WO2009068221A1

WO2009068221A1 - Reckanlage

Info

Publication number: WO2009068221A1
Application number: PCT/EP2008/009826
Authority: WO
Inventors: Wolfram Aumeier
Original assignee: Brückner Maschinenbau GmbH & Co. KG
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2009-06-04
Also published as: DE102007057329A1

Abstract

Eine verbesserte Reckanlage, insbesondere Längs- oder sequentielle Längs- und Quer- oder Simultan-Reckanlage zeichnet sich durch folgende Merkmale aus: es ist ein Antriebssystem (AS) vorgesehen, worüber die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) antreibbar sind, das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) ist von dem Antriebssystem (AS) unter Ausbildung einer Trenn- und/oder Schnittstelle (IF) getrennt, das Antriebssystem (AS) ist mit antriebsseitigen primären Koppeleinrichtungen (pKE) ausgestattet, die Kluppen (3) sind mit sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) versehen, die zum Antriebssystem (AS) gehörenden angetriebenen primären Koppeleinrichtungen (pKE) sind mit dem jeweiligen, auf einem Kluppensystem (KS) vorgesehenen sekundären Koppelelement (sKE) koppelbar, und - die Kopplung und/oder der Grad der Kopplung zwischen der antriebsseitigen primären Koppeleinrichtung (pKE) und dem mit einer sekundären Koppeleinrichtung (sKE) ausgestatteten Kluppen (3) ist unterschiedlich einstellbar.

Description

Reckanlage

Die Erfindung betrifft eine Reckanlage für eine bewegte Materialbahn, insbesondere zum Recken von Kunststofffolien nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine gattungsbildende Reckanlage ist beispielsweise aus der DE 37 41 582 Al bekannt geworden. Das Vorbewegen einer zu reckenden Materialbahn erfolgt durch Kluppen, die jeweils auf Schlitten befestigt sind, die auf beiden Seiten der zu reckenden Materialbahn auf umlaufenden Führungsschienen verfahrbar angeordnet sind. Die Kluppen werden dabei nacheinander von einer Einlaufzone (in welcher der Rand beispielsweise einer zu reckenden Kunststofffolie erfasst wird) über eine Reckzone (in der die gegenüberliegenden Kluppen auf divergierenden Schienenabschnitten unter zunehmender Beschleunigung voneinander weg bewegt werden) zu einer Auslaufzone und dann auf einem Rückweg wie- der zu der Einlaufzone verfahren, wobei die Folie in der Auslaufzone beispielsweise einer gewissen Relaxation unterzogen werden kann. Bekannt geworden sind sowohl Querreckanlagen (sogenannte TD-Anlagen) , Längsreckanlagen (sogenannte MD-Anlagen) sowie biaxiale Reckanlagen in Form von sequentiellen oder simultanen Reckanlagen, bei der eine Materialbahn, insbe- sondere eine Kunststofffolienbahn, in Längs- und Querrichtung einer Reckung unterzogen wird.

In dem vorstehend genannten gattungsbildenden Stand der Technik, wie z.B. der DE 37 41 582 und der WO 2004/71 748 ist eine Simultan-Reckanlage beschrieben, bei der die Fortbewegung der Kluppen zum Einspannen und Halten des Folienrandes einer zu reckenden Kunststofffolienbahn über Kettenscherenglieder längs der Führungsschiene veranlasst wird. Diese Kettenscherenglieder sind jeweils auf der zur Folienbahn gegenüberliegenden Seite des Schlittens liegend aneinander angelenkt.

Neben der Führungsschiene für die die Kluppen tragenden Schlitten ist eine weitere Steuerungsschiene vorgesehen, mit der ein Führungsteil der Kettenscherenglieder zusammenwirkt und über die die Kettenscherenglieder durch eine Abstandsverringerung zwischen den beiden Führungsmitteln in Öffnungs- und Schließrichtung verschwenkt werden können.

Ein derartiger Aufbau eignet sich für eine Simultan-Reckanlage, bei der in der eigentlichen Reckzone (d.h. nach der Einlaufzone) die Kettenscherenglieder zunehmend mehr geöffnet werden, wodurch die Schlitten einen zunehmend größeren Abstand zueinander einnehmen. Im Einlaufbereich nehmen die Schlitten den geringsten Abstand zueinander ein, der durch den Abstand zwischen den Mittelpunkten der Schlitten, die sich berühren oder berühren können, be- stimmt ist. Der entsprechende maximale Abstand wird in der Regel am Ende der Reckzone und/oder in der Auslaufzone erreicht, wodurch letztlich das Reckverhältnis festgelegt ist.

Beim gattungsbildenden Stand der Technik handelt es sich in der Regel also um ein sogenanntes Pentagraphsystem, welches eine Reihe von Nachteilen aufweist, da es z . B. zu Verspannungen, der sog. Selbsthemmung, beim Übergang von der Einlaufzone zur Reckzone neigt, wenn aber der Abstand zwischen den einzelnen Kluppen des Kluppensystems der in der Einlaufzone noch eng zueinander gefalteten Scherenhebel vergrößert werden soll.

In der EP 1 331 082 Al (entspricht der JP 2003/211 533) wird ebenfalls eine Simultan-Reckanlage beschrieben, bei der die Kluppen auf längs verfahrbaren Trägern angeordnet sind. Die längs verfahrbaren Träger sind seitlich der zu reckenden Kunststofffolienbahn auf einer geraden Bahn verfahrbar, wobei die Kluppen quer zu den Trägern unterschiedlich weit verstellt werden können. Somit ist eine Antriebseinrichtung zur unterschiedlichen Beschleunigung der Träger in Maschinenrichtung und damit für die Einstellung des gewünschten Reckgrades in Längsrichtung der Kunststofffolienbahn sowie eine Betätigungseinrichtung in Querrichtung dazu (transverse Richtung) für die Kluppen vorgesehen, um hierdurch den Reckgrad in Querrichtung einzustellen.

Eine insoweit grundsätzlich vergleichbare Lösung ist auch aus der JP 2006/142 595 A bekannt geworden.

Gemäß dieser Vorveröffentlichung ist parallel zur Maschi- nenrichtung (Längsrichtung) verlaufende Vorschubbahn für Trägereinrichtungen an beiden Außenseiten der zu reckenden Folienbahn vorgesehen, auf denen wiederum die Kluppen in unterschiedlicher Querlage eingestellt werden können. Die Träger der Kluppen sind auf der in Maschinen-Längsrichtung verlaufenden Vorschubbahn mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigung vorbewegbar, wozu für die einzelnen Kluppenträger separate und individuell ansteuerbare Motoren für jeweils eine bestimmte Position bezogen auf die Maschinen-Längs- und Querrichtung (MD/TD-Koordina- te) vorgesehen sind.

Wie bereits erwähnt, weisen die bekannten Pentagraphsyste- me Nachteile vor allem insoweit auf, als jeweils nur ein ganz bestimmtes Reckverhältnis mechanisch vorgegeben werden kann. Soll eine Umstellung auf ein anderes Reckverhältnis vorgenommen werden, muss die Anlage gestoppt und mechanisch neu justiert werden. Demgegenüber weisen die weiteren, vorstehend erwähnten Anlagen nach dem Stand der Technik die Nachteile auf, dass eine relativ große Masse bezüglich der MD/TD-Motoren inklusive der zugehörigen Trag- und Bewegungsmechanik bewegt werden muss, und dass zudem die Hebelverhältnisse eine sehr steife Konstruktion der in Maschinenquerrichtung (TD-Richtung) wirksamen Zug- arme erforderlich machen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, eine verbesserte Reckanlage für bewegte Materialbahnen, insbesondere Kunststofffolienbahnen zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und mit der höchst variabel eine gewünschte

Reckung aber auch Relaxation (das sog. Retard Konzept) der Materialbahn in Maschinenrichtung (MD) und der dazu transversalen (TD) Richtung, vorgenommen werden kann. Insbeson- dere soll im Rahmen der Erfindung eine unterschiedlich einstellbare Reckung und/oder Retardation sequentiell oder simultan in Längs- und Querreckung an beliebigen verfahrenstechnischen Positionen in der Reckanlage durchführbar sein.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen ange- geben.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein völlig neuartiger Weg beschritten.

Der Kern der Erfindung liegt darin begründet, dass zwischen den Kluppen bzw. dem Kluppensystem zum Halten und Ergreifen eines Folienrandes und dem zugehörigen Antriebssystem der Kluppen eine Schnittstelle vorgesehen ist. Mit anderen Worten ist das Antriebs- und das Kluppensystem voneinander getrennt, so dass das Antriebssystem sogar bei stehendem Kluppensystem mit einer gewünschten und/oder voreingestellten Geschwindigkeit in Umlaufrichtung angetrieben werden kann. Im Bereich der erwähnten Schnitt- oder Trennungsstelle ist eine Kopplungseinrichtung zwi- sehen dem Antriebssystem und dem Kluppensystem vorgesehen, worüber die Kopplung zwischen Antriebs- und Kluppensystem variabel vorgenommen, d.h. variabel eingestellt werden kann. Hierdurch ist die Lage und/oder die Geschwindigkeit bzw. die Beschleunigung der Kluppen einstellbar, und zwar nicht mittels den nach dem Stand der Technik bekannten nachteiligen Anlagen und Systemen. Wird beispielsweise das Antriebssystem mit eine vorgebbaren maximalen Geschwindigkeit angetrieben, so kann im Rahmen der Erfindung das Kluppensystem in diskreten Schritten und vorzugsweise kontinuierlich so mit dem Antriebssystem gekoppelt werden, dass das Kluppensystem mit einer entsprechend unterschiedlichen Geschwindigkeit zwischen der Geschwindigkeit 0 (also stehend) und der maximalen Geschwindigkeit des Antriebssystems fortbewegt werden kann.

Mittels der erfindungsgemäßen Reckanlage lässt sich das Reckverhältnis aber nicht nur in Maschinenlängs- , sondern auch in Querrichtung (also quer zur Abzugsrichtung des Bahnenmaterials, vorzugsweise in Form einer Kunststoff- folie) stufenlos einstellen. Zudem lässt sich vor allem auch die Dehngeschwindigkeit der zu reckenden Materialbahn variabel auslegen. Dass das System zudem eine Relaxation nicht nur in Maschinenlängsrichtung (MD-Richtung) , sondern auch in Querrichtung (in sogenannter TD-Richtung) erlaubt, wirkt sich vorteilhaft insbesondere bei der Herstellung von optischen Folien aus.

Insbesondere ist mit dieser Anlage die Steuerung des Anisotropiefaktors Rth, der sog. Fast Axis und des bowing für optische Folien (LCD, Solar, E-Paper) möglich. Bei Be- schichtungsanlagen (SoI Gel Verfahren uä.) kann zudem über Hilfssysteme eine hochgenaue EinlaufSteuerung realisiert werden, die bei online Beschichtungen und dem nachfolgenden sequentiellen oder simultanen Recken der beschichteten Folie unabdingbar ist. Ferner ist es möglich mit dem System unterschiedliche Reckverläufe und Verfahren für den rechten bzw. linken Filmrand der Warenbahn (die sog. drive side DS und Operator side OS) einzustellen.

Diese Bedingungen sind neben dieser hier beschriebenen Anlage nur durch das LISIM Verfahren (WO 99/48671) erfüllbar. Die erfindungsgemäße Reckanlage umfasst dazu eine erste Führungs- und/oder Schieneneinrichtung, längs derer die Einzel-Kluppen insbesondere mit ihren zugehörigen Kluppenschlitten oder -wagen verfahrbar sind, sowie ein dazu se- parates zweites Führungs- und/oder Schienensystem, auf welchem das zugehörige Antriebssystem für die einzelnen Kluppen verfahrbar oder längsbewegbar ist. Zwischen dem Antriebs- und dem Kluppensystem, also im Bereich der Schnitt- oder Trennstelle zwischen dem Antriebs- und Klup- pensystem, ist dann die erfindungsgemäße Koppeleinrichtung vorgesehen und wirksam. Das Antriebs- und das Kluppensystem können in unterschiedlicher Relativlage zueinander mit der dazwischen wirksamen Koppeleinrichtung vorgesehen sein. So kann das Kluppensystem oberhalb des Antriebssys- tems, eher horizontal seitlich versetzt dazu liegend oder auch unterhalb des Antriebssystems angeordnet werden. Grundsätzliche Einschränkungen bestehen hierbei nicht. Dabei kann die Kopplung mechanisch erfolgen, beispielsweise mittels eines Rades, Reibrades und/oder Zahnrades, welches beispielsweise mit einer antriebsseitigen Kette zusammenwirkt. Durch Verstellen der Bremskräfte an dem Rad, welches beispielsweise an den zugehörigen Kluppenwagen gehalten und verankert ist, kann der prozentuale Anteil der Vortriebsgeschwindigkeit eingeregelt werden, mit dem das antriebsseitige Kettensystems das kluppenseitige Schlittensystem antreibt. Aber auch andere mechanische Koppel - einrichtungen und Koppelmaßnahmen sind im Bereich der erfindungsgemäß vorgesehenen Schnittstelle möglich.

Mittels der erwähnten variablen Kopplung lässt sich also eine gewünschte Relativgeschwindigkeit zwischen Kluppensystem bzw. einzelnen Kluppen an bestimmten Stellen der Umlaufbahn der Reckanlage im Verhältnis zur Antriebsge- schwindigkeit des Antriebssystems einstellen. Dabei ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass insbesondere das Antriebssystem und insbesondere dass die am Antriebssystem vorgesehene oder daran ausgebildete Koppeleinrichtung, die teilsweise auch als primäre Koppeleinrichtung oder Koppel - einrichtungen bezeichnet werden, kontinuierlich oder zumindest quasi kontinuierlich vorgesehen sind, wohingegen die mit diesen primären Koppeleinrichtungen zusammenwirkenden sekundären Koppeleinrichtungen an den einzelnen Kluppen (d.h. den Kluppenwagen, Kluppenschlitten etc.) quasi "diskontinuierlich" vorgesehen sind. Denn die Kluppen bestehen aus sogenannten Einzel-Kluppen, die beispielsweise in Abgrenzung zu dem sogenannten Pentagraph- system keine die benachbarten Kluppen verbindende Scheren- hebel etc. aufweisen. Dadurch ist es möglich, dass die Einzel -Kluppen und die dort vorgesehenen sekundären Koppeleinrichtungen je nach unterschiedlich einstellbarem Koppelgrad und damit unterschiedlicher Relativgeschwindigkeit über das Antriebssystem und über die am Antriebs- System ausgebildete sekundäre Koppeleinrichtung quasi hinweglaufen können (hier also stets eine Triebverbindung mit unterschiedlich einstellbarer Relativgeschwindigkeit realisiert ist) .

So ist alternativ und ergänzend auch eine elektromagnetische Kopplung möglich. Dies kann beispielsweise nach dem Wirbelstromprinzip erfolgen. Auch hierdurch lässt sich der "Schlupf" und damit ein gewünschter Geschwindigkeitsunterschied zwischen der antriebsseitigen Vortriebseinrichtung und der angetriebenen Kluppeneinrichtung unter Herbeiführung eines gewünschten Reckverhältnisses kontinuierlich verstellen und einstellen. Die Kopplung kann dabei ebenfalls wieder an unterschiedlichsten Stellen realisiert sein. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dabei das Antriebssystem in Form einer Kette gebildet, deren Kettenglieder direkt als Koppelelemente, beispielsweise zur Erzeugung von Wirbelströmen, dienen, um die entspre- chend Verstellgeschwindigkeit für die Kluppen einstellen zu können .

