JP4587525B2 - 断裁機の冊子搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者の作業負担を増大することなく、冊子を円滑に搬送することができる断裁機の冊子搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製本工程においては、所定枚数積層した用紙の背面を揃えてから糊付けして無線綴じを行ない、更に表紙を接着して冊子を形成する場合がある。このようにして形成された冊子は、断裁機に設けた小口刃により小口を断裁して端面を切り揃え、次工程に移送される。
【０００３】
また、小口刃と共に天地刃を設けた三方断裁機により、冊子の小口と天、地の両側面を断裁して端面を切り揃えることも行なわれている。最近は、製本の処理効率を向上させるため、複数冊の冊子を断裁位置に重ねて積載して、三方断裁機で同時に小口や天、地の両側面を断裁する例が増加している。
【０００４】
このように複数冊重ねた冊子の小口を断裁機により断裁する際に、小口の位置がばらばらとなった状態で断裁すると、各冊子の小口の断裁面が揃わず、製本の品質が低下してしまう。このため、断裁前に予め各冊子の小口を縦方向に整列させて揃えるために小口揃え装置が用いられている。
【０００５】
そして、前記小口揃え装置に冊子を搬入するための冊子搬送装置が設けられている。すなわち、断裁機には、冊子の搬入側からみて、冊子搬送装置と、小口揃え装置と、小口刃等の断裁器具が設けられている断裁装置とが配置されている。
【０００６】
図４は、前記のような冊子搬送装置と、小口揃え装置と、小口刃等の断裁器具が設けられている断裁装置とが配置されている、三方断裁機の一例を示す概略の平面図である。
【０００７】
図４において、複数冊積載された冊子２は、搬送ベルト３により矢視Ａ方向から、三方断裁機１に搬送されてくる。４ａ、４ｂは冊子の地側側面を押圧する搬送爪、５ａは冊子の小口側を案内する小口側搬入ガイド、５ｂは冊子の背側を案内する背側搬入ガイドである。搬送爪４ａ、４ｂは、三方断裁機１で処理される冊子の小口と背間の幅が最大のときの、冊子幅の中央位置に配置されている。
【０００８】
このように、搬送ベルト３、搬送爪４ａ、４ｂ、小口側搬入ガイド５ａ、背側搬入ガイド５ｂは、断裁機１の冊子搬送装置Ｗを構成している。複数冊積載された冊子２は、冊子搬送装置Ｗで小口揃え装置が設置されているＣの位置まで搬送されて停止する。
【０００９】
前記Ｃの位置で、揃え板１１と背ガイド６により各冊子の小口と背が揃えられる。７ａ、７ｂは天側ガイド、８は駆動装置、９はガイド棒、１０はガイド棒９に取り付けられているチャックである。チャック１０は、背側搬入ガイド５ｂに合わせて、すなわち、冊子２の背に合わせて位置決めされて待機状態になっている。駆動装置８を駆動すると、連結機構を介してチャック１０がガイド棒９に沿って矢視Ｂ方向に進行する。
【００１０】
Ｃの位置で小口揃えの処理が終了すると、複数冊積載された冊子２はチャック１０で挾まれる。この状態で駆動装置８を駆動し、前記のように各冊子２は、搬送ベルト３による搬送方向Ａとは直交する前記Ｂ方向に移送されて、断裁位置Ｄに配置される。
【００１１】
断裁位置Ｄにおいて、各冊子２は図示を省略しているプレス板で押圧されて移動しないように固定される。ここで、小口刃１２、天地刃１３、１４により、各冊子２の小口と、天、地の両側面が所定位置で断裁される。
【００１２】
次に、冊子２よりも小口と背間の幅が狭い冊子２ｘを断裁機１で処理する場合について説明する。冊子搬送装置Ｗは、背側搬入ガイド５ｂを基準にして、小口側搬入ガイド５ａと背側搬入ガイド５ｂ間の幅を調整している。したがって、この場合には、小口側搬入ガイド５ａを矢視Ｅ方向に移動して５ａ’の位置として、冊子２ｘを小口揃え装置の位置Ｃに搬送する。
【００１３】
