JP2000025357A - 折丁の全自動補給機能付き丁合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製本ラインへの入口となる丁合機での、折丁台
への折丁の補給を安価に自動化し、省力化、省スペース
が図れ、各駒間のスペースの制約に対応して干渉のな
い、また確実で失敗のない折丁の全自動補給機能付き丁
合機を提供する。 【解決手段】折丁台２に堆積された折丁ｏが残り少なく
なると折丁補給センサ２１から補給要求信号が制御手段
に送られ、対応する折丁ストッカ４に層状に堆積された
折丁ｏの上部から所定量の折丁が折丁層分離手段５で分
離され、折丁補給用キャリッジ駆動手段は、その分離さ
れた折丁層Ｏ１を折丁補給用キャリッジ６に担持させ、
折丁ストッカ４から、対応する折丁台２へ、その担持し
た折丁層Ｏ１を自動的に補給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の折丁を
丁合する丁合機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】丁合機は、折丁を積載した折丁台と繰出
し手段からなる駒を複数台設け、各駒に設けられた繰出
し手段を用いて折丁を順次繰出し、搬送しながら積み上
げて折本として排出するもので、製本システムの入口に
設けられている。この製本システムは、この丁合機から
排出された折本に、予め準備された表紙を貼付け合体さ
せ、綴製本として排出する製本機と、この製本機から排
出された綴製本を断裁して、規定のサイズの仕上製本と
して仕上げる三方断裁機とを主要な構成要素としてさら
に備えており、このシステムに、折丁を供給すれば、仕
上製本が包装、梱包され、製品としてすぐに出荷できる
状態で排出されてくる。

【０００３】このような製本システムにおいても、省力
化、自動化の要請は高く、出願人も種々の問題を解決し
た自動化製本システムを提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動化製本システムにおいて、そのシステムの入口であ
る丁合機は、通常、５〜２０程度の複数の駒から構成さ
れており、その各駒の折丁台に手動で折丁を補給する場
合に、一人の作業者が担当することのできる駒数は３〜
５駒程度であり、この作業のために３人から５人の作業
者を必要とし、その省力化は、自動化製本システム全体
の省力化の最重要課題であった。

【０００５】このため、折丁の自動補給実現への努力は
種々なされているが、５〜２０程度の複数の駒から構成
されている丁合機では、その各駒に設けられた折丁台に
折丁を自動補給する自動補給機能も、対応する台数だけ
必要となり、相当安価なものでないと、導入の効果が発
揮できないという制限があった。また、丁合機の各駒
は、それぞれ取り扱うべき折丁の最大寸法に合わせた折
丁台が僅かな間隔をもって並べられる構造となってお
り、余分なスペースはなく、各駒毎の自動補給機能は、
これら互いに近接している折丁台や、さらに他の駒の自
動補給機能とも相互に干渉しないように設けなければな
らないという制約もあった。

【０００６】さらに、連続自動運転を行う自動化製本シ
ステムでは、折丁補給のわずかな停止、誤作動であって
もシステム全体を停止させることとなり、その自動補給
機能も、確実で失敗のないものが求められていた。本発
明は、上記問題を解決しようとするものであって、製本
ラインへの入口となる丁合機での、折丁台への折丁の補
給を安価に自動化し、省力化、省スペースが図れ、各駒
間のスペースの制約に対応して干渉のない、また確実で
失敗のない折丁の全自動補給機能付き丁合機を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の折丁の
全自動補給機能付き丁合機は、少なくとも１以上の折丁
繰り出し手段と、これに対応した折丁台とを折本搬送路
に沿って設け、折丁台に堆積された折丁を、折丁繰り出
し手段によって、順次１枚づつ折本搬送路に繰り出し、
積み上げて折本として排出する構造とした丁合機におい
て、上記折丁台には、堆積された折丁が所定残量より少
なくなった時に、補給要求信号を出力する折丁補給セン
サを設け、折丁台に対応して設けられ、折丁台に補給さ
れるべき折丁を層状に堆積収容する折丁ストッカと、折
丁ストッカに設けられ、この折丁ストッカ堆積収容され
た折丁層を、その層の上方から所定量だけ分離させる折
丁層分離手段と、折丁補給用キャリッジを有し、この折
丁補給用キャリッジを、予め設定された待機位置から上
記折丁ストッカに移動させ、上記折丁層分離手段によっ
て折丁層の上方から分離された所定量の折丁層を担持さ
せ、折丁台まで搬送させる折丁補給用キャリッジ駆動手
段と、上記折丁補給センサから補給要求信号を検知した
ときに、上記折丁補給用キャリッジ駆動手段と折丁層分
離手段を作動して、上記折丁補給用キャリッジによっ
て、折丁台に対応した折丁ストッカから所定量の折丁層
を取り出し、対応した折丁台に自動的に補給させる制御
手段とを備えている。

【０００８】ここで、折丁とは、印刷された紙を、その
印刷内容が頁順になるように折りたたんだもので、その
最終折り目の山側が横になるように揃えて上下に堆積さ
れる。通常は、この最終折り目の山側（以下、「折山」
と言う。）によって、折丁および折丁層の分離、繰り出
しなどの取り扱いを行う。ただし、折丁には、いわゆる
１丁取りもの、つまり、折り目のないものも含まれる。

【０００９】この折丁の全自動補給機能付き丁合機で
は、折丁台に堆積された折丁が残り少なくなると折丁補
給センサから補給要求信号が制御手段に送られ、対応す
る折丁ストッカに層状に堆積された折丁の上部から所定
量の折丁が折丁層分離手段で分離され、折丁補給用キャ
リッジ駆動手段は、その分離された折丁層を折丁補給用
キャリッジに担持させ、折丁ストッカから、対応する折
丁台へ、その担持した折丁層を自動的に補給する。

【００１０】こうして、折丁ストッカから折丁台へ全自
動に折丁が補給されるので、大幅な省力化が計られる。
請求項２に記載の折丁の全自動補給機能付き丁合機は、
請求項１において、上記折丁補給用キャリッジを有する
折丁補給用キャリッジ駆動手段は、上記折丁台毎に設け
られていることを特徴とする。

【００１１】この折丁の全自動補給機能付き丁合機で
は、折丁補給用キャリッジ駆動手段が、折丁台毎に設け
られているので、折丁補給の時間間隔が短い場合にも対
応することができる。請求項３に記載の折丁の全自動補
給機能付き丁合機は、請求項１において、上記折丁補給
用キャリッジを有する折丁補給用キャリッジ駆動手段
は、複数の上記折丁台毎に設けられていることを特徴と
する。