Neben den vorstehend erwähnten Koppelmaßnahmen ist aber auch die Verwendung von magneto-rheologischen Flüssig- keiten im Spalt, d.h. also zwischen dem Antriebssystem und dem Kluppen- bzw. Kluppenschlittensystem (allgemein also zwischen einer Primär- und einer Sekundärseite) möglich. Ferner kann auch eine räumlich unterschiedliche große Trennung zwischen Antriebs- und Kluppensystem vorgesehen sein, so dass durch Veränderung des Abstandes zwischen dem antriebs- und kluppenseitigen Koppelabschnitten ein unterschiedlich großer "Schlupf" und damit unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten für die einzelnen Kluppen eingestellt werden können.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet letztlich Vorteile für die in Rede stehenden Reckanlagen, und zwar sowohl in der üblicherweise vorgesehenen Einlaufzone, der anschließenden Reckzone sowie der Auslauf-, Relaxations- und/oder Annea- ling-Zone, bei der das Reckverhältnis in Querrichtung der Folie sogar in der Regel gegenüber dem Ende der Reckzone verringert oder vergrößert werden kann. Dabei ist es ferner möglich die Reck-Geometrie nicht nur symmetrisch zur längs verlaufenden Filmmitte auszugestalten, sondern auch asymmetrisch. Die Erfindung bietet hier auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die Reckverhältnisse auf der linken wie der rechten Filmseite (der sogenannten DS- bzw. OS-Seite) beispielsweise bei der Herstellung optischer Folien unterschiedlich einzustellen.

In der Einlaufzone kann im Rahmen der Erfindung besonders leicht eine gewünschte Teilung variabel eingestellt wer- den, also ein bestimmter optimaler Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Kluppen (das sog. Retard Konzept) .

Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung auch vergleichsweise einfach möglich, je nach Bedarf Hilfssysteme zum Vortrieb einzelner Kluppen vorzusehen, beispielsweise in der Einlaufzone, in der Reckzone oder in der sogenannten Auslauf- oder Heat set und Annealingzone .

Diese Hilfssysteme können eingesetzt werden, um in der entsprechenden Zone ganz oder zumindest teilweise für den entsprechenden Antrieb, Vorschub etc. der Kluppen zu sorgen. In diesem Bereich kann die Antriebszone auf einem anderen Weg als die Kluppenbahn verlaufen, wobei die Antriebszone dann an geeigneter Stelle in einem Übergabebe- reich in der Regel am Ende der jeweiligen Zone oder eines Zonenabschnitts wieder zur Kluppenführungseinrichtung zurückgeführt wird, um dort an der erwähnten Schnittstelle die Vorschubbewegung der Kluppen mit gewünschter Geschwindigkeit und Beschleunigung etc. durchzuführen und zu re- geln.

Auch die Hilfssysteme können dabei an unterschiedlicher Stelle eingebaut sein, parallel zur entsprechenden Kluppenbahn, oberhalb der eigentlichen Kluppenbahn, unterhalb etc..

Die Hilfssysteme können z.B. als eine Art "Raupenantrieb" auf umlaufender Bewegungsbahn ausgebildet sein, ferner be- vorzugt in Form eines Linearmotorantriebes oder in Form von einzeln antreibbaren und steuerbaren Motoren, etc. Auch bei diesen Hilfssystemen kann der Antrieb für die Kluppen bei Bedarf gesteuert an der in Rede stehenden Schnitt- und/oder Trennungsstelle zwischen der antriebs- seitigen Primärseite (Antriebssystem) und der angetriebenen Sekundärseite (Kluppensystem) der Hilfseinrichtung vorgenommen werden.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen im Einzelnen:

Figur 1 : eine schematische Draufsicht auf eine Simultan-Reckanlage;

Figur 2a : eine schematische Erläuterung bezüglich des Aufbaus und der Funktionsweise einer Simultan-Reckanlage ;

Figur 2b : eine schematische Darstellung für die Wirkung einer reinen Längsreckanlage;

Figur 2c : eine entsprechende Darstellung zur Ver- deutlichung einer reinen Querreckanlage;

Figur 3 : eine schematische Querschnittsdarstellung quer zur Vorschubbewegung eines erfindungsgemäß aufgebauten Antriebssystems und eines darüber antreibbaren Kluppensystems;

Figur 4 : ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel zu

Figur 3; Figur 5 : eine schematische Darstellung für die in

Figur 4 verwendeten Koppeleinrichtungen, nämlich unter Verwendung einer antriebs- seitigen Kette, welche mit einem kluppen- seitigen Zahnrad zusammenwirkt;

Figuren

5a bis 5c: eine Quer- und eine ausschnittsweise Seitenansicht sowie eine schematische aus- zugsweise dreidimensionale Wiedergabe des in Figur 4 schematisch gezeigten Ausführungsbeispiels ;

Figur 6 : ein zu Figur 3 abgewandeltes Ausführungs- beispiel mittels einer elektromagnetischen und nach dem Wirbelstromprinzip erfolgenden Kopplung;

Figur 7 : eine schematische Draufsicht auf Wir- belstrom-Elemente, die gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 6 verwendet werden;

Figur 8 : ein zu Figur 6 abgewandeltes Ausführungs- beispiel;

Figur 9 : ein zu den vorausgehenden Figuren 6 bis 8 nochmals abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem die primären Koppeleinrich- tungen gleichzeitig durch eine antriebs- seitige Vorschubeinrichtung in Form einer Transportkette gebildet wird; Figuren 10a eine schematische Seitenansicht und Drauf- bis 10b : sieht auf die in Figur 9 verwendete Antriebskette;

Figur 11 : eine schematische Draufsicht auf eine

Hälfte einer Simultan-Reckanlage mit einem zusätzlich vorgesehenen Einlauf -Hilfssys- tem, worüber zukoppelbar die Kluppen in der Einlaufzone mit entsprechender Teilung vorbewegt werden können;

Figur 12 : ein zu Figur 11 abgewandeltes Ausführungs- beispiel, bei welchem der Antriebsweg des Antriebssystems in Teilbereichen, insbe- sondere in einer Einlaufzone zumindest abschnittsweise zu dem Führungsweg bzw. der Führungsbahn des Kluppensystems getrennt verläuft;

Figur 13 : eine entsprechende Draufsicht auf Figur 11 und 12 zur Verdeutlichung einer vorgesehenen Temperierkammer und einen darin mean- derförmig verlaufenden Kluppenweg;

Figur 14 : eine ausschnittsweise schematische Draufsicht auf den Antriebsweg und den Kluppenweg beispielsweise in der Einlaufzone zur Einstellung der Kopplung,-

Figur 15 : ein zu Figur 14 abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei welchem ein zusätzliches Hilfssystem in der Einlaufzone zwischen dem Kluppen- und dem Antriebsstrang vorgesehen ist;

Figur 16 : ein zu Figur 3 abgewandeltes und im sche- matischen Querschnitt wiedergegebenes Ausführungsbeispiel mit einem zusätzlich vorgesehenen Hilfssystem,-

Figur 17 : ein nochmals zu Figur 16 abgewandeltes Ausführungsbeispiel, zur Verdeutlichung, dass das Hilfssystem an unterschiedlichen Stellen vorgesehen sein kann,-

Figur 18 : eine schematische auszugsweise Draufsicht auf eine Variante eines Hilfssystems nach

Art eines "Raupenantriebs";

Figur 19 : eine Abwandlung zu Figur 18 in schemati- scher Draufsicht unter Verwendung von ein- zeln ansteuerbaren und/oder unterschiedlich antreibbaren Einzelmotoren;

Figur 20 : eine Querschnittsdarstellung zur Verdeutlichung der Ausführungsform der Figur 19;

Figur 20a : eine schematische auszugsweise räumliche

Darstellung zur Verdeutlichung der Ausführungsform gemäß Figur 19 und 20;

Figur 21 : eine schematische Draufsicht auf eine

Simultan-Reckanlage mit in DS- und OS- Richtung unterschiedlich eingestellten Reckparametern; Figur 22 : eine auszugsweise Darstellung der Kluppenteilung in der Reckzone unter Ermöglichung einer Relaxation innerhalb der Reckzone, und zwar mittels eines in der Reckzone zu- sätzlich vorgesehenen Hilfsantriebes unter

Verwendung von unterschiedlich beschleunigbaren Elektromotoren;

Figur 22a : eine schematische auszugsweise Draufsicht auf eine Reckanlage zur Verdeutlichung eines sogenannten Retard-Konzepts,^•

Figur 23 : eine schematische Draufsicht auf die eine

Hälfte einer Simultan-Reckanlage mit Hilfssystem in der Einlaufzone und der

Reckzone ; und

Figur 24 : ein weiters abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem umlaufenden Seil für das Antriebssystem.

Nachfolgend wird zunächst auf Figur 1 Bezug genommen, in der eine schematische Draufsicht auf eine Reckanlage gezeigt ist.

Daraus ist zu entnehmen, dass bei einer derartigen, eine Quer- und Längsreckung ermöglichenden Simultan-Reckanlage eine zu reckende Kunststofffolienbahn 1 (allgemein eine Materialbahn 1) in einem Einlaufbereich A am Folienrand 1' ergriffen, in einem nachfolgenden Reckbereich B in Längsund Querrichtung gereckt oder retardiert und in einem Auslaufbereich C einer gewissen Nachbehandlung (Relaxation und/oder Annealing) unterzogen und am Ende des Auslaufbe- reiches C wieder freigegeben wird. Dazu sind quer zur Abzugsrichtung 9 des Kunststofffilmes 1 seitlich versetzt liegend zwei geschlossene Umlaufwege oder Umlaufbahnen 5 vorgesehen, auf welchen Kluppen mittels eines Kluppen- Schlittens oder Kluppenwagens umlaufen. Die Kluppen ergreifen dabei in dem Einlaufbereich A den Folienrand 1 ' und werden dabei so angetrieben, dass die gewünschte Quer- und Längsreckung durchgeführt werden kann. Nachdem die Kluppen am Ende der Auslaufzone den Folienrand 1 ' wieder freigegeben haben, kehren sie nach Durchlaufen einer Umkehrung 4 über einen Rücklaufweg R zu einem sogenannten Stack-Bereich S unter Verringerung des Kluppenabstandes in der Regel bis auf den Wert 0 zurück, wo die Kluppen 3 in der Regel unter Berührung mit benachbarten Kluppen vor- geschoben werden, bis sie wieder in den Einlaufbereich A gelangen.

In der Rücklauf zone R erfolgt die teilweise Entkopplung der Kluppen vom Antriebssystem und damit eine entsprechen- de Geschwindigkeitsreduzierung bzw. Beschleunigungsverzögerung auf die Einlaufgeschwindigkeit vi. In der Rücklaufund Stackzone kann nötigenfalls eine Temperierung (Heizung/Kühlung) der Kluppen durchgeführt werden.

In Figur 1 sind die Zonen A, B und C in ihrer ungefähren Längserstreckung eingezeichnet, wobei für eine der beiden geschlossenen Umlaufwege 5 für die Kluppen 3 zudem die sogenannte Rücklaufzone R ebenfalls eingezeichnet ist.

Der vorstehende geschilderte Aufbau ist beidseitig der Folie vorgesehen, in der Regel symmetrisch zu einer mittleren vertikalen Ebene M, die bei der schematischen Darstellung gemäß Figur 1 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. In der Reckphase bewegen sich die Kluppen 3 auf zwei, in Fortbewegungs- oder Abzugsrichtung 9 der Folienbahn 1 divergierend verlaufenden Abschnitten des Umlaufweges 5, in der Regel auf entsprechenden Schienen, worüber der Film in Querrichtung gereckt wird. Im Falle einer Simultan-Reckan- lage werden die Kluppen 3 auf ihrem divergierenden Weg in der Reckzone B auch noch in Fahrtrichtung beschleunigt, so dass der Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen 3 über die Länge der Reckzone zunimmt, so dass hierüber auch noch eine Reckung in Längsrichtung der Folie bewirkt wird.

Beim sog. Retard Konzept ist es aber auch möglich, dass in der Reckzone oder einem anderen verfahrenstechnischen Schritt innerhalb der Reckanlage die Kluppen in MD aber auch in TD relaxiert (retardiert) werden, also der entsprechende Abstand zwischen den Kluppen in MD-Richtung oder TD-Richtung verringert wird (dies wird nachfolgend anhand von Figur 22a näher erläutert) .

Die Reckverhältnisse sind dabei anhand der schematischen Darstellung von Figur 2a für den Fall einer Simultan-Reck- anlage gezeigt, wobei aus den auf der Filmoberfläche eingezeichneten Gitterlinien ersichtlich ist, dass die Folienbahn 1 simultan in Längsrichtung (MD-Richtung) und in Querrichtung (TD-Richtung) gereckt wird. Die nachfolgend im einzelnen erläuterte Erfindung kann aber auch bei einer reinen Längsreckanlage verwirklicht sein, wie sie anhand von Figur 2b gezeigt ist. Der Film wird in diesem Beispiel nur in Längsrichtung gereckt, wozu die Kluppen zunehmend mehr beschleunigt werden müssen, und sich dabei in der Reckzone der Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen vergrößert . Die Erfindung kann aber im Falle einer simultanen, also zeitgleich erfolgenden Quer- und Längsreckanlage (oder umgekehrt) verwirklicht sein, nämlich dann, wenn z.B. die in Figur 2c schematisch wiedergegeben wird.

Bekanntermaßen erfolgt in der Zone A die Vorheizung des Films 1, während die in diesem Bereich einlaufenden Kluppen 3 die Filmränder I¹ erfassen und festhalten. Hier erfolgt auch die Einstellung der Kluppenteilung, also die Einstellung jenes Abstandes zwischen zwei einzelnen benachbarten Kluppen 3 sowie der Einlaufgeschwindigkeit vi. Gemäß bisher bekannt gewordenen Lösungen nach dem Stand der Technik wird die Teilung so eingestellt, dass die Kluppen dicht an dicht stehen und somit die Teilung durch die mechanischen Verhältnisse (z.B. durch die engste Pentagraph-Faltung) gegeben ist.

Demgegenüber ist es im Rahmen der nachfolgenden im Detail erörterten erfindungsgemäßen Reckanlage möglich, diese Teilung in der Vorheizzone A variabel vorzugeben.

Darüber hinaus kann natürlich auch in der Reckzone B das Reckverhältnis variabel vorgegeben und kontinuierlichveränderlich eingestellt werden.

Selbst in der Auslauf- oder Annealing-Zone C sind Relaxationen, eine Verringerung des Reckverhältnisses (in Querrichtung der Folienbahn) einstellbar.

Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung sogar problemlos möglich unterschiedliche Teilungen, Reckverhältnisse und/oder Dehngeschwindigkeiten sowohl für den in Draufsicht linken Teil oder die linke Hälfte der Reckanlage (DS-Seite) sowie den rechten Teil oder die rechte Hälfte der Reckanlage (OS-Seite) unterschiedlich einzustellen. Am Ende der Auslaufzone verlässt dabei der Film die Reckanlage mit der Auslaufgeschwindigkeit v2.

Anhand der schematischen Querschnittsdarstellung gemäß Figur 3 ist ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel für die Reckanlage wiedergegeben.

Die Querschnittsdarstellung gemäß Figur 3 erfolgt in einer Ebene senkrecht zur Filmebene F und senkrecht zum Schienensystem.

Der Grundaufbau der erfindungsgemäßen Reckanlage zeichnet sich dadurch aus, dass das für die Fortbewegung und für die Reckung des Films benötigte Kluppensystem KS von dem zugehörigen Antriebssystem AS zum Antrieb des Kluppensystems KS getrennt ist, mit anderen Worten also das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS längs einer zwi- sehen beiden bestehenden Schnittstelle IF nicht fest verbunden aber doch miteinander koppelbar ist, und zwar variabel einstellbar. Dabei besteht das Kluppensystem KS aus Einzelkluppen, die voneinander getrennt und separat längs der Führungsbahn 5 fortbewegt werden.

Zur Umsetzung des Systems ist dazu gemäß Figur 3 ein Träger 13 vorgesehen, der üblicherweise ortsfest montiert ist, und der gemäß der gezeigten Variante zwei Tragarme oder Tragarmabschnitte 13a und 13b umfasst.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird durch den unteren Tragabschnitt 13a (der sich in Horizontalrichtung von dem eher vertikal verlaufenden Träger 13 in Richtung Folien- bahn 1 erstreckt) , eine erste Antriebsschiene 17 gehalten, die üblicherweise im Querschnitt rechteckförmig gestaltet ist, allerdings auch eine davon abweichende Querschnitts- form aufweisen kann. Bevorzugt werden hierzu sogenannte Federschienen verwendet, wie sie grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt sind.