このように、図４の三方断裁機の冊子搬入装置においては、冊子の小口と背間の幅が変わると、背側搬入ガイドを基準にして小口側搬入ガイドを移動し、背側搬入ガイドと小口側搬入ガイド間の間隔を調整している。この際に、搬送爪は小口と背間の幅が最大になる冊子の中央に位置するように設置されているので、前記最大幅よりも狭い幅の冊子に対しては、搬送爪は冊子幅の中央からずれた位置に配置されることになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、搬送爪により冊子を均等に押圧して搬送することができず、冊子を小口揃え装置に円滑に搬入することができないという問題があった。また、冊子の小口と背間の幅が変わる毎に、搬送爪の位置を冊子の中央に移動すれば、冊子を小口揃え装置に円滑に搬入することができるが、この場合には作業者の作業負担が増大するという問題があった。
【００１５】
本発明はこのような問題に鑑み、作業者の作業負担を増大することなく、冊子を円滑に搬送することができる断裁機の冊子搬送装置の提供を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１において、断裁する冊子を小口側搬入ガイドと背側搬入ガイドに沿わせて搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬出側に位置し、該搬送手段で搬送された冊子を所定の位置まで押し進める搬送爪と、前記搬送爪で所定の位置まで推し進められた冊子の小口を前記背側搬入ガイド側に押して揃える小口揃え手段と、前記小口揃え手段で小口を揃えた冊子の背側端部を挟持して該冊子を断裁機へ移送するチャックとを備えた断裁機の冊子搬送装置において、前記小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイドを、冊子の進行方向と直交する互いに反対方向均等に移動させる駆動手段とを設け、前記搬送手段で搬送する冊子の小口と背間の大きさに応じて前記小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイド間の間隔を調整する構成とすることにより達成される。
【００１７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の断裁機の冊子搬送装置において、前記小口側搬入ガイドの搬入側の一端に連結した第１の搬入口案内ガイドと前記背側搬入ガイドの搬入側の一端に連結した第２の搬入口案内ガイドを設け、前記第１および第２の搬入口案内ガイドの他端をそれぞれ所定の間隔を隔てて固定し、前記小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイド間の間隔を調整する際に、前記第１および第２の搬入口案内ガイドにより、入り口が広く冊子の進行方向に沿って狭くなる傾斜した搬送路を形成することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の断裁機の冊子搬送装置において、前記チャックの待機位置を、前記冊子の小口と背間の大きさに応じて制御する制御手段を設けたことを特徴としている。
【００１９】
このように、請求項１に係る発明は、搬送爪を冊子の小口と背の幅の中央部で接触する位置に設け、小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイドを冊子の進行方向と直交する方向に均等に移動させる駆動手段を有している。このため、断裁される冊子の大きさに応じて小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイド間の間隔を調整することにより、どのような大きさの冊子でも円滑に搬送することができる。また、冊子の大きさが変更された場合に搬送爪の位置を取り替える作業が不要であるので、作業負担を軽減することができる。
【００２０】
また、請求項２に係る発明は、第１および第２の搬入口案内ガイドにより、入り口が広く冊子の進行方向に向けて次第に狭くした傾斜状の搬入路が形成されているので、冊子を傾斜状の搬入路に沿って進行させ、冊子を円滑に移送することができる。
