JP3345955B2 - 製本機の折丁供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折目側を下側にして縦
に起立した状態で並べた多数の折丁を収容して前方に順
次送り出し、送り出し先端側の折丁から順に１部ずつ抜
き出して製本機側に給紙する中綴製本機、平綴製本機等
の製本機の折丁供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に中綴本や平綴本などを製本する
製本機は、折丁を１部ずつ送り出し給紙する折丁供給装
置が設置されている。

【０００３】また、折丁供給装置の後段には、１部ずつ
給紙された折丁を、送行するエンドレス状のギャザリン
グチェーン上に順に載置して丁合する丁合装置と、丁合
された丁合折丁を針金綴、ミシン綴などにより綴加工し
て綴本を形成する綴装置と、綴じられた綴本を所定サイ
ズにトリミング断裁するトリマーと、トリマー断裁した
綴本を搬出して所定冊数毎に切り違い集積して搬出する
集積搬出装置とを備える。

【０００４】また、上記製本機に設置されている前記折
丁供給装置は、中綴本の製本の１冊分に必要な折丁の部
数に対応する数の複数の折丁供給装置が、エンドレス状
のギャザリングチェーンにより形成される折丁搬送路に
沿って配置されている。

【０００５】図１０は、従来の一般的な中綴製本機の概
要正面図であり、複数の折丁供給装置Ａ（Ａ₁，Ａ₂，Ａ
₃，・・・Ａ_n）の各々には、縦方向に起立姿勢で折目６
ａを介して折られた中綴製本用折丁６をその折目６ａを
下側にして積載して収容し、前方（矢印方向）に送り出
し可能な折丁送出部１６と、その送り出し先端側に折丁
給紙部１８とを備え、該折丁供給装置Ａの下側には丁合
を行なう丁合装置Ｂを備え、該丁合装置Ｂは、ギャザリ
ングチェーン８（送行するエンドレスチェーン）と、に
より構成される折丁搬送路１を備え、該搬送路１に沿っ
て上記複数の折丁供給装置Ａが等間隔に配置されてい
る。

【０００６】前記折丁送出部１６の送出路７に沿って縦
方向に積載した多数の折丁６を順に前方に送り出しなが
ら、送り出し先端側より折丁６を１部ずつ折丁給紙部１
８によって製本機側（ギャザリングチェーン等）の送行
するギャザリングチェーン８上に給紙（掛載）する。

【０００７】図１１は、丁合装置Ｂの折丁搬送路１を示
す部分正面図であり、ギャザリングチェーン８上に掛載
された折丁６は、該チェーン８に等間隔に取付けられた
複数の送り爪８ａによって押送されて、図１１の図面右
側から左方向に水平に（図１０の後面方向に）搬送さ
れ、該チェーン８がそれに沿って等間隔に配置された複
数の折丁供給装置Ａ（Ａ₁，Ａ₂，・・・Ａ_n）を通過す
る間に、折丁６を掛載したギャザリングチェーン８上の
各送り爪８ａ間には１冊分毎に所定の頁順に所定数の折
丁６が重ねられて丁合され、丁合された折丁６はさらに
チェーン８によって前方に送られて、適宜に折丁６の折
目６ａ相当部の中央部が綴じられ、続いてトリマーにて
三方を仕上げ裁断されて中綴本として完成される。

【０００８】上記折丁供給装置Ａは、図１０に示すよう
にその折丁送出部１６の両側サイドガイド１７と下側の
送出路７（送行するエンドレスベルトにより構成され
る）内に保持されながら前方に送出される折丁６をその
中央折目６ａ側を下にして縦方向に並べて、下側に配置
されたベルトコンベア等の送り機構を備えた送出路７に
より先端側の折丁給紙部１８に向けて送出される。

【０００９】折丁送出部１６の先端側に送出された最前
部の折丁６は、その送出部１６の先端部上側にある支持
部材１４に当接して、最前部以後の集積折丁を一旦支
え、折丁給紙部１８の回転するアッパーシリンダー２２
の吸着装置２０にてその折丁６の下部を吸着して、順に
先端側の折丁６から一部ずつ取り出す。これらの折丁６
の両側にはサイドガイド１７を備え、送り機構を備えた
エンドレスベルト等の送出路７で搬送される折丁６の両
側を支え、折丁６が整列状態で送出されるように案内さ
れる。

【００１０】取り出された折丁６の折目６ａ側の端部
を、アッパーシリンダー２２の咥爪２３により咥えて、
該折丁６を１部ずつ抜き出し、抜き出された折丁６の折
目６ａ側を咥爪２３にて咥えつつ半回転させて、折目６
ａ側を上方部位に変換するとともに、折丁６をアッパシ
リンダー２２と逆転ロール２４との間に導入すると同時
に咥爪２３を開放して、折丁６を逆転ロール２４によっ
て咥爪２３より外してアッパーシリンダー２２より下方
にガイド２５に沿って落下させる。

【００１１】落下する際に、折丁６の開放端部（折目６
ａと反対側の端部）の一方端部（長めのラップ端部）
を、右回転するラップシリンダー２８の咥爪２９（若し
くはバキューム吸着部）が咥え、他方端部（短めの端
部）を左回転するオープニングシリンダー２６の咥爪２
７（若しくはバキューム吸着部）が咥えることにより、
ラップシリンダー２８とオープニングシリンダー２６と
が協働して折丁６を左右に開放し、続いて咥爪２９，２
７が開放動作（バキューム吸着動作を停止）して、折丁
６は開放して矢印方向に落下し、下側のギャザリングチ
ェーン８上に掛け載られ、爪部材８ａで押送されつつ次
の折丁供給装置Ａに搬送される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、折丁送出部１
６に集積された折丁６は縦方向に集積されており、また
折丁６は薄いシートで比較的に腰が弱いものである。こ
のため、供給装置内を送り機構で搬送する間に、折丁の
束が崩れ易いという問題がある。