Das Antriebssystem AS ist dabei auf beiden Seiten des zu reckenden Films 1 jeweils auf einem umlaufenden (geschlos- senen) Führungsweg, also auf einer entsprechenden Führungsbahn 105 (wobei der Führungsweg bzw. die Führungsbahn nachfolgend teilweise auch als Antriebsweg oder Antriebs - sträng bezeichnet wird) längs bewegbar oder verfahrbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird dazu längs der An- triebsschiene 17 durch geeignete Maßnahmen eine Vorschubeinrichtung 18 beispielsweise in Form einer Rollenkette 18' umlaufend angetrieben. Die Rollenkette 18' besteht dabei aus einer Vielzahl auf der Umlaufbahn 105 aufeinanderfolgenden Kettenglieder, die beabstandet zueinander mit- tels Rollenkettenwägen oder Rollenkettenschlitten an der zugehörigen Führungs- und Antriebsschiene 17 abgestützt sind, und zwar unter Verwendung von Rollen und/oder Gleitkörpern. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden zur Lagerung einer entsprechenden Abstützstelle, also eines RoI- lenwagens oder -Schlittens zwischen zwei Kettengliedern drei Paare von zusammenwirkenden Rollen vorgesehen, nämlich eine obere Rolle 22 und eine untere Rolle 22 ' sowie eine benachbart zur oberen horizontalen Lauffläche in Horizontalrichtung gegenüberliegend ablaufende Rollen 23, 23' bzw. 24 und 24' , die benachbart zur nach unten weisenden Lauffläche auf der Antriebsschiene 17 abrollen. In Fahrtrichtung dazu versetzt kann ein weiterer Satz von Rollen und/oder Gleitkörpern an dem entsprechenden Ketten- abschnitt, insbesondere Kettenwagen oder Kettenschlitten, vorgesehen sein, um die Kette entsprechend an der Antriebsschiene 17 verfahrbar zu lagern und zu halten.

Längs dieser Antriebsschiene 17 ist eine zum Antriebssystem AS gehörende, also eine antriebsseitige oder primäre Koppeleinrichtung pKE vorgesehen (die mit der Vorschubeinrichtung 18 oder der im gezeigten Ausführungsbeispiel beschriebenen Rollenkette 18 ' verbunden und darüber an- getrieben wird) , die längs der Antriebsschiene 17 verfahrbar ist. Davon getrennt ist - im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Figur 3 - oberhalb der Antriebsschiene 17 im Abstand dazu eine Kluppenführungsschiene 27 angeordnet, auf welcher die einzelnen Kluppen 3 in Umlaufrichtung auf dem Umlaufweg 5 verfahren werden können, wobei der Umlaufweg 5 teilweise auch als Führungsweg oder Führungsbahn bzw. Kluppenweg oder Kluppenbahn bezeichnet wird.

Die jeweilige Kluppe 3 weist dabei einen üblichen Kluppen- hebel 29 auf, der durch bekannte, geeignete Maßnahmen zwischen einer Öffnungs- und einer in Figur 3 gezeigten Schließstellung verstellbar ist, wobei in der Schließstellung des Kluppenhebels 29 das freie Ende des Kluppenhebels einen Folienrand 1' zwischen den freien Enden des Kluppenhebels 29 und dem zugehörigen Kluppentisch 30 eingespannt hält und darüber den zu reckenden Kunststofffilm 1 in Abzugsrichtung mitnimmt.

Die Kluppe 3 (die hier nach Art eines Kluppenwagens- oder -Schlittens 3 ausgebildet ist) kann durch geeignete Rollen und/oder Gleitelemente längs der Kluppenführungsschiene 27 verfahren werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind beispielsweise ein oberes Paar von Rollen 32, 32' und ein unteres Paar von Rollen 33, 33' vorgesehen, die am oberen und am unteren Ende der Kluppenführungsschiene 27 an den beiden gegenüber liegenden, senkrecht zur Filmebene F verlaufenden Ablaufflächen abrollen. Die gesamte Anordnung stützt sich zudem über eine obere Rolle 34 an der oberen, im gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zur Ebene F verlaufenden Lauffläche ab. Es wird insoweit auf bekannte oder vergleichbare Lösungen verwiesen. Der Kluppenwagen umfasst dazu in der Regel einen in Vorschubrichtung ver- setzt liegenden zweiten Rollen- und/oder Gleitkörper-Satz auf, also einen weiteren vor- oder nachlaufenden Satz von entsprechenden Rollen und/oder Gleitkörpern, um einen entsprechenden Kluppenwagen sicher und verkippfrei längs der Führungseinrichtung und Schiene verfahrbar zu halten. Auch in diesem Falle ist die Kluppenführungsschiene 27 bevorzugt als Federschiene ausgebildet.

Schließlich ist aus Figur 3 auch zu ersehen, dass an der Unterseite des Kluppenschlittens 3 eine angetriebene, d.h. im vorliegenden Fall sekundäre Koppeleinrichtung sKE vorgesehen ist, die im geringen Abstand (Luftspalt) und in der Regel parallel zu der primären Koppeleinrichtung pKE zu liegen kommt.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist also zwischen der antriebsseitigen primären Koppeleinrichtung pKE und der zur Kluppe 3 bzw. zum Kluppenschlitten 3 gehörenden angetriebenen, sekundären Koppeleinrichtung sKE eine Schnittstelle IF vorgesehen, weshalb das Antriebssystem AS und das Kluppensystem KS nicht fest miteinander verbunden, sondern längs der Schnittstelle IF variabel koppelbar ist.

Aus dem erläuterten Aufbau geht also hervor, dass das Antriebssystem AS unter Verwendung der Rollenkette 18 ^■ als Vorschubeinrichtung 8 ein insgesamt über den Antriebsweg oder Antriebsstrang 105 hinweg sich erstreckendes verbundenes Antriebssystem darstellt, wohingegen die hierüber angetriebenen Kluppen 3 als Einzelkluppen ausgebildet sind, die keine Verbindung zu einer benachbarten Kluppe, also keine Verbindung zu einem benachbarten Kluppenwagen oder Kluppenschlitten aufweisen, um einzeln in den verschiedenen Abschnitten der Reckanlage auch mit unter- schiedlicher Geschwindigkeit und unterschiedlicher Beschleunigung zu einer benachbarten Kluppe angetrieben werden zu können .

Schließlich ist in Figur 3 noch schematisch eine Ansteue- rungseinrichtung 37 gezeigt, worüber elektrisch gesteuert der Grad der Verkopplung zwischen der primären Koppeleinrichtung pKE und der sekundären Koppeleinrichtung sKE variabel eingestellt werden kann. Mit 37' und 37" sind zwei alternative Positionsmöglichkeiten dieser Ansteue- rungseinrichtung in Figur 3 nur schematisch angedeutet, die in all den Fällen mit der betreffenden Kluppe bzw. dem betreffenden Kluppenschlitten 3 mit verfahrbar sind, also damit verbunden und/oder darauf positioniert sind.

Da beide erwähnten Schienen 17 und 27 auf der gleichen Tragkonstruktion 13 befestigt sind, ist auch eine synchrone und gleichmäßige Verstellung des Schienensystems quer zur Filmabzugsrichtung 9, also in TD-Richtung möglich, um dadurch den Grad der Reckung in Querrichtung un- terschiedlich einzustellen. Nur der Vollständigkeit halber wird schon an dieser Stelle erwähnt, dass das Antriebssystem nicht auf die Verwendung einer Rollenkette (oder einer Gleitkette etc.) als Vorschubeinrichtung beschränkt ist, sondern das als Antriebssystem alle geeigneten Systeme vorstellbar sind, beispielsweise auch solche, die aus angetriebenen Seilen, Bändern usw. bestehen. Dabei kann das Antriebs- und Schienensystem durch entsprechende Um- lenk- und Führungsmechanismen ersetzt werden.

Der Grad der Kopplung oder Verkopplung zwischen dem primären oder antriebsseitigen Koppelteil pKE und dem sekundären oder angetriebenen Koppelteil sKE kann nunmehr im Rahmen der Erfindung insbesondere kontinuierlich und variabel und nicht nur in diskreten Schritten eingestellt und/ oder verändert werden.

Beim Anfahren der Reckanlage wird das Antriebssystem AS (wenn es nicht bereits eine beliebige Anfangsgeschwindigkeit vx aufweist) von 0 auf v2 hochgefahren. Solange keine Kopplung zwischen dem Antriebssystem AS und dem Kluppensystem KS besteht, stehen die Einzelkluppen 3 auf der Kluppenschiene 27 statisch.

Erst wenn eine Kopplung zwischen der Antriebs- oder Rollenkette 18, also der primären Koppeleinrichtung pKE und der sekundären Koppeleinrichtung sKE einer jeweiligen Einzelkluppe 3 erfolgt, ergibt sich ein Vortrieb der je- weiligen Einzelkluppe 3. Durch diese Kopplung muss also gewährleistet sein, dass in der Vorheizzone die Kluppen die Einlaufgeschwindigkeit vi erhalten, um den Film ein- zukluppen. Am Ende der Längsreckung (MD-Reckung) muss die Kopplung so stark sein, dass das Antriebssystem AS durch die eingestellte Kopplung die jeweilige Einzelkluppe 3 mit der gewünschten Geschwindigkeit v2 antreibt, also die entsprechenden Antriebsmomente in diesem Umfange auf die Kluppe bzw. den Kluppenschlitten oder -wagen 3 übertragen werden. Während der Längsreckung wird die Kopplung entsprechend der gewünschten Reckkinetik vorgegeben. Dabei kann in allen Verfahrensschritten und insbesondere während der Reckung in Längsrichtung eine Relaxation und eine Kompensation der Kraftumkehr, die während der Reckung bei verschiedenen Folientypen auftreten kann, ermöglicht. Bereits daraus ist ersichtlich, dass die Einzelkluppen 3 je nach Abhängigkeit ihrer jeweiligen Position auf dem jeweiligen Umlaufweg zum Teil mit völlig unterschiedlichen Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen angetrieben werden, und dies, obgleich das Antriebssystem als auf der Umlaufbahn 105 umlaufendes verbundenes System eine einheitliche Umlaufgeschwindigkeit aufweist.

Die im Rahmen von Figur 3 nur allgemein erläuterte Kopplung im Bereich der Trenn- oder Schnittstelle IF kann durch unterschiedliche technische Maßnahmen realisiert werden, beispielsweise durch eine mechanische Kopplung, eine elektromagnetische Kopplung oder durch dazu abwei- chende weitere technische Maßnahmen.

Anhand von Figur 4 und Figur 5 soll ein Beispiel für eine mechanische Kopplung erläutert werden.

In Figur 4 ist dazu eine weitgehend zu Figur 3 ähnliche Schnittdarstellung einer Reckanlage wiedergegeben, wobei in diesem Ausführungsbeispiel das der Kluppe 3 zugeordnete Koppelteil, also die sekundäre Koppeleinrichtung sKE aus einem Zahnrad 41 besteht oder ein Zahnrad 41 umfasst, wel- ches beispielsweise über eine Bremse 41' (Magnet, Pulver-, Motor-, Reibbremse gegebenenfalls und einem zusätzlichen Getriebe o.a.) mit dem der Rollenkette 18' zugeordneten Koppelteil, also mit der antreibenden primären Koppelein- richtung pKE gekoppelt wird. Die Kette oder Rollenkette kann dabei eine Kette mit entsprechender Teilung sein. In Figur 4 sind die beiden Koppeleinrichtungen nur schematisch wiedergegeben. In Figur 5 ist die primäre und die sekundäre Koppeleinrichtung pKE und sKE in Draufsicht schematisch angedeutet, woraus auch zu ersehen ist, dass die Zähne 41' des Zahnrades 41 entsprechend der Teilung der Kette in die einzelnen Kettenglieder eingreifen und hierüber die Kopplung zwischen Kette 18 und Zahnrad 41 bewirkt wird.

In Figur 5a ist eine schematische auszugsweise räumliche Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Figuren 3 und 4 wiedergegeben.

In der Vorheizzone dreht das Zahnrad 41 weitgehend reibungsfrei entsprechend der Geschwindigkeit vx mit, wobei die Kopplung dann schrittweise verstärkt werden kann, bis dann eine komplette Kopplung am Ende der Reckzone zur Erzeugung einer Vorschubgeschwindigkeit des Films mit einer Geschwindigkeit v2 durchgeführt wird. Ist diese Endgeschwindigkeit v2 die maximal zu erreichende Geschwindigkeit, würde das Zahnrad 41 in diesem Fall nicht mehr durchdrehen sondern feststehen, also durch die erwähnte Bremse 41' voll blockiert werden. Bei voll blockierter Bremse 41' wird dann also die sekundäre Koppeleinrichtung sKE und damit die Kluppe 3 mit der gleichen Geschwindigkeit v2 vorbewegt, mit der auch das Antriebssystem AS umläuft. Mit anderen Worten wird durch den Freilauf der Bremse überhaupt keine Antriebsgeschwindigkeit auf die sekundäre Koppeleinrichtung sKE und damit auf die Kluppe 3 übertragen, wobei mit zunehmend stärker werdender Bremswirkung das Zahnrad 41 mit zunehmend geringerer Umdre- hungsgeschwindigkeit an der Kette 18' abrollt und im gleichen Verhältnis damit die auf die sekundäre Koppelrichtung sKE und damit das Zahnrad und die Kluppe übertragene Vorschubgeschwindigkeit zunimmt. Entsprechend der gewünschten Kopplung bremst also die Bremse 41' die Drehung des Zahnrades 41 mehr oder weniger, worüber die Kluppe dann mehr oder weniger an das Antriebssystem AS gekoppelt wird.

Aus der Schilderung ergibt sich, dass die gewünschte Kopp- lung zwischen angetriebener primärer Koppeleinrichtung pKE und kluppenseitiger sekundärer Koppeleinrichtung sKE durch entsprechende Betägigung der Bremse erfolgt, wodurch die Drehung des Zahnrades zwischen freiem Drehen und vollem Blockieren und Bremsen unterschiedlich eingestellt werden kann, so dass entsprechend der Stärke der Bremswirkung die Kluppe dann mehr oder weniger mit dem Antrieb, d.h. dem Antriebssystem gekoppelt wird. Bei Verwendung der erwähnten Rollen- oder Gleitkette 18 ' für die Vorschubeinrichtung 18 ergibt sich somit, dass diese Vorschubeinrichtung 18 gleichzeitig die primäre Koppeleinrichtung pKE darstellt, also die Vorschubeinrichtung 18 keine zusätzliche technische Maßnahme für die primäre Koppeleinrichtung pKE umfassen muss. Gleichwohl kann natürlich die primäre Koppeleinrichtung pKE eine zusätzliche technische Maßnahme darstellen, die an der Vorschubeinrichtung 18 allgemein und an der Rollen- oder Gleitkette 18 ' im besonderen ausgebildet ist, um mit der sekundären Koppeleinrichtung sKE, der Kluppe 3, zusammenzuwirken.

Entsprechend der Trägerkonstruktion 13 und der Anordnung des unteren oder oberen Tragabschnitts oder Tragarmes 13a, 13b kann die Anordnung des Zahnrades 41 und der zugehörigen Bremse 41' auch an einer anderen Position abweichend von Figur 3 vorgesehen sein. In diesem Falle kann auch die in Figur 4 schematisch eingezeichnete Trennblechanordnung oder Trennwand 43, die für eine Wärme- und Ölschirmung dient, auch an anderer Stelle vorgesehen und/oder ausge- bildet sein, damit die Ansteuerung, die Bremse und die Lagerung gegenüber dem Streckofen abgeschirmt wird und damit kein Öl der Lagerschmierung in den Streckbereich auf die Folie gelangen kann.

Statt der erwähnten Gleit- oder Rollenkette 18 ' kann als Koppelteil auch ein anderes Bauteil vorzugsweise mit fester Teilung, wie beispielsweise ein Zahnriemen oder dergleichen, Verwendung finden. Das damit zusammenwirkende Rad oder Zahnrad kann ebenfalls unterschiedlich gestaltet sein, wobei bevorzugt nicht eine Reibschlussverbindung, sondern eine Formschlussverbindung zwischen den beiden Koppeleinrichtungen gewünscht ist.