【００１２】この折丁の全自動補給機能付き丁合機で
は、折丁補給用キャリッジ駆動手段が、複数の折丁台に
対して、１台設けられている。例えば、３台の折丁台に
１台の折丁補給用キャリッジ駆動手段を、あるいは、５
台に１台を設ける。折丁補給の時間間隔があまり短くな
い場合には、これでも十分、必要に応じて、折丁台に折
丁を補給することができ、折丁補給用キャリッジ駆動手
段のための費用を削減することができ、コストダウンを
図ることができる。

【００１３】請求項４に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機は、請求項１〜３のいずれかにおいて、上記折
丁層分離手段は、エアー噴射孔を先端に形成した先尖舌
片を、折丁ストッカに収容堆積された折丁層の層間隙間
に挿入させることによって、折丁層を分離する構造にし
ていることを特徴とする。この折丁の全自動補給機能付
き丁合機では、折丁層分離手段は、まず、エアー噴射孔
から、加圧空気を噴出させて、折丁層の折山に吹き付
け、その加圧噴出空気で、折山の間の層間隙間を捲り上
げて、その捲り上げられた層間隙間に先尖舌片を挿入し
て、折丁層を分離している。

【００１４】したがって、直接、先尖舌片を挿入する場
合に比べ、折丁を損傷することがなく、また、先尖舌片
の折丁層への挿入位置も、ちょうど、折山と折山の間の
層間隙間の部分に正確に位置決めする必要もなく、制御
が簡単で、安価にでき、さらに、折丁層の分離が確実
に、かつ、失敗なくすることができる。請求項５に記載
の折丁の全自動補給機能付き丁合機は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、上記折丁層分離手段は、エアー噴射
孔を先端に形成した先尖舌片を、折丁ストッカに収容堆
積された折丁層の層間隙間に挿入させることによって、
折丁層を分離する構造とし、さらに、折丁層を堆積支持
する折丁ストッカの基台を上下に昇降させる基台昇降機
構によって、上記分離された層間隙間をさらに所定量大
きくすることを特徴とする。

【００１５】この折丁の全自動補給機能付き丁合機で
は、折丁層分離手段は、請求項５の折丁層分離手段に比
べ、先尖舌片による折丁層の分離後、さらに、基台昇降
機構によって、先尖舌片の下部にある折丁層を所定量下
降させ、層間隙間をさらに大きくしている。したがっ
て、折丁補給用キャリッジで、分離された折丁層を担持
する場合、その位置制御がラフなもので済み、制御が簡
単になる。

【００１６】請求項６に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機は、請求項１〜５のいずれかにおいて、上記折
丁補給用キャリッジ駆動手段は、上記折丁補給用キャリ
ッジを、水平面内で前後又は左右に移動させる水平方向
移送機構と、上下に昇降させる上下方向移送機構とを組
み合わせた構成とされている。この折丁の全自動補給機
能付き丁合機では、折丁補給用キャリッジ駆動手段は、
折丁補給用キャリッジを上下、左右、前後方向にだけ移
動させることによって、折丁を、折丁ストッカから、折
丁台へ移送するので、近接して設けられた各駒の折丁
台、折丁ストッカ、折丁補給用キャリッジなどと、相互
に干渉することがなく、安全に、折丁を移送補給するこ
とができる。

【００１７】請求項７に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機は、請求項１〜６のいずれかにおいて、上記折
丁補給用キャリッジには、上記分離された折丁層を担持
するためのフォーク爪を備え、そのフォーク爪は上記丁
合機で取り扱うべき折丁の最大幅の半分程度の担持部長
さを有しており、さらに、上記折丁補給用キャリッジに
は、そのフォーク爪に担持した折丁層をクランプするク
ランプ手段を備えていることを特徴とする。

【００１８】この折丁の全自動補給機能付き丁合機で
は、折丁補給用キャリッジのフォーク爪の長さが短いの
で、その取り回しのためのスペースが小さくて済む。例
えば、、折丁台と折丁ストッカの間には、フォーク爪が
上から入り込むためのスペースを設ける必要があるが、
そのスペースを小さくすることができ、全体の設置スペ
ースの節約になる。

【００１９】また、このクランプ手段は、担持した折丁
層が自重落下するのを防止すると同時に、折丁補給用キ
ャリッジが折丁層を担持しながら上下、左右に移動する
ときに、担持した折丁層がフォーク爪から滑って落ちな
いようにクランプするので、安全、確実に、折丁層を移
送補給することができる。請求項８に記載の折丁の全自
動補給機能付き丁合機は、請求項１〜７のいずれかにお
いて、上記折丁層分離手段が、上記折丁補給用キャリッ
ジに設けられていることを特徴とする。

【００２０】この折丁の全自動補給機能付き丁合機で
は、折丁層分離手段が、折丁補給用キャリッジに設けら
れているので、折丁ストッカ側に、別途、折丁層分離手
段を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図とともに本発明の実
施について説明する。図１は、本発明の折丁の全自動補
給機能付き丁合機の一例の全体構成を示す側面図であ
る。この図は、折丁の全自動補給機能付き丁合機１０
を、折本が搬送されていく方向に対して手前側から見た
所を示している。

【００２２】折丁の全自動補給機能付き丁合機１０は、
折丁繰り出し手段１、折丁台２、折本搬送路３、折丁ス
トッカ４、折丁層分離手段５、折丁補給用キャリッジ
６、折丁補給用キャリッジ駆動手段７などから構成され
ている。折丁繰り出し手段１は、図の手前から奥の方向
に複数個、折本搬送路３に沿って設けられており、共通
の繰り出しスイング軸１１を中心に、矢示するようにス
イングアーム１２がスイングしながら、開閉バー１４が
上下して、把持部１３を開閉させて、折丁台２に堆積さ
れた折丁ｏを一枚ずつ折本搬送路３に繰り出す。

【００２３】折丁台２は、折丁ｏを上下方向に折山を折
本搬送路３側に向けて堆積しており、その所定位置に
は、堆積された折丁が所定残量よりすくなくなったこと
を検出し、補給要求信号を出力する折丁補給センサ２１
が設けられている。折本搬送路３は、図の手前から奥の
方向に延びており、その下部には、所定間隔で搬送ガイ
ド３２を立設させた搬送用チェーン３１が設けられ、搬
送ガイド３２の一部が、折本搬送路３から突出してい
る。こうして、折丁繰り出し手段１で折本搬送路３に一
枚ずつ順次繰り出された折丁ｏは、搬送ガイド３２に押
されて、折本搬送路３の上を滑りながら搬送されてい
き、順次、次の折丁繰り出し手段１で次の折丁ｏを積み
上げて行き、最後に折本として排出される。

