JP2604305Y2

JP2604305Y2 - 折り丁供給装置

Info

Publication number: JP2604305Y2
Application number: JP1992068310U
Authority: JP
Inventors: 保男戸田; 克広菅野; 順菊池; 秀樹森; 智江松濤
Original assignee: Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 2000-05-08
Anticipated expiration: 2007-09-30
Also published as: JPH0629863U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、多数の折り丁を装架さ
れ、送り方向先端側の折り丁から順に抜出して給紙し、
例えば中綴じ本に製本する縦積み型製本機用の折り丁供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような中綴じ本の製本機は、所定頁
数の中綴じ本とするために必要な折り丁の数に対応する
供給装置を備え、これらの供給装置はギャザリングチェ
ーンで形成される折り丁の移動路に沿って順に配置され
ている。各供給装置は、それぞれ多数の折り丁を内部に
保持しており、ギャザリングチェーンで所定の頁順に重
ねられて送られてくる折り丁の上に、内部に保持する折
り丁を一部ずつ給紙し、先に重ねられた折り丁の上に重
ねる。そして、所要頁を重ねられた折り丁は中央部を綴
じた後、三方を裁断して中綴じ本として完成される。

【０００３】これらの供給装置内に装架される折り丁
は、折り目側を下に配置して直立させた束状に並べら
れ、この下側に配置されたベルトコンベア状の搬送機構
により先端側の給紙機構に向けて搬送される。通常、こ
のような供給装置の搬送機構は先端側を下方に傾斜させ
て配置してあり、先端側の折り丁は支持板でいったん支
えられ、給紙機構により順に先端側から一部づつ抜出さ
れる。

【０００４】このような供給装置に装架された折り丁の
後端側には、先端側方向に付勢するゴムに結合された重
しが押し当てられ、後端側から先端側の支持板に向けて
付勢される。そして、折り丁を補給する場合は、一度に
多数の折り丁をまとめて装架することが行われており、
重しを外して新たな折り丁を補給した後、これらの補給
された折り丁の後端側に再度重しを押し当てる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、供給装置内の
折り丁が減少した場合と、新たに多数の折り丁が補給さ
れた場合とでは搬送機構上に並べられた折り丁の厚さが
異なり、先端側の折り丁すなわち支持板に近接する折り
丁に作用する圧力も変化する。特に、折り丁補給のため
に重しを外しているときに、折り丁が一部づつ抜出され
ると、搬送機構上に並べられた折り丁が移動しながら崩
れる虞がある。折り丁が搬送機構上で崩れると、支持板
上で支えられる折り丁の姿勢が変化し、給紙機構による
抜出しが困難となる。

【０００６】本考案は、上述に鑑みてなされたもので、
供給装置に多数の折り丁を一度にまとめて補給する場合
でも、搬送中に折り丁が崩れるのを防止し、確実かつ正
確に給紙することのできる折り丁供給装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本考
案による折り丁供給装置は、搬送機構の移動路上に、下
側に折り目を配置した多数の折り丁を束状に装架し、送
り方向先端側の折り丁から順に抜出して給紙する製本機
用の折り丁供給装置であって、束状に装架された多数の
折り丁の下側折り目部分を所定の力で押す第１の押え部
材と、新たに補給された束状の折り丁を連続して押すこ
とのできる第２の押え部材と、これらの第１，第２の押
え部材を折り丁の補給と同期して交互に後ろに回り込ま
せる機構とを備え、前記第１，第２の押え部材は、シリ
ンダから突出するロッドで形成され、交互に後ろに回り
込むときに、前記移動路から引込められることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】この折り丁供給装置によると、製本される折り
丁は多数の束状にまとめられた状態で搬送機構の移動路
上に装架される。これらの折り丁は、シリンダから突出
するロッドで形成された第１の押え部材と第２の押え部
材とにより、下側の折り目部分を押されて、送り方向に
移動される。新たに折り丁の束が補給されると、第１の
押え部材がそのまま折り丁を押し続け、一方、第２の押
え部材が移動路から引込められつつこの補給された束状
の折り丁の後ろに回り込み、この補給された折り丁の束
を押す。そして、補給された折り丁の束が先に装架され
た折り丁にの後ろ側に移動されると、第１の押え部材も
移動路から引込められつつ後ろに回り込み、第１の押え
部材と第２の押え部材との双方により、これらの折り丁
の束を押す。

