段給紙ローラクラッチＣＬ２を
オンする。

次に図２０を参照して、コピー動作許可ルーチンを説明
する。

先ず３６１で複写機がコピー中か否かを判断し、コピー
中であると直ちにメインルーチンへリターンするが、そ
うでないときはＳ６２で複写モートが両面モードに設定
されているか否かを判断し、設定されていないときには
Ｓ６７でコピー動作許可信号をｒｌ」にセットし、片面
モード又は合成モードにてコピーできるようにする。

Ｓ６２で両面モードが設定されていると、Ｓ６３で選択
用紙がＡ４横か否かを判断し、Ａ４横であれば３６４で
オペレータがセットした複写枚数が予め定めた枚数Ａ以
下であるかを判断し、Ａ以下であるとコピー動作許可信
号を［ｌＪにセットする。Ａより多数であるときは、Ｓ
６６でコピー動作許可信号をｒ□、にセットする。

また、３６３でＡ４横祇が選択されていないときには、
換言すればＢ５横紙が選択されているときにはオペレー
タがセットした複写枚数があらかじめ定めた枚数Ｂ以下
であるか否かを判断し、Ｂ以下であればＳ６５でコピー
動作許可信号を［ＩＪにセットし、Ｂより多数であると
３６９でコピー動作許可信号を「０」にする。

なお、数値Ａ及びＢは、既に説明したシート再供給装置
１００Ｂにおけるシート保持部のヘルド３３の有効を取
り長さしのもとにおける巻取り収容可能枚数であり、そ
の最大枚数は前記式Ｎ、≦Ｌ／　（ＬＰ　＋ＬＣ）を満
足させるものである。数値Ａ及びＢはＣＰＵＩに予め記
憶されている。なおＳ６６及びＳ６９でコピー動作許可
信号が［Ｏｊにセットされると、オペレータが操作パネ
ルのプリントボタンに２１を押しても複写動作は開始し
ない。

次に図２１ａを参照してコピー動作ルーチンを説明する
。

図２１ａのフローチャートにおいて、Ｓ７４のコピーフ
ラグはＳ８２のコピー実行ルーチンにおけるコピー動作
のスタートをかけるためのフラグであり、複写可能な状
態のときにプリントボタンに２１が押されると、その時
点より設定枚数のコピー動作が完了するまで「１」とな
るものである。

３８０のモート１は片面複写モード、Ｓ８１のモード２
は合成複写モード、Ｓ７７のモード３は、両面複写モー
ドにおいてシート再供給装置のシート保持部３に片面複
写済紙を収容するモード、８７８のモード４は、かくし
て収容した紙を再び複写機へ再供給するためのモードで
ある。

先ずＳ７１で複写機が現在コピー中か否かを判断し、コ
ピー中でないときはＳ７２でプリントポクンに２１が押
されたか否かを判断し、押されていると３７３でコピー
動作許可信号が「ｌ」か否かを判断し、ｒｌ、であると
３７４でコピーフラグをｒｌ、にセットする。

次に３７５で両面複写モートが設定されているか否かを
判断し、設定されている場合にはＳ７６で設定枚数分の
第１面の複写動作が終了したか否かを判断し、未だのと
きはＳ７７でシート再供給装置１００Ｂへ（ＣＰＵ２へ
）送信するためのモード信号をモード３に設定する。設
定枚数分の片面（第１面）コピーが終了していると、３
７ＢでＣＰＵ２へ送信するためのモード信号をモー）・
４に設定する。

Ｓ７５で両面複写モードが選択されておらず、Ｓ７９で
片面複写モードが選択されていると、Ｓ８０でモードｌ
信号を設定する。片面複写モードが選択されていないと
（合成複写モードの場合）、Ｓ８１でモード２信号を設
定する。