【００２４】折丁ストッカ４は、折丁台２への補給用の
折丁ｏを層状に堆積収容しており、折丁台２毎に対応し
て設けられている。また、その折丁ｏを載置するための
基台４２は、基台モータ４１ａ、昇降ネジ軸４１ｆなど
から構成される基台昇降機構４１を有しているが、その
詳細は後述する。折丁層分離手段５は、折丁ストッカ４
の所定位置に設けられ、先端に設けられた先尖舌片５１
を、加圧空気を噴出させながら、折丁ストッカ４に堆積
された折丁層Ｏに水平方向に挿入させて、折丁層Ｏを上
から所定量分離して、折丁台２への補給用の折丁層Ｏ１
を形成する。

【００２５】折丁補給用キャリッジ６は、折丁ストッカ
４から折丁台２へ、所定量の折丁層Ｏ１、つまり折丁ｏ
を移送するためのもので、折丁層Ｏ１を担持するための
フォーク爪６１と、その担持された折丁層Ｏ１が落ちな
いように押さえるためのクランプ手段６２とを有してお
り、折丁補給用キャリッジ駆動手段７によって、図の手
前から奥への前後方向であるＸ軸方向、図の左右方向で
あるＹ軸方向、図の上下方向であるＺ軸方向に移動させ
ることができるようになっている。

【００２６】折丁補給用キャリッジ駆動手段７は、折丁
補給用キャリッジ６を移動させるためのもので、Ｘ軸方
向に移動させる前後方向移送機構７２とＹ軸方向に移動
させる左右方向移送機構７３とで構成される水平方向移
送機構７１と、Ｚ軸方向に移動させる上下方向移送機構
７４で構成されている。折丁補給用キャリッジ６は、後
述するように、軸部が上下方向移送機構７４に嵌合して
おり、上下方向移送機構７４は左右方向移送機構７３に
載っており、左右方向移送機構７３は前後方向移送機構
７２に載っているので、全体として、折丁補給用キャリ
ッジ６は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向、つまり、前後、左右、上
下方向に移動することができる。

【００２７】図中に、［０，１］，［２］などと示した
符号は、折丁補給用キャリッジ６の移動位置を示すもの
で、その移動動作については、後に、図２、３、４、５
とともに、詳しく説明する。図２は、本発明の折丁の全
自動補給機能付き丁合機の一例の全体構成を示す平面図
である。この図は、図１の折丁の全自動補給機能付き丁
合機１０を、上からみたもので、図の右から左へと折本
搬送路３上を折本が搬送されていく。また、この図で
は、図１と同じ部分には、同じ符号を付して、重複説明
を省略する。

【００２８】この図から解るように、この丁合機１０で
は、図１で説明した折丁繰り出し手段１（ここでは不図
示）、折丁台２、折丁ストッカ４がセットになって、駒
を形成し、この駒が、折本搬送路３に沿って設けられ、
その駒の番号を図では、［＃１］、［＃２］と表示して
いる。なお、ここでは、駒の数は、説明のための例とし
て、３つある場合を示しているが、必要により、この駒
数は適宜設定されるものである。

【００２９】また、図では、図１と対応させて、前後
（Ｘ軸）方向移送機構７２、左右（Ｙ軸）方向移送機構
７３、上下（Ｚ軸）方向移送機構７４によって移動させ
られる折丁補給用キャリッジ６の位置を、［０，１］，
［２］、と表示している。図３は、折丁の全自動補給機
能を制御する制御手段の一例を示すブロック図である。
なお、すでに説明したものについては、同じ符号を付し
て重複説明を省略する。

【００３０】制御手段８は、プログラマブルシーケンサ
で構成されており、所定のプログラムに沿って、折丁補
給センサ２１、エアーシリンダ前端センサ５４、エアー
リシンダ後端センサ５５、クランプ待機センサ６２ｃ、
ストッカ上端センサ４３からの信号を受けて、クランプ
シリンダ弁６２ｄ、基台用モータ４１ａ、折丁層分離手
段５のエアーシリンダ弁５５２と加圧空気弁５６、折丁
補給用キャリッジ駆動手段７のＸ軸モータ７２ａ、Ｙ軸
モータ７３ａ、Ｚ軸モータ７４ａを駆動する。

【００３１】なお、それぞれの機器の名称の後に、「＃
１」、例えば、「折丁補給センサ＃１」、と表示してい
るのは、それぞれの機器が、図２で説明した駒＃１に設
置されているものであることを示している。つまり、こ
れらの機器は、原則として、各駒毎に設けられるもので
ある。したがって、「折丁補給センサ＃２」と表示した
場合、この折丁補給センサ２１は、駒＃２に設けられた
ものであることを示している。一方、かかる表示のない
ものは、原則として、複数の駒に対して１つ、あるい
は、丁合機１０に１つ設けられるものであることを示し
ている。

【００３２】ただし、折丁補給用キャリッジ駆動手段７
のＹ軸モータ７３ａ、Ｚ軸モータ７４ａについては、折
丁補給用キャリッジ駆動手段７が各駒毎に設けられる場
合には、各駒毎、折丁補給用キャリッジ駆動手段７が複
数の駒毎に設けられる場合には、複数の駒に対して１
台、設けられるものであるので、「（＃１）」と表示し
ている。また、折丁補給用キャリッジを駒間移動させる
Ｘ軸モータ７２ａは、１対複数駒の場合にのみ必要で、
１対１の場合には必要のないものである。

【００３３】エアーシリンダ前端センサ５４とエアーリ
シンダ後端センサ５５は、折丁層分離手段５の先尖舌片
５１（図１参照）を折丁層Ｏに向けて進退させるための
エアシリンダの前端と後端に設けられたもので、前端セ
ンサ５４は、先尖舌片５１が折丁層Ｏに挿入されて、折
丁層Ｏを分離している状態であることを示す信号を発生
し、後端センサ５５は、先尖舌片５１が後退して、折丁
層Ｏの間にはない状態であることを示す信号を発生す
る。

