EP1882657B1 - Bogenbremsvorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a sheet processing machine with a sheet braking device according to the preamble of claim 1 and a method for braking sheets to a stop according to claim 8.
- Sheet processing machines usually have a feeder, work stations, and a boom. From a stack of sheets in the feeder, an uppermost sheet is separated and transferred to a transport system. The transport system transports the sheet through the processing station to the delivery.
- a well-known transport system are rotating gripper carriage. These each consist of a cross bar, are attached to the gripper, with which the sheet is gripped at its front edge and the ends are attached to a lateral chain hoist, which guides the gripper carriage through the machine.
- the sheet For processing and delivery, the sheet must be braked to a standstill. This happens on the one hand by braking the gripper carriage and in addition by further sheet brakes.
- the sheet-processing machine can be, for example, sheet-fed presses or, in particular, sheet-punching and embossing machines. Such a machine is by the US 2,829,890 A disclosed.
- punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds.
- practices practiced in print finishing such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area.
- the punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations (vg. Postpress, training manual for bookbinders, Bundesvious Druck e. V. 1996, p. 351 ff .).
- Packaging materials made of paper, cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing in the Benefit be introduced. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually.
- Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known.
- the two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designatedWhentrenn arthritis.
- the sheet must be braked from transport speed to standstill. Since the sheet weakened from the previous cut arrives at the stations at a high speed, the sole deceleration of the front gripper bar may cause the rear part of it to be pushed open, a so-called “bulging" of the sheet. This is to be prevented by additional braking devices which act on the surface of the sheet.
- the streamlined sheet can then be processed with higher accuracy or stored edge to edge.
- the EP 1 108 671 A2 shows a sheet brake system for a boom of a sheet-processing machine with a circulating brake band.
- the brake band has a suction area, which exerts a suction effect on a bow to be braked.
- the brake band undergoes periodic deceleration and acceleration phases, ie it is clocked with the sheet transport. During the duration of a deceleration phase of a bow, the brake band of the brake band is covered by the sheet to be braked.
- the DE 42 18 421 A1 shows the sheet guide in the boom of a sheet-fed press.
- two gripper systems are used: a leading edge gripper system and a trailing edge gripper system, which each have sheet gripper for detecting the sheet edges.
- the simultaneous guidance of a bow on its front and its trailing edge makes it possible to transport and decelerate the bow without damage and safety.
- pneumatic sheet brakes are used, such as from DE 102 59 556 A1 known. These are located in the immediate vicinity of the bow and provide a negative pressure, which acts as a braking force on the moving past the pneumatic sheet brake arc. Pneumatic sheet brakes have the advantage over mechanical sheet brakes that the sheet surface is not affected, and markings can be avoided. The operation of pneumatic sheet brakes is based on the Venturi effect.
- the DE 695 00 514 T2 shows, for example, a sheet brake device with brushes.
- the brake brushes are aligned obliquely to the sheet transport direction and exercise by applying a light braking force on the bow.
- the disadvantage is that this can cause marks on the sheet.
- Object of the present invention is to develop a sheet processing machine so that sheets are passer accurate and gently stopped regardless of their format, and to provide a corresponding method.
- the sheet processing machine for processing sheets of paper, cardboard and the like has at least one processing station, a boom and a sheet transport system with rotating gripper carriage. If the sheet processing machine is a sheet punching and embossing machine, then the processing stations can be designed as a stamping station, breaking station and blanking station.
- the gripper carriages are driven by individually controllable linear drives.
- the processing stations and the sheet transport system are controlled by a common machine control.
- the sheets are transported by the sheet transport system from the feeder, from the rear end of the machine, in the sheet transport direction through the individual processing stations to the boom, the front end of the machine.
- a braking device is located between the leading edge of the boom and the stack trailing edge of the delivery pile.
- the leading edge of the boom is one of the station boundaries of the boom, namely the edge of the boom, which is first passed by a moving bow.
- the stack trailing edge of the delivery stack is formed by the sheet trailing edges of already deposited sheets.
- a braking device can continue to be located between the leading edge of a processing station and the trailing edge of a tool of a processing station.
- the leading edge of the processing station is one of the station boundaries of the processing station, namely the edge of the processing station, which is passed first by a moving sheet.
- the trailing edge of the tool of the machining station is the edge of the tool that is passed first by a moving sheet.
- the sheet In its holding position, the sheet is then processed or stored.