Ｓ７７から３８１のいずれかでモード信号が設定される
と、Ｓ８２でコピー実行ルーチンが実施される。このコ
ピー実行ルーチンは、Ｓｌから８６に出された信号に基
づいて複写動作を行うためのルーチンである。なお、Ｓ
７６における片面コビー終了か否かの判断は、両面信号
が「ｌ」になっていてプリントボタンに２１の一番最初
のオンエツジによって開始されたのち、設定枚数分の片
面コピー動作が終了し、片面複写終了済紙がシート再供
給装置に収容されたときを片面コピー終了とする。

次に図２’ｌ　ｂを参照して、ＣＰＵＩとＣＰＵ２との
通信制御を行うルーチンについて説明する。

５８０１でＭＳＩがオン状態にあるならば、すなわちシ
ート再供給装置１００Ｂが複写機１００Ａに取りつけら
れているならば、５８０２でＣＰＵ１からＣＰＵ２に対
して、既述した信号を送信する。このときＣＰＵ２に対
して、ＣＰＵＩへ装置１００Ｂの状態を送信するように
要求する。すると５８０３で装置１００Ｂがウェイト状
態にあるか、及び第１面複写済祇の収容時において設定
枚数分の用紙収容が完了したかどうかをＣＰＵ２から返
信する。

５８０４で装置１００Ｂがウェイト状態にあるかどうか
を判断し、ウェイト状態であれば、５８０５でコピー動
作許可信号が「ｌ」、すなわちコピー動作許可状態にあ
るならば、５８０６でコピー動作許可信号を［０」にし
た上で３８０７でウェイト中フラグを「ｌ」にセットし
、リターンする。なお、５８０５でコピー動作許可信号
−１でないときには、そのままリターンする。

その後、装置１００Ｂのウェイトが解除された段階−（
：　（Ｓ８０４　で’Ｎ０Ｊ（Ｄ場合）、３８０８でウ
ェイト中フラグがＮＪであるならば、ウェイト中フラグ
を「０」にリセッＩ−Ｌ（Ｓ８０９）、コピー動作許可
信号を「１」に戻す（Ｓ８１０’）。

なお、８８０８でウェイト中フラグがｒｌ、でないとき
には、そのままリターンする。

また、５８０１でマイクロスイッチＭＳＩがオフである
ときには、装置１００Ｂは複写機に取りつけられてはい
ないので、ｃｐｕｉはＣＩ）　Ｕ　２との通信を行う必
要はなく、５８０２から５８１０をとばして、そのまま
リターンする。

次にシート再供給装置１００ＢにおけるＣＰＵ２の動作
に・ついて図２２から図２６に示すフローチャートに基
づいて説明する。

まず図２２に示すフローチャートはＣＰＵ２による制御
のメインルーチンを示している。このルーチンによると
ＣＰｔＪ２にリセットがかかり、プログラムがスタート
すると、ステップＳＩＯでＲＡＭのクリア、各種レジス
タの設定等のＣＰＵ２の初期化及びシート再供給装置１
００Ｂを初回状態にするための初期設定を行う。

次にＣＰＩＪ２に内蔵されていて、その値が前記初期設
定によりセットさた内部タイマを３２０でスタートさせ
る。その後のステップ３３０−３６０でサブルーチンを
順次コールし、すべてのサブルーチン処理が終わるとス
テップＳ７０で最初にセントされた内部タイマの終了を
待って、■ルーチンを終了し、ステップＳ２０へ戻る。

なお、Ｓ３０はモードｌ（片面複写モード）及びモード
２（合成複写モード）を実行するためのサブルーチン、
Ｓ４０はモード３（両面複写モードにおける紙巻取り収
容）を実行するためのサブルーチン、Ｓ５０はモード４
（両面複写モードにおける紙巻戻し）を実行するための
サブルーチンである。