【００３４】クランプ待機センサ６２ｃは、折丁補給用
キャリッジ６のクランプ手段６２（図１参照）を構成す
るクランプシリンダ（不図示）の後端に設けられてお
り、クランプヘッド（不図示）が待機状態にあることを
示す信号を発生する。ストッカ上端センサ４３は、折丁
ストッカ４の最上部に設けられ、折丁ストッカ４に堆積
された折丁層Ｏが、このストッカ４の最上部まで達して
いるかどうかを検出している。

【００３５】クランプシリンダ弁６２ｄは、クランプ手
段６２のクランプシリンダを作動させる加圧空気を開閉
する弁である。折丁層分離手段５のエアーシリンダ弁５
５２は、先尖舌片５１（図１参照）を進退させるエアシ
リンダを作動させる加圧空気を開閉する弁、加圧空気弁
５６は、先尖舌片５１に設けられたエアー噴射孔（不図
示）から噴出させる加圧空気を開閉する弁である。

【００３６】折丁補給用キャリッジ駆動手段７のＸ軸モ
ータ７２ａ、Ｙ軸モータ７３ａ、Ｚ軸モータ７４ａは、
それぞれ、折丁補給用キャリッジ６の前後（Ｘ軸）方向
移送機構７２、左右（Ｙ軸）方向移送機構７３、上下
（Ｚ軸）方向移送機構７４を構成し、折丁補給用キャリ
ッジ６を前後（Ｘ軸）方向、左右（Ｙ軸）方向、上下
（Ｚ軸）方向に移動させるためのものである。

【００３７】図４は、折丁の全自動補給の動作手順の一
例を示す流れ図である。この図と、これまで説明した図
１、図２、図３とを用いて、本発明の丁合機１０におけ
る折丁の全自動補給機能について説明する。なお、ここ
では、この折丁の全自動補給機能を実現する折丁補給用
キャリッジ駆動手段７が、図２に示すように３つの駒に
対して１台設けられている場合を扱う。

【００３８】制御手段８は、短いサイクルで定期的に、
折丁補給センサ２１からの補給要求信号があるかないか
を監視している。また、このとき、折丁補給用キャリッ
ジ６は、待機位置［０］に待機している。補給要求信号
があれば、制御手段８は、補給要求のあった折丁台が、
どの駒のものであったかを判別する。これは、例えば、
折丁補給センサ２１（＃１）から、信号があれば、同時
に、その駒番号も送信されてくるので、それによって、
駒＃１の折丁台２からの要求であることを判別する。

【００３９】ついで、制御手段８は、折丁補給用キャリ
ッジ駆動手段７を作動させて、一連のシーケンスに沿っ
て、折丁補給用キャリッジ６を、待機位置［０］から、
順に、位置［１］、・・・、［７］と移動させ、一方、
折丁層分離手段５を作動させて、折丁ストッカ４に堆積
された折丁層Ｏから所定量の折丁層Ｏ１を分離し、その
折丁層Ｏ１を、折丁補給用キャリッジ６で、同じ駒の折
丁ストッカ４から、折丁台２へ補給する。

【００４０】折丁台２へ折丁を補給した後は、折丁補給
用キャリッジ６は、位置［８］、［９］、［１］と移動
して、もとの待機位置［０］に復帰する。なお、すで
に、つぎの補給要求が別の駒から来ている場合には、待
機位置［０］に復帰せずに、位置［１］から、その補給
要求のあった駒へ移動するようにしてもよい。制御手段
８は、待機状態で、折丁補給センサ２１からの補給要求
信号がない場合には、さらに、終了指令があるかないか
を、判断し、終了指令があった場合には、折丁の全自動
補給を終了する。

【００４１】図５は、折丁の全自動補給機能の動作手順
の一例を示すタイムチャートである。この図を更に用い
て、折丁の全自動補給機能における各機器の動作手順に
ついて、詳しく説明する。また、この図では、最上部
に、折丁補給用キャリッジ６の位置を、タイムチャート
に合わせて、図１、２に対応させて、［０］、［１］・
・・と示している。なお、ここでは、駒＃１の折丁台２
から、補給要求信号があった場合について扱う。

【００４２】折丁検出センサ２１の信号がＯＮになる
と、制御手段８は、折丁補給用キャリッジ駆動手段７を
作動させ、まず、Ｘ軸モータ７２ａを作動させ、折丁補
給用キャリッジ６を待機位置［０］から、駒＃１の待機
位置［１］に移動させる。ついで、Ｙ軸モータ７３ａを
作動させ、折丁補給用キャリッジ６を駒＃１の待機位置
［１］から、位置［２］へ移動させる。制御手段８は、
この時、同時に、加圧空気弁５６を開き、先尖舌片５１
から加圧空気を折丁ストッカ４の折丁層Ｏに吹き付け、
折丁層Ｏの層間隙間を捲り上げ、所定時間Ｔ１の後に、
エアーシリンダ弁５２ａを開いて、先尖舌片５１を捲り
上げられた層間隙間に挿入して、折丁層を分離する。さ
らに、制御手段８は、所定時間Ｔ２の間、基台用モータ
４１ａを逆転させて、基台４２を降下させ、先尖舌片５
１によって分離された折丁層Ｏ１の下に拡大された層間
隙間を形成する。

【００４３】ついで、Ｚ軸モータ７４ａを逆転させて、
折丁補給用キャリッジ６を位置［３］まで降下させる。
これで、折丁補給用キャリッジ６のフォーク爪６１が、
すでに形成されている拡大された層間隙間のある上下位
置に設定される。ついで、Ｙ軸モータ７３ａを正転させ
て、折丁補給用キャリッジ６を位置［４］に移動させ
る。これで、折丁補給用キャリッジ６のフォーク爪６１
が、分離された折丁層Ｏ１の下部に完全に入り込む。

【００４４】ついで、クランプシリンダ弁５２ａを開
き、クランプ手段６２によって、分離された折丁層Ｏ１
の上から、折丁層Ｏ１をフォーク爪６１に押えつけて、
折丁層Ｏ１をクランプする。このクランプのための所定
時間Ｔ３の経過後、Ｚ軸モータ７４ａを正転させ、折丁
層Ｏ１をクランプ担持した状態で折丁補給用キャリッジ
６を位置［５］まで、上昇させる。

【００４５】ついで、Ｙ軸モータ７３ａを逆転させて位
置［６］に、Ｚ軸モータ７４ａを逆転させて位置［７］
に折丁補給用キャリッジ６を移動させる。これで、折丁
層Ｏ１は、折丁台２の、順に繰り出され少なくなってい
く折丁ｏの真上に位置することとなる。ついで、クラン
プシリンダ弁５２ａを閉じて、折丁層Ｏ１をアンクラン
プした後に、Ｙ軸モータ７３ａを逆転させ、折丁補給用
キャリッジ６を位置［８］に移動させると、フォーク爪
６１が、折丁層Ｏ１から抜け出る。