【０００９】

【実施例】図１は中綴じ本の製本機に用いる折り丁供給
装置１０の概略を示す。この折り丁供給装置１０は機枠
１２に支えられた板状の支持部材１４と、この支持部材
１４に向けて多数の折り丁を送る供給装置１６とを備
え、この供給装置１６には多数の折り丁を装架する。こ
れらの折り丁はこの供給装置１６上に折り目側すなわち
製本の背側を下側に配置した状態で密な束状に配列され
て搬送され、送り方向先端側の折り丁が支持部材１４で
いったん支えられた後、図３に示す給紙機構により先端
側から順に抜出され、ギャザリングチェーン８上に重ね
られる。

【００１０】図２に示すように、ギャザリングチェーン
８は各折り丁供給装置１０から給紙された折り丁６をそ
の爪部材９で係止しつつ次ぎの供給装置に搬送し、順次
折り丁６をその上重ねて所定頁数とする。このように所
定の頁数に重ねられた折り丁６は、この後、その中央部
で一体に閉じられ、三方を切断され、中綴じ本として完
成される。

【００１１】図３は束状に装架された折り丁６をその先
端側から一部づつ抜出し、ギャザリングチェーン８上に
給紙する給紙機構１８を示す。図示のように、折り丁６
の束はその上側すなわち折り目側と反対側の針代の部位
を支持部材１４で支えられており、給紙機構１８はこの
支持部材１４で支えられた折り丁６を下側の折り目側か
ら抜出す吸着装置２０を備える。この吸着装置２０で抜
出された折り丁６の折り目側はアッパシリンダ２２で把
持されつつ回転され、この折り目側位置を上側に変換さ
れる。折り丁６は逆転ローラ２４により、アッパシリン
ダ２２から外されてギャザリングチェーン８上に落下さ
れ、折り丁６がギャザリングチェーン８上に落下する際
には、図示のように互いに逆方向に回転可能なオープニ
ングシリンダ２６とラップシリンダ２８との一対の爪部
材２７，２９が協働して折り丁６を開く。これらの爪部
材２７，２９が折り丁６を開く態様については後述す
る。

【００１２】図３に示すように、吸着装置２０は折り丁
６を吸着する複数の吸盤２１を有し、その腕部と共に枢
動して支持部材１４で支えられた折り丁６をその先端側
から一部づつ抜出し、アッパシリンダ２２に渡す。この
吸盤２１が折り丁６に押し当てられたときに、後述する
押圧装置４２がこの押し当て力を受け、折り丁６を確実
に吸着させる。アッパシリンダ２２はその爪部材２３で
折り丁６の折り目側を把持しつつ回転する。図３の符号
Ａで示す矢印はこのときの折り丁６の動きの方向を示
す。そして、折り丁６が逆転ロール２４の配置されてい
る部位に至ると、この逆転ロール２４で爪部材２３から
外され、矢印Ｂの方向に向け、ガイド２５に沿って落下
する。アッパシリンダ２２から落下した折り丁６は、図
３に示すように、針代側のそれぞれの端部をオープニン
グシリンダ２６の爪部材２７とラップシリンダ２８の爪
部材２９とで係止され、これらの爪部材２７，２９が閉
じると、オープニングシリンダ２６とラップシリンダ２
８との間にくわえられる。これらのオープニングシリン
ダ２６とラップシリンダ２８とが互いに逆方向に向け、
例えば１／８回転した後、各爪部材２７，２９は折り丁
６の端部を解放する。これにより、折り丁６は、針代側
を開いた状態で、矢印Ｃで示すように落下し、ギャザリ
ングチェーン８上に開かれた状態で載置され、爪部材９
（図２）で係止されつつ次の折り丁供給装置に送られ
る。