Alternativ oder ergänzend dazu kann auch eine elektromag- netische Kopplung realisiert sein, wie dies für verschiedene Ausführungsbeispiele anhand der Figuren 6 bis 10 verdeutlicht werden soll, wobei nachfolgend eine elektromagnetische Kopplung mit Kolliniarität zwischen Antriebsund Kluppenbahn beschrieben wird.

Für die Bewirkung einer magnetischen und insbesondere elektromagnetischen Kopplung bieten sich vom Prinzip her Elektromagnete zum einen und beispielsweise damit zusammenwirkende leitfähige Koppel- und/oder Plattenelemente zum anderen an.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 ist beispielsweise zumindest ein Elektromagnet 45 für eine be- treffende Kluppe, d.h. Kluppenschlitten 3 vorgesehen und mit diesem mit bewegbar, wobei der Elektromagnet unmittelbar im Bereich der Schnittstelle IF kluppenseitig montiert ist, und zwar bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 an dem Kluppenschlitten 3 unten liegend. Die erforderliche Stromzufuhr kann beispielsweise über Schleifkontakte 47 und/oder auch auf induktivem Wege oder auf andere geeignete Weise erfolgen, wobei mögliche Stromschienen 49 in Figur 6 am Träger 13 und die zugehörigen Schleifkontakte 47 unmittelbar dazu gegenüberliegend dem Kluppenschlitten 3 vorgesehen sein können, so dass eine Energiezufuhr und Energieübertragung gemäß der Doppelpfeildarstellung 47' zu den betreffenden Kluppenwagen erfolgen kann. Gleichzeitig ist durch eine Pfeildarstellung 48 angedeutet, dass von der Stromschiene 49 gegebenenfalls über die Schleifkontak- te 47 auch eine Energieversorgung bezüglich einer zwischen dem eigentlichen Kluppenschlitten und der zugehörigen Kluppe vorgesehenen Sensorik 50 und/oder der Ansteuerungs- einrichtung 37 erfolgen kann.

An der Schnittstelle IF unterhalb des Elektromagneten 45 sind die primären Koppeleinrichtungen pKE der Kette 18' in Form von elektrisch leitfähigen, plattenförmigen primären Koppeleinrichtungen pKE vorgesehen.

Die mögliche Gestaltung der primären Koppeleinrichtungen pKE der Vorschubeinrichtung 18 bzw. der im gezeigten Ausführungsbeispiel gezeigten Rollen- und/oder Gleitkette 18 sind in schematischer Draufsicht gemäß Figur 7 wiederge- geben. Daraus ist ersichtlich, dass die einzelnen primären Koppeleinrichtungen pKE teilkreisförmige Köpfe 118a aufweisen, die in entsprechende teilkreisförmige Ausnehmungen 118b in einer benachbarten nächsten primären Koppelein- richtung pKE eingreifen. Die Geometrie ist in der Ausbildung von Ausnehmungen 119 an den gegenüberliegenden Seiten benachbart zu den teilkreisförmigen Köpfen 118a so gewählt, dass jeweils zwei benachbarte, auf die geschil- derte Weise ineinander greifende primäre Koppeleinrichtungen pKE in einem gewissen ausreichenden Winkelbereich relativ zueinander verschwenkbar sind. Die plattenförmigen, mit den Köpfen und den Ausnehmungen versehene primären Koppeleinrichtungen pKE sind in ihrer Erstreckungsebene parallel zur Wirkebene der Elektromagneten und damit parallel zur Trennungsebene IF verlaufend vorgesehen und sitzen dabei oben an den entsprechenden Kettenelementen 18' .

Durch entsprechende Erhöhung oder Erniedrigung der Magnet- Wirkung können dadurch Wirbelströme in den einzelnen Wirbelstrom-Platten 141, also den primären Koppeleinrichtungen pKE erzeugt werden, wodurch sich die Kopplung elektromagnetisch unterschiedlich einstellen und verändern lässt, und zwar zwischen einem Wert von 0 bis zu einer solchen Stärke, dass die Magnete 45 mit den Wirbelstrom- Platten 141 ohne jede Relativbewegung gegenüber den Kettengliedern 118 mit gleicher Geschwindigkeit wie die Kette 18' vorbewegt werden.

Aus der Schilderung ergibt sich, dass bei der Material - und Formgebung der Wirbelstrom- Platten 141 darauf zu achten ist, dass eine ausreichende gewünschte elektrische Leitfähigkeit zwischen den einzelnen Wirbelstrom-Platten 141 und zudem die entsprechend darauf abgestimmte notwendige mechanische Verbindung zwischen zwei benachbarten Kettengliedern 18' gewährleistet ist, da die auf die Kette 18' wirkenden Zugkräfte durch die Antriebsmittel (gegebe- nenfalls auch in Form eines Seiles, eines Band, eines Riemens oder dgl . ) eingeleitet werden. Der Antrieb erfolgt dabei z.B. durch Kettenräder, wie sie bei sequentiellen Anlagen nach dem Stand der Technik vor allem im Umlenk- bereich des Antriebsweges vorgesehen sind.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figuren 6 und 7 sind die primären Koppeleinrichtungen pKE beispielsweise in Form von flachen Wirbelstrom- Platten 141 in ihrer wesentlichen Erstreckung parallel zur Filmebene F (also üblicherweise in Horizontalebene liegend) ausgerichtet und dabei nur durch einen geringen Luftspalt von der Unterseite der Wirkfläche der Elektromagneten 45 getrennt. Diese Wirbelstrom-Platten 141 sind dabei im gezeigten Ausführungsbei- spiel obenliegend oberhalb der einzelnen Ketten oder Kettenglieder 18' an der Rollenkette befestigt, insbesondere an den entsprechenden Abstützabschnitten, also dem sog. Kettenwagen der umlaufenden Kette 18 ' . Diese Abstützeinrichtung der mit den Rollen oder Gleitkörpern versehenen Kettenträger 18" (Kettenwägen 18" oder Kettenschlitten 18") sind in Figur 7 mit einer rechteckförmigen Erstreckung schematisch angedeutet.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8 ist gezeigt, dass die Ausrichtung der Wirbelstrom-Platten 141 auch in anderer Ebene erfolgen kann, beispielsweise in vertikaler Ausrichtung oder senkrecht zur Filmebene F. Hier sind die Magnete so geformt und gebildet, dass jeweils ein Aufnahmeraum 145 innerhalb eines Magneten 45 ausgebildet ist, in welchem das zugehörige Koppelteil "Kette", also die primäre Koppeleinrichtung pKE eingreift. Ansonsten ist das Funktions- und Wirkprinzip vergleichbar jenem nach Figur 6. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist, wie bei jenem nach Figur 6, die Anordnung derart, dass die primären Koppeleinrichtungen pKE hier in Form der Wirbelstrom-Platten 141 mechanisch fest an den einzelnen Kettenglieder 118 bzw. Kettenglieder-Trägern (Kettenwagen) 18" der Vorschu- beinrichtung 18 befestigt sind und hierüber mechanisch vorbewegt werden .

Anhand von Figur 9 wird eine weitere Abwandlung für eine elektromagnetische Kopplung gezeigt.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Tragabschnitte 13a und 13b nicht auf der gleichen Seite des Trägers 13 übereinander angeordnet, sondern der Träger 13 ist so aufgebaut, dass die beiden Tragabschnitte 13a und 13b in gleicher oder in unterschiedlicher Höhenlage aufeinander zu verlaufen, so dass an ihrem Ende in Horizontalrichtung versetzt liegend die primären bzw. die sekundären Koppeleinrichtungen pKE bzw. sKE vorgesehen sind.

Gemäß Figur 9 sind dabei die Elektromagneten 45 wiederum an den jeweiligen Kluppenwagen 3 montiert, wobei durch einen geringen Luftspalt davon getrennt (wie in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen auch) die primären Koppeleinrichtungen pKE hier wiederum in Form der Wirbel - strom-Platten 141 in einer Antriebsschiene 17 mittels einer Gleitlagerung geführt wird. In diesem Ausführungs- beispiel können die Wirbelstrom-Platten 141 gemäß Draufsicht nach Figur 10a und in Queransicht dazu gemäß Figur 10b ausgebildet sein, also mehr oder weniger rechteckför- mig gestaltet sein, wobei die Wirbelstrom- Platten 141 in Umlaufrichtung jeweils mit einer benachbarten Wirbelstrom- Platte 141 über eine Scharnier-Achse 142 gelenkig miteinander verbunden sind. Die jeweilige Achse 142 liegt also in der jeweiligen Ebene der betreffenden Wirbelstrom- Platte 141 oder im geringen Abstand parallel dazu, wie dies in Figur 10b angedeutet ist. Insbesondere auf kurvigen Streckenabschnitten muss die Gleitlagerung natürlich so ausge- bildet sein, dass die über Achsen 142 gelenkig miteinander verbundenen plattenförmigen Kettenelemente 141 dieser kurvigen Bahn folgen können. Im Bereich derartiger Kurvenabschnitte kann auch bevorzugt zu einem Rollen-Abstützsystem anstelle eines GleitSystems übergegangen werden.

Die Besonderheit in diesem Ausführungsbeispiel ist, dass die Wirbelstrom-Platten 141, also die primäre Koppeleinrichtung pKE gleichzeitig auch die Vorschubeinrichtung 18 und damit die Gleitkette 18' bildet, somit also die Kop- peleinrichtung und gleichzeitig auch das Antriebssystems AS bildet. Bei den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen war jeweils eine separate Ketteneinrichtung für das Antriebssystem beispielsweise in Form einer Rollen- und/oder Gleitkette, eines Seiles, Bandes, Riemens oder dgl . vor- gesehen, wobei die primäre Koppeleinrichtung pKE als elektrisch leitfähiges, bevorzugt plattenförmiges Element gestaltet war, welches zusätzlich vorgesehen und an der Vorschubeinrichtung 18 befestigt war.

Insbesondere die Ausführungsbeispiele gemäß Figuren 9 bis 10b tragen zu einer nochmaligen Kosteneinsparung bei, wobei derartige Systeme vor allem bei Anlagen mit niedriger Antriebsgeschwindigkeit realisiert werden können.

Anstelle der erwähnten Gleitlagerung kann die Transportkette natürlich genauso auch mittels einer Rollenlagerung geführt werden. Der Antrieb der Kette in dem erläuterten Beispiel erfolgt standardgemäß mittels eines Kettenrades mit Direktantrieb (vor allem in den Umlenkbereichen der geschlossenen Umlaufbahn) .

Bei der erläuterten Alternative gemäß Figuren 9 bis 10b dient das Kopplungssystem vorwiegend zum Transport zwischen den einzelnen Zonen und im Rücklauf. Bei hohen erforderlichen Reckkräften erfolgt der Krafteintrag durch Hilfssysteme, wie sie nachfolgend noch erläutert werden.

Bei den erläuterten Ausführungsbeispielen ist in der Regel zumindest eine Kluppe 3 in der Kluppenbahn mit vorgesehen, die mit einer Sensorik 50 (Figur 6) ausgestattet ist und zwar zur Detektion der Krafteinwirkung durch den zu reckenden Film. Dadurch ist es möglich, die Kopplung zwischen Kluppen- und Antriebssystem KS und AS in den jeweiligen Abschnitten einzustellen bzw. zu optimieren. Dazu ist es notwendig, auch die Position dieser zumindest einen Kluppe auch innerhalb des Bahnverlaufs zu kennen. Die Ansteuerung des KopplungsSystems erfolgt dann entsprechend der Kraft- und Positionsmessung. Natürlich können auch andere Messgrößen wie Temperatur, Beschleunigung usw. für diese Aufgaben herangezogen werden.

Aus den geschilderten Ausführungsbeispielen ergibt sich, dass das Antriebssystem quasi auf der gesamten Umlaufbahn 105 mit einer kontinuierlichen oder quasi kontinuierlichen primären Koppeleinrichtung qKE ausgestattet ist. Darüber werden an den gewünschten Stellen der Reckanlage die Einzel -Kluppen angetrieben, und zwar entsprechend der eingestellten Kopplung zwischen 0% und 100%, wodurch sich also eine Einstellung von stehender Kluppe bis zu einer Geschwindigkeit vornehmen lässt, die der Geschwindigkeit des Antriebssystems entspricht. Um also die einzelnen Kluppen in Abhängigkeit ihrer jeweils aktuellen Position auf dem Umlaufweg der Reckanlage mit unterschiedlicher Ge- schwindigkeit und/oder unterschiedlicher Beschleunigung anzutreiben, ist vorgesehen, dass die Kluppen als Einzel - Kluppen ausgebildet sind, die (außer der Führungsschiene, auf der die Kluppen unabhängig voneinander vorwärts bewegt werden) keine mechanische Verbindung miteinander aufwei- sen. Die Kluppen sind vielmehr jeweils mit einer hier zugeordneten sekundären Koppeleinrichtung sKE ausgestattet, die je nach gewünschtem Kopplungsgrad mit den primären Koppeleinrichtungen pKE des Antriebssystems unterschiedlich schnell mit diesen mitbewegt werden können. Sind also die primären Koppeleinrichtungen kontinuierlich oder quasi kontinuierlich ausgestaltet, sind die sekundären Koppel- einrichtungen nur an den Kluppen 3 vorgesehen. So ist beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 die Anordnung derart, dass ein an der Kluppe sitzendes und da- mit mitbewegtes Rad oder Zahnrad 41 als sekundäre Koppel - einrichtung sKE quasi auf den kontinuierlich vorgesehenen primären Koppeleinrichtungen pKE des Antriebsstranges AS

(hier in Form einer Antriebskette) "abrollt", wobei in

Abhängigkeit der unterschiedlich einstellbaren Bremswir- kung festgelegt wird, mit welcher Relativgeschwindigkeit die Kluppe über den Antriebsstrang AS angetrieben wird.

Ein insoweit vergleichbarer Effekt tritt bei den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 6 bis 10b ein, wenn quasi entsprechend des Kopplungsgrades mit unterschiedlicher Relativgeschwindigkeit der an der Kluppe sitzende und damit mitbewegte Elektromagnet 45 an der quasi kontinuierlichen primären Koppeleinrichtung pKE, beispielsweise in Form der Wirbelstrom-Platten 141', "abrollt", d.h. je nach Kopplungsgrad relativ dazu mit gleicher oder niedriger Geschwindigkeit zur Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsstranges mitgenommen und mitbewegt wird. Dabei wird be- tont, dass die primären Koppeleinrichtungen pKE am Antriebsstrang vom Prinzip her kontinuierlich oder quasi kontinuierlich oder zumindest näherungsweise kontinuierlich nur dort diese Bedingungen erfüllen müssen, wo in der Reckanlage über den Antriebsstrang AS die Kluppen 3 tat- sächlich entsprechend angetrieben werden sollen. Dabei können die primären Koppeleinrichtungen insoweit diskontinuierlich vorgesehen sein, soweit der gewünschte Effekt aufrechterhaltbar ist, so dass hierüber eine Kopplung mit den sekundären Koppeleinrichtungen sKE zum gewünschten Antrieb mit voreinstellbarer Geschwindigkeit für die betreffenden Kluppen in einem gewünschten Abschnitt der Reckanlage möglich ist.

Schließlich soll auch noch erwähnt werden, dass die Erhö- hung oder Erniedrigung der Kopplung zwischen dem Antriebsund Kluppenssystem AS und KS auch noch auf andere Weise erfolgen kann. Möglich ist eine Veränderung der Koppel - Wirkung zwischen Antriebs- und Kluppenseite auf mechanischem Wege durch Erhöhung oder Erniedrigung der Reibung. Systeme sind dabei verwirklichbar, die einen einfachen mechanischen Reibschluss ermöglichen bis hin zu Systemen, bei denen magnetor-heologische Flüssigkeiten im Abstands - spalt zwischen Antriebssystem und Kluppensystem (also im Bereich der Schnittstelle IF) verwendet werden.