【００１３】また折丁送出部１６の搬送力または搬送速
度（エンドレスコンベアベルトの送行速度）が、折丁給
紙部１８の給紙速度（アッパーシリンダの回転速度）よ
りも過小であると、折丁送出部１６上の折丁６の集積密
度が減少して折丁６が途中で倒れたり崩れやすくなる。

【００１４】また先端側まで搬送された際には、支持部
材１４がこれらの折丁６を正確な姿勢で支えることがで
きず、したがって折丁給紙部１８が折丁６を一部ずつ円
滑に抜き出してギャザリングチェーン８上に掛載せする
ことが困難となる。

【００１５】逆に、搬送力または搬送速度が過大になる
と、折丁送出部１６先端側の支持部材１４の下部より折
丁６が突出して、同様に折丁給紙部１８によって一部ず
つ円滑に給紙されない不具合が生じる。

【００１６】この問題を解決するために、折丁送出部１
６内に縦方向に起立した状態で載置され収容される折丁
６の集積群（折丁群）を、該折丁送出部１６内に作用す
るフォークやハンドで挟持しつつ、縦方向の折丁群の起
立姿勢がだれたり崩れたりしないように複数部毎に小分
けされた状態で搬送を行ない、且つ折丁群を後方から先
端側に向かって、適宜制御された押圧力をもって押圧・
付勢する方式がある。

【００１７】このように、折丁送出部１６内の送出路７
に沿って起立姿勢で送出される折丁群の起立姿勢が先端
部まで保持されるように、適宜制御された押圧力にて押
圧・付勢しても、その押圧力は圧縮性のある折丁群越し
に作用するため、後方の折丁姿勢は最適な状態を維持し
ていても、先端部では必ずしもそうではない場合があ
り、また、収容された折丁６の紙質、折数、サイズ、部
数によって、折丁群の先端部の折丁６の姿勢は異なり、
必ずしも一定の姿勢に制御できているとは限らない。

【００１８】本発明は折丁送出部と折丁給紙部とを備え
た製本機の折丁供給装置であって、折丁送出部内の折丁
の起立姿勢を適正に保ちつつ、折丁給紙部が折丁送出部
の折丁を、その先端部より１部ずつ正確に抜き出して給
紙できるようにすることにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、折目を下側に
して起立状態に折丁を送り出す折丁送出部１０と、該折
丁送出部１０の最前部に折丁上部前面を支持する支持部
材１４と、最前部折丁６を順に１部ずつ抜き出して製本
機側に給紙する折丁給紙部１８とを備え、折丁送出部の
後部に折丁を投入可能であって前方開閉可能な折丁投入
部４０と、該折丁送出部と折丁投入部との間を交互に昇
降動作及び前進後退動作可能な第１折丁クランプ機構Ｃ
と第２折丁クランプ機構Ｄと、該第１折丁クランプ機構
Ｃと該第２折丁クランプ機構Ｄのそれぞれ前部に集積折
丁に対する当接力を検出する折丁押圧センサー５０と、
前記支持部材１４の下側に、抜き出し直前時における折
丁下部の前方突出状態を検出する折丁突出センサー６０
を備えた製本機の折丁供給装置である。

【００２０】

【作用】本発明の製本機の折丁供給装置によると、製本
機側に供給される折丁６は折目側を下にした起立姿勢で
小分けした状態で折丁送出部１０に集積して載置され、
載置された折丁６は、第１折丁クランプ機構Ｃと第２折
丁クランプ機構Ｄによって挟持され、そのいずれか一方
の折丁クランプ機構は、該折丁送出部１０内（収容部）
に収容された折丁６の最後部を押圧するよう当接しなが
ら送出方向に移動動作する。

【００２１】これによって、前記第１折丁クランプ機構
Ｃと第２折丁クランプ機構Ｄのいずれか一方の折丁クラ
ンプ機構によって折丁送出部１０内を送出移動する折丁
群の後端部は常に起立姿勢で支持され、また折丁送出部
１０内を送出移動する折丁群の一部は、該折丁クランプ
機構によって小分けした状態でその前後端部を支持され
るので、折丁送出部１０内を移動する全体の折丁群の起
立姿勢は安定する。

【００２２】この移動動作の際に、当接した折丁クラン
プ機構のハンド先端部に備えられた折丁押圧センサー５
０が、収容された折丁群後部に対する当接力を検知し
て、その検知信号に基づいて、当接する折丁クランプ機
構の先端側への移動速度Ｖを制御するようにしてあり、
折丁群の後部に対する適正な押圧力を付与できる。

【００２３】また、折丁送出部１０先端部外側に備えら
れたもう一方の折丁突出センサー６０が、折丁群の最前
部の折丁６の折目側（下端部側）の支持部材１４に対す
る突出状態の有無を検知する。

【００２４】これにより、折丁群の後部に当接する折丁
クランプ機構の先端側への移動速度Ｖを適正な値に制御
することで折丁群後部の当接力を調整するようにしたの
で、例えば、最前部の折丁６の折目側（下端部側）が支
持部材１４より前方に突出している場合には、移動速度
Ｖを低く抑える方向に制御して当接力を減少させること
によって、最前部の折丁６下端側の突出状態を支持部材
１４と同じ先端部位に修正するものである。