【００２１】
また、請求項３に係る発明は、搬送爪で搬送される冊子が搬入されるチャックの待機位置を制御する制御手段を設けている。このため、断裁される冊子の大きさに応じてチャックの冊子搬入待機位置を精度よく制御することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る断裁機の冊子搬送装置の実施の形態について図により説明する。図１は、冊子搬送装置の平面図である。図１の例では、三方断裁機１ａに冊子搬送装置を設ける構成としている。図４と同じ部分、または対応する部分には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【００２３】
本発明においては、冊子の小口と背間の幅寸法が異なった場合でも、常に小口側搬入ガイドと背側搬入ガイド間の中央部分に搬送爪が配置されるようにしている。そして、冊子の大きさに対応して、搬送爪の位置を基準に小口側搬入ガイドと背側搬入ガイド間の幅を調整することを基本的な構成とするものである。
【００２４】
図１において、ガイド駆動モ−タ２０の出力軸にチェ−ン２１を取り付けて、駆動軸２４に出力を伝達する。２５、２６は小口側搬入ガイド５ａの送りネジ、２７、２８は背側搬入ガイド５ｂの送りネジである。小口側搬入ガイド５ａの送りネジ２５、２６には、チェ−ン２２で駆動軸２４の出力を伝達する。また、背側搬入ガイド５ｂの送りネジ２７、２８には、チェ−ン２３で駆動軸２４の出力を伝達する。
【００２５】
ガイド駆動モ−タ２０を駆動すると、チェ−ン２１、駆動軸２４、チェ−ン２２、２３を介して小口側搬入ガイド５ａの送りネジ２５、２６と、背側搬入ガイド５ｂの送りネジ２７、２８に均等な駆動力が伝達される。このため、小口側搬入ガイド５ａと、背側搬入ガイド５ｂは、搬送路の中心Ｙ−Ｙの方向、すなわち冊子の搬送方向と直交する方向に各送りネジのピッチで移動する。ガイド駆動モ−タ２０を逆転すると、各ガイドは搬送路の中心Ｙ−Ｙから離脱する方向に移動する。
【００２６】
小口側搬入ガイド５ａに第１の連結部２９を介して第１の搬入口案内ガイド３１を連結する。また、背側搬入ガイド５ｂに第２の連結部３０を介して第２の搬入口案内ガイド３２を連結する。３１ａは第１の搬入口案内ガイド３１の固定部、３２ａは第２の搬入口案内ガイド３２の固定部である。
【００２７】
すなわち、第１の搬入口案内ガイド３１と第２の搬入口案内ガイド３２は、一端を固定部３１ａ、３２ａで固定し、自由端である他端は第１の連結部２９と第２の連結部３０に連結して、搬送路の中心Ｙ−Ｙに向けて自由に移動できる構成としている。
【００２８】
４０は搬送爪駆動モ−タ、４１は伝動ベルト、４２は搬送爪送りネジ、４３は搬送爪の設置部で、これらの部品により搬送爪駆動機構を構成している。搬送爪駆動モ−タ４０を駆動すると、伝動ベルト４１を介して搬送爪送りネジ４２に駆動力が伝達され、搬送爪４ａ、４ｂが冊子２の側面中央部を押圧して、冊子２をチャック１０の待機位置に搬送する。
【００２９】
ガイド駆動モ−タ２０を駆動すると、小口側搬入ガイド５ａと、背側搬入ガイド５ｂが搬送路の中心Ｙ−Ｙに向けて均等な距離移動する。同時に、第１の搬入口案内ガイド３１と第２の搬入口案内ガイド３２にも第１の連結部２９、第２の連結部３０を介して駆動力が伝達され、破線で示すように自由端側が搬送路の中心Ｙ−Ｙに向けて移動する。
【００３０】
すなわち、第１の搬入口案内ガイド３１と第２の搬入口案内ガイド３２の間隔は、入り口が広く冊子の進行方向に沿って狭くなる傾斜した形状となる。このため、冊子２よりも小さな冊子２Ｙが矢視Ａ方向から搬入される際に、ガイド駆動モ−タ２０を駆動して、小口側搬入ガイド５ａと、背側搬入ガイド５ｂを搬送路の中心Ｙ−Ｙに向けて移動し、両者の間隔が、冊子２Ｙの小口と背の幅とほぼ等しくなるように調整する。
【００３１】