Schließlich ist auch eine räumliche Trennung von Antriebsund Kluppensystem möglich. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass z.B. das Antriebssystem AS räumlich entkoppelt wird, indem eine verschränkte Kette im Antriebssystem den Abstand zum Kluppensystem KS vergrößert.

Nachfolgend soll auf die einzelnen Zonen der Reckanlage, vor allem die Einlaufzone und die Reckzone eingegangen werden, insbesondere im Hinblick auf in diesen Zonen bestehende Besonderheiten und/oder im Hinblick auf möglicherweise in die Anlage mit integrierbare Hilfssysteme zum Vorschub der Kluppen (die teilweise auch als Kluppenwagen oder Kluppenschlitten bezeichnet werden) .

Zur Einstellung der Teilung und der Einlaufgeschwindigkeit für die Kluppen oder Kluppenwagen bzw. Kluppenschlitten sind in der Einlaufzone A unterschiedliche Anordnungen von Kluppen und/oder Antriebssystemen möglich.

Gemäß einer ersten Variante kann das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS, wie allgemein beschrieben, kollinear zueinander in dieser Einlaufzone A verlaufen. Dabei können - wie ebenfalls schon geschildert - das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS grundsätzlich übereinander, untereinander oder allgemein nebeneinander, also grundsätzlich parallel zueinander verlaufen.

Die Verhältnisse sind beispielsweise Bezug nehmend auf Figur 11 wiedergegeben, die die in Draufsicht rechte Hälfte einer Reckanlage wiedergibt, die beispielsweise symmetrisch zur angedeuteten Filmmitte M (also zu einer mittleren, senkrecht zur Filmebene verlaufenden Symmetrie- ebene) ausgebildet sein kann. Die Rücklaufanordnung ist dabei willkürlich dargestellt und kann von der Darstellung abweichen. Dabei sind auch Standard-Rücklaufanordnungen möglich. Die Figur 11 gibt also die kollineare Anordnung wieder, bei der das Antriebs- und Kluppensystem AS, KS über- bzw. untereinander verlaufen. Ist das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS nebeneinander angeordnet, verläuft das Antriebssystem AS parallel zum Führungs- oder Antriebsweg 5 des Kluppensystems KS, und zwar innerhalb der umlaufenden und geschlossenen Vorschub- oder Bewegungsbahn 105. Am Startpunkt der Einlaufzone A sind die Kluppen 3 teilweise vom Antriebssystem AS soweit entkoppelt, dass sie entweder statisch im sogenannten Stack stehen oder bereits mit der Geschwindigkeit vi in der Einlaufzone A einlaufen.

Am Startpunkt (Einlaufpunkt) der Einlaufzone A werden das Antriebs- und Kluppensystem AS, KS soweit gekoppelt, dass die jeweilige Kluppe k(n) die Einlaufgeschwindigkeit vi annimmt und mit einem Kluppenschließer an dem Film, der mit gleicher Geschwindigkeit vi einläuft, einkluppt, also den entsprechenden Filmrand des zu reckenden Films 1 ' fest ergreift und hält. Entsprechend der vorgegebenen Teilung wird nach dem daraus resultierenden Zeitintervall die nächste Kluppe k(n+l) eingekoppelt und an dem Film einge- kluppt, usw.. Als Kluppenschließer kommen dabei magnetische und/oder mechanische Systeme in Betracht, die innerhalb der Einlaufzone A entsprechend der notwendigen Teilung an bestimmten Positionen angebracht werden können. Es wird insoweit auf bekannte Systeme verwiesen. Einschränkungen auf bestimmte Systeme bestehen grundsätzlich nicht. Die Kluppen können dann die Einlaufzone A mit der Einlaufgeschwindigkeit vi und der entsprechenden Teilung verlassen.

Alternativ zu einer direkten Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems sind aber auch Einlauf -HilfSysteme HS vor- stellbar, die die Teilung und die Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit vi beispielsweise durch einen Schnecken- oder Raupenantrieb, durch Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM Band) , und bevorzugt durch einen Linear- motorantrieb o.a. vornehmen. Die Kopplung des Antriebsund Kluppensystems sorgt hierbei dafür, dass Kluppen 3 dem Einlaufbereich des Hilfsystems HS zugeführt werden, wobei die Teilungs- und Geschwindigkeitseinstellung dann durch das Hilfssystem HS erfolgt.

Derartige Hilfssysteme sind vor allem für eine höchst genaue Einstellung, z.B. für Anwendungen geeignet, bei denen unmittelbar vor der Reckung BeSchichtungen (SoI Gel Verfahren uä.) auf den Film aufgebracht werden sollen, die dann zusammen mit dem Film verstreckt werden sollen. Im Prinzip sind die Funktionalitäten der beschriebenen Hilfssysteme natürlich auch dazu geeignet die Selbsthemmungs- effekte bei Pentagraphanlagen zu überwinden, die hier nur der Vollständigkeit halber erwähnt werden. Die Kopplung greift dabei an den Elementen der Steuerschiene und -wagen ein.

Nachfolgend soll auf ein erstes Beispiel für ein derartiges Hilfssystem im Einlaufbereich A eingegangen werden, das nachfolgend teilweise auch als Einlauf -HilfSystem E-HS bezeichnet wird.

In Figur 12 ist eine zu Figur 11 vergleichbare Darstellung wiedergegeben, bei welcher ebenfalls im Einlaufbereich zwischen einem Anfangs- und einem Endpunkt das Einlauf- Hilfsystem E-HS kollinear und parallel zu dem betreffenden Abschnitt der Umlaufbahn 5 verläuft und für die Teilung und die Erzeugung der Vorschubbewegung der Kluppen verant- wortlich ist. In dieser Einlaufzone A wird also die Teilungseinstellung zum Einkluppen geregelt, wofür für die Teilungseinstellung auch eine entsprechende Sensorik in dieser Einlaufzone A vorgesehen ist.

Aus Figur 12 ist dabei zu ersehen, dass in der Einlaufzone A der Antriebssträng des Antriebssystems AS (und damit auch die Antriebsschiene 17 in diesem Bereich) auf einem anderen Weg 105 verläuft, als der entsprechende Wegab- schnitt 5a (und damit die Kluppenführungsschiene 27) des Umlaufweges 5 des Kluppensystems KS.

Dabei sind in Figur 12 auch die im Stack-Bereich optional vorgesehenen beiden Mitnehmerräder 51 (nach der WO 96/31 334) eingezeichnet, über welche beispielsweise im Stack- Bereich vom eigentlichen Einlaufbereich getrennt üblicherweise auch die Vorschubkräfte auf das Antriebssystem AS eingeleitet werden. Verläuft das Antriebssystem AS jedoch, wie in Figur 12 dargestellt, beispielsweise auf einem Weg 105' oder 105" von dem eigentlichen Kluppensystem getrennt, so müssen an geeigneter anderer Stelle entsprechende Mitnehmerräder 51 vorgesehen sein, um die entsprechenden Antriebs- und Vorschubkräfte auf die Vorschubeinrichtung 118 zum variablen Antrieb des Kluppensystems KS einzuleiten.

In Figur 12 ist dabei auch angedeutet, dass der unterschiedliche Antriebsweg 105' und 105" bezogen auf den Anfangsbereich des Einlauf -HilfSystems E-HS unterschied- lieh gewählt ist. Vor dem Endbereich des Einlauf-Hilfs- ystems E-HS jedoch führt in beiden Fällen der Antriebsweg, also der Antriebsstrang 105' bzw. 105" zum Weg 5 des Kluppensystems zurück, so dass der gewählte Antriebsweg 105' bzw. 105" zumindest in einem ausreichenden Endbereich des Einlauf -HilfSystems E-HS kollinear dazu (also parallel dazu) verläuft und eine Kopplung zwischen Antriebssystem AS un Kluppensystem KS möglich ist.

Das erwähnte Hilfssystem HS kann in der Einlaufzone A aus einem konventionellen Ketten-, Seil- oder Bandsystem und dergleichen bestehen. Es kann aber auch aus einer oder mehreren Komponenten der oben erwähnten Hilfssysteme ge- bildet sein, die beispielsweise einen Schnecken- oder Raupenantrieb, einen Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM Band) oder einen bevorzugten Linearmotorantrieb o.a. umfassen. Die anhand von Figur 12 nur beispielhaft wiedergegebenen Kurvenverläufe und Wege des Antriebssystems AS sowie der Kluppenbahn und damit des Kluppensystems KS sind nur schematisch und beispielhaft dargestellt. Es sind auch völlig andere Kurvenverläufe und Kombinationen möglich.

Die Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems AS, KS erfolgt noch - wie bereits erwähnt - in der Einlaufzone A, also vor dem Ende der Einlaufzone A. Es sind aber auch Fälle vorstellbar, bei denen die Kopplung erst später, beispielsweise in der Reckzone B oder sogar erst in der Auslaufzone C erfolgt.

Nach dem Öffnen der Kluppen und dem Freigeben des Filmrandes, also nach dem Verlassen der Auslaufzone C haben die Kluppen, d.h. die Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 die Geschwindigkeit v2 und werden dann in der sogenannten Rücklaufzone auf die Geschwindigkeit vi verzögert. Dies geschieht in der sogenannten Verzögerungszone DECEL, indem die Kopplung des Antriebs- und Kluppensystems teilweise gelöst wird und/oder Bremseinrichtungen vorgesehen sind. Auch hier wird auf bekannte Systeme und Einrichtungen verwiesen.

Anhand von Figur 13 soll grundsätzlich gezeigt werden, dass in der Rücklaufzone zudem eine Temperierungseinrichtung 55 (Kühlung/Heizung) für die Kluppen 3 vorgesehen sein kann. Sollte dabei die Rücklaufzeit zur Einstellung der gewünschten Temperatur nicht ausreichen, kann der Rücklaufweg R z.B. durch eine meanderförmige Bahnführung 5¹ innerhalb einer Temperierkammer 55 erfolgen.

Nachfolgend wird auf weitere Varianten und Abwandlungen des Antriebssystems AS sowie eines Hilfssystems HS ins- besondere für die Einlaufzone A und die Reckzone B eingegangen .

Durch die vorgesehene Trennung IF, also die sogenannte Schnittstelle IF zwischen dem Antriebs- und dem Kluppen- sträng, also dem Antriebssystem AS und dem jeweiligen Kluppenssystem KS, besteht die Möglichkeit, in unterschiedlichen Bereichen, Abschnitten, Zonen etc. auf dem geschlossenen Umlaufweg 5 die Kluppenbahn von der Antriebsbahn 105 zu trennen, insbesondere in der Ebene zu trennen. Die Veränderung des Abstandes zwischen dem Antriebs- und Kluppensystems AS, KS kann dazu benutzt werden, die Kopplung einzustellen. In bestimmten Bereichen kann diese auch genutzt werden, um eine Kompensation der Kraftumkehr zu ermöglichen.

Anhand von Figur 14 ist die Kluppenbahn 5 und die Antriebsbahn 105 (also das Kluppensystem KS und das Antriebssystem AS) zunächst durch Auseinanderlaufen auf verschiedene Ebenen getrennt worden, wobei nach der beginnenden Trennung an einer Stelle X eine Veränderung des Abstandes zwischen zwei benachbarten Kluppen 3 in dem Kluppensystem KS vorgenommen wird. Dabei sind in Figur 14 auf dem Kupplungsstrang 5 die Kluppen bzw. Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 (mit teilweise unterschiedlichen Abständen zueinander) und auf dem Antriebsweg 105 des Antriebsstranges AS das entsprechende Transport oder Vorschubsystem 18 mit den zugehörigen Vorschubelementen 118 beispielsweise in Form einer Rollenkette 18 ' (mit Kettenwägen oder Kettenschlitten) eingezeichnet. Die Vorschubeinrichtung 18 ist dabei mit den zugehörigen primären Koppeleinrichtungen pKE und die Kluppen 3 mit den zugehörigen sekundären Koppeleinrichtungen sKE versehen, worüber die entsprechende, auch eine unterschiedliche Teilungseinstellung ermöglichende, individuelle Vorschubbewegung für die einzelnen Kluppen gesteuert werden kann.

Eine größere Veränderung der Abstände kann aber auch ge- nutzt werden, um beispielsweise ein Hilfssystem HS einzubauen, wie dies schematisch anhand von Figur 15 wiedergegeben ist.

Dabei wird das Antriebs- und Kluppensystem AS, KS völl- ständig voneinander gelöst (getrennt) , so dass in dem Abstandsraum dazwischen das erwähnte Hilfssystem HS vorgesehen sein kann, das wiederum beispielsweise aus einem Linearmotor, einem LIM Rad, einem Raupen- oder einem zusätzlichen Ketten-, Band- oder Seilantrieb o.a. wie be- reits erwähnt bestehen kann.

Dieses Hilfssystem HS kann zur Unterstützung der Einstellung der Teilung und der Einlaufgeschwindigkeit in der Einlaufzone A dienen. Es kann aber auch in der Reckzone B dazu verwendet werden, eine zusätzliche Kraft- und Steuerungskomponente in das System einzubringen.

Nachfolgend soll anhand der Figuren 16 und 17 zunächst einmal schematisch gezeigt werden, an welchen Orten (Positionen) die erwähnten Hilfssysteme HS vorgesehen sein können .

Figur 16 zeigt dabei eine schematische Schnittdarstellung wie sie grundsätzlich der schematischen Darstellung gemäß Figur 3 oder Figur 4 entspricht. Dabei ist bereits in Figur 4 oben liegend eine Position für das erwähnte optimale Hilfssystem HS wiedergegeben, welches beispielsweise an einem zusätzlichen Trägerarm oder Tragabschnitt 13c an der Unterseite hängend vorgesehen sein kann, so dass das Hilfssystem unter Ausbildung einer Trennstelle (Trennebene) oder einer sogenannten Schnittstelle IF-HS (Luftspalt) die Möglichkeit schafft, dass hier die antreibende, d.h. primäre Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfssystems die Kluppen 3, d.h. also den jeweiligen Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 entsprechend antreiben kann, nämlich über eine weitere angetriebenen oder sekundäre Koppeleinrichtung sKE-HS auf der Kluppeneinrichtung. In diesem Falle ist die kluppenseitig zusätzlich vorgesehene weitere sekundäre Koppeleinrichtung sKE-HS unmittelbar benachbart oben liegend im Bereich der Kluppe oder des Kluppenwagens bzw. des Kluppenschlittens 3 vorgesehen. Diese kluppensei- tige sekundäre Koppeleinrichtung wird nachfolgend teil- weise auch kurz als sKE-HS bezeichnet, weil es sich um eine im Rahmen des Hilfssystems HS vorgesehene weitere sekundäre Koppeleinrichtung handelt. Bevorzugt wird als Hilfssystem ein Linearmotorantrieb verwendet. Dabei bildet der Stator das Hilfssystem (HS in unmittelbarer Verbindung mit pKE-HS) . Das sekundäre Koppelteil (sKE-HS) wird dabei durch z.B. Permanentmagnete ge- bildet, wie dies im Stand der Technik in der LISIM Technik erfolgt. Auch die Ansteuerung und Krafteinleitung erfolgt hier nach dem bekannten Stand der Technik LISIM (WO 99/ 48671) .

Die Ausführungsform gemäß Figur 17 entspricht grundsätzlich jener gemäß Figur 9, in der ebenfalls schon das Hilfssystem an entsprechender oben liegender Stelle eingezeichnet war. Alternativ und ergänzend kann das Hilfssystem HS¹, insbesondere gemäß dieser Variante auch unten liegend am Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 vorgesehen sein. Die entsprechenden Koppeleinrichtungen sind hier als pKE-HS' und sKE-HS¹ gekenzeichnet .

Da also das bereits in den vorausgegangenen Figuren erläu- terte Antriebssystem sowohl ober- und/oder unterhalb oder aber auch seitlich vom Kluppensystem angeordnet sein kann, besteht somit die Möglichkeit, ein optionales Hilfssystem HS oben, unten oder seitlich zu positionieren, wie es anhand der Figuren 15 und 16 nur für drei Varianten bei- spielhaft gezeigt ist.