【００２５】

【実施例】本発明の製本機の折丁供給装置を、図１の本
発明装置Ａの概略側面図及び図２の本発明装置Ａの平面
図に示す実施例に従って以下に詳細に説明する。

【００２６】本発明装置Ａの折丁送出部１０は、装置本
体フレームＦ（図示せず）に支持されて垂直乃至僅かに
傾斜して立設した板状の支持部材１４と、この支持部材
１４下部に、空間部１４ａを設けて、該支持部材１４に
対してほぼ直角方向に延設した底部１３と、該底部１３
の幅方向両側に設けたサイドガイド１２，１２とを備
え、該支持部材１４と底部１３とサイドガイド１２，１
２とによって構成される折丁送出路１１内に、多数の集
積された折丁６（折丁群）を、その折目６ａを下にして
起立姿勢で収容する。なお、必要に応じて、前記折丁送
出路１１の底部１３に沿って、折丁６を送出するための
適宜エンドレスベルトを集積折丁６の折目６ａに当接す
るように補助的に設けることは可能である。

【００２７】また、折丁送出部１０は、底部１３の下側
に第１折丁クランプ機構Ｃと第２折丁クランプ機構Ｄと
を備える。

【００２８】上記第１折丁クランプ機構Ｃ及び第２折丁
クランプ機構Ｄは、底部１３に平行に装置本体フレーム
Ｆに取り付け支持された一対２本のそれぞれガイドシャ
フト３０，３０に沿ってスライド可能な各々スライドブ
ロック３１，３１と、同じく底部１３に平行な一対２本
のそれぞれボール螺子シャフト３９，３９に螺着したそ
れぞれボールナットブロック３７，３７とを備え、モー
ター３８（サーボモーター、パルスモーター）によるボ
ール螺子シャフト３９の駆動回転によってボール螺子ブ
ロック３７を前進・後退動作させる。

【００２９】前記スライドブロック３１とスライドブロ
ック３７とに、底部１３に対して垂直方向に支持された
各々ガイドシャフト３６，３６を備え、底部１３に平行
にガイドシャフト３０に沿って前進・後退可能であり、
各々該ガイドシャフト３６，３６に沿って昇降移動可能
な昇降可動ブロック３２，３２を備える。

【００３０】なお図１の一実施例においては、前記昇降
可動ブロック３２とガイドシャフト３６には、ストレー
トなガイドシャフトと可動ブロックとの組み合わせによ
る公知のロッドレスエアーシリンダー方式を採用し、前
記昇降可動ブロック３２には、ロッドレスエアーシリン
ダーの可動ブロックを使用し、また前記ガイドシャフト
３６には、ロッドレスエアーシリンダーのガイドシャフ
トを使用するものであるが、本発明はこれに限定せず、
その他の適宜ロッドエアーシリンダーや、モーター駆動
により送行回転するエンドレスチェーン等のレシプロ駆
動方式を用いて昇降駆動させることが可能である。

【００３１】前記昇降可動ブロック３２，３２には、底
部１３に平行な方向に往復動作する作動ロッド３５ａを
備えた各々ロッドエアーシリンダー３５，３５が取付け
られ、該ロッドエアーシリンダー３５のそれぞれ作動ロ
ッド３５ａには、底部１３に垂直方向に各々前クランプ
板３３，３３が取付けられ、該前クランプ板３３に平行
に対向して該ロッドエアーシリンダー３５本体又は前記
昇降可動ブロック３２に各々後クランプ板３４，３４が
一体的に取付けられている。

【００３２】このように、第１折丁クランプ機構Ｃ、第
２折丁クランプ機構Ｄにそれぞれ対向して備える上記前
クランプ板３３，後クランプ板３４は、昇降可動ブロッ
ク３２と一体にガイドシャフト３６に沿って、底部１３
に対して垂直方向に上昇動作及び下降動作可能であり、
また、ボール螺子シャフト３９の駆動回転によってボー
ルナットブロック３７を前進・後退動作させることによ
り、底部１３に平行にガイドシャフト３０に沿って前進
・後退可能である。

【００３３】上記前クランプ板３３，後クランプ板３４
は、上昇動作によって底部１３の下方より上昇して底部
１３（底部間隙１３ａ）内に嵌入し、その底部１３上側
にその先端部を該底部１３に対して垂直に突出し、ま
た、下降動作によって底部１３下方に離脱動作するもの
である。

【００３４】また、上記前クランプ板３３，後クランプ
板３４は、互いに平行に対向する前後クランプ板３３，
３４のロッドエアーシリンダー３５による接近動作・離
間動作によって、該前後クランプ板３３，３４間に集積
折丁６（折丁群）をクランプする（挟み付ける）もので
ある。

【００３５】また、上記前クランプ板３３，後クランプ
板３４は、ボール螺子シャフト３９の正転・逆転の駆動
回転により、折丁送出路１１の先端方向に前進動作及び
その反対方向に後退動作するものである。

【００３６】折丁送出部１０には、図１、図２に示すよ
うに、折丁送出路１１を構成する底部１３先端側（支持
部材１４側）とは反対側の底部１３後端部上側に、該底
部１３に対して垂直に立設した折丁投入部４０を備え
る。

【００３７】該折丁投入部４０は、該底部１３上の幅方
向両側に垂直に立設固定したそれぞれ後部支持柵体４
１，４１（平面Ｌ字型）と、該支持柵体４１，４１に対
向して該底部１３上の幅方向両側に立設固定したそれぞ
れ前部支持柵体４２，４２により構成され、前部支持柵
体４２，４２は、後部支持柵体４１に支点４１ａを介し
て開閉可能に軸支されており、折丁投入部４０の前部を
閉鎖又は開放する。

【００３８】該後部支持柵体４１，４１と、前部支持柵
体４２，４２とにより囲繞される折丁投入部４０内に
は、所定部数の折丁６をその折目６ａを下にして起立姿
勢で投入される。