【００４６】ついで、Ｚ軸モータ７４ａを正転させて位
置［９］に、Ｙ軸モータ７３ａを逆転させて、駒＃１の
待機位置［１］に、折丁補給用キャリッジ６を移動させ
る。この後、全体の待機位置［０］に復帰させるか、次
の補給のために、他の駒の待機位置［１］に移動させる
かは、そのときの、状態による。一方、ストッカ上端セ
ンサ４３は、分離された折丁層Ｏ１が、折丁補給用キャ
リッジ６によって、折丁ストッカ４から持ち上げられた
時（位置［４］から［５］の間）には、ＯＦＦとなり、
折丁がないことを制御手段８に通知する。それに伴い、
制御手段８は、折丁層分離手段５のエアーシリンダ弁５
５２をＯＦＦとし、必要がなくなった先尖舌片５１を後
退させ、エアーシリンダ後端センサ５５が、その後退を
確認してＯＮ信号を送ってくると、これを受けて、制御
手段８は、基台用モータ４１ａを正転させて、残りの折
丁層Ｏの最上部をストッカ上端センサ４３が検知して、
ＯＮ信号を返すまで、折丁層Ｏを上昇させる。これは、
次に分離されるべき折丁層Ｏを用意しておくためであ
る。

【００４７】このようにして、本発明の丁合機１０によ
れば、全自動で、折丁を折丁ストッカから折丁台へ補給
することができ、従来、３駒から５駒に一人程度は必要
とされていた作業員を、大幅に削減することができ、省
力化をはかることができる。また、折本搬送路に対し
て、前後に駒が並んでおり、左右には、折丁繰り出し手
段、折丁台、折丁ストッカが近接してならんでいるとい
う丁合機特有の機器配置条件のなかで、その前後方向、
左右方向、そして、上下方向の移動手段を巧みに組み合
わせて、折丁を補給しているので、他の機器、他の駒の
折丁補給用キャリッジなどと干渉することがなく、安全
に全自動補給をすることができる。

【００４８】さらに、高価な汎用のロボット手段を用い
ていないので、安価である。なお、折丁補給要求の時間
間隔が短い場合は、折丁補給用キャリッジ駆動手段を、
折丁台毎に設ければ、その折丁補給要求にも対応するこ
とができる。この場合、上述したＸ軸方向移動のための
機器、および制御は不要となる。一方、折丁補給要求の
時間間隔が比較的に長い場合は、上述の例で説明したよ
うに、折丁補給用キャリッジ駆動手段を、複数の折丁台
毎に設ければ、十分対応することができ、折丁台毎に設
けるのに比べて、コストダウンとなる。ついで、本発明
の折丁の全自動補給機能付き丁合機の他の特徴となる各
部の機器や、方法について説明する。

【００４９】図６（ａ）〜（ｄ）は、本発明の折丁層分
離手段の折丁層分離の手順を示す概念図である。この図
についても、すでに説明したものについては、同じ符号
を付して重複する説明を省略する。折丁層分離手段５
は、先尖舌片５１、その先尖舌片５１の内部に設けら
れ、加圧空気を噴出するためのエアー噴出孔５２、先尖
舌片５１を前後に進退させるエアーシリンダ５３から構
成され、エアー噴出孔５２とエアーシリンダ５３には、
図示しない開閉弁を介して加圧空気が供給されている。
また、Ａは層間隙間、ｏｙは折山である。

【００５０】先尖舌片５１は、先尖舌片５１が後退した
状態で、その先端が、ちょうど、折丁ストッカ４に堆積
された折丁層Ｏの折山ｏｙ側に近接するように設置され
ており、そのエアー噴出孔５２から、水平方向に加圧空
気を噴出する（図６（ａ））。噴出孔５２より噴出する
加圧空気は、層間隙間Ａより小さい加圧空気噴流を形成
するようになっており、その加圧空気噴流は、堆積され
た折丁ｏの折山ｏｙの部分に吹き付けられ、その噴流が
ちょうど、折山ｏｙの間の層間隙間Ａの部分であった場
合には、さらにその隙間Ａを捲り上げて、捲り上げられ
た層間隙間Ａ１を形成し、また、この噴流は、折丁ｏに
なんら損傷を与えない。

【００５１】また、その噴流がちょうど、折山ｏｙの間
でなく、折山ｏｙの真上に吹き付けられる場合でも、ま
た、折山ｏｙから少しずれる場合でも、加圧空気噴流と
折山ｏｙとの相対的関係から、折山ｏｙは、その加圧空
気噴流に捲り上げられて、捲り上げられた層間隙間Ａ１
を形成する。この場合も、折丁ｏになんら損傷を与えな
い。

【００５２】この状態で、エアーシリンダ５３で、先尖
舌片５１を水平方向に前進させると、ちょうど、形成さ
れた層間隙間Ａ１に先尖舌片５１が挿入される（図６
（ｂ））。このようにすると、折丁ｏに損傷を与えるこ
となく、かつ、確実に失敗なく、先尖舌片５１を折丁層
Ｏに挿入し、折丁層Ｏ１を分離することができる。

【００５３】ついで、先尖舌片５１が挿入された状態
で、図示しない基台昇降機構によって、折丁ストッカ４
の基台（不図示）を所定量下方向に降下させると、その
基台の上に堆積され、分離爪の下にある折丁層Ｏだけが
降下し、先尖舌片５１の下部に拡大された層間隙間Ａ２
が形成される（図６（ｃ））。この拡大された層間間隙
Ａ２の部分に、折丁補給用キャリッジ６のフォーク爪６
１を挿入して、折丁補給用キャリッジ６に分離された折
丁層Ｏ１を担持させることができる（図６（ｄ））。

【００５４】この場合、分離後に、さらに拡大した層間
間隙Ａ２を形成してから、折丁補給用キャリッジ６のフ
ォーク爪６１を挿入するようにしているので、フォーク
爪６１の挿入のための上下位置の制御はラフなものでも
十分対応することができ、制御が簡単になる。しかし、
このような層間間隙Ａ２を設けなくとも、図６（ｂ）の
状態で、折丁補給用キャリッジ６のフォーク爪６１を、
ちょうど先尖舌片５１と同じ上下位置に設定して、挿入
することも、困難ではない。そのようにすると、フォー
ク爪６１の上下位置の位置制御は多少、面倒になるが、
基台降下のための手順を省くことができる。