Das erläuterte Hilfssystem HS ist in den vorausgegangen Beispielen vor allem zum Einbau in der Einlaufzone A erläutert worden. Es kann aber genauso in allen Zonen bevor- zugt in der Reckzone, der Auslaufzone wie auch der Rücklaufzone optional und bereichsweise eingebaut werden, wobei dabei alle grundsätzlich möglichen Antriebssysteme und Kopplungssysteme möglich sind, einschließlich Schnecken- oder Raupenantriebe, zusätzlichem Ketten-, Band- oder Seilantrieb, einem Wirbelstrommitnehmer (LIM Rad oder LIM Band) , Linearmotorantrieben oder aber auch unter Verwendung von Einzelmotorantrieben o.a..

Auf die mögliche technische Ausgestaltung der erwähnten technischen Hilfssysteme HS soll nachfolgend eingegangen werden.

Insbesondere für ein Hilfssystem HS in der Einlaufzone A sind unterschiedliche Systeme möglich.

Anhand von Figur 18 soll eine erste Variante beschrieben werden, die voraussetzt, dass das Antriebssystem AS teil- weise oder ganz von dem Kluppensystem KS in der Einlaufzone oder in einem entsprechenden Abschnitt der Einlaufzone entkoppelt ist. In diesem Falle kann - wie bereits ausgeführt - in diesem Bereich ein optionales Hilfssystem HS in der Einlaufzone oder in dem Abschnitt der Einlaufzone (also eine sogenannte E-HS) vorgesehen sein.

In Figur 18 ist dabei ein Ausschnitt der Umlaufbahn oder des Umlaufweges 5 für die Kluppensysteme KS gezeigt, wel- hes in einer bevorzugten Ausführungsform längs einer Klup- penführungsschiene 27 verläuft.

Auf diesem Umlaufweg 5 sind in Vorschubrichtung gemäß Pfeildarstellung 57 die Kluppen mit einer vorgegebenen Teilung 59 vorgesehen und werden in Vorschubrichtung durch das nachfolgend noch erläuterte Hilfssystem HS vorbewegt. Die Kluppen bzw. Kluppenwagen oder -schütten 3 weisen dabei eine kluppenseitige sekundäre Koppeleinrichtung sKE- HS auf, an der jeweils eine Kopplung mit der antriebs- seitigen oder primären Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfs- systems E-HS, also des zum Hilfssystem gehörenden Antriebsstranges AS-HS in der Einlaufzone A erfolgen kann.

Das Hilfsantriebssystem AS-HS umfasst dabei beispielsweise eine Schiene oder einen Antriebsstrang, allgemein eine Antriebsbahn oder einen Antriebsweg 205, auf welchem beispielsweise umlaufend die Antriebselemente 118 -HS mit vorgebbarer und/oder einstellbarer Teilung (zwischen dem Zentrum zweier benachbarter Antriebselementen) angeordnet und beispielsweise durch ein oder zwei angetriebene Umlenk- und/oder Mitnehmerräder 209 oder durch eine andere Antriebseinrichtung in Utnlaufrichtung mit vorgebbarer Geschwindigkeit vi vorwärts bewegt werden. Es handelt sich dabei um eine Art "Raupenantrieb" .

Auf den erwähnten Antriebselementen 118 -HS sind dann die zugehörigen primären Koppeleinrichtungen pKE-HS des Hilfs- antriebes AS-HS angeordnet.

Mittels eines derartigen Raupenantriebes kann also die Teilung 59 für die Kluppen 3 entsprechend der Teilung 59 der Antriebselemente 118 -HS und über den Hilfsantrieb letztlich auch die gewünschte Einstellung der Einlauf- geschwindigkeit optional vorgenommen werden. Das Koppel - System ist derart, dass dabei die Kluppen 3 zu dem Hilfssystem HS befördert werden, das dann die Teilung vornimmt und mit der Vorschubgeschwindigkeit vi einstellt. Nach der Übernahme durch das Hilfssystem HS werden die Kluppen 3 um den Filmrand geschlossen, wodurch der zu reckende Film bzw. die Materialbahn festgehalten wird. Nachdem die Einlaufstellung vorgenommen wurde, werden die Kluppen 3 dann wieder vom der primären Koppeleinrichtung pKE des An- triebssystetn AS vor oder am Ende des Hilfssystems (wobei die antriebsseitigen Koppelelemente pKE-HS des Hilfsan- triebs AS-HS von den sekundären Koppeleinrichtungen sKE-HS des Kluppensystems KS getrennt werden) übernommen, so dass über das bereits oben beschriebene Antriebssystem mit der primären Koppeleinrichtung pKE dann die Kluppen in der Reckzone entsprechend beschleunigt und die Abstände zwischen ihnen vergrößert werden, wodurch die Längsreckung und insbesondere bei divergierenden Führungsbahnen die Simultanreckung durchgeführt werden kann.

Die Länge des erwähnten sogenannten Raupenantriebes richtet sich nach der Teilung und ist innerhalb der geforderten Vorheizzone vorgesehen, wobei die Länge des Raupen- antriebes nicht so lange sein muss wie die Vorheizzone selbst .

Abweichend von dem geschilderten Ausführungsbeispiel kann der Antriebsstrang 205 des Hilfsantriebs AS-HS im ein- fachsten Fall aus einem vorwärts bewegten Trumen, einem Metallband, einer Transportkette (ähnlich einer Flaschen- transportkette) etc. bestehen, die um Antriebsräder umlaufen. Das an der Kluppe vorgesehene kluppenseitige Koppelteil, also allgemein die kluppenseitige Koppeleinrich- tung kann dann z.B. aus einem schaltbaren Elektromagneten bestehen oder diesen umfassen. Möglich ist aber auch ein mechanisches Koppelteil oder eine Koppeleinrichtung sowohl am Hilfssystem als auch am Kluppensystem. Von daher sind neben einem erwähnten Band auch Seile oder Ketten als Antriebsstränge möglich. Das Koppelteil des Hilfssystems kann zudem auf einem gelagerten Gleit- und/oder Rollen- Einzelwagen laufen, weil die Einzelwägen miteinander und mit dem Antriebsstrang verbunden sind. Die Einstellung der erwähnten Teilung muss vorher manuell erfolgen, wobei die Vorschubgeschwindigkeit vi durch die Antriebsdrehzahl oder die Antriebseinrichtung des Hilfssystem HS, insbesondere des in der Einlaufzone vorgesehenen Hilfssystems E-HS vor- gegeben wird.

Neben dem erwähnten mechanischen oder primär mechanischen Kopplungssystem gemäß dem vorstehenden Aufbau kommen bevorzugt Hilfssysteme beispielsweise unter Verwendung von Linearmotoren zum Einsatz. Das kluppenseitige Koppelteil, d.h. die kluppenseitige Koppeleinrichtung sKE besteht oder umfasst in diesem Falle Magneten und insbesondere Permanentmagneten, das primäre System pKE_HS und HS wird durch den Stator gebildet, wie sie beispielsweise bereits im Stand der Technik bekannt sind.

Ferner ist aber auch ein Antrieb unter Verwendung von Einzelmotoren für einen in Rede stehenden Hilfssystem HS möglich. Der Vollständigkeit halber wird hier darauf hin- gewiesen, dass der Antrieb mit Einzelmotoren nicht nur als Hilfssystem verwendet werden kann, sondern auch als Gesamtantrieb in einer z.B. langsam laufenden Reckanlage verwendet werden kann.

Bei dem anhand von Figur 19 schematisch gezeigten Hilfssystem HS, insbesondere für die Einlaufzone A umfasst das Hilfssystem E-HS Einzelmotoren 215, die als primäre Koppeleinrichtung pKE-HS für das Hilfssystem HS verwendet werden .

Diese Einzelmotoren 215 laufen auf einem umlaufenden geschlossenen Schienensystem 205 ', welches den sogenannten Antriebsstrang 205, also die Antriebsbahn 205 bildet. Das funktionale Prinzip ist dabei vergleichbar jenem gemäß Ausführungsbeispiel 18. Allerdings kann hier die Einstellung der Teilung 59' für das Hilfssystem HS stufenlos erfolgen, da nun jeder Antriebsträger 218 hier in Form eines Antriebswagens oder Antriebsschlittens 218 ' und damit jede hier gekoppelte Kluppe 3 individuell ansteuerbar ist. Mit anderen Worten umfasst jeder Antriebsträger 218, d.h. jeder Antriebswagen 218' eine angetriebene primärseitige Koppeleinrichtung pKE-HS auf, die mit einer entsprechenden kluppenseitigen, also sekundären Koppeleinrichtung sKE-HS auf dem Kluppensystem KS koppelbar ist. Von daher kann mit einem derartigen System eine beliebige Anpassung und Einstellung nicht nur in der Einstellzone A, sondern sogar in der Reckzone B oder in der Auslaufzone C oder aber auch in der Rücklaufzone R oder jeweils in Teilen davon vorgenommen werden, da z.B. auch die Rücklaufgeschwindigkeit der entkoppelten Antriebswagen 218' größer als vi sein kann. Für langsam laufende Reckanlagen ist es auch durchaus möglich einen Großteil der verfahrenstechnischen Reck- und/ oder Retardprozesse mit diesen Einzelantrieben vorzunehmen.

Die Kraftkopplung zwischen primärer und sekundärer Koppel - einrichtung kann auch in diesen Ausführungsbeispielen durch Reibschluss und/oder beispielsweise mittels einer Zahnrad-Kopplung oder einer Zahnstangen-Kopplung oder dgl . erfolgen.

Anhand von Figur 20 ist eine mögliche Umsetzung dieser Variante in schematischer Querschnittsdarstellung wiedergegeben, und zwar in Abwandlung zu dem grundsätzlich anhand von Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel. Bei der Variante gemäß Figur 20 ist das Trägersystem 13 so gestaltet, dass die beiden Trägerarme oder Trägerabschnitte 13a, 13b beispielsweise für das Antriebssystem AS und damit die Antriebsschiene 17 sowie für die Kluppenfüh- rungsschiene 27 und damit das Kluppensystem KS jeweils benachbart zur Folie von dieser weg verlaufen und an ihrem freien Ende die Antriebsschiene 17 bzw. die Kluppenführungsschiene 27 tragen, wobei ein weiterer Tragarm oder Tragarm abschnitt 13c vorgesehen ist, der in Richtung Fo- lienbahn und damit in Richtung Kluppen 3 vorsteht. An des- sem freien Ende ist beispielsweise die primäre Koppeleinrichtung pKE-HS des Hilfssystems ausgebildet, die mit der kluppenseitigen Koppeleinrichtung sKE-HS gekoppelt wird. Auf dem Trägerabschnitt 13c ist ebenalls die Schiene 205' des umlaufenden Antriebsstrangs 205 des Hilfsantriebes vorgesehen, wobei der Träger in Form eines Trägerwagens 218 oder Trägerschlittens 218 ebenfalls wieder über eine geeignete Rollen- und/oder Gleitführung (vergleichbar den Rollen und/oder der Gleitführung des Antriebssystems AS mit beispielsweise drei Paaren von jeweils zusammenwirkenden Rollen) auf einer umlaufenden Schiene 205' längs verfahrbar gehalten ist. Über die erwähnten Einzelmotorantriebe 215 werden diese einzelnen Trägerwagen oder Trägerschlitten 218 einzeln ansteuerbar längs der Schiene 205' verfahren, wobei durch die entsprechende Koppelung die über diese Hilfseinrichtung gekoppelten Kluppen 3, also die Kluppenwagen oder Kluppenschlitten 3 mit gleicher Geschwindigkeit wie die Elektromotoren 215 und damit die Hilfsantriebsträger 211 fortbewegt werden können. Bei An- lagen im Labormaßstab ist es durchaus auch vorteilhaft auf das Antriebssystem AS zu verzichten und das Kluppensystem KS über eine starre Verbindung direkt anzutreiben. Dann kann auch evtl. auf die Schienen- Trägeranordnung 13c verzichtet werden. Wie sich aus der Darstellung gemäß Figur 20 und der schematischen auszugsweisen räumlichen Wiedergabe gemäß Figur 20a ergibt, ist am Ende des Trägers 13c beispielhaft eine Zahnstange 205a ausgebildet, und zwar mit in Vertikalaus - richtung verlaufenden Einzelzähnen 205b, die in Horizontalrichtung auf dem Umlaufweg 205 nebeneinander vorgesehen sein. Zwischen diese Zähne 205b greifen ein Zähne eines Zahnrades 205c ein, welches über eine Antriebswelle mit dem Elektromotorantrieb 215 gesteuert angetrieben wird. Über die Schnittstelle IF-HS des Hilfssystetns zwischen den primären und sekundären Koppeleinrichtungen pKE-HS und sKE-HS kann am Anfangsbereich über die einzeln angesteuerten, fortbewegten Elektromotoren 215 die Kopplung mit der jeweiligen Kluppe bewirkt, auf der Strecke des Hilfssys- tems die einzelnen Kluppen entsprechend vorbewegt werden, wobei am Ende des Hilfsantriebs dann die Koppelelemente wieder an der Schnitt- oder Trennstelle IF-HS öffnen, wie dies in der schematischen Darstellung aus Figur 19 ersichtlich ist.

Die Energiezufuhr und die Ansteuerung kann über die Schiene 205' des Hilfssystems, über ein parallel laufendes SchleifSystem und/oder kontaktlos über Induktion etc. erfolgen. Die Ansteuerung kann ebenfalls kontaktlos über In- duktion, Funk, Optik, Teilsensoren oder über eine programmierbare Ansteuerung erfolgen, wobei vorzugsweise jeder Fahrwagen, also jeder verfahrbare Hilfs-Antriebsträger 218 diese Steuerung enthält. Auch dieses erläuterte Hilfssys- tem sowie ein nicht im weiteren Detail erläutertes Linear- motorsystem kann nicht nur in der Einlaufzone, sondern auch in anderen Zonen wie beispielsweise in der Reckzone, der Auslaufzone und/oder sogar der Rücklaufzone ganz oder in Abschnitten davon verwendet werden. So kann beispielsweise, wie dies für die eine Hälfte der Reckanlage im Bereich der Reckzone B in Figur 24 dargestellt ist, als zusätzliches, unterstützendes Hilfssystem HS beispielsweise jenes in Betracht kommen, wie es anhand der Figuren 19 und 20 unter Verwendung von einzeln ansteuerbaren Einzelmotoren 215 erläutert wurde.

Nachfolgend wird auf weitere Möglichkeiten und Besonderheiten insbesondere im Zusammenhang mit der Reckzone B eingegangen.

Grundsätzlich ist zwar im Stand der Technik bekannt, die Reckung einer Folie bezogen auf die Folienmitte auf der linken und rechten Seite der Folie, also die Reckparameter auf der DS- und der OS-Seite unterschiedlich einzustellen und/oder vorzunehmen. Es wird insoweit auf bekannte Varianten gemäß der JP 02 11 39 20, der JP 03 18 27 01, der WO 03/52471 sowie der US 2006/257 515 verwiesen, in denen Reckanlagen beschrieben sind, die unterschiedliche Kurven- formen in DS- und OS-Richtung z.B. zur Produktion von Polarisationsfolien aufweisen.

Allerdings ist es im Rahmen der vorstehend genannten Reckanlagen nicht möglich, die Kluppengeschwindigkeiten wäh- rend des Reckens zu variieren, wodurch letztlich eine Falten- und Knitterbildung verursacht werden kann, der Film also letztlich nicht hinreichend eben und glatt herstellbar ist.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es jedoch problemlos möglich, sowohl auf der DS- als auch auf der OS- Seite unterschiedliche Kurvenverläufe bezüglich des Umlaufwegs 5, d.h. bezüglich der Umlaufbahn 5 für die Kluppen 3 sogar mit unterschiedlich einstellbaren Reckpara- metern vorzusehen.

In Figur 21 ist in schematischer Draufsicht in Abwandlung zu Figur 1 eine entsprechende Anordnung mit unterschiedli- eher Kurvenform auf der DS- und der OS-Seite wiedergegeben.