また、メインルーチンの１ル一チン処理時間ＩＡさを使
って各サブルーチン中で登場する各種タイマのカウント
が行われる。換言すると、該各種タイマは、このＩルー
チンを何回カウントシたかでそのタイマの終了を判断す
る。前記ＳＩＯの初期設定でばモータｍ１及びｍ２、ク
ラッチｃ１及びＣ２、ソレノイド５ＬＩ−３Ｌ３はそれ
ぞれオフ状態におかれる。

次に図２３を参照してモードＩ、２動作ルーチンを説明
する。

図２３のルーチンにおいては、まず５３０１で複写機側
より送られてくるモード信号がモート２か否かを判断し
、モード２であれば５３０２へ進む。５３０２では装置
１００Ｂに設けられたシート受取部１にある搬入通紙セ
ンサＳＥ４にて用紙の先端が検出されたか否かを判断し
、用紙先端が検出されていると５３０３でローラ１２Ａ
、６２Ａ、２＋Ａを駆動するためにモータｍ２をオンし
、合成リターンパスを形成するため切換爪駆動ソレノイ
ドＳＬＩ、ＳＬ２をオンして切換爪４１１．４３１を図
３に示す位置Ｔ２、Ｑ２に置き、合成動作を行っている
ことを表す合成フラグをｒｌ。

にセットする。

次に３３０４でシート渡し部２に設けられたセンサＳＥ
６にて用紙後端通過が検出されたか否かを判断し、用紙
後端が検出されると合成リターンパスを形成していた切
換爪４１１，４３１を初期の設定位置ＴＩ、Ｑ２に戻す
ため５３０５で切換爪駆動ソレノイドＳＬＩ、ＳＬ２を
オフし、複写機１００Ａへ再供給された用紙を排紙トレ
イ６０に排出するための準備をする。

次に８３０６でシート排出部６に設けられたセンサＳＥ
Ｉにて用紙の後端通過が検出されたか否かを判断し、用
紙後端が検出されると５３０７でタイマＡをスタートさ
せて該用紙が確実に排出されるまでの時間モータｍ２を
駆動し、その時間（タイマＡ）が終了すると（３３０８
）同時に５３０９でモータｍ２をオフし、合成フラグを
「０」にリセットする。

前記ステップ５３０１で複写機側より送られてくるモー
ド信号がモード２でない場合、５３１０でモード信号が
モード１か否かを判断し、モードｌであれば５３１１へ
進み、モードｌでない場合はそのルーチンを終えメイン
ルーチンへリターンする。

５３１０でモード】の場合、５３１１へ進み、ここでシ
ート受取部ｌに設けたセンサＳＥ４にて用紙の先端が検
出されたか否かを判断する。用紙先端が検出されると、
該用紙を真っ直ぐ排紙トレイへ排出するために３３１２
でロー−ｙ１２Ａ、６１Ａを駆動するためモータｍ２を
オンするとともに排出動作中であることを表すための排
出フラグをｒｌ、にセットする。

次に５３１３でセンサＳＥＩにて用紙の後端が検出され
たか否かを判断し、用紙の後端が検出されると用紙を確
実に排紙トレイ６０へ排出するまでの時間（タイマＢ）
を経てから（Ｓ３１４．５３１５）、３３１６でモータ
ｍ２をオフしてローラ１２Ａ、６１Ａを停止させるとと
もに排出動作が完了したので排出フラグを「０」にする
。

次に第２４図（１）および（２）に基づいてモード３動
作ルーチンを説明する。なお、先述した速度関係Ｖｌ＜
Ｖ２が得られるようモード３におけるモータｒｎ　１の
回転数は設定されている。