【００３９】折丁送出部１０の底部１３上に折目６ａ
（製本される本の背側）を下側にして起立姿勢で密に集
積される折丁６は、第１折丁クランプ機構Ｃ又は第２折
丁クランプ機構Ｄのそれぞれ前クランプ板３３の所定速
度による前進移動動作によって支持部材１４方向に所定
押圧力にて押送されて送り出される。

【００４０】送り出し方向の先端側にある折丁６はその
上部を支持部材１４で一旦支えられた後、図１に示すよ
うに、折丁送出部１０の後段にある折丁給紙部１８によ
って先端側から順に支持部材１４下側の間隙部１４ａよ
り抜き出されて給紙される。なお、折丁給紙部１８は、
本発明においては公知のロータリー方式の折丁給紙手段
が採用可能である。

【００４１】上記折丁送出部１０と折丁給紙部１８とに
より構成される本発明の折丁供給装置装置Ａにより１部
ずつ給紙された折丁６は、図１に示すように、続いて、
折丁給紙部１８下側に配置された丁合部Ｂのギャザリン
グチェーン８上に掛け載せられて搬送されつつ所定部数
の折丁６（表紙も含む）が順に上側に掛け載せられて所
定頁順に丁合され、丁合された折丁６は適宜針金綴、ミ
シン綴等の製本綴工程及びトリマー断裁工程などを経て
製本されるものである。

【００４２】本発明における上記折丁給紙部１８は、図
１に示すように、支持部材１４下側の間隙部１４ａより
露呈する折丁６を一部づつ先端側から抜き出し、下側に
設置された丁合装置Ｂのギャザリングチェーン８上に給
紙するものであり、図示のように折丁給紙部１８は、該
支持部材１４の間隙部１４ａより折丁６の折目６ａ側の
端部を吸着して間隙部１４ａより外側に取り出す吸着装
置２０（支軸２０ａを介してスイング動作するスイング
アーム２０ｂの先端部に取り付けた吸盤等のバキューム
吸着部２１とを備える）と、取り出された折丁６の折目
６ａ側の端部を咥える開閉咥爪２３を備えるアッパーシ
リンダー２２と、その下側にてアッパーシリンダー２２
に対して逆回転する咥爪２７（若しくはバキューム吸着
部）を備えたオープニングシリンダー２６と、該オープ
ニングシリンダー２６に対向配置され、且つ該オープニ
ングシリンダー２６に対して逆回転するラップ咥爪２９
（若しくはバキューム吸着部）を備えたラップシリンダ
ー２８とにより構成される。

【００４３】図１において、右回転するアッパーシリン
ダー２２は、その咥爪２３により、支持部材１４で支え
られつつ吸着装置２０にて１部ずつ取り出される折丁６
の折目６ａ側の端部を咥えて１部ずつ抜き出し、抜き出
された折丁６の折目６ａ側を咥爪２３にて咥えつつ半回
転させて、折目６ａ側を上方部位に変換するとともに、
折丁６をアッパシリンダー２２と逆転ロール２４との間
に導入すると同時に咥爪２３を開放して、折丁６を逆転
ロール２４によって咥爪２３より外してアッパーシリン
ダー２２より下方にガイド２５に沿って落下させる。

【００４４】落下する際に、折丁６の開放端部（折目６
ａと反対側の端部）の一方端部（長めのラップ端部）
を、右回転するラップシリンダー２８の咥爪２９が咥
え、他方端部（短めの端部）を左回転するオープニング
シリンダー２６の咥爪２７が咥えることにより、ラップ
シリンダー２８とオープニングシリンダー２６とが協働
して折丁６を開放し、続いて咥爪２９，２７が開放動作
して、折丁６は開放して矢印方向に落下し、下側のギャ
ザリングチェーン８上に掛け載られ、爪部材８ａで押送
されつつ次の折丁供給装置Ａに搬送される。

【００４５】図１に示すように、ギャザリングチェーン
８は、最初の折丁供給装置Ａ₁から給紙されて掛け載せ
られた折丁６を、その爪部材８ａで押送しつつ、次の各
折丁供給装置Ａ₂，Ａ₃，・・・Ａ_nに順に搬送しつつ、
順次各折丁供給装置Ａの折丁６を重ねて所定頁数になる
ように頁順に丁合する。このように所定の頁数に重ねら
れた折丁６は、その後中央部の折目６ａで一体に綴じら
れて、トリマー断裁されて中綴本として完成される。

【００４６】折丁送出部１０と折丁給紙部１８とにより
構成する本発明の折丁供給装置Ａをさらに詳細に説明す
れば、折丁送出部１０は、折丁投入部４０に折目６ａを
下にして起立姿勢で投入した所定部数の集積された折丁
６（折丁群）を、それぞれ幅方向左右にオフセットして
取り付けられた一対の第１折丁クランプ機構Ｃと第２折
丁クランプ機構Ｄで、交互に折丁送出路１１内の支持部
材１４にて支持されている集積折丁６の後端部に供給を
行なうものである。

【００４７】第１折丁クランプ機構Ｃと第２折丁クラン
プ機構Ｄにはそれぞれ前クランプ板３３、３３と、後ク
ランプ板３４、３４が備えられており、ロッドエアーシ
リンダー３５、３５にて前クランプ板３３，３３を駆動
することにより折丁投入部４０内の集積折丁６をクラン
プする。

【００４８】また、前後クランプ板３３，３４は、ガイ
ドシャフト３６、３６に沿って昇降駆動する昇降可動ブ
ロック３２（ロッドレスエアーシリンダー等）により適
宜昇降移動できる。

【００４９】同様に、前後クランプ板３３，３４は、モ
ーター３８、３８にてボール螺子シャフト３９、３９を
回転させることによりボールナットブロック３７、３７
を介して適宜前後動可能である。