【００５５】また、この方法は、上記のような、加圧空
気の吹き付け、分離爪の挿入という簡単な手順で構成さ
れているので、自動化に向いている。図７は、本発明の
折丁ストッカの一例の構造を示す概念図である。以下の
説明でも、これまでと同様に、すでに説明したものと同
じ部分には、同じ符号を付して重複説明を省略する。

【００５６】折丁ストッカ４は、基台昇降機構４１、基
台４２、ストッカ上端センサ４３、前ガイド４４、後ガ
イド４５から構成されている。基台４２、ストッカ上端
センサ４３については、すでに説明している（図１、図
３参照）。基台昇降機構４１は、ネジ軸をモータで回転
させることによって、基台４２を昇降させるもので、基
台用モータ４１ａ、ベースプレート４１ｂ、タイミング
プーリ４１ｃ、タイミングベルト４１ｄ、タイミングプ
ーリ４１ｅ、昇降ネジ軸４１ｆ、メネジ４１ｇ、補助プ
レート４１ｈから構成されている。

【００５７】基台用モータ４１ａは、通常の電気モータ
などを用いることができるが、サーボモータを用いる
と、基台４２の昇降位置を正確に制御することができ
る。ベースプレート４１ｂは、基台用モータ４１ａと昇
降ネジ軸４１ｆ間の位置を固定するものである。タイミ
ングプーリ４１ｃは、基台用モータ４１ａの出力軸に固
定され、タイミングプーリ４１ｅは昇降ネジ軸４１ｆに
固定され、タイミングプーリ４１ｃと４１ｅをタイミン
グベルト４１ｄで連結することによって、モータ４１ａ
の回転力を昇降ネジ軸４１ｆに伝達している。

【００５８】昇降ネジ軸４１ｆは、基台４２の両側に、
この基台４２に堆積される折丁層Ｏを両側からはさむよ
うに、それぞれ１本ずつ立設され、このそれぞれの昇降
ネジ軸４１ｆと螺合するように、基台４２の下部に補強
として設けられた補助プレート４１ｈの両側にメネジ４
１ｇが固定されている。したがって、基台用モータ４１
ａによって、両側の昇降ネジ軸４１ｆを同期回転させる
と、基台４２は、昇降ネジ軸４１ｆの回転に応じて昇降
する。

【００５９】なお、特に図示しないが、両側の昇降ネジ
軸４１ｆを同期回転させるのには、それぞれにモータを
設けて同期回転させてもよいし、適当な中間プーリを設
けて、１個のモータ側タイミングプーリ４１ｃに対して
両側の昇降ネジ軸４１ｆに固定された２個のネジ軸側タ
イミングプーリ４１ｅを１本のタイミングベルト４１ｄ
で連結して、同期回転させるようにしてもよい。

【００６０】４４は堆積された折丁層Ｏの前部を規定
し、整列させるための前ガイドである。４５は折丁層Ｏ
の後部を規定するための後ガイドであり、折丁ｏの幅に
合わせて、折丁ｏの幅方向、図の左右方向に位置調整が
可能となっている。このような基台昇降機構４１や、ま
た、折丁層分離手段５を設けた折丁ストッカ４を用いる
と、折丁の全自動補給を良好に行うことができる。

【００６１】図８は、折丁補給用キャリッジと上下（Ｚ
軸）方向移送機構の一例を示す概略構成図である。折丁
補給用キャリッジ６は、フォーク爪６１、クランプ手段
６２、フォーク爪６１とクランプ手段６２を固定支持す
るベースプレート６３、そのベースプレートに嵌合固定
され上方に延びているボールネジスプライン軸６４から
構成されている。クランプ手段６２は、クランプシリン
ダ６２ａ、クランプヘッド６２ｂ、クランプ待機センサ
６２ｃ、クランプシリンダ弁６２ｄ（図３参照）から構
成されている。

【００６２】上下（Ｚ軸）方向移送機構７４は、駆動装
置であるＺ軸モータ７４ａ、そのモータ７４ａなどを固
定支持しているケース７４ｂ、モータ７４ａの出力軸に
固定されたタイミングプーリ７４ｃ、ボールネジナット
６４ｇに固定されたタイミングプーリ７４ｅ、この二つ
のタイミングプーリ７４ｃ、７４ｅを位相ずれなく連結
しているタイミングベルト７４ｄ、ボールネジスプライ
ン軸６４のスプライン溝に合わせたスプライン突起を有
したスプラインベアリング７４ｆ、ボールネジスプライ
ン軸６４のボール溝に合わせたボールネジを有したボー
ルネジナット６４ｇから構成されている。

【００６３】ボールネジナット７４ｇとスプラインベア
リング７４ｆとは、ケース７４ｂの上下に同心に設けら
れた孔に固定され、折丁補給用キャリッジ６のボールネ
ジスプライン軸６４は、ボールネジナット７４ｇとボー
ルネジ嵌合し、スプラインベアリング７４ｆとはスプラ
イン嵌合している。したがって、ボールネジナット７４
ｇを回転させると、スプラインベアリング７４ｇは、ボ
ールネジスプライン軸６４の上下方向の昇降は許すが、
そのスプライン突起によりスプライン軸６４の回転を阻
止し、ボールネジスプライン軸６８は、ボールネジナッ
ト７４ｇの回転方向に応じて上下に昇降する。

【００６４】つまり、Ｚ軸モータ７４ａを回転させる
と、ボールネジナット７４ｇが回転し、それに伴って、
ボールネジスプライン軸６４は回転しないで、上下に昇
降し、それに伴って、折丁補給用キャリッジ６が上下す
る。この折丁補給用キャリッジ６のフォーク爪６１の折
丁の担持部６１ａの長さＬｋは、図に示すように、この
丁合機で取り扱うべき折丁の最大長さＬｏの半分程度の
長さとなっていることを特徴とする。

【００６５】したがって、図１、２で示したように、折
丁台２と折丁ストッカ４の間に、折丁補給用キャリッジ
６のフォーク爪６１の部分を上から入れて、折丁ストッ
カ４の折丁層Ｏに挿入する場合でも、折丁台２と折丁ス
トッカ４との間のスペースが小さくて済む。また、同様
のことは、折丁台２に折丁を補給した後に、折丁補給用
キャリッジ６を待避させる場合にも言える。つまり、全
体として、折丁の全自動補給のために必要な折丁ストッ
カ４などの設置面積を小さくすることができ、省スペー
スとコストダウンを図ることができる。