In Längs- oder Maschinenrichtung MD erreicht das Kluppensystem an der eingezeichneten Stelle am Ende der Einlauf- zone A die Geschwindigkeit vi und am Ende der Auslaufzone die Endgeschwindigkeit v2. In der Reckzone B, d.h. im konkreten auf der Reckstrecke RZ, wird auf der DS-Seite für die einzelnen Kluppen beispielsweise eine Geschwindigkeit vxDS und auf der OS-Seite eine Geschwindigkeit von vxOS erreicht und eingestellt. Dadurch ergibt sich eine unterschiedliche Simultanreckung für die beiden Filmseiten DS und OS.

Grundsätzlich sind alle möglichen Kurvenverläufe auf der DS- und der OS-Seite zur Folienherstellung einstellbar. Sowohl bei symmetrischen als auch bei asymmetrischen Kurvenverläufen sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung unterschiedliche Reckparameter in OS und DS einstellbar. Das jeweilige Antriebssystem AS und das hierüber angetriebene Kluppensystem KS verlaufen dabei kollinear zueinander, also parallel, wie dies bereits in den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen dargestellt und/oder erläutert wurde.

Dabei ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, dass nicht nur im Bereich der Reckung der Folie oder des Bandmaterials allgemein, sondern auch in anderen Bereichen und Zonen eine Relaxation in Längs- oder Maschinenrichtung MD und transversal dazu in TD möglich ist. Ferner kann durch eine entsprechende Sensorik sicherge- stellt werden, dass eine durch die Folie und/oder die Abzugsrolle (Pull Roll) verursachte Kraftumkehr angepasst werden kann.

Gemäß dem bereits erwähnten Retard-Konzept kann vor allem eine Relaxation in Längs- oder Maschinenrichtung sogar in der Reckzone umgesetzt werden, was bisher nicht möglich war. Dies ist anhand der schematischen ausschnittsweisen Wiedergabe gemäß Figur 22 und 22a für die Reckzone B bei- spielsweise auf OS-Seite der Simultan-Reckanlage wiedergegeben. In diesem Ausführungsbeispiel laufen die Kluppen 3 mit einer Teilung 59 (von der Einlaufzone A kommend) in den Beginn der Reckzone B ein und werden auf ein Reckverhältnis mit vorgegebener Dehngeschwindigkeit gereckt (λ- MD) . In Figur 22 ist dabei - verstärkt dargestellt - die Möglichkeit einer MD-Relaxation wiedergegeben, um zu verdeutlichen, dass selbst in der Reckzone B das Reckverhältnis von λ-MD (Lambda-MD) von einem anfänglich größeren Wert wieder zu einem demgegenüber verringerten Dehnungs- wert (und damit einer verringerten Dehngeschwindigkeit der Kluppen 3) in Maschinenrichtung eingestellt werden kann, so dass vom Prinzip her schon in dieser Phase der Übergang zu einer kleineren Teilung möglich ist, die kleiner ist als die UrSprungsteilung oder eine schon erreichte maxima- Ie Teilung in vorausliegenden (oder nachfolgenden) Abschnitten in der Reckphase . Man spricht hier nicht korrekterweise auch von Reckverhältnissen MDx<l. Die entsprechenden in Längsrichtung verlaufenden MD-RelaxationsVerhältnisse sind natürlich auch in der nachfolgenden Heat set Zone (Auslaufzone C) einstellbar.

Zur Vervollständigung wird noch erwähnt, dass bei der Ausführungsform gemäß Figur 22 ein Antriebssystem mit einzeln ansteuerbaren Motoren 215 erfolgt, vergleichbar dem erläuterten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 19. Aufgrund der einzeln ansteuerbaren Einzelmotoren 215 kann die gewünschte Reckung und die Relaxation auch in der Reckzone B, wie vorstehend erläutert, eingestellt werden.

Für die Einlaufzone A sind bereits diverse mögliche Hilfs- system HS, sogenannte Einlaufzonen-Hilfssysteme E-HS erläutert und beschrieben worden.

Ähnlich wie in der Einlaufzone A sind aber auch in der Reckzone B optionale Hilfssystems HS möglich, die den Reckvorgang in der gewünschten Verfahrenstechnik unterstützen und noch weiter verbessern können. Dabei sind die für die Einlaufzone beschriebenen Hilfssysteme E-HS und die in der Reckzone möglichen Hilfssysteme R-HS auch nahtlos miteinander kombinierbar. Vorstellbar sind Fälle, bei denen aufgrund der geometrischen Reckkurve in Querrichtung (TD-Richtung quer zur Abzugsrichtung der Folienbahn) eine sehr starke Reckung erzeugt werden muss, bei der erhöhte Reckkräfte auftreten, für die der Kopplungsmechanismus des Kopplungssystems unter Umständen nicht vollständig ausreicht und/oder wenn sehr hohe Dehngeschwindigkeiten erforderlich sein sollten.

In Ergänzung zu Figur 11 ist nunmehr in einer vergleichbaren ausschnittsweisen schematischen Draufsicht gemäß Figur 23 wiedergegeben, wie dort neben einem Einlauf-Hilfs- system E-HS auch noch ein anschließendes Reck-Hilfssystem R-HS vorgesehen ist.

In der Einlaufzone erfolgt dabei wiederum das erläuterte Einkluppen mit der gewünschten Teilungseinstellung und zwar unter Zuhilfenahme der erwähnten Sensorik für die Teilungseinstellung. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ge- maß Figur 11 und Figur 23 erfolgt dann in der Reckzone B eine simultane Reckung in Maschinen-Längs- sowie Querrichtung, also in MD-TD-Richtung.

Wegen der erforderlichen Variabilität in den Kluppenabständen (also bezüglich der Teilung 59) und wegen der erforderlichen Variabilität bezüglich der Dehngeschwindigkeiten sind jedoch Systeme mit einer festen Teilung, wie sie teilweise für die Einlaufzone A beschrieben wurden, im Falle der Reckzone nicht verwendbar. Mit anderen Worten kommen Systeme wie der erläuterte Raupenantrieb, feste Pentagraphen, Schneckenantriebe o.a. für die Reckzone nicht in Betracht.

Als Hilfssysteme in der Reckzone könnten nur variable Pentagraphsysteme, Einzelmotorantriebe oder Linearmotorantriebe verwendet werden, da hier die Teilung einstellbar ist. Allerdings hat das mechanische Pentagraphsystem bereits die eingangs geschilderten Nachteile, wonach das mechanische Führungssystem ständig neu für die verschiedenen Reckparameter gefertigt bzw. umständlich verstellt und/oder eingestellt werden muss.

Daneben kommt vor allem für die Reckzone eine Verdopplung des Kopplungssystems in Betracht. Es kann daran gedacht werden, z.B. kollinear und unterhalb der Kluppenbahnen das hauptsächlich vorgesehene Hauptantriebssystem AS, also das sogenannte Haupt-Antriebssystem "H-AS" verläuft, und dass dann oberhalb und/oder seitlich ein zumindest weitgehend baugleiches oder zumindest vom Prinzip her gleiches oder ähnliches zweites oder drittes KopplungsSystem angebracht und vorgesehen wird, welches synchron zum Haupt-Antriebs- system angesteuert wird, aber nur in einem Teilbereich dazu verläuft. Dabei weisen Linearmotorantriebe den we- sentlichen Vorteil auf, dass keine Rücklaufbahn für das Hilfssystem erforderlich ist. Durch Linearmotorantriebe sind zudem hohe Krafteinleitungen möglich, wie sie zur Herstellung von sog. Dickfilmen ab 200 μm für optische Anwendungen notwenig sind.

Abschließend wird noch auf eine einfach aufgebaute Kopplungsvariante für ein Hilfssystem eingegangen.

Bei der schematischen Querschnittsdarstellung gemäß Figur 24 handelt es sich vom Grundaufbau her um eine Variante, wie sie im Wesentlichen aus Figur 17 bekannt ist, wobei der Hilfsantrieb in einem Bereich vorgesehen ist, in welchem der Antriebsstrang AS auf einer anderen Bahn ver- läuft. Von daher ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 24 das Haupt-Antriebssystem AS und die zugehörige Schnittstelle IF mit einer weiteren Koppeleinrichtung KE nicht weiter dargestellt.

Wiedergegeben ist bei dieser Variante, dass das insbesondere für den Einlaufbereich A geeignete Hilfssystem HS einen umlaufenden Antriebsstrang 205 aufweist, der hier beispielsweise nach Art eines Seiles ausgebildet ist. Dieses Seil 205d läuft um mehrere Umlenkrollen herum, wo- bei in der Schnittdarstellung nur eine Umlenkrolle 219 gezeigt ist.

Dieser Antriebsstrang 205 in Form eines im Querschnitt beispielsweise runden Seiles 205d erfolgt durch geeignete Antriebseinrichtungen, wobei die Umlenkrolle und das Seil durch den Träger 13 gehalten ist.

Jeweils auf einem Abschnitt des Antriebsstranges verläuft das Seil 205d im Bereich der Kluppe oder des Kluppenwa- gens, im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer entsprechenden Ausnehmung 221, die eine seitliche Öffnung 223 aufweist, in der der Umfangsbereich der Umlenkrolle 219 eingreifen kann.

An zwei gegenüberliegenden Seiten des Seiles im Bereich des jeweiligen Kluppensystems KS, also der jeweiligen Kluppe 3, ist jeweils eine im Schnitt an die Umfangsform des Seiles angepasste, im gezeigten Ausführungsbeispiel kühlturmförmige Klemmrolle 225 vorgesehen, die durch den Kluppenwagen 3 drehbar gehalten sind, wodurch eine Reib- schlussVerbindung mit dem Seil herstellbar ist. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Kluppenteiles kann die Brems- und Reibwirkung bezüglich der Klemmrollen 225 so eingestellt werden, dass bei rotierendem Seil 205d die Kluppen 3 stehen bleiben, also mit Geschwindigkeit v=0 nicht angetrieben werden, bis hin zu einer vollen Klemmwirkung, bei der die Klemmrollen 225 still stehen und mit der Umlaufgeschwindigkeit vx des umlaufenden Seiles und damit die Kluppen 3 mit entsprechender Geschwindigkeit vorbewegt werden.

Claims

Patentansprüche ;

1. Reckanlage, insbesondere Längs- oder sequentielle Längs- und Quer- oder Simultan-Reckanlage, mit folgenden Merkmalen: beidseitig einer zu reckenden Materialbahn (1) ist jeweils ein umlaufender Kluppenweg (5) vorgesehen, längs dieses Kluppenweges (5) ist ein Kluppensystem (KS) mit einer Vielzahl von Kluppen (3) verfahrbar, und zwar in einzelnen Abschnitten und Zonen (A, B, C, R) mit zumindest teilweise unterschiedlicher Geschwin- digkeit, es ist ein Antriebssystem (AS) vorgesehen, worüber die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) antreibbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden weiteren Merkmale: das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) ist von dem Antriebssystem (AS) unter Ausbildung einer Trenn- und/oder Schnittstelle (IF) getrennt, das Antriebssystem (AS) ist mit antriebsseitigen primären Koppeleinrichtungen (pKE) ausgestattet, die Kluppen (3) sind mit sekundären Koppeleinrichtun- gen (sKE) versehen, die zum Antriebssystem (AS) gehörenden angetriebenen primären Koppeleinrichtungen (pKE) sind mit dem jeweiligen, auf einem Kluppensystem (KS) vorgesehenen sekundären Koppelelement (sKE) koppelbar, und - die Kopplung und/oder der Grad der Kopplung zwischen der antriebsseitigen primären Koppeleinrichtung (pKE) und dem mit einer sekundären Koppeleinrichtung (sKE) ausgestatteten Kluppen (3) ist unterschiedlich einstellbar.

2. Reckanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem Antriebssystem (AS) und den Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) zumindest in Abschnitten auf dem Kluppenweg (5) in diskreten Schritten variabel oder kontinuierlich variabel durchführbar und/oder einstellbar ist.

3. Reckanlage nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die primären Koppeleinrichtungen (pKE) an dem Antriebssystem (AS) zumindest in einem Koppelbereich oder Koppelabschnitt der Reckanlage zum Antrieb der Kluppen (3) kontinuierlich oder quasi kontinuierlich vorgesehen und/ oder ausgebildet sind, wobei durch entsprechende Ansteuerung der Kluppe (3) ein gewünschter Kopplungsgrad und da- mit eine relative Mitnahmegeschwindigkeit der Kluppe (3) bezogen auf den sie antreibenden Antriebsstrang (AS) einstellbar ist.

4. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem Antriebs-

System (AS) und den Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) zwischen dem Wert 0, bei welchem das Kluppensystem nicht - angetrieben ist, und zumindest mit einer Geschwindigkeit durchführbar ist, die der maximalen Geschwindigkeit des Antriebssystems (AS) entspricht, bei der die entsprechenden Kluppen (3) mit gleicher Vorschubgeschwindigkeit wie das Antriebssystem (AS) bewegt wird.

5. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kluppensystem (KS) eine Vielzahl von einzelnen Kluppen (3) umfasst, die separat angetrieben werden.

6. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kluppen (3) auf dem Kluppenweg (5) positionsabhängig mit gleicher oder unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden.

7. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) aus Einzel -Kluppen (3) bestehen, die unabhängig und separat von benachbarten Kluppen, also un-gekoppelt mit einer benachbarten Kluppe, antreibbar sind.

8. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs- und/oder Umlaufweg (5) für das Kluppensystem (KS) bezüglich einer mittleren vertikalen Symmetrieebene (M) bezogen auf die Ebene der zu reckenden Materialbahn (I¹) symmetrisch aufgebaut ist.

9. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs- und/oder Umlaufweg (5) für das Kluppensystem (KS) bezüglich einer mittleren ver- tikalen Symmetrieebene (M) bezogen auf die Ebene der zu reckenden Materialbahn (I¹) unsymmetrisch aufgebaut ist.

10. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die linke wie die rechte Hälfte der Reckanlage in DS- und OS-Richtung, insbesondere in der Reckzone die Kluppen des Kluppensystems (KS) unterschiedlich angetrieben, beschleunigt und/oder mit unterschiedlicher Geschwindigkeit zumindest abschnittsweise vorbewegt wird, wodurch asymmetrische Reckverhältnisser erzeugbar sind.

11. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch Veränderung der Kopplung zwischen dem Antriebssystem (AS) und dem Kluppensystem (KS) auch in der Reckzone (B) Reckverhältnisse erzeugbar sind, die kleiner sind als in einem vorausgegangenen Abschnitt der Reckzone (B) .

12. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das Kluppensystem (KS) zumindest auf Abschnitten des Kluppenweges

(5) mittels einer gemeinsamen Trägereinrichtung (13) ge- halten sind.

13. Reckanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (13) Tragabschnitte (13; 13a, 13b, 13c) umfasst, nämlich zumindest einen Tragabschnitt (13a) zur Halterung einer Führungsseinrichtung des Antriebssystem (AS) und einen Tragabschnitt (13b) zur Ab- stützung einer Führungseinrichtung, längs der das Kluppensystem (KS) verfahrbar ist.

14. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kluppe (3) auf dem Kluppenweg (5) vorgesehen ist, welches mit einer Sensorik (50) zur Detektion der Krafteinwirkung durch die zu reckende Materialbahn (1) versehen ist.

15. Reckanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinrichtung vorgesehen ist, worüber die Position der zumindest einen mit einer Sensorik (50) ausgestatteten Kluppe (3) detektierbar ist, wobei in Ab- hängigkeit einer Kraftmessung sowie einer Positionsmessung eine Ansteuerung des Kluppensystems (KS) durchführbar ist.

16. Reckanlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekenn- zeichnet, dass eine Ansteuerung des Kluppensystems (KS) gegebenenfalls gegenüber anderen Messgrößen in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur, der Beschleunigung des betreffenden Kluppensystems (KS) erfolgt.

17. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) zumindest auf einem Teil der Umlaufbahn (5, 105) im Wesentlichen oberhalb des Antriebssystems (AS) , oder im Wesentlichen unterhalb des Antriebs - Systems (AS) oder im Wesentlichen seitlich dazu auf der zu dem reckenden Film (1) abgewandt liegenden Seite vorgesehen sind.

18. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppen (3) in Form von Kluppenwagen oder Kluppenschlitten ausgebildet sind, welche mit einer Rollen- und/oder Gleitlagerung längs einer umlaufenden Kluppenschiene (27) verfahrbar sind.

19. Reckanlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppenschiene (27) aus einer Federschiene besteht oder zumindest Abschnitte in Form von Federschienen umfasst .

20. Reckanlage nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppenschiene (27) an einem Tragabschnitt (13b) der gemeinsamen Trägeranordnung (13) befestigt und gehalten ist.

21. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) mit dem jeweiligen Kluppensystem (KS) mechanisch koppelbar ist.

22. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Koppeleinrichtung (pKE) aus in Längsrichtung des Antriebsstranges (AS) bestehenden Eingriffselementen besteht oder diese umfasst, und dass die mit dem Kluppensystem (KS) bzw. den Kluppen (3) mit bewegbare sekundäre Koppeleinrichtungen (sKE) ein Zahnrad

(41) umfassen, wobei das Zahnrad (41) zumindest mit einer

Bremse (42) und gegebenenfalls einem zusätzlichen, mit der

Bremse (42) zusammenwirkenden Getriebe (40) verbunden ist, worüber in Abhängigkeit einer einstellbaren Bremswirkung vorzugsweise zwischen "Freilauf" und "Voll-Bremsung" eine relative Koppelgeschwindigkeit zwischen 0 und 1 zur Vorschubgeschwindigkeit des Antriebssystems (AS) einstellbar ist.

23. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Koppeleinrichtung (pKE) durch eine Rollen- und/oder Gleitkette (18 ') gebildet ist, die Teil des umlaufenden Antriebssystems (AS) ist.

24. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) rollende und/oder gleitende Vorschubeinrichtungen (18) umfasst, die mit vorgegebenem Abstand gelenkig miteinander verbunden sind.

25. Reckanlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die rollenden und/oder gleitenden Vorschubeinrichtungen (18) Teil einer Rollen- und/oder Gleitkette (18 ') sind.

26. Reckanlage nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (18) insbesondere in Form der Rollen- und/oder Gleitkette (18') längs einer Antriebsschiene (17) bewegbar sind, vorzugsweise in Form einer Federschiene.

27. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (18) Antriebswagen und/oder Antriebsschlitten (218) umfasst, die längs einer Führungseinrichtung in Form einer Führungsoder Antriebsschiene (17) bewegbar sind, vorzugsweise in Form einer Federschiene.

28. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebssystem (AS) und dem Kluppensystem (KS) eine elektromagnetische Kopplung vorgesehen ist.

29. Reckanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Koppeleinrichtung (sKE) einen Elektromagneten (45) und die primäre Koppeleinrichtung (pKE) eine mit dem Elektromagneten (45) zusammenwirkende Wirbelstrom-Einrichtung (141) umfasst, die in einem Abstand zueinander vorzugsweise unter Ausbildung eines Luft- spalts im Bereich der Schnittstelle (IF) angeordnet sind.

30. Reckanlage nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (45) vorzugsweise als sekundäre Koppeleinrichtung (sKE) mit dem Kluppensystem (KS) und damit der Kluppe (3) mit bewegbar an dieser verankert ist, und dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) mit dem Antriebssystem (AS) verfahrbar ist..

31. Reckanlage nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) als Wirbelstrom- Platten (141 ') ausgebildet sind, die im Bereich der Schnittstelle (IF) unter Ausbildung eines geringen Luftspaltes unmittelbar parallel zum Elektromagneten (45) angeordnet sind.

32. Reckanlage nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten (45) eine Ausnehmung (145) aufweisen, in welcher die Wirbelstrom-Ein- richtungen (141) vorzugsweise in Form von Wirbelstrom- Platten (141¹) berührungslos eingreifen.

33. Reckanlage nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtungen (141) plattenförmig gestaltet sind und dabei jeweils einen teil- kreisförmigen Kopf (118a) aufweisen, der in eine entsprechende benachbarte teilkreisförmige Ausnehmung (118b) eines benachbarten Wirbelstromelementes (141) eingreift.

34. Reckanlage nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) vorzugsweise in Form von Wirbelstrom-Platten (141 ') so ausgebildet ist, dass jeweils zwei benachbarte Wirbelstrom-Einrichtungen (141) um einen gewissen Winkelbereich in der Ebene der Wirbelstrom-Einrichtungen (141) relativ zueinander verschwenkbar sind.

35. Reckanlage nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtung (141) vorzugs- weise in Form von Wirbelstrom-Platten (141¹) auf den Vorschubeinrichtungen (18) montiert oder ausgebildet sind, worüber sie längs der Antriebsschiene (17) als Teil des Antriebssystems (AS) verfahrbar sind.

36. Reckanlage nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrom-Einrichtungen (141) in Form von Wirbelstrom-Platten (141 ') um in der Ebene dieser Wirbelstrom-Platten (141 ^■) verlaufende oder dazu parallel verlaufende Achsen (142) relativ zueinander verschwenkbar sind und die so gebildeten primären Koppeleinrichtungen (pKE) zudem die Vorschubeinrichtung (18) bildet.

37. Reckanlage nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (18) in Form der Wirbelstrom- Platten (141¹) mittels einer Gleitlagerung längs des Antriebsweges (105) gelagert sind.

38. Reckanlage nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenförmig ausgestalteten und über Achsen (142) gelenkig miteinander verbundenen Wirbelstrom- Platten (141 ') senkrecht zur Ebene der zu reckenden Materialbahn (I¹) angeordnet sind.

39. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Antriebssystem (AS) und Kluppensystem (KS) mittels eines unterschiedlich einstellbaren mechanischen Reib- und/oder Kraftschlusses erfolgt.

40. Reckanlage nach einem der Ansprüche 20 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Antriebssystem (AS) und Kluppensystem (KS) mittels magneto-rheologischen Flüssigkeiten im Abstandsspalt zwischen antriebsseitiger primärer Koppeleinrichtung (pKE) und kluppenseitiger sekundärer Koppeleinrichtung (sKE) erfolgt.

41. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs- und Kluppensystem (AS, KS) zur Veränderung des Kopplungsgrades räumlich verschieden stark entkoppelbar ist, insbesondere durch Vergröße- rung des Abstandes zwischen einer verschwenkten Kette im Antriebssystem (AS) zum Kluppensystem (KS) .

42. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass ergänzend zum Antriebssystem (AS) zumindest ein Hilfssystem (HS) vorgesehen ist, das zumindest in einzelnen Abschnitten oder Bereichen der Reckanlage zur zusätzlichen Unterstützung des Antriebs und der Vorschubbewegung des Kluppensystems (KS) vorgesehen ist.

43. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in gewissen Bereichen und Abschnitten der Reckanlage zumindest ein Antriebs-Hilfs- system (AS-HS) vorgesehen ist, welches alternativ zum Antriebssystem (AS) zum Vorschub des Kluppensystems (KS) dient .

44. Reckanlage nach Anspruch 42 oder 43, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das Antriebs - Hilfssystem (AS-HS) kollinear zueinander verlaufen, insbesondere in einer Einlaufzone (A) der Reckanlage.

45. Reckanlage nach einem der Ansprüche 42 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das zu- sätzlich vorgesehene Hilfssystem (AS-HS) zumindest in einem Bereich oder Abschnitt der Reckanlage, vorzugsweise im Bereich der Einlaufzone (A) räumlich getrennt voneinander auf unterschiedlichen Wegen (5, 5a) verlaufen.

46. Reckanlage nach einem der Ansprüche 43 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) zumindest im Endbereich der Einlaufzone (A) der Reckanlage kollinear zum Vorschubweg des Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) verläuft.

47. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) mit seinem Antriebsweg (105) gegenüber dem Kluppensystem (KS) mit seinem Kluppenweg (5) zumindest in einem Teilbereich der Reckanlage, vorzugsweise in der Einlaufzone (A) in einem veränderten Abstand zueinander verlaufen, wobei durch die Abstandsänderung der Grad der Kopplung zwischen Antriebs - System (AS) und Kluppensystem (KS) veränderbar ist.

48. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) und das Kluppensystem (KS) räumlich so voneinander entfernt verlaufen, dass in diesem Bereich ein Hilfssystem (HS) zur Einstellung einer Teilung zwischen zwei benachbarten Kluppen (3) und/oder zum antrieb der Kluppen (3) positionierbar ist.

49. Reckanlage nach einem der Ansprüche 42 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfssystem (HS) ein Hilfs-An- triebssystem (AS-HS) mit einer primären Koppeleinrichtung (pKE-HS) umfasst und dass das Kluppensystem (KS) mit der Kluppe (3) zusätzlich eine sekundäre Koppeleinrichtung (sKE-HS) umfasst, welche mit der primären Koppeleinrichtung (pKE-HS) des Hilfssystems (HS) koppelbar ist.

50. Reckanlage nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) über die gemeinsame Trägereinrichtung (13) gehalten und abgestützt ist, vorzugsweise über einen weiteren Trägerabschnitt (13c) .

51. Reckanlage nach Anspruch 49 oder 50, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) einen Schnecken- und/oder raupenförmigen Antrieb, einen Ketten-, Band- und/oder Seilantrieb, einen Wirbelstrom-Mitnehmer, einen Linearmotorantrieb und/oder Einzelmotorantriebe und dergleichen umfasst.

52. Reckanlage nach einem der Ansprüche 49 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs-Hilfssystem (AS-HS) eine umlaufende Antriebseinrichtung mit einem Antriebsweg (205) umfasst, auf welchem Vorschubelemente (118 -HS) mit vorgegebener Teilung umlaufend angeordnet sind, die in feste Kopplung mit den sekundären Koppeleinrichtungen (sKE-HS) des Kluppensystems (KS) und damit der Kluppen (3) bringbar sind.

53. Reckanlage nach Anspruch 51 oder 52, dadurch gekennzeichnet, dass eine feste Kopplung zwischen einer auf dem Hilfssystems (HS) vorgesehenen primären Koppeleinrichtung (pKE-HS) und dem Kluppensystem (KS) und den sekundären Koppeleinrichtungen (sKE-HS) auf dem Kluppensystem (KS) bzw. den einzelnen Kluppen (3) mechanisch, reib- oder formschlüssig und/oder elektromagnetisch erfolgt.

54. Reckanlage nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS-HS) des Hilfssystems (HS) und/oder die primären Koppeleinrichtungen (pKE-HS) des Hilfssystems aus einem Metallband oder einer Transportkette besteht, und dass die entsprechende sekundäre Koppel - einrichtung (sKE) der Kluppe (3) bzw. des Kluppensystems (KS) einen schaltbaren Elektromagneten (45') oder umgekehrt umfasst.

55. Reckanlage nach einem der Ansprüche 49 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Koppeleinrichtung (sKE) am Kluppensystem (KS) aus Permanentmagneten und das Antriebssystem (AS-HS) des Hilfssystems (HS) aus Linearmotoren besteht oder diese umfasst.

56. Reckanlage nach einem der Ansprüche 49 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS-HS) des Hilfssystems (HS) Einzel -Motorantriebe (215) umfasst, die mit entsprechenden primären Koppeleinrichtungen (pKE-HS) ver- sehen sind, worüber eine Kopplung zu den entsprechenden sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist.

57. Reckanlage nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel -Motorantriebe (215) einzeln ansteuerbar sind, worüber eine unterschiedliche Teilung, also ein unterschiedlicher Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist.

58. Reckanlage nach Anspruch 56 oder 57, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftkopplung zwischen dem Antriebs - system (AS-HS) des Hilfssystems (HS) und einer betreffenden Kluppe (3) mittels Reibschluss oder mittels einer Zahnrad- /Zahnstangen-Kopplung herbeiführbar ist.

59. Reckanlage nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass eine laufflächenähnliche oder Zahnstangen- oder kettenähnliche Hilfseinrichtung an dem Träger (13) vorzugsweise an einem separat hierfür vorgesehenen Träger- abschnitt (13c) ausgebildet ist, auf welchem ein mit dem Hilfssystem (HS) mit bewegbares Lauf- oder Zahnrad ablaufend verfahrbar ist, wobei durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors die Vorschubgeschwindigkeit des Einzel - motorantriebs (215) unterschiedlich steuerbar ist.

60. Reckanlage nach einem der Ansprüche 58 bis 59, dadurch gekennzeichnet, dass ein derartiges Hilfssystem (HS) in der Einlaufzone (A) und/oder in der Reckzone (B) oder der Wärmebehandlungszonen (C) vorgesehen ist.

61. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 60 dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung für die Antriebssteuerung der Kluppen (3) über Schleifkontakte und/oder einen induktiven Übertragungsweg durchführbar ist.

62. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerung der einzelnen Kluppen (3) über Schleifkontakte, über eine Stromschiene, kontaktlos über Induktionen, über Funk, über optische Datenleiter, mittels Hallsensoren oder dergleichen erfolgen kann.

63. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 62, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem Träger, Trägerwagen oder Trägerschlitten (218) umfasst, die mit einer entsprechenden Anzahl von Rollen und/oder Gleitelementen (22, 22', 23, 23', 24, 24') längs der Führungsbahn (105) und insbesondere der Führung der Antriebsschiene (17) verfahrbar sind.

64. Reckanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 63, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppen (3) in Form von Kluppenwagen oder Kluppenschlitten unter Verwendung von Rollen (32, 32', 33, 33', 34) auf der Kluppenbahn (5) vorzugsweise in Form einer Kluppenführungsschiene (27) verfahrbar sind.

65. Reckanlage, insbesondere Längs- oder sequentielle Längs- und Quer- oder Simultan-Reckanlage, mit folgenden Merkmalen: beidseitig einer zu reckenden Materialbahn (1) ist jeweils ein umlaufender Kluppenweg (5) vorgesehen, längs dieses Kluppenweges (5) ist ein Kluppensystem (KS) mit einer Vielzahl von Kluppen (3) verfahrbar, und zwar in einzelnen Abschnitten und Zonen (A, B, C, R) mit zumindest teilweise unterschiedlicher Geschwin- digkeit, es ist ein Antriebssystem (AS) vorgesehen, worüber die Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) antreibbar sind, gekennzeichnet durch, die folgenden weiteren Merkmale: das Kluppensystem (KS) mit den zugehörigen Kluppen (3) ist von dem Antriebssystem (AS) unter Ausbildung einer Trenn- und/oder Schnittstelle (IF) getrennt, das Antriebssystem (AS) ist mit antriebsseitigen primären Koppeleinrichtungen (pKE) ausgestattet, die Kluppen (3) sind mit sekundären Koppeleinrichtun- gen (sKE) versehen, die zum Antriebssystem (AS) gehörenden angetriebenen primären Koppeleinrichtungen (pKE) sind mit dem jeweiligen, auf einem Kluppensystem (KS) vorgesehenen sekundären Koppelelement (sKE) koppelbar, und - die antriebsseitige primäre Koppeleinrichtung (pKE) ist mit den mit einer sekundären Koppeleinrichtung (sKE) ausgestatteten Kluppen (3) so fest koppelbar, dass die Kluppen (3) mit der Antriebsgeschwindigkeit der jeweiligen primären Koppeleinrichtung (pKE) an- treibbar ist.

66. Reckanlage nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) aus einem Antriebs-Hilfssys- tem (AS-HS) besteht gemäß einem der Ansprüche 42 bis 59.

67. Reckanlage nach Anspruch 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (AS) Einzel-Motorantriebe (215) umfasst, die mit entsprechenden primären Koppel - einrichtungen (pKE) versehen sind, worüber eine Kopplung zu den entsprechenden sekundären Koppeleinrichtungen (sKE) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist.

68. Reckanlage nach einem der Ansprüche 65 bis 67, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzel -Motorantriebe (215) ein- zeln ansteuerbar sind, worüber eine unterschiedliche Teilung, also ein unterschiedlicher Abstand zwischen zwei benachbarten Kluppen (3) des Kluppensystems (KS) herstellbar ist, insbesondere in der Reck- und/oder Auslaufzone (B, C) .