- the stopping position of a sheet can be described by the position of the gripper carriage during the sheet stop.
- a respective sheet is aligned in its holding position in the boom and / or its holding position in the at least one processing station with respect to its trailing edge. This is done by a respective sheet is transported by the linearly driven gripper carriage of the sheet transport system to a format-dependent holding position and by the braking device to the sheet stop of a respective arc acts on these.
- a "bulging" of the bow is avoided.
- the sheet brake device may be formed in various alternative embodiments: As clocked sheet brake with circulating suction belt, as Schukantengreifersystem with rotating Nachgreifern for detecting the sheet trailing edge, as a pneumatic sheet brake with stationary suction, as a device with brake brushes or as an untimed sheet brake with permanently circulating suction.
- Part of the invention is also a method for braking sheets to a standstill in a sheet processing machine, in particular of sub-sized sheet.
- Sub-format sheets are sheets which do not have the maximum sheet length allowed by the dimensions of the processing stations.
- the sheet format is determined by the machine operator.
- the sheet format is determined by means of sensors and reported to the machine control.
- the machine controller calculates the sheet holding positions of each sheet in the boom or the processing stations so that the sheet trailing edge of each sheet and the stack trailing edge of the delivery stack and the trailing edge of the tool of a processing station are superimposed.
- the machine can be put into operation, wherein the linear drives of the sheet transport system of the sheet processing machine and located directly in front of the processing stations or the boom sheet brake devices are controlled by the machine control, that the sheets are each accurately slowed down in their sheet holding position.
- the method can be monitored by the skilled person known sensors and the monitoring result are reported back to the machine control.
- FIG. 1 the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown.
- the punching and embossing machine 100 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4, which are supported and enclosed by a common machine housing 5.
- the sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack and fed and gripped by mounted on revolving chains 7 gripper carriage 8 with grippers at its front edge and pulled intermittently through the various stations 2, 3 and 4 of the punching and embossing machine 100 therethrough.
- the punching station 2 consists of a lower table 9 and an upper table 10.
- the lower table 9 is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife.
- the upper table 10 is supported vertically movable back and forth.
- a sheet brake device 20 for example a Timed sheet brake with circulating suction belt.
- the inlet region of the punching station is understood to be the region between the inlet edge of the station and the rear edge of the punching tool.
- the gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools.
- the breaking station 3 the unwanted pieces of waste are pushed out of the sheet 6 downwards with the aid of the stripping tools, whereby the waste pieces 11 fall into a container-like carriage 12 inserted below the station.
- a sheet brake device 20 In the inlet area of the breakout station 3 is a sheet brake device 20.
- the inlet area of the breakout station is understood to be the area between the inlet edge of the station and the trailing edge of the breakout tool.
- the boom 4 may also include a pallet 13, on which the individual sheets are stacked in the form of a stack 14, so that after reaching a certain stack height, the pallets with the piled sheets 14 from the Area of the punching and embossing machine 100 can be moved away.
- FIG. 2a an arc 6 is shown in its holding position in a processing station 2, 3 according to the prior art.
- a gripped by grippers of a gripper carriage 8 with linear drive sheet 6 is introduced in the sheet transport direction F in the processing station 2, 3.
- the sheet leading edge BV reaches the braking device 20
- the sheet 6 acts on a sheet 6 until the sheet trailing edge BH of the braking device 20 also passes.
- the sheet 6 is aligned in the prior art at its leading edge sheet Pcorrogenau.
- Sheet leading edge BV and the leading edge AB of the tool of the processing station overlap.
- Between sheet trailing edge BH and the trailing edge EB of the tool of the processing station results in under-sized sheet 6 a distance. Ie. the brake device 20 does not act until the sheet stop on the sheet. 6
- Fig. 2b the holding position according to the invention of a sheet 6 in a processing station 2, 3 is shown.
- the sheet holding position of a sheet 6 in its various processing stations 2, 3 and 4 is in Fig. 3 shown. It is clear that the trailing edge EB of the tool of a processing station and the sheet trailing edge BH in the processing stations 2 and 3 are each directly superimposed. In the delivery station 4, the stack trailing edge EA and the sheet trailing edge BH are also directly above one another. This ensures that the braking devices 20 can act in an ideal manner on the particular arc to be braked.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Bogenbearbeitungsmaschine mit einer Bogenbremsvorrichtung nach dem Obergriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Abbremsen von Bogen bis zum Stillstand gemäß Anspruch 8.