【００６６】また、この場合、担持部６１ａに担持した
折丁層Ｏ１が、自重落下しないようにクランプ手段６２
が必要となるが、このクランプ手段６２は、担持部６１
ａの長さが十分長い場合でも、折丁層Ｏ１を担持した状
態で、折丁補給用キャリッジ６を移動させるときに、担
持した折丁層Ｏ１が、滑って落下しないようにするため
にも、必要であって、コストアップの要因となるもので
はない。

【００６７】図９は、折丁補給用キャリッジの他例を示
す概略構成図である。この折丁補給用キャリッジ６Ａ
は、図８の折丁補給用キャリッジ６に比べて、フォーク
爪の部分が、その内部に図６（ａ）で説明した先尖舌片
５１と同じようにエアー噴出孔６５を有したフォーク爪
６Ａである点だけが相違している。この折丁補給用キャ
リッジ６Ａを用いる場合、図６で説明した先尖舌片５１
とエアーリンダ５３の機能をも、このフォーク爪６Ａが
有することとなる。したがって、折丁層分離手段を折丁
ストッカに設ける必要がなく、コストダウンとなる。

【００６８】図１０は、折丁ストッカの横断面図であ
る。この図は、図１、２において、折丁補給用キャリッ
ジ６が、位置［４］にある状態を、折丁補給用キャリッ
ジ６のクランプヘッド６２ｂの部分で横断し、上から見
た所を示している。この図から解るように、折丁層分離
手段５の先尖舌片５１、折丁補給用キャリッジ６のフォ
ーク爪６１、折丁ストッカ４の前ガイド４４、後ガイド
４５、昇降ネジ軸４１ｆなどが、相互に干渉せず、相互
の動作に支障のないようになっているのが解る。

【００６９】図１１は、折丁台の横断面図である。この
図は、図１、２において、折丁補給用キャリッジ６が、
位置［７］にある状態を、折丁補給用キャリッジ６のク
ランプヘッド６２ｂの部分で横断し、上から見た所を示
している。図において、２２は折丁台の基台、２３は折
本搬送路３（図２参照）と並行に延びているガイド軸で
ある。２４、２５、２６は、それぞれ、ガイド軸２３に
位置調整可能に支持されている前ガイド、右横ガイド、
左横ガイドであり、それぞれ、供給される折丁ｏに合わ
せて位置調整され、折丁の前部、横部の位置を規定して
いる。２５は、クランプネジ２８で前後位置調整可能に
基台２２に固定される後ガイドであり、折丁ｏの後部を
規定している。

【００７０】この図から解るように、折丁台２において
も、折丁補給用キャリッジ６のフォーク爪６１、折丁台
２の前ガイド２４、横ガイド２５、２６などが、相互に
干渉せず、相互の動作に支障のないようになっているの
が解る。なお、本発明の丁合機の折丁の全自動補給機能
は、折丁を１枚ずつ繰り出すために折丁を一定数量堆積
しておくための折丁台に、自動的に折丁を補給するため
のものであるので、折丁台から折丁を繰り出す方法の如
何にかかわらず、全ての丁合機に適用可能なものであ
る。例えば、ここで説明した万力方式のものに限らず、
ロータリー方式のものにも適用可能である。

【００７１】また、丁合機だけでなく、折丁を丁合し
て、中綴する中綴機についても、丁合機と同様の折丁台
を使用しているので、本発明の折丁の全自動補給機能の
適用が可能である。

【００７２】

【発明の効果】請求項１に記載の折丁の全自動補給機能
付き丁合機によれば、折丁台に堆積された折丁が残り少
なくなると折丁補給センサから補給要求信号が制御手段
に送られ、対応する折丁ストッカに層状に堆積された折
丁の上部から所定量の折丁が折丁層分離手段で分離さ
れ、折丁補給用キャリッジ駆動手段は、その分離された
折丁層を折丁補給用キャリッジに担持させ、折丁ストッ
カから、対応する折丁台へ、その担持した折丁層を自動
的に補給する。

【００７３】こうして、折丁ストッカから折丁台へ全自
動に折丁が補給されるので、大幅な省力化が計られる。
請求項２に記載の折丁の全自動補給機能付き丁合機によ
れば、請求項１に記載の折丁の全自動補給機能付き丁合
機の効果に加え、折丁補給用キャリッジ駆動手段が、折
丁台毎に設けられているので、折丁補給の時間間隔が短
い場合にも対応することができる。

【００７４】請求項３に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機によれば、請求項１に記載の折丁の全自動補給
機能付き丁合機の効果に加え、折丁補給用キャリッジ駆
動手段が、複数の折丁台に対して１台設けられているの
で、折丁補給用キャリッジ駆動手段のための費用を削減
することができ、コストダウンを図ることができる。請
求項４に記載の折丁の全自動補給機能付き丁合機によれ
ば、請求項１〜３のいずれかに記載の折丁の全自動補給
機能付き丁合機の効果に加え、折丁層分離手段は、ま
ず、エアー噴射孔から、加圧空気を噴出させて、折丁層
の折山に吹き付け、その加圧噴出空気で、折山の間の層
間隙間を捲り上げて、その捲り上げられた層間隙間に先
尖舌片を挿入して、折丁層を分離しているので、直接、
先尖舌片を挿入する場合に比べ、折丁を損傷することが
なく、また、先尖舌片の折丁層への挿入位置も、ちょう
ど、折山と折山の間の層間隙間の部分に正確に位置決め
する必要もなく、制御が簡単で、安価にでき、さらに、
折丁層の分離が確実に、かつ、失敗なくすることができ
る。

【００７５】請求項５に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の折
丁の全自動補給機能付き丁合機の効果に加え、請求項５
の折丁層分離手段に比べ、先尖舌片による折丁層の分離
後、さらに、基台昇降機構によって、先尖舌片の下部に
ある折丁層を所定量下降させ、層間隙間をさらに大きく
しているので、折丁補給用キャリッジで、分離された折
丁層を担持する場合、その位置制御がラフなもので済
み、制御が簡単になる。

【００７６】請求項６に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の折
丁の全自動補給機能付き丁合機の効果に加え、折丁補給
用キャリッジ駆動手段は、折丁補給用キャリッジを上
下、左右、前後方向にだけ移動させることによって、折
丁を、折丁ストッカから、折丁台へ移送するので、近接
して設けられた各駒の折丁台、折丁ストッカ、折丁補給
用キャリッジなどと、相互に干渉することがなく、安全
に、折丁を移送補給することができる。