先ず５４０１で複写機１００Ａより送られてくるモード
信号がモード３か否かを判断する。モード３でないとき
はこのルーチンを終了する。

５４０１でモード３であるときは、５４０２でシート受
取部ｌに設けられた搬入通紙センサＳＥ４にて用紙の先
端が検出されたか否かを判断する。

用紙先端が検出されると３４０３へ進み、ここで用紙を
シート保持部３へ導くために切換爪４１１を第３図に示
す位置Ｔ２へ配置するように切換爪駆動ソレノイドＳＬ
Ｉをオンし、またローラ１２Ａを駆動するためにモータ
ｍ２をオンし、さらにシート保持部３において巻取軸３
２ヘシート３３を巻き取るためにソレノイドＳＬ３をオ
ンしてギア列の噛み合わせをベルト巻取軸３２を駆動で
きる状態とし、さらに現在収容動作中であることを表す
ために収容フラグをｒｌ、にする。

次に３４０４でシート導入部４に設けられたセンサＳＥ
２によって用紙の先端が検出されたか否かを判断し、用
紙が検出されると５４０５でタイマＣをスタートさせ、
カウンタＮ（初期値Ｏ）をインクリメントする。　この
タイマＣによる時間ＴＣは用紙先端がローラ４４とロー
ラ４７のニップ部に到達するまでの時間より短い。

次に８４０６にてタイマＣ終了か否かを判断し、終了が
判断されると５４０８でベルト駆動系のモータｍｌをオ
ンし、ローラ４４を駆動するためにクラッチＣ２をオン
する。なおローラ４４の駆動はモータｍ２をオンすると
ともにクラッチＣ２をオンすることで得られる。

次に３４０９でシート導入部４のセンサＳＥ２によって
用紙後端が検出されたか否かを判断し、用紙後端が検出
されると３４１０へ進み、５４０５でカウントされた数
値Ｎと複写機側より送信される設定複写枚数を表す数値
Ｎ０とを比較しＮ＝Ｎ、でないときは５４１１へ進む。

３４１１ではタイマＤをスタートさせる。このタイマＤ
による時間ＴＤによりシート保持部３のベルト巻取軸３
２上に巻き取る用紙間隔Ｌｃを設定する。

５４１２ではタイマＤが終了したか否かを判断し、終了
していると３４１３へ進み、ここで用紙をシート保持部
に巻き取り収容するための動作を停止させるためにモー
タｍｌ及びクラッチＣ２ともにオフにする。

次に３４１４にて異常巻き取りセンサＳＥ５による異常
検出又はセンサ３７によるヘルド３３上のエンドマーク
の検出があったか否かを判断し、該検出があった場合に
は３４１８において装置１００Ｂの動作をすべて停止さ
せるためにモータ１゜２及び切換爪駆動ソレノイドＳＬ
Ｉをオフし、異常巻き取り動作であったことを意味する
容債オーバフラグをｒｌ、にセットする。

前記５４１０で５４０５にてカウントされた数値Ｎと複
写機側より送信されてくる数値Ｎ０とが等しいと判断さ
れると、５４１５にてタイマＥをスタートさせる。この
タイマ已による時間′１゛、はシート保持部３へ収容さ
れるべき紙のうち最終のものの後端が少なくともスクレ
ーバ３８１とヘルド３３とのニップ位置３８３（図３参
照）を通過するまでの時間である。

次に３４１６にてタイマＥの終了が確認されると、シー
ト保持部３への用紙収容動作が完了したため５４１７に
てモータｍｌ、ｍ２、切換爪駆動ソレノイドＳ　Ｌ　Ｉ
　、クラッチＣ２をオフし、収容動作中であることを表
す収容フラグを「０」にリセットし、タイマＣフラグを
ｒＱ、にリセットする。ギア列を駆動するソレノイドＳ
Ｌ３もオフする。

次に第２５図（１）および（２）に基づいてモード４動
作ルーチンＳ５０について説明する。なお、先述した速
度関係Ｖｌ＞Ｖ２が得られるようモート４におけるモー
タｍｌの回転数は設定されている。