【００５０】折丁投入部４０には、幅方向両側に、前方
に開放・閉鎖可能な一対の支持柵体４２，４２が備えら
れており、それぞれエアーシリンダー４３、４３の駆動
により支点４２ａを介して開閉可能である。

【００５１】次に、第１折丁クランプ機構Ｃと第２折丁
クランプ機構Ｄに取り付ける折丁押圧センサー５０につ
いて、図３（ａ）の概略側面図、図３（ｂ）の正面図、
図３（ｃ）の底面図に示す一実施例に従って以下に詳細
に説明する。

【００５２】ロッドエアーシリンダー３５の作動ロッド
３５ａ先端部に取付けた前クランプ板３３の下部にベー
スプレート５４が取付けられ、該ベースプレート５４の
下面に作動ロッド３５ａの作動方向に互いに対向してブ
ラケット５６，５６が取付けられ、該ブラケット５６，
５６に作動ロッド３５ａの作動方向に嵌装するガイドシ
ャフト５５，５５（例えば２本）を備え、該ガイドシャ
フト５５，５５の一端部には、前クランプ板３３に対し
折丁送出方向前方に所定離間距離（例えば１０ｍｍ程
度）をもって取り付けられた折丁検知プレート５３が取
り付けられ、他端部には係止部５５ａ（ガイドシャフト
５５に螺着するナット）が取り付けられ、また両ガイド
シャフト５５のいずれか一方の他端部には、位置検知用
のセンサーターミナル５１（ポテンショメーターのセン
サーターミナル等）が取り付けられている。なお、前記
前クランプ板３３と検知プレート５３との離間距離は、
前記係止部５５ａのナットを適宜回転させることによっ
て調整可能である。

【００５３】また、ブラケット５６，５６間のガイドシ
ャフト５５，５５には、調整ブロック５７が嵌装され、
該調整ブロック５７と折丁検知プレート５３との間に
は、一方のブラケット５６に嵌装する圧縮バネ５９を備
え、調整ブロック５７は他方のブラケット５６に螺着す
る調整螺子５８ａ先端部によって係止されており、折丁
検知プレート５３は、ガイドシャフト５５，５５にガイ
ドされ、該圧縮バネ５９に抗して前後に移動可能であ
る。

【００５４】前記圧縮バネ５９の圧縮反作用（反発力）
は、調整螺子５８ａの螺子ヘッド５８を回転させ、調整
ブロック５７を前後に移動させることで調整可能であ
る。この反発力の調整範囲は１ｋｇ／ｍ²乃至５ｋｇ／
ｍ²が望ましい。

【００５５】第１折丁クランプ機構Ｃ、第２折丁クラン
プ機構Ｄの前クランプ板３３と後クランプ板３４との間
に所定部数の集積折丁６をクランプして前進し、折丁送
出路１１前方側の集積折丁６（支持部材１４によって支
持されている折丁群）の後端部付近に到着すると、まず
折丁検知プレート５３がその折丁群の後端部に当接し
て、圧縮バネ５９の反発付勢力に抗してガイドシャフト
５５を後方に移動させ、ガイドシャフト５５の端部に取
り付けられたセンサーターミナル５１も後方に移動して
位置検出用のセンサー５２をＯＮにする。

【００５６】折丁送出部１０の先端側から折丁６が折丁
給紙部１８によって１部ずつ抜き出され、折丁送出路１
１内の集積折丁６（折丁群）が減少すると、圧縮バネ５
９の付勢力によって折丁検知プレート５３が元の位置に
戻る方向に前進移動して、センサターミナル５１も前進
移動して、センサー５２をＯＦＦにする。

【００５７】上記センサー５２からのＯＮ，ＯＦＦ出力
により、折丁送出路１１上の折丁群の後端部への押圧
力、及び折丁群の起立姿勢を確認し、図１に示すモータ
ー３８の駆動制御系がこのＯＮ，ＯＦＦ出力を受けるこ
とで、第１折丁クランプ機構Ｃ又は第２折丁クランプ機
構Ｄの前クランプ板３３，後クランプ板３４を前進・後
退あるいは停止させ、折丁送出路１１上の折丁群に対す
る姿勢・押圧力を一定範囲に保つようにする。

【００５８】また前記圧縮バネ５９の反発力を調整螺子
５８ａにて調整することにより送出路１１上の折丁群を
後方から付勢する押圧力を適宜調整することが出来る。

【００５９】なお、本発明においては、前クランプ板３
３による集積折丁６後端部に対する当接時の押圧力を検
出する手段として、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す
折丁押圧センサー５０の他に、例えば、前クランプ板３
３を移動動作させる第１折丁クランプ機構Ｃ又は第２折
丁クランプ機構Ｄのそれぞれ移動駆動用のモーター３８
の回転トルクの増大、減少を検出することによって、そ
の押圧力を検知するようにしてもよい。

【００６０】次に、折丁送出部１０の先端側に設置する
折丁突出センサー６０を、図４、図５、図６の側面図に
従って以下に詳細に説明する。

【００６１】折丁突出センサー６０は、折丁送出部１０
の先端部にある支持部材１４と底部１３先端部との間の
間隙部１４ａを遮るようにその一端部が突出する例えば
プレート状あるいは爪状の検知爪６１を設け、該検知爪
６１の他端部は装置本体フレームＦ側に支持された支点
６１ａに回動自在に軸支されている。

【００６２】図４に示す実施例において、例えば検知爪
６１は、該検知爪６１の折丁送出路１１側内面が最前部
の折丁６の前面に平行に接触できるような支点６１ａに
支持されており、支点６１ａを通る折丁送出部１０の底
部１３に平行な直線Ｈと、検知爪６１の軸線Ｓとのなす
角度θは９０°である。