- Bogenbearbeitende Maschinen besitzen gewöhnlich einen Anleger, Bearbeitungsstationen und einen Ausleger. Von einem im Anleger befindlichen Bogenstapel wird ein zuoberst liegender Bogen vereinzelt und an ein Transportsystem übergeben. Das Transportsystem transportiert den Bogen durch die Bearbeitungsstation bis zur Auslage. Ein bekanntes Transportsystem sind umlaufende Greiferwagen. Diese bestehen jeweils aus einer Querstange, an der Greifer angebracht sind, mit welchen der Bogen an seinem Vorderrand ergriffen wird und deren Enden an einem seitlichen Kettenzug befestigt sind, der die Greiferwagen durch die Maschine führt. Zur Bearbeitung und zur Auslage muss der Bogen bis zum Stillstand abgebremst werden. Dies geschieht zum einen durch Abbremsen der Greiferwagen als auch zusätzlich durch weitere Bogenbremsen. Bei der Bogenbearbeitenden Maschine kann es sich beispielsweise um Bogendruckmaschinen oder insbesondere Bogenstanz- und -prägemaschinen handeln. Eine solche Maschine wird durch die
US 2 829 890 A offenbart. - Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge (vg. Druckweiterverarbeitung, Ausbildungsleitfaden für Buchbinder, Bundesverband Druck e. V. 1996, S. 351 ff.). Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.
- Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der
DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden. - Sowohl in der Ausbrechstation als auch in der Nutzentrennstation mit Bogenauslage muss der Bogen von der Transportgeschwindigkeit bis zum Stillstand abgebremst werden. Da der vom vorhergehenden Zuschnitt geschwächte Bogen mit hoher Geschwindigkeit in den Stationen eintrifft, kann die alleinige Verlangsamung der vorderen Greiferstange ein Aufschieben seines hinteren Teils, ein sogenanntes "Aufbauchen" des Bogens, hervorrufen. Dies soll durch zusätzliche Bremsvorrichtungen, welche auf die Fläche des Bogens wirken, verhindert werden. Der gestraffte Bogen kann dann mit höherer Genauigkeit bearbeitet bzw. kantengenau abgelegt werden.
- Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Bogenbremsvorrichtungstypen bekannt.
- Die
EP 1 108 671 A2 zeigt ein Bogenbremssystem für einen Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einem umlaufenden Bremsband. Das Bremsband besitzt einen Saugbereich, welcher eine Sogwirkung auf einen abzubremsenden Bogen ausübt. Das Bremsband durchläuft periodische Verzögerungs- und Beschleunigungsphasen, d.h. es ist mit dem Bogentransport getaktet. Während der Dauer einer Verzögerungsphase eines Bogens ist der Bremstrum des Bremsbandes von dem abzubremsenden Bogen überdeckt. - Die
DE 42 18 421 A1 zeigt die Bogenführung im Ausleger einer Bogendruckmaschine. Dabei kommen zwei Greifersysteme zum Einsatz: ein Vorderkantengreifersystem und ein Hinterkantengreifersystem, welche jeweils Bogengreifer zum Erfassen der Bogenkanten besitzen. Die gleichzeitige Führung eines Bogens auf seiner Vorder- und seiner Hinterkante erlaubt es, den Bogen beschädigungsfrei und sicher zu transportieren und abzubremsen. - In einer alternativen Lösung kommen pneumatische Bogenbremsen zum Einsatz, wie z.B. aus der
DE 102 59 556 A1 bekannt. Diese befinden sich in direkter Nähe des Bogens und stellen einen Unterdruck bereit, welcher als Bremskraft auf die sich an der pneumatischen Bogenbremse vorbei bewegenden Bogen wirkt. Pneumatische Bogenbremsen haben gegenüber mechanischen Bogenbremsen den Vorteil, dass die Bogenoberfläche nicht beeinträchtigt wird, und Markierungen so vermieden werden können. Die Funktionsweise pneumatischer Bogenbremsen basiert auf dem Venturi-Effekt. - Die
DE 695 00 514 T2 zeigt beispielsweise eine Bogenbremsvorrichtung mit Bürsten. Die Bremsbürsten sind schräg zur Bogentransportrichtung ausgerichtet und üben durch leichten Druck eine Bremskraft auf den Bogen aus. Nachteilig ist, dass dadurch Markierungen auf den Bogen entstehen können. - Aus der