同時に、第１の搬入口案内ガイド３１と第２の搬入口案内ガイド３２の自由端側を搬送路の中心Ｙ−Ｙに向けて移動し、破線３１’、３２’で示すように配置する。このようにして、断裁機の搬送路Ｗの入り口では、第１の搬入口案内ガイド３１と第２の搬入口案内ガイド３２の間隔が、冊子２Ｙの小口と背の幅とほぼ等しくなるように調整される。
【００３２】
このように、第１の搬入口案内ガイド３１と第２の搬入口案内ガイド３２により、入り口が広く冊子の進行方向に向けて次第に狭くした傾斜状の搬入路が形成されているので、冊子は傾斜状の搬入路に沿って断裁機の搬送路Ｗの入り口方向に進行し、冊子を円滑に移送することができる。
【００３３】
小口揃え位置Ｃに搬送されて、背ガイド６と揃え板１１により小口を揃えられた冊子２は、チャック１０に挾まれる。図１の構成においては、サ−ボモ−タ８ａに伝動ベルト８ｂで送りネジ９ａを連結し、この送りネジ９ａにチャック１０を取り付けている。このようなサ−ボモ−タ８ａの駆動力を用いて送りネジ９ａを駆動しているので、冊子を正確に断裁位置Ｄに移送することができる。
【００３４】
図２は、図１に示した搬送爪駆動機構の概略の側面図である。搬送爪の設置部４３は、初期状態では（１）の位置に配置されており、搬送爪４ｂは搬送ベルト３の冊子２を積載している面よりも下方に下げられている。
【００３５】
冊子２が搬送ベルト３の終端位置に達すると、搬送爪駆動モ−タ４０に駆動されて搬送爪の設置部４３は（２）の位置に移動し、搬送爪４ｂは冊子２の側面に当接するように上昇する。以後、搬送爪送りネジ４２により搬送爪の設置部４３は矢視Ａａ方向に移送されて、（３）の位置に達する。すなわち、冊子２は次工程のチャック待機位置に搬送される。
【００３６】
三方断裁機で処理される冊子の大きさが変更されると、前記のようにガイド駆動モ−タ２０を駆動して、小口側搬入ガイド５ａと、背側搬入ガイド５ｂが搬送路の中心Ｙ−Ｙに向けて移動する。しかしながら、搬送爪４ａ、４ｂは図１に示すように搬送路の中心Ｙ−Ｙの近傍から移動せず、常に冊子の中央部付近を押圧するように配置されている。このため、冊子の大きさに拘らず円滑に冊子を搬送することができる。また、搬送爪の取り付け位置を変更する作業が不要であるので、作業負担を軽減することができる。
【００３７】
図３は、小口揃え装置を示す概略の側面図である。揃え板１１にリンク機構１１ｂにより駆動力を付与して矢視Ｐａ、Ｐｂ方向に回動する。冊子２の小口に揃え板１１を当接し、背ガイドに向けて押圧力を作用させる。冊子２の背を背ガイド６で揃えることにより、小口が揃えられることになる。１１ａは揃え板に取り付けているブラシで、小口に凹凸がある場合でも小口を整列できるようにしている。
【００３８】
このようにして小口が揃えられた冊子２は、チャック１０で挾まれて断裁位置Ｄに移送される。チャック１０は、冊子搬送装置Ｗから搬入される冊子の背の位置に合わせて位置決め待機がなされる。このため、図４で説明したように従来の構成では、小口揃え位置Ｃではチャック１０が背側搬入ガイド５ｂに合わせて位置決めされている。従来の構成では、背側搬入ガイド５ｂの位置が固定されているので、チャック１０の位置は一旦位置決めがなされると、異なる大きさの冊子が搬入される場合でも、チャック１０を移動して待機させる必要はなかった。
【００３９】
しかしながら、本発明においては、冊子の大きさに合わせて背側搬入ガイド５ｂの位置を移動している。このため、チャック１０の待機位置も冊子の大きさに合わせて変更する必要がある。
【００４０】
そこで、本発明においては、サ−ボモ−タ８ａの駆動力を用いてチャック１０の待機位置を変更できるようにしている。冊子の大きさに合わせて制御信号を形成してガイド駆動モ−タ２０を制御する際に、当該制御信号からサ−ボモ−タ８ａを駆動するための制御信号を形成することができる。このようにしてサ−ボモ−タ８ａを制御することにより、チャック１０の待機位置を精度よく調整することが可能となる。
【００４１】