【００６３】検知爪６１の支点６１ａを介して反対側に
は、該検知爪６１と一体的に回動するセンサーターミナ
ル６２を備え、該センサーターミナル６２の回動により
近接乃至接触する部位に検知爪６１とは別体のセンサー
６３を備え、ターミナル６２とセンサー６３とは、θ＝
９０°の時に互いに非接触となるように位置決め設定さ
れている。

【００６４】また、該検知爪６１は、自然状態において
は、常時間隙部１４ａの一部下領域を遮断する姿勢を保
持しており、例えば、図４に示すように、検知爪６１の
一端部と支点６１ａとの間に、伸長バネ６４の一端部を
取り付け、その他端部を底部１３に取り付け支持する等
のバネ力によって常時上記遮断姿勢を採るようにするも
のであり、また、図示しないが、支点６１ａを介して検
知爪６１一端部と反対側に自重による適宜大きさの回転
モーメントを付与する重りを取り付けるようにしてもよ
い。

【００６５】図５は、折丁送出部１０先端の支持部材１
４にて支持されている最前部の折丁６（ｐ₁）の姿勢が
支持部材１４面Ｌと同一面Ｓ上に保たれている正常な折
丁の姿勢の場合を示すもので、この場合の検知爪６１
は、折丁送出部１０の底部１３に対して平行な支点６１
ａを通る直線Ｈに対する角度θ＝９０°をもって折丁６
に接触しており、この時の検知爪６１のセンサーターミ
ナル６２は、センサー６３に近接、又は検出可能部位に
近接せず、出力信号はＯＦＦ状態が保持される。

【００６６】一方、図６は所定速度にて送出方向に前進
する第１折丁クランプ機構Ｃ、又は第２折丁クランプ機
構Ｄの前クランプ板３３による折丁送出路１１上の集積
折丁６（折丁群）の後端部に対する当接力（押圧力、又
は送出力）が過大のために、折丁６の折目６ａ端部が支
持部材１４面Ｌより押し出され、はみ出ている状態を示
している。

【００６７】折丁送出路１１上の集積折丁６に対する前
クランプ板３３による押圧力が過大になり、折丁給紙部
１８直前の折丁６が支持部材１４面Ｌより前方に押し出
されることによって、伸長バネ６４の圧縮方向へのバネ
力に抗して、折丁検知爪６１が倒れ、これに伴いセンサ
ーターミナル６２がセンサー６３に近接又は接触動作し
て、センサー６３の出力信号はＯＮとなる。

【００６８】該センサー６３からの出力信号を制御系に
取り込み、センサー６３がＯＮになった時に、所定速度
にて送出方向に前進している第１折丁クランプ機構Ｃ、
又は第２折丁クランプ機構Ｄの前進動作を一時停止し、
又はその前進動作速度を減速して、前クランプ板３３に
よる集積折丁６の後端部に対する押圧力を緩めて、セン
サー６３が再びＯＦＦになった時に、第１折丁クランプ
機構Ｃ、又は第２折丁クランプ機構Ｄの前進動作を再
開、又は所定速度になるように加速させて押圧力を加え
ることにより、折丁給紙部１８直前の支持部材１４にて
支持されている折丁６の姿勢を適正な状態に保つもので
ある。

【００６９】次に、本発明の折丁供給装置の動作を図
７、図８の動作フローチャートに従って説明する。

【００７０】図７に示すように、まず、ある設定した範
囲の厚さをもって所定部数を集積した折丁６をその折目
６ａを下にして起立姿勢にて折丁送出部１０の折丁送出
路１１より送出方向上流側にある折丁投入部４０（図
１，図２参照）に手作業にて載置する。なお、集積され
た折丁６の厚みの範囲は、５０ｍｍ乃至１００ｍｍ程度
が作業性の面から好ましい。

【００７１】次に、２個一対の第１折丁クランプ機構Ｃ
と第２折丁クランプ機構Ｄ（図１，図２参照）のうち起
動可能ないずれかのクランプ機構、ここでは第１折丁ク
ランプ機構Ｃの起動ボタンを押す。なお、第１折丁クラ
ンプ機構Ｃと第２折丁クランプ機構Ｄの原点位置は、例
えば折丁投入部４０の直下としてある。

【００７２】第１折丁クランプ機構Ｃの起動により、折
丁投入部４０の直下の原点位置で待機していた第１折丁
クランプ機構Ｃの昇降可動ブロック３２に取付けられた
前クランプ板３３と後クランプ板３４が上昇して、折丁
投入部４０内に集積状態で投入されている投入折丁６の
前面及び後面に対向する位置で上昇を停止する。

【００７３】なお、現時点で前クランプ板３３と後クラ
ンプ板３４が折丁投入部４０直下に待機していない場合
は、原点位置に戻った後に上昇動作する。また、前クラ
ンプ板３３と後クランプ板３４との対向離間距離は、折
丁投入部４０の支持柵体４１，４２の前後離間距離に対
応するべく設定してある。

【００７４】続いて、ロッドエアーシリンダー３５が短
縮方向に動作して前クランプ板３３を後クランプ板３４
方向に接近動作させ、前クランプ板３３と後クランプ板
３４とにより投入部４０内の投入折丁６を前後からクラ
ンプする。

【００７５】続いて、折丁投入部４０の開放・閉鎖可能
な支持柵体４２が開き、前クランプ板３３と後クランプ
板３４が投入折丁６をクランプした状態で送出方向に前
進する。