DE 10 2004 022 235 A1 , welches als nächstliegender Stand der Technik für Anspruch 8 angesehen wird, geht eine Vorrichtung zur Bogenablage in einem Bogenausleger einer Bogendruckmaschine hervor. Die Vorrichtung besitzt sowohl eine auf die ganze Bogenbreite wirkende Bogenbremse, welche kraftschlüssig wirkt, als auch einen Abnahmegreifer und eine Saugleiste, welche sich im hinteren Bereich des Auslegers befinden. Da die Bogen je nach Betriebszustand oder Materialeigenschaften für eine optimale Ablage zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst und wieder freigegeben werden sollen, ist die Saugleiste in Bogentransportrichtung verschiebbar angeordnet. Problematisch an dieser Ausführungsform einer Bogenbremse ist, dass die Saugleiste aufgrund ihrer Verschiebbarkeit einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt ist. Weiterhin problematisch ist, dass eine solche Bogenbremse nicht in Bearbeitungsstationen einer Bogenverarbeitungsmaschine eingesetzt werden kann, da es sonst zu einer Kollision von Bearbeitungswerkzeugen und Saugleiste kommt. Eine Anpassung der Bogenbremse an das Bogenformat ist jedoch notwendig, um sicher zu stellen, dass die Bogenbremse bis kurz vor Bogenstillstand auf den Bogen wirkt. - Allen aus dem Stand der Technik bekannten Bogenbremssystemen ist gemein, dass sie sich jeweils im Einlaufbereich zu Bearbeitungsstationen und Auslage befinden und somit direkt vor Auslegefläche bzw. Bearbeitungswerkzeugen angebracht sind. Die Längen von Auslage und Bearbeitungsstationen entsprechen allerdings in der Praxis nicht immer den aktuell gefahrenen Bogenlängen. So können unterformatige Bogen nicht bis zum Stillstand durch die Bogenbremssysteme abgebremst werden, da die Bogen an der Vorderkante bis zu einer definierten Endposition transportiert werden und sich damit nicht mehr im Wirkbereich der Bogenbremssysteme befinden. Um die Bogen trotzdem bis zum Stillstand abzubremsen, müssen diese in der Regel stark von der Vorderkante her abgebremst werden.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bogenverarbeitungsmaschine so weiter zu entwickeln, dass Bogen unabhängig von ihrem Format passergenau und schonend angehalten werden, sowie ein entsprechendes Verfahren zu schaffen.
- Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Bogenverarbeitungsmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren zum Abbremsen der Bogen nach Anspruch 8, wobei die Bogen, insbesondere unterformatige Bogen, passergenau mit einer definierten Lage der Bogenhinterkante angehalten werden.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung besitzt die Bogenverarbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen mindestens eine Bearbeitungsstation, einen Ausleger und ein Bogentransportsystem mit umlaufenden Greiferwagen. Handelt es sich bei der Bogenverarbeitungsmaschine um eine Bogenstanz- und -prägemaschine, so können die Bearbeitungsstationen ausgeführt sein als Stanzstation, Ausbrechstation und Nutzentrennstation. Die Greiferwagen werden durch einzeln ansteuerbare Linearantriebe angetrieben. Die Bearbeitungsstationen und das Bogentransportsystem werden durch eine gemeinsame Maschinensteuerung angesteuert. Die Bogen werden von dem Bogentransportsystem vom Anleger, vom hinteren Ende der Maschine, in Bogentransportrichtung durch die einzelnen Bearbeitungsstationen bis zum Ausleger, dem vorderen Ende der Maschine, transportiert.
Eine Bremsvorrichtung befindet sich zwischen der Einlaufkante des Auslegers und der Stapelhinterkante des Auslegerstapels. Die Einlaufkante des Auslegers ist eine der Stationsgrenzen des Auslegers, und zwar die Kante des Auslegers, die von einem bewegten Bogen zuerst passiert wird. Die Stapelhinterkante des Auslegerstapels wird durch die Bogenhinterkanten von bereits abgelegten Bogen gebildet.