上記の例では、三方断裁機における小口揃えについて説明したが、本発明の小口揃え装置は、小口のみを断裁する断裁機の小口揃えにも適用できる。また、小口揃え位置に複数冊の冊子を積載する例で説明したが、冊子の冊数は１冊であっても本発明の小口揃え装置を適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明は、搬送爪を冊子の小口と背の幅の中央部で接触する位置に設け、小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイドを冊子の進行方向と直交する方向に均等に移動させる駆動手段を有している。このため、断裁される冊子の大きさに応じて小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイド間の間隔を調整することにより、どのような大きさの冊子でも円滑に搬送することができる。また、冊子の大きさが変更された場合に搬送爪の位置を取り替える作業が不要であるので、作業負担を軽減することができる。
【００４３】
また、請求項２に係る発明は、第１および第２の搬入口案内ガイドにより、入り口が広く冊子の進行方向に向けて次第に狭くした傾斜状の搬入路が形成されているので、冊子を傾斜状の搬入路に沿って進行させ、冊子を円滑に移送することができる。
【００４４】
また、請求項３に係る発明は、搬送爪で搬送される冊子が搬入されるチャックの待機位置を制御する制御手段を設けている。このため、断裁される冊子の大きさに応じてチャックの冊子搬入待機位置を精度よく制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る断裁機の冊子搬送装置を示す概略の平面図である。
【図２】図１の部分的な側面図である。
【図３】小口揃え装置を示す側面図である。
【図４】従来の三方断裁機における冊子搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
１ａ 三方断裁機
２、２Ｙ 冊子
２ａ 小口
４ａ、４ｂ 搬送爪
５ａ 小口側搬入ガイド
５ｂ 背側搬入ガイド
６ 背ガイド
１０ チャック
２０ ガイド駆動モ−タ
２５〜２８ 送りネジ
３１、３２ 搬入口案内ガイド４０
４０ 搬送爪駆動モ−タ

Claims (3)

1. 断裁する冊子を小口側搬入ガイドと背側搬入ガイドに沿わせて搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬出側に位置し、該搬送手段で搬送された冊子を所定の位置まで押し進める搬送爪と、前記搬送爪で所定の位置まで推し進められた冊子の小口を前記背側搬入ガイド側に押して揃える小口揃え手段と、前記小口揃え手段で小口を揃えた冊子の背側端部を挟持して該冊子を断裁機へ移送するチャックとを備えた断裁機の冊子搬送装置において、前記小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイドを、冊子の進行方向と直交する互いに反対方向均等に移動させる駆動手段とを設け、前記搬送手段で搬送する冊子の小口と背間の大きさに応じて前記小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイド間の間隔を調整することを特徴とする断裁機の冊子搬送装置。
2. 前記小口側搬入ガイドの搬入側の一端に連結した第１の搬入口案内ガイドと前記背側搬入ガイドの搬入側の一端に連結した第２の搬入口案内ガイドを設け、前記第１および第２の搬入口案内ガイドの他端をそれぞれ所定の間隔を隔てて固定し、前記小口側搬入ガイドおよび背側搬入ガイド間の間隔を調整する際に、前記第１および第２の搬入口案内ガイドにより、入り口が広く冊子の進行方向に沿って狭くなる傾斜した搬送路を形成することを特徴とする、請求項１に記載の断裁機の冊子搬送装置。
3. 前記チャックの待機位置を、前記冊子の小口と背間の大きさに応じて制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の断裁機の冊子搬送装置。

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