【００１３】図４は、このような給紙機構１８に折り丁
６を供給する供給装置１６を示す。本実施例の供給装置
１６は折り丁６を、支持部材１４に向け送る搬送機構３
０を備え、この搬送機構３０は複数本の無端ベルト３２
を２つのローラ３４，３６間に巻き掛けたベルトコンベ
ア状に形成されている。この搬送機構３０は支持部材１
４側すなわち先端側を下方に傾斜させてあり、この傾斜
角度は例えば１０°から２０°の範囲に設定される。ロ
ーラ３４，３６の一方を駆動すると、無端ベルト３２に
載置された折り丁６は支持部材１４に向けて移動され
る。矢印Ｔは送り方向すなわち折り丁移動路の進行方向
を示す。

【００１４】更にこの供給装置１６は、片ロッドシリン
ダ３８のロッドで形成された少なくとも２の押え部材４
０を備える。これらの押え部材４０は、互いに隣接する
無端ベルト３２，３２の間に配置されており、押圧装置
４２により搬送機構３０の送り方向Ｔに沿って前後方向
に移動することができる。

【００１５】図５に概略的な配置を示すように、これら
の押圧装置４２は３本のロッドレスシリンダを有し、片
ロッドシリンダ３８がそれぞれブラケット４４を介して
各ロッドレスシリンダ内に内包されたピストンに連結さ
れている。これらの各押え部材４０は片ロッドシリンダ
３８が伸張されると、上方に移動して折り丁移動路内に
突出する突出位置に配置され、片ロッドシリンダ３８が
収縮されると、折り丁移動路から下方に引込められた引
込み位置に配置される。押え部材４０は、その突出位置
で折り丁６が倒れるのを防止する程度の長さに形成さ
れ、無端ベルト３２上に少なくとも３０cm程度突出する
ことが好ましい。図４は押え部材４０を突出位置に配置
した状態を示し、図５は引込み位置に配置した状態を示
す。

【００１６】本実施例の片ロッドシリンダ３８およびロ
ッドレスシリンダたる押圧装置４２は空気圧で作動さ
れ、図６にこの押圧装置４２に空気圧を供給する回路例
を示すように、精密減圧弁４６を介して例えば１．５kg
／cm²の圧縮空気で作動するのが好ましい。これらの片
ロッドシリンダ３８および押圧装置４２はそれぞれこの
折り丁供給装置１０に設けられたスイッチでその作動を
制御される。

【００１７】図４に示すように、本実施例の供給装置１
６は装架された折り丁６が減少すると、新たに多数の折
り丁６を一度にまとめて補給するいわゆるバッチ補給す
るものであり、符号６ｂはこのようにまとめて補給され
る折り丁を示し、符号６ａは先に装架された折り丁を示
す。また、それぞれ片ロッドシリンダ３０により上下動
される押え部材４０は折り丁６の幅方向すなわち送り方
向Ｔに対して横方向に３つ並置されており、これらの押
え部材４０のうち両側の押え部材は同一の動作を行うた
めこれらの両側の押え部材を符号４０ａで示し、また、
これと動作の異なる中央の押え部材は符号４０ｂで示
す。

【００１８】これらの片ロッドシリンダ３８および押圧
装置４２を作動するために、図４に示すように、片ロッ
ドシリンダ３８が送り方向Ｔに沿って近接したことを検
知して搬送機構３０上に装架された折り丁６ａが所定数
に達したことを検出する装架量検出スイッチＳＷ１と、
補給された折り丁６ｂが搬送機構３０上に存在するか否
かを検出する光電スイッチで形成された折り丁検出スイ
ッチＳＷ２とが機枠１２（図１）側の所定位置に配置さ
れている。更に、機枠１２側には、押え部材４０ｂ，４
０ａがそれぞれ送り方向Ｔの反対方向に後退したことを
検出する近接スイッチＳＷ４，ＳＷ７が配置されてい
る。また、中央の押え部材４０ｂを作動する片ロッドシ
リンダ３８には、この押え部材４０ｂが引込み位置に下
降したことを検出する近接スイッチＳＷ３と、突出位置
に上昇したことを検出する近接スイッチＳＷ５とが設け
られ、同様に、押え部材４０ａを作動する片ロッドシリ
ンダ３８には、この押え部材４０ａが引込み位置に下降
したことを検出する近接スイッチＳＷ６と、突出位置に
上昇したことを検出する近接スイッチＳＷ８とが設けら
れている。送り方向Ｔに沿う先端側に設けられている近
接スイッチＳＷ９は押え部材４０が先端部に近接したこ
とを検出するものである。