先ず５５０１にて複写機１００Ａから送られてくるモー
ド信号がモード４か否かを判断する。モード４でないと
きはこのルーチンを終了する。

５５０１でモード４であると、５５０２でプリントキー
スイッチに２１のオンエツジがあったか否かを判断し、
オンエツジがあったときには５５０２′で再給紙フラグ
が「０」か否かを判断し、再給紙フラグがＯの場合には
５５０３へ進む。５５０３では再給紙動作を行うため、
ローラ４４及びローラ２１Ａを駆動するようにモータｍ
２、クラッチＣ２をオンし、巻取軸３１上へのベルト巻
き戻しを行うためにモータｍ１をオンする。また現在再
給紙動作中（用紙繰り出し動作中）であることを表すた
めの再給紙フラグを「ｌ」にセットする。なおローラ対
２１Ａ、２１Ｂの駆動はモータｍ２を駆動することで得
られクラッチＣｔをオンすると停止する。

次に８５０４でシート導出部５に設けた通紙センサＳＥ
３により繰り出し用紙後端が検出されたか否かを判断し
、用紙後端が検出されるとシート保持部３からの用紙繰
り出し動作を停止させるために５５０５でモータｍ】を
止めてヘルド巻き戻しを止め、クラッチＣ２をオフして
ローラ４４の駆動を停止する。そのときカウンタＮ（初
期値０）をインクリメントする。

次に３５０６でシート渡し部２におけるセンサＳＥ６が
用紙後端を検出したか否かを判断し、用紙後端が検出さ
れると５５０７でタイマＦをスタートさせる。このタイ
マＦの時間Ｔ、により次の用紙の繰り出し再供給動作を
遅延させることができ、これによって複写機１００Ａへ
再供給される用紙の間隔を広げ、もとの用紙間隔に戻す
ことができる。

次に５５０８でタイマＦが終了であると、そして５５０
９でタイマドフラッグが「１」であると、３５１０で再
び用紙の繰り出し再供給動作を行うためにモータｍ１と
クラッチＣ２をオンし、ベルト３３の駆動とローラ４４
の駆動を行い、タイマドフラグをｒ□Ｊにリセットする
。

次に３５１１で、５５０５にてカウントされる数値Ｎと
複写機より発信される数値Ｎ０とを比較し、異なってい
る場合は５５１２へ進む。

５５１２では装置１００Ｂ側のシート排出部６に設けら
れたセンサＳＥＩにより用紙後端が検出されたか否かを
判断し、検出されると５５１３でカウンタＮ、をインク
リメントし、３５１４でその数値Ｎ、と本体複写機より
送信される数値Ｎ０とを比較し、等しくないときはその
ルーチンを終える。５５１４でＮ１とＮｏの数値が等し
いと判断されると、設定複写枚数付両面コピーがなされ
たことになるので、その用紙が排紙トレイ６０へ確実に
排紙されるように、その排紙に要する時間ＴＧ（タイマ
Ｇによる時間）を待って（３５１５，５５１６及び３５
１７）、３５１Ｂで装置１００Ｂの動作を停止させる。

それと同時にシート保持部からの用紙繰り出し再供給動
作中であることを意味する再給紙フラッグを「０」にリ
セットする。

また５５１１において３５０５にてカウントされる数値
Ｎが複写機より送信される数値Ｎ０と等しいと判断され
ると、設定複写枚数分の片面コピー済の用紙はすべて排
出されたことになるので、５５２０でベルト３３に設け
られた初期位置を示すマークが検出されたか否かを判断
し、当該検出があると３５２１でシート保持部の動作を
停止させるためにモータｍｌをオフし、同時にローラ４
４を停止させるためにクラッチＣ２をオフする。

次に通信制御ルーチンＳ６０について第２６図を参照し
て説明する。

先ず５６０１において装置１００Ｂが動作中であること
を示すフラグ、つまり排出フラグ、合成フラグ、収容フ
ラグ、再給紙フラグのすべてがｒＱ、にリセットされて
いるかどうかを判断し、リセットされていると３６０２
へ進み、ウェイト状態フラグを「０」にリセットする。