【００７６】この間、折丁供給装置Ａの折丁給紙部１８
が給紙動作を行っている場合は、折丁送出部１０の支持
部材１４にて支持されている最前部の折丁６は、その支
持部材１４下側の間隙部１４ａより１部ずつ折丁給紙部
１８によって連続的に前方に抜き出され給紙されて丁合
装置Ｂのギャザリングチェーン８に掛け載せられるもの
であるが、支持部材１４下側の間隙部１４ａより折丁６
が抜き出される毎に、間隙部１４ａを遮っている折丁突
出センサー部６０の検知爪６１が、抜き出される折丁６
によって伸長バネ６４の圧縮力に抗して開放動作する。

【００７７】その際に、この折丁給紙部１８の１サイク
ル動作毎にロータリーエンコーダー若しくはタイミング
カムスイッチ等にて発生する折丁給紙部サイクル信号Ｃ
ｓ（又はタイミング信号）を発生させ、また、該折丁給
紙部１８による折丁６の抜き出しによって検知爪６１が
開放する毎に検知爪開放動作信号Ｏｓを発生させる。

【００７８】図９は、検知爪６１による折丁突出状態の
検出タイミングチャートであり、折丁給紙部１８の１サ
イクル回転動作毎の折丁給紙部サイクル信号Ｃｓと、検
知爪６１の検知爪開放動作信号Ｏｓとの関係を示す。

【００７９】折丁送出部１０の先端部にある折丁６が、
支持板１４より突出せずに正常な姿勢で給紙されている
正常状態Ｌにある場合は、折丁給紙部サイクル信号Ｃｓ
と検知爪開放動作信号Ｏｓとの発生時間はオーバーラッ
プしないが、折丁６が支持板１４より突出して異常な姿
勢で給紙されている突出状態Ｗにある場合は、検知爪６
１がその間は開放動作を継続するため、検知爪開放動作
信号Ｏｓは継続的に発信され、折丁給紙部サイクル信号
Ｃｓと検知爪開放動作信号Ｏｓとの発生時間がオーバー
ラップし、折丁給紙部サイクル信号Ｃｓと検知爪開放動
作信号ＯｓとのＡＮＤ回路によって異常信号Ｗｓを発生
させて、折丁６の支持部材１４に対する突出状態を検知
するものである。

【００８０】あるいは、折丁給紙部１８による折丁６の
抜き出しによる検知爪６１の開放動作中は、ロータリー
エンコーダー等によって折丁突出センサー６０の検知爪
６１による検出用ゲート信号が発生しないタイミングに
設定してあり、折丁給紙部１８による折丁６の抜き出し
動作時以外のタイミングで検出用ゲート信号を発生させ
て、検知爪６１によって折丁６の支持部材１４に対する
突出状態を検知するものである。

【００８１】このようにして検知爪６１によって折丁６
の突出状態を検知した場合には、図７のフローチャート
に示すように、前記第１折丁クランプ機構Ｃの前進動作
を途中で一旦停止させ、モーター３８の回転を制御して
前記第２折丁クランプ機構Ｄの押圧力（移動速度）を調
整して、折丁６の突出状態を修正するものである。

【００８２】また、この間、折丁供給装置Ａの折丁給紙
部１８が給紙動作を行っていない場合においても、同様
に突出センサー６０によって最前部の折丁６の突出状態
を検出して、折丁６の突出状態を検知した場合には、前
記第１折丁クランプ機構Ｃの前進動作を途中で一旦停止
させ、モーター３８の回転を制御して前記第２折丁クラ
ンプ機構Ｄの押圧力（移動速度）を調整し、折丁６の突
出状態を修正するものである。

【００８３】第２折丁クランプ機構Ｄの移動速度の調整
によって折丁６が突出しない状態に修正された後は、第
１折丁クランプ機構Ｃの前進動作を再開して、やがて第
１折丁クランプ機構Ｃの前クランプ板３３は、投入折丁
６をクランプした状態で、折丁送出部１０前端部の支持
部材１４に支持されて集積されている集積折丁６（折丁
群）と、その後端部に適当な押圧力にて当接している第
２折丁クランプ機構Ｄの前クランプ板３３と後クランプ
板３４とによってクランプされている集積折丁６（折丁
群）の後端部に接近して、該前クランプ板３３の前面に
ある折丁押圧センサー５０の折丁検知プレート５３が、
第２折丁クランプ機構Ｄによりクランプされている集積
折丁６の後端部に当接し、圧縮バネ５９の反発力に抗し
てガイドシャフト５５が後退し、センサー５２からの出
力がＯＮとなる。

【００８４】この信号を受けて、第２折丁クランプ機構
Ｄのロッドエアーシリンダー３５が僅かに伸長動作して
前クランプ板３３と後クランプ板３４によりクランプさ
れている投入折丁６を開放し、続いて該前クランプ板３
３と後クランプ板３４が下降動作し、第２折丁クランプ
機構Ｄは、折丁投入部４０真下の原点位置に復帰動作す
る。

【００８５】続いて、図８に示すように、折丁投入部４
０内に所定部数の折丁６を投入した後、起動ボタンを押
して、第２折丁クランプ機構Ｄを起動させ、図７に示し
た前記第１折丁クランプ機構Ｃと同様の順序にて動作さ
せ、最終的に第１折丁クランプ機構Ｃを投入部４０直下
に復帰させて、再度、図７に戻って、折丁投入部４０に
所定部数の折丁６を投入した後、第１折丁クランプ機構
Ｃの起動ボタンをＯＮして、以下この動作を繰り返すも
のである。なお、折丁投入部４０に所定部数の折丁６を
投入する動作は、マニュアルにて行なうこともできる
が、例えば、ロボットハンド等の適宜運搬手段により自
動的に行なうことは可能である。