Je eine Bremsvorrichtung kann sich weiterhin zwischen der Einlaufkante einer Bearbeitungsstation und der Hinterkante eines Werkzeuges einer Bearbeitungsstation befinden. Die Einlaufkante der Bearbeitungsstation ist eine der Stationsgrenzen der Bearbeitungsstation, und zwar die Kante der Bearbeitungsstation, die von einem bewegten Bogen zuerst passiert wird. Die Hinterkante des Werkzeugs der Bearbeitungsstation ist die Kante des Werkzeugs, die von einem bewegten Bogen zuerst passiert wird. Zur Bearbeitung des Bogens in einer der Bearbeitungsstationen und zur Auslage im Ausleger wird der Bogen von seiner Transportgeschwindigkeit bis zum Stillstand abgebremst. In seiner Halteposition wird der Bogen dann bearbeitet oder abgelegt. Die Halteposition eines Bogens lässt sich durch die Position des Greiferwagens während des Bogenstillstands beschreiben.
Ein jeweiliger Bogen wird in seiner Halteposition im Ausleger und / oder seiner Halteposition in der mindestens einen Bearbeitungsstation bezüglich seiner Hinterkante ausgerichtet. Dies geschieht, indem ein jeweiliger Bogen durch den linearangetriebenen Greiferwagen des Bogentransportsystems bis zu einer formatabhängigen Halteposition transportiert wird und indem die Bremsvorrichtung bis zum Bogenstillstand eines jeweiligen Bogens auf diesen einwirkt. Hierdurch wird ein "Aufbauchen" des Bogens vermieden.
Durch diese Ausrichtung in der erfindungsgemäßen Bogenverarbeitungsmaschine kommen dabei vorteilhafter Weise die Bogenhinterkante eines jeweiligen Bogens und die Stapelhinterkante des Auslegerstapels bzw. die Hinterkante des Werkzeuges einer Bearbeitungsstation übereinander zu liegen. - Die Bogenbremsvorrichtung kann in verschiedenen alternativen Ausführungsformen ausgebildet sein: Als getaktete Bogenbremse mit umlaufendem Saugband, als Hinterkantengreifersystem mit umlaufenden Nachgreifern zum Erfassen der Bogenhinterkante, als pneumatische Bogenbremse mit unbewegter Saugeinrichtung, als Vorrichtung mit Bremsbürsten oder als ungetaktete Bogenbremse mit permanent umlaufendem Saugband.
- Teil der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Abbremsen von Bogen bis zum Stillstand in einer Bogenverarbeitungsmaschine, insbesondere von unterformatigen Bogen. Als unterformatige Bogen werden Bogen bezeichnet, welche nicht die durch die Abmaße der Bearbeitungsstationen erlaubte maximale Bogenlänge besitzen. In einem ersten Verfahrensschritt wird das Bogenformat durch den Maschinenbediener bestimmt. In einem zweiten Schritt gibt er das Bogenformat in die Maschinensteuerung ein. Diese zwei Schritte können auch durch Automatisierung zusammengefasst werden. Dabei wird das Bogenformat mittels Sensoren bestimmt und an die Maschinensteuerung gemeldet. In einem dritten Schritt berechnet die Maschinensteuerung die Bogenhaltepositionen eines jeden Bogens im Ausleger bzw. den Bearbeitungsstationen so, dass dabei die Bogenhinterkante eines jeweiligen Bogens und die Stapelhinterkante des Auslegerstapels bzw. die Hinterkante des Werkzeuges einer Bearbeitungsstation übereinander liegen. D.h. es geschieht eine Ausrichtung des Bogens an seiner Hinterkante. In einem vierten Schritt kann die Maschine in Betrieb genommen werden, wobei die Linearantriebe des Bogentransportsystems der Bogenverarbeitungsmaschine und die sich unmittelbar vor den Bearbeitungsstationen bzw. dem Ausleger befindlichen Bogenbremsvorrichtungen so durch die Maschinensteuerung angesteuert werden, dass die Bogen jeweils in ihre Bogenhalteposition passergenau abgebremst werden.
- Das Verfahren kann dabei durch dem Fachmann bekannte Sensoren überwacht und das Überwachungsergebnis an die Maschinensteuerung rückgemeldet werden.
- Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Bogenbearbeitungsmaschine
- Fig. 2a
- eine Darstellung einer Bearbeitungsstation mit Lage eines Bogens und einer Bremsvorrichtung nach dem Stand der Technik
- Fig. 2b
- eine Darstellung einer Bearbeitungsstation mit erfindungsgemäßer Lage eines Bogens und einer Bremsvorrichtung
- Fig.3
- eine Darstellung einer Stanzstation, einer Bearbeitungsstation und einer Auslagestation mit erfindungsgemäßer Lage eines Bogens und einer Bremsvorrichtung
- In
Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden. - Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt und zugeführt und von auf umlaufenden Ketten 7 befestigten Greiferwagen 8 mit Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurch gezogen.