５６０１にて装置１００Ｂが動作中であることを示すフ
ラグが一つでもｒｌ、にセットされているときには、５
６０６へ進み、複写機より発信される信号状態がコピー
中か否かを判断し、コピー中であったときは５６０７で
５４１８にて出力される容量オーバフラグが「１」であ
るか否かを判断し、１−ＩＪでないときにはウェイト状
態フラグを「ＯＪにリセットする。

３６０６における判断で複写中でないとき、又は容量オ
ーバフラグがｒｌｊにセットされたときには、８６０８
でウェイト状態フラグを１−１」にして５６０３へ進む
。５６０３ではＣＰ　ｔＪ　ｌからの信号があるかどう
かを判断し、あれば５６０４でその信号を受信し、５６
０５でＣＰＵＩへ信号を送信し、メインルーチンへリタ
ーンする。

なお前記モード３及びモート４における前記フローチャ
ートに従った複写用紙の動作、モータｍ１、ｍ２等の動
作等についてこれらをタイムチャートに表すと図２７及
び図２８に示すとおりとなる。

今、第２７図において、先行する複写紙が複写機本体か
ら排出終了されてから、次の複写紙が排出開始されるま
での時間をＴ、とする。モータｍｌがオフ状態にあるこ
とにより複写紙がローラ４４および４７．４４および４
８間に滞留している時間はＴｓ　−Ｔｏ　＋Ｔ’ｃで表
される。用紙滞留後の先行複写紙と次の複写紙との時間
間隔はＴ。

（Ｔｓ　　Ｔｏ　＋Ｔｃ　）　−Ｔｏ　　Ｔｃ　＜Ｔｓ
であるので、複写紙収容時の用紙は間隔を詰めて収容さ
れていく。巻き戻し時は、第２８図に示されているよう
に、収容時の用紙先端と後端が入れかわり、タイマＦを
用いモータｒｎ　１のオ°ンタイミングを制御すること
により詰めて収容されていた用紙間隔を拡げて複写機本
体に送ることができる。