【００１９】次ぎに、図７および図８を参照して折り丁
６ｂを補給する際の動作について説明する。なお、図８
の（ＩＩ）列は（Ｉ）列のＩＩ−ＩＩ方向から見た状態
を示す。

【００２０】まず、この供給装置１６が搬送機構３０上
に束状に装架した折り丁６を送り方向Ｔに向けて供給す
ると、給紙機構１８は先端側から一部づつ抜き出し、ギ
ャザリングチェーン８（図３）上に給紙する。このとき
の押え部材４０は図８の（Ａ）に示すように折り丁６を
好適な圧力で送り方向Ｔに押圧する。そして、装架され
た折り丁６が減少すると押え部材４０も送り方向Ｔに移
動し、所定数に達すると、装架量検出スイッチＳＷ１が
作動する（ステップＳ１）。この装架量検出スイッチＳ
Ｗ１の作動により、例えばロボット等の図示しない自動
補給装置が作動して、新たに所定数の折り丁６ｂを補給
する（ステップＳ２）。

【００２１】図８の（Ｂ）に示すように、補給された折
り丁６ｂが無端ベルト３２上に載置されると、折り丁検
出スイッチＳＷ２がこれを検出し（ステップＳ３）、両
側の押え部材４０ｂが突出位置から下降する（ステップ
Ｓ４）。このとき、中央の押え部材４０ａはそのまま折
り丁６ａを押圧し続ける。両側の押え部材４０ｂが引込
み位置に下降したことを近接スイッチＳＷ３が検出する
と（ステップＳ５）、押圧装置４２により押え部材４０
ｂが後退され（ステップＳ６）、近接スイッチＳＷ４が
この後退を検出する（ステップＳ７）。この後、図８の
（Ｃ）に示すように、押え部材４０ｂが片ロッドシリン
ダ３８により上昇され（ステップＳ８）、この押え部材
４０ｂが突出位置に配置されたことを近接スイッチＳＷ
５が検出すると（ステップＳ９）、押圧装置４０により
押え部材４０ｂが前進される（ステップＳ１０）。これ
により、新たに補給された折り丁６ｂはその後端側を押
え部材４０ｂで押圧されて送り方向Ｔに向けて移動さ
れ、図８の（Ｄ）に示すように先に装架されている折り
丁６ａと一体化され、中央の押え部材４０ａは突出位置
から下降される。この押え部材４０ａの下降は、押え部
材４０ｂの前進に対して所定時間遅らせて行うようにし
てもよく、あるいは、別個に検出スイッチを設けてもよ
い。

【００２２】図８の（Ｄ）に示すように、折り丁６ａ，
６ｂが１の束状の折り丁６として一体化され、中央の押
え部材４０ａが引込み位置に配置されたことを近接スイ
ッチＳＷ６が検出すると（ステップＳ１１）、この押え
部材４０ａが折り丁６の後端側に後退される（ステップ
Ｓ１２）。近接スイッチＳＷ７が押え部材４０ａが後退
したことを検出すると（ステップＳ１３）、この押え部
材４０ａが上昇される（ステップＳ１４）。近接スイッ
チＳＷ８が押え部材４０ａが突出位置に配置されたこと
を検出し（ステップＳ１５）、これにより押え部材４０
ａは図８の（Ｅ）に示すように、送り方向Ｔに向けて前
進され（ステップＳ１６）、折り丁６の後端側に当接し
た後、押え部材４０ｂと共に送り方向Ｔに向け、所定の
圧力でこの折り丁６の束を押圧し、一回の折り丁６ｂの
補給動作を終了する。