- Die Stanzstation 2 besteht aus einem Untertisch 9 und einem Obertisch 10. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und her bewegbar gelagert. Im Einlaufbereich der Stanzstation 2 befindet sich eine Bogenbremsvorrichtung 20, beispielsweise eine getaktete Bogenbremse mit umlaufendem Saugband. Unter Einlaufbereich der Stanzstation wird der Bereich zwischen Einlaufkante der Station und Hinterkante des Stanzwerkzeugs verstanden.
- Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen 12 fallen. Im Einlaufbereich der Ausbrechstation 3 befindet sich eine Bogenbremsvorrichtung 20. Unter Einlaufbereich der Ausbrechstation wird der Bereich zwischen Einlaufkante der Station und Hinterkante des Ausbrechwerkzeugs verstanden.
- Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen in den Ausleger 4, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Im Einlaufbereich des Auslegers 4 befindet sich eine Bogenbremsvorrichtung 20. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.
- In
Fig. 2a ist ein Bogen 6 in seiner Halteposition in einer Bearbeitungsstation 2, 3 nach dem Stand der Technik dargestellt. Ein von Greifern eines Greiferwagens 8 mit Linearantrieb gegriffener Bogen 6 wird in Bogentransportrichtung F in die Bearbeitungsstation 2, 3 eingeführt. Sobald die Bogenvorderkante BV die Bremsvorrichtung 20 erreicht, wirkt diese solange auf einen Bogen 6, bis dessen Bogenhinterkante BH die Bremsvorrichtung 20 ebenfalls passiert. Zur Bearbeitung des Bogens 6 zwischen Untertisch 9 und Obertisch 10 oder Oberwerkzeug 18 und Unterwerkzeug 19 wird der Bogen 6 nach dem Stand der Technik an seiner Bogenvorderkante BV passergenau ausgerichtet. Bogenvorderkante BV und die Vorderkante AB des Werkzeugs der Bearbeitungsstation überdecken sich. Zwischen Bogenhinterkante BH und der Hinterkante EB des Werkzeugs der Bearbeitungsstation ergibt sich bei unterformatigen Bogen 6 ein Abstand. D. h. die Bremsvorrichtung 20 wirkt nicht bis zum Bogenstillstand auf den Bogen 6. - In
Fig. 2b ist die erfindungsgemäße Halteposition eines Bogens 6 in einer Bearbeitungsstation 2, 3 dargestellt. Ein in Bogentransportrichtung F einlaufender Bogen 6 wird, sobald er die Bremsvorrichtung 20 erreicht, von dieser abgebremst. Da der Bogen 6 zur Bearbeitung durch Untertisch 9 und Obertisch 10 oder Oberwerkzeug 18 und Unterwerkzeug 19 an seiner Bogenhinterkante BH passergenau zur Hinterkante EB des Werkzeugs der Bearbeitungsstation positioniert wird, wirkt die Bremsvorrichtung 20 bis zum Bogenstillstand auf den Bogen 6. Bogenhinterkante BH und Hinterkante EB des Werkzeugs der Bearbeitungsstation liegen dabei unmittelbar übereinander. - Die Bogenhalteposition eines Bogens 6 in seinen verschiedenen Bearbeitungsstationen 2, 3 und 4 ist in
Fig. 3 dargestellt. Dabei wird deutlich, dass die Hinterkante EB des Werkzeugs einer Bearbeitungsstation und die Bogenhinterkante BH in den Bearbeitungsstationen 2 und 3 jeweils unmittelbar übereinander liegen. In der Auslagestation 4 liegen die Stapelhinterkante EA und die Bogenhinterkante BH ebenfalls unmittelbar übereinander. Dadurch ist gewährleistet, dass die Bremsvorrichtungen 20 auf die jeweiligen abzubremsenden Bogen 6 in idealer Weise wirken können. -
- 1
- Anleger
- 2
- Stanzstation
- 3
- Ausbrechstation
- 4
- Auslagestation
- 5
- Maschinengehäuse
- 6
- Bogen
- 7
- Bogentransportsystem
- 8
- Greiferwagen mit Linearantrieb
- 9
- Untertisch
- 10
- Obertisch
- 11
- Abfallstücke
- 12
- Wagen
- 13
- Palette
- 14
- Auslagestapel
- 15
- Steuerung
- 16
- Zuführtisch
- 18
- Oberwerkzeug
- 19
- Unterwerkzeug
- 20
- Bremsvorrichtung
- BV