これらタイムチャートにおいて複写ａｌｏＯＡにおける
紙搬送速度は１８０ｍｍ／ｓ　ｅ　ｃ、　、紙間隔［−
ｓ＝９０ｍｍ、紙長さ１．、＝１８０ｍｍである。

なお、前記実施例においては、両面複写モート時に複写
紙を巻き取り収容するものを示したが、合成複写モード
時にシート排出部で複写紙を反転（スイッチバック）さ
せて巻き取り収容することができるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によると、作像装置からシートを受け取ってシー
ト保持部に収容し、該シート保持部に収容したシートを
再び前記作像装置へ供給することができ、前記シート保
持部が、二つのベルト巻取軸間に張架されて前記巻取軸
に往復巻取りされるベルトを含み、前記ベルトを一方の
前記巻取軸に巻き取るとき、シートを該ベルトと共に該
巻取軸上に巻き取り収容し、前記ベルトを他方の前記巻
取軸に巻き取るとき、前記一方の巻き取り軸上に収容さ
れた前記シートを繰り出すことができるようにしたシー
ト再供給装置を付設した作像装置にして、シートを再供
給する再供給モードにおいて、シート再供給装置のシー
ト収容能力を安全に且つ十分に使って能率的にシート両
面処理を行える作像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２８図は本発明の詳細な説明するためのも
ので、第１図は作像装置例としての複写機及びこれに付
設したシート再供給装置の内部構造を示す概略説明図、
第２図は複写機の操作パネルの平面図、第３図はシート
再供給装置の中央断面の概略図、第４図はシート保持部
の一部の斜視図、第５図はシート再供給装置の一部を手
前側板且つ複写機側から見た斜視図、第６図は一つの切
換装置の一部の分解斜視図、第７図は第６図の切換装置
の変形例の一部の斜視図、第８図は第６図の切換装置の
更に別の変形例の一部の斜視図、第９図はシート再供給
装置のローラ及びベルト駆動系の側面図、第１０図はロ
ーラ駆動系の斜視図、第１１図はベルト駆動系の斜視図
、第１２図はシート再供給装置のジャム処理時のフレー
ム分解状体を示す説明図、第１３図は複写機に対するシ
ート再供給装置及びソータの配置説明平面図、第１４図
は複写機にシート再供給装置及びソータを付設したとき
の全体の大きさを示す説明図、第１５（１）図は複写機
内の紙搬送間隔を示す図、第１５（２）図はシート再供
給装置における紙収容間隔を示す図、第１５（３）図は
シート再供給装置のシート保持部へ紙を収容しつつある
状態の説明図、第１６図はマイクロコンピュータを含む
制御部の説明図、第１７図は複写機動作を制御するマイ
クロコンピュータＣＰＵ　１による制御のメインルーチ
ンのフローチャート、第１８図は複写モード設定ルーチ
ンのフローチャート、第１９図は用紙選択ルーチンのフ
ローチャート、第２０図はコピー動作許可ルーチンのフ
ローチャート、第２１ａ図はコピー動作ルーチンのフロ
ーチャート、第２１ｂ図は通信制御ルーチンのフローチ
ャート、第２２図はシート再供給装置動作を制御するマ
イクロコンピュータＣＰＵ２による制御のメインルーチ
ンのフローチャート、第２３図はモードｌ、２動作ルー
チンのフローチャー１−１第２４図（１）および（２）
はモード３動作ルーチンのフローチャート、第２５図（
１）および（２）はモード４動作ルーチンのフローチャ
ート、第２６図は通信制御ルーチンのフローチャート、
第２７図はモード３に関するタイムチ中−ト、第２８図
はモード４に関するタイムチャート、第２９図は複写機
に対するシート再供給装置の好ましくない連結状態の説
明図、第３０図はシート再供給装置を備えた複写機の従
来例の側面図、第３１図はシート再供給装置の従来例の
説明図である。１００Ａ・・・複写機、１００Ｂ・・・シート再供給装置、１００Ｃ・・・ソータ、ｌ・・・シート受取部、２・・・シート渡し部、３・・・シート保持部、３１．３２・・・ベルト巻取軸、３３・・・ベルト、４・・・シー１−導入部、５・・・シート導出部、６・・・シーＩ・排出部、７・・・合成リターンパス部、Ｌ・・・ベルト有効長さ、Ｌ、・・・紙の搬送方向長さ、Ｌ、・・・複写機における紙搬送間隔、Ｌ、・・・シー
ト保持部における紙収容間隔、Ｎ１・・・シート保持部
における収容可能紙枚数、ＣＰＵＩ・・・複写機制御用
マイク１ココンピユータ、ＣＰｔＪ２・・・シート再供
給装置制御用マイクロコンピュータ。出　願　人　ミノルタカメラ株式会社第４Ａ図第図第図第１゛２図第１３図ＵＵじＳ５第１９図第２１ａ図第２１ｂ図第２２図第２３図第２４図第２４図第２５図第２６図第２９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）作像装置からシートを受け取ってシート保持部に
収容し、該シート保持部に収容したシートを再び前記作
像装置へ供給することができ、前記シート保持部が、二
つのベルト巻取軸間に張架されて前記巻取軸に往復巻取
りされるベルトを含み、前記ベルトを一方の前記巻取軸
に巻き取るとき、シートを該ベルトと共に該巻取軸上に
巻取り収容し、前記ベルトを他方の前記巻取軸に巻き取
るとき、前記一方の巻取軸上に収容された前記シートを
繰り出すことができるようにしたシート再供給装置を付
設した作像装置であって、シートを再供給する再供給モ
ードにおいて、シートの搬送方向長さに応じた前記シー
ト保持部のシート収容可能枚数以下の枚数において、シ
ート片面の連続処理動作を許可する手段を備えたことを
特徴とする作像装置。