【００２３】したがって、新たに補給された折り丁６ｂ
を搬送機構３０上に装架した場合でも、これらの押え部
材４０により常にこれらの折り丁６を支持部材１４に対
して一定の圧力で押圧することができ、折り丁補給の省
力化・自動化を図ることが可能となり、中閉じ本の製本
工程を簡略化することができる。

【００２４】上記実施例では、押え部材４０とこれを作
動する片ロッドシリンダ３８および押圧装置４２とを折
り丁６の下側に配置したが、これとは逆に、図１に想像
線で示すように、押え部材４０と片ロッドシリンダ３８
と押圧装置４２とを上側に配置してもよい。この場合に
は、押え部材４０をより大きく突出させる必要がある
が、供給装置１０への取付けが容易となる利点がある。

【００２５】更に、押圧装置４２は図９に示すように形
成することもできる。

【００２６】図９の（Ａ）に示す押圧装置４２は、ロッ
ドレスシリンダに代えて送り方向Ｔに向けて押え部材４
０を付勢する渦巻きばね４８と、逆方向に移動する片ロ
ッドシリンダ４９とを備え、押え部材４０を突出しかつ
引込む片ロッドシリンダ３８を固定するブラケット４４
はガイドレール４６で案内される。また、同図の（Ｂ）
はうず巻きばねに代えてブラケット４４を重り５２で送
り方向Ｔに付勢するもので、ブラケット４４と重り５２
とを連結する連結索５０はシーブ５４で案内される。い
ずれも送り方向Ｔに向けて常時一定の力で押え部材４２
を付勢し、かつ、急速に反対方向に戻すことができると
共に、この押圧装置４２の制御を簡略化することができ
る。

【００２７】

【考案の効果】以上明らかなように、本考案の折り丁供
給装置によれば、供給装置に多数の折り丁を一度にまと
めて補給する場合でも、シリンダから突出するロッドで
形成された第１，第２の押え部材をこれらの折り丁の補
給と同期して交互に後ろに回り込ませることにより、搬
送機構の移動路上に装架された折り丁を常に所定の力で
押すことができ、これにより、搬送中に折り丁が崩れる
のを防止しつつ確実かつ正確に給紙することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による折り丁供給装置の概略的
な外観図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う図である。

【図３】図１の折り丁供給装置内の給紙機構の作動を示
す説明図である。

【図４】その供給機構を示す図である。

【図５】図４の供給機構の一部を概略的に示す斜視図で
ある。

【図６】図５の押圧装置を作動する作動回路の概略図で
ある。

【図７】図４の供給機構の作動を表す流れ図である。

【図８】図４の供給機構の作動状態を示す説明図であ
る。

【図９】他の実施例の押圧装置の概略図である。

【符号の説明】

６…折り丁、１０…折り丁供給装置、１４…支持部材、
１６…供給装置、１８…給紙機構、２０…吸着装置、２
２…アッパシリンダ、２３，２７，２９…爪部材、２４
…逆転ロール、２５…ガイド、２６…オープニングシリ
ンダ、２８…ラップシリンダ、３０…搬送機構、３２…
無端ベルト、３４，３６…ローラ、３８，…エアシリン
ダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者森秀樹東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内 (72)考案者松濤智江東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内 (56)参考文献特開平３−247494（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−27343（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−20126（ＪＰ，Ａ) 特開平６−80257（ＪＰ，Ａ) 実公昭52−7207（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42C 19/08 B42C 1/00 B65H 1/30 320

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬送機構の移動路上に、下側に折り目を
配置した多数の折り丁を束状に装架し、送り方向先端側
の折り丁から順に抜出して給紙する製本機用の折り丁供
給装置であって、束状に装架された多数の折り丁の下側
折り目部分を所定の力で押す第１の押え部材と、新たに
補給された束状の折り丁を連続して押すことのできる第
２の押え部材と、これらの第１，第２の押え部材を折り
丁の補給と同期して交互に後ろに回り込ませる機構とを
備え、前記第１，第２の押え部材は、シリンダから突出
するロッドで形成され、交互に後ろに回り込むときに、
前記移動路から引込められることを特徴とする折り丁供
給装置。