- Bogenvorderkante
- BH
- Bogenhinterkante
- AB
- Vorderkante Werkzeug Bearbeitungsstation
- EB
- Hinterkante Werkzeug Bearbeitungsstation
- EA
- Stapelhinterkante
- AA
- Stapelvorderkante
- ES
- Einlaufkante Station
- AS
- Auslaufkante Station
- H
- Halteposition
- F
- Bogentransportrichtung
Claims (8)
- Bogen verarbeitungsmaschine (100) zur Bearbeitung von Bogen (6) aus Papier, Pappe und dergleichen mit mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3), einem Ausleger (4), einem Bogentransportsystem (7) mit umlaufenden Greiferwagen (8), die durch einzeln ansteuerbare Linearantriebe angetrieben werden, einer Maschinensteuerung (15) und je einer ortsfesten sich zwischen der Einlaufkante (ES) des Auslegers (4) und der Stapelhinterkante (EA) und / oder je einer ortsfesten, sich zwischen der Einlaufkante (ES) der mindestens einen Bearbeitungsstation (2, 3) und der Hinterkante (EB) des Werkzeugs (9, 10, 18, 19) der Bearbeitungsstation (2, 3) befindlichen Bremsvorrichtung (20),
dadurch gekennzeichnet, dass
ein jeweiliger Bogen (6) in seiner Halteposition im Ausleger (4) und / oder seiner Halteposition in der mindestens einen Bearbeitungsstation (2, 3) bezüglich seiner Hinterkante (BH) ausgerichtet wird, wobei ein jeweiliger Bogen (6) durch den linearangetriebenen Greiferwagen (8) des Bogentransportsystems (7) bis zu einer formatabhängigen Halteposition transportiert wird und wobei die Bremsvorrichtung (20) bis zum Stillstand eines jeweiligen Bogens (6) auf diesen einwirkt. - Bogenverarbeitungsmaschine nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bogenbremsvonichtung (20) eine getaktete Bogenbremse mit umlaufendem Saugband ist. - Bogenverarbeitungsmaschine nach Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bogenbremsvorrichtung (20) ein Hinterkantengreifersystem mit umlaufenden Nachgreifern zum Erfassen der Bogenhinterkante (BH) ist. - Bogenverarbeitungsmaschine nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bogenbremsvorrichtung (20) eine pneumatische Bogenbremse mit unbewegter Saugeinrichtung ist. - Bogenverarbeitungsmaschine nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bogenbremsvorrichtung (20) eine Vorrichtung mit Bremsbürsten ist - Bogenverarbeitungsmaschine nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bogenbremsvorrichtung (20) eine ungetaktete Bogenbremse mit permanent umlaufendem Saugband ist. - Bogenverarbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bogenverarbeitungsmaschine (100) eine Bogenstanz- und Prägemaschine ist. - Verfahren zum Abbremsen von Bogen (6) bis zum Stillstand in einer Bogenverarbeitungsmaschine (100) mit einer Maschinensteuerung (15), einem Bogentransportsystem (7) mit Linearantrieben und einer Bogenbremsvorrichtung (20) gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:a) manuelle Bestimmung des Bogenformates;b) Eingabe des Bogenformates in die Maschinensteuerung (15);c) Berechnung der Bogenhalteposition in einem Ausleger (4) und/oder in mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3) durch die Maschinensteuerung (15), so, dass die Bogenhinterkante (BH) eines jeweiligen Bogens (6) und die Stapelhinterkante (EA) bzw. die Hinterkante (EB) eines Werkzeugs (9, 10, 18, 19) der Bearbeitungsstation (2, 3) unmittelbar übereinander zum Liegen kommen;d) Betrieb der Maschine (100), wobei die Linearantriebe des Bogentransportsystems (7) und die Bogenbremsvoriichtung (20) so durch die Maschinensteuerung (15) angesteuert werden, dass die Bogen (6) jeweils in ihre Bogenhalteposition passergenau abgebremst werden.
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