【００７７】請求項７に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機によれば、請求項１〜６のいずれかに記載の折
丁の全自動補給機能付き丁合機の効果に加え、折丁補給
用キャリッジのフォーク爪の長さが短いので、その取り
回しのためのスペースが小さくて済み、全体の設置スペ
ースの節約になる。また、クランプ手段は、担持した折
丁層が自重落下するのを防止すると同時に、折丁補給用
キャリッジが折丁層を担持しながら上下、左右に移動す
るときに、担持した折丁層がフォーク爪から滑って落ち
ないようにクランプするので、安全、確実に、折丁層を
移送補給することができる。

【００７８】請求項８に記載の折丁の全自動補給機能付
き丁合機によれば、請求項１〜７のいずれかに記載の折
丁の全自動補給機能付き丁合機の効果に加え、上記折丁
層分離手段が、上記折丁補給用キャリッジに設けられて
いるので、折丁ストッカ側に、折丁層分離手段を設ける
必要がなく、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の折丁の全自動補給機能付き丁合機の一
例の全体構成を示す側面図

【図２】本発明の折丁の全自動補給機能付き丁合機の一
例の全体構成を示す平面図

【図３】折丁の全自動補給機能を制御する制御手段の一
例を示すブロック図

【図４】折丁の全自動補給の動作手順の一例を示す流れ
図

【図５】折丁の全自動補給機能の動作手順の一例を示す
タイムチャート

【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の折丁層分離手段の
折丁層分離の手順を示す概念図

【図７】本発明の折丁ストッカの一例の構造を示す概念
図

【図８】折丁補給用キャリッジと上下（Ｚ軸）方向移送
機構の一例を示す概略構成図

【図９】折丁補給用キャリッジの他例を示す概略構成図

【図１０】折丁ストッカの横断面図

【図１１】折丁台の横断面図

【符号の説明】

１ 折丁繰り出し手段 ２ 折丁台 ２１ 折丁補給センサ ３ 折本搬送路 ４ 折丁ストッカ ４１ 基台昇降機構 ５ 折丁層分離手段 ５１ 先尖舌片 ５２ エアー噴射孔 ５３ エアーシリンダ ６ 折丁補給用キャリッジ ６１ フォーク爪 ６２ クランプ手段 ７ 折丁補給用キャリッジ駆動手段 ７１ 水平方向移送機構 ７２ 前後（Ｘ軸）方向移送機構 ７３ 左右（Ｙ軸）方向移送機構 ７４ 上下（Ｚ軸）方向移送機構 ８ 制御手段 １０ 折丁の全自動補給機能付き丁合機 Ｌｋ 担持部長さ Ａ 層間隙間 Ａ１ 捲り上げられた層間隙間 Ａ２ 拡大された層間隙間 Ｏ 折丁層 ｏ 折丁 ｏｙ 折山

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも１以上の折丁繰り出し手段と、
   これに対応した折丁台とを折本搬送路に沿って設け、折
   丁台に堆積された折丁を、折丁繰り出し手段によって、
   順次１枚づつ折本搬送路に繰り出し、積み上げて折本と
   して排出する構造とした丁合機において、 上記折丁台には、堆積された折丁が所定残量より少なく
   なった時に、補給要求信号を出力する折丁補給センサを
   設け、 折丁台に対応して設けられ、折丁台に補給されるべき折
   丁を層状に堆積収容する折丁ストッカと、 折丁ストッカに設けられ、この折丁ストッカ堆積収容さ
   れた折丁層を、その層の上方から所定量だけ分離させる
   折丁層分離手段と、 折丁補給用キャリッジを有し、この折丁補給用キャリッ
   ジを、予め設定された待機位置から上記折丁ストッカに
   移動させ、上記折丁層分離手段によって折丁層の上方か
   ら分離された所定量の折丁層を担持させ、折丁台まで搬
   送させる折丁補給用キャリッジ駆動手段と、 上記折丁補給センサから補給要求信号を検知したとき
   に、上記折丁補給用キャリッジ駆動手段と折丁層分離手
   段を作動して、上記折丁補給用キャリッジによって、折
   丁台に対応した折丁ストッカから所定量の折丁層を取り
   出し、対応した折丁台に自動的に補給させる制御手段と
   を備えた折丁の全自動補給機能付き丁合機。
2. 【請求項２】請求項１において、 上記折丁補給用キャリッジを有する折丁補給用キャリッ
   ジ駆動手段は、上記折丁台毎に設けられていることを特
   徴とする折丁の全自動補給機能付き丁合機。
3. 【請求項３】請求項１において、 上記折丁補給用キャリッジを有する折丁補給用キャリッ
   ジ駆動手段は、複数の上記折丁台毎に設けられているこ
   とを特徴とする折丁の全自動補給機能付き丁合機。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、 上記折丁層分離手段は、エアー噴射孔を先端に形成した
   先尖舌片を、折丁ストッカに収容堆積された折丁層の層
   間隙間に挿入させることによって、折丁層を分離する構
   造にしていることを特徴とする折丁の全自動補給機能付
   き丁合機。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれかにおいて、 上記折丁層分離手段は、エアー噴射孔を先端に形成した
   先尖舌片を、折丁ストッカに収容堆積された折丁層の層
   間隙間に挿入させることによって、折丁層を分離する構
   造とし、 さらに、折丁層を堆積支持する折丁ストッカの基台を上
   下に昇降させる基台昇降機構によって、上記分離された
   層間隙間をさらに所定量大きくすることを特徴とする折
   丁の全自動補給機能付き丁合機。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、 上記折丁補給用キャリッジ駆動手段は、 上記折丁補給用キャリッジを、水平面内で前後又は左右
   に移動させる水平方向移送機構と、上下に昇降させる上
   下方向移送機構とを組み合わせた構成とされている折丁
   の全自動補給機能付き丁合機。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかにおいて、 上記折丁補給用キャリッジには、上記分離された折丁層
   を担持するためのフォーク爪を備え、そのフォーク爪は
   上記丁合機で取り扱うべき折丁の最大幅の半分程度の担
   持部長さを有しており、 さらに、上記折丁補給用キャリッジには、そのフォーク
   爪に担持した折丁層をクランプするクランプ手段を備え
   ていることを特徴とする折丁の全自動補給機能付き丁合
   機。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかにおいて、 上記折丁層分離手段が、上記折丁補給用キャリッジに設
   けられていることを特徴とする折丁の全自動補給機能付
   き丁合機。