【００８６】

【発明の効果】本発明の製本機の折丁供給装置は、薄い
シートで比較的に腰が弱い折丁を折丁送出部の折丁送出
路上に起立姿勢で縦方向に集積して、押送しながら送出
する場合において効果的であり、折丁送出動作を、第１
折丁クランプ機構及び第２折丁クランプ機構の前進動作
による押圧力によって行なうものであり、また投入折丁
を折丁送出路上の途中の所定前進位置までは、クランプ
機構によってクランプしつつ送出するとともに、該クラ
ンプ機構によって集積折丁の後端部を適正な押圧力にて
押圧し、且つ集積密度の減少も検知しつつ押送するた
め、折丁送出路上の折丁が途中で倒れたり崩れたりし易
さが改善される。

【００８７】また、折丁送出部１６内の送出路７に沿っ
て起立姿勢で送出される折丁群の起立姿勢が先端部まで
保持されるように、投入折丁を折丁送出路上の途中の所
定前進位置までクランプ機構によってクランプしつつ送
出する機構であるため、圧縮性のある折丁群をその送出
先端部まで崩れのない状態に保持することができる。

【００８８】以上のように、本発明は、折丁送出部と折
丁給紙部とを備えた製本機の折丁供給装置の折丁送出部
内に収容された折丁の起立姿勢を適正に保ちつつ供給す
ることができ、折丁の姿勢は常に折丁給紙部に対し適正
に保たれ、１部づつ正確に抜き出して給紙することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製本機の折丁供給装置の実施例におけ
る概略的な側面図である。

【図２】本発明の製本機の折丁供給装置の実施例におけ
る折丁送出部の概略的な平面図である。

【図３】（ａ）は本発明の製本機の折丁供給装置の実施
例における第１折丁クランプ機構、第２折丁クランプ機
構に取付けた折丁押圧センサー部の側面図、（ｂ）はそ
の正面図、（ｃ）はその部分底面図である。

【図４】本発明の製本機の折丁供給装置の実施例におけ
る折丁送出部の先端部に取付けた折丁突出センサー部の
側面図である。

【図５】本発明の製本機の折丁供給装置の実施例におけ
る折丁送出部の先端部に取付けた折丁突出センサー部の
部分拡大側面図である。

【図６】本発明の製本機の折丁供給装置の実施例におけ
る折丁送出部の先端部に取付けた折丁突出センサー部の
部分拡大側面図である。

【図７】本発明の製本機の折丁供給装置の動作フローチ
ャートである。

【図８】本発明の製本機の折丁供給装置の動作フローチ
ャートである。

【図９】本発明の製本機の折丁供給装置の検知爪による
折丁突出状態検出タイミングチャートである。

【図１０】従来の製本機の折丁供給装置の概要側面図で
ある。

【図１１】従来の製本機の折丁供給装置における丁合装
置の部分正面図である。

【符号の説明】

Ａ…折丁供給装置、Ｂ…丁合装置、Ｃ…第１折丁クラン
プ機構、Ｄ…第２折丁クランプ機構、Ｆ…装置本体フレ
ーム、６…折丁、６ａ…折目、７…送出路、８…ギャザ
リングチェーン、１０…折丁送出部、１１…折丁送出
路、１２…サイドガイド、１３…底部、１４…支持部
材、１４ａ…間隙部、１６…折丁送出部、１７…サイド
ガイド、１８…折丁給紙部、２０…吸着装置、２２…ア
ッパシリンダー、２３，２７，２９…爪部材、２４…逆
転ロール、２５…ガイド、２６…オープニングシリンダ
ー、２８…ラップシリンダー、３０…ガイドシャフト、
３１…スライドブロック、３２…昇降可動ブロック、３
３…前クランプ板、３４…後クランプ板、３５…ロッド
エアーシリンダー、３５ａ…作動ロッド、３６…ガイド
シャフト、３７…ボールナットブロック、３８…モータ
ー、３９…ボール螺子シャフト、４０…折丁投入部、４
１…支持柵体、４２…支持柵体、４３…エアーシリンダ
ー５０…折丁押圧センサー、５１…センサーターミナ
ル、５２…センサー、５３…折丁検知プレート、５４…
ベースプレート、５５…ガイドシャフト、５６…ブラケ
ット、５７…調整ブロック、５８…螺子ヘッド、５８ａ
…調整螺子、５９…圧縮バネ、６０…折丁突出センサ
ー、６１…検知爪、６２…センサーターミナル、６３…
センサー、６４…伸長バネ、Ｃｓ…折丁給紙部サイクル
信号 Ｏｓ…検知爪開放動作信号、Ｗｓ…異常信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生熊 正典 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (72)発明者 岡田 浩人 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−141796（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−160297（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42C 19/08 B42C 5/00 B42C 19/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】折目を下側にして起立状態に折丁を送り出
   す折丁送出部１０と、該折丁送出部１０の最前部に折丁
   上部前面を支持する支持部材１４と、最前部折丁６を順
   に１部ずつ抜き出して製本機側に給紙する折丁給紙部１
   ８とを備え、折丁送出部の後部に折丁を投入可能であっ
   て前方開閉可能な折丁投入部４０と、該折丁送出部と折
   丁投入部との間を交互に昇降動作及び前進後退動作可能
   な第１折丁クランプ機構Ｃと第２折丁クランプ機構Ｄ
   と、該第１折丁クランプ機構Ｃと該第２折丁クランプ機
   構Ｄのそれぞれ前部に集積折丁に対する当接力を検出す
   る折丁押圧センサー５０と、前記支持部材１４の下側
   に、抜き出し直前時における折丁下部の前方突出状態を
   検出する折丁突出センサー６０を備えた製本機の折丁供
   給装置。