JPH0629863U - 折り丁供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】送り方向先端側に配置されて装架された折り丁
（６）を支える支持部材（１４）と、これらの折り丁
（６）を載置し、支持部材（１４）に向けて送る搬送機
構（３０）と、この搬送機構上の折り丁移動路内に突出
する突出位置と折り丁移動路から引込められる引込み位
置との間をそれぞれ移動される少なくとも２つの押え部
材（４０）と、これらの押さえ部材（４０）を個々に搬
送機構（３０）の送り方向（Ｔ）に沿って移動し、押え
部材が突出位置に配置されたときにこの押え部材を介し
て搬送機構上の折り丁（６）を後端側から先端側に押圧
する押圧装置（４２）とを備える折り丁供給装置。 【効果】装架された折り丁を常時一定の圧力で先端側に
向けて押圧し、正確に給紙することができる

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多数の折り丁を装架され、送り方向先端側の折り丁から順に抜出し て給紙し、例えば中綴じ本に製本する縦積み型製本機用の折り丁供給装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

このような中綴じ本の製本機は、所定頁数の中綴じ本とするために必要な折り 丁の数に対応する供給装置を備え、これらの供給装置はギャザリングチェーンで 形成される折り丁の移動路に沿って順に配置されている。各供給装置は、それぞ れ多数の折り丁を内部に保持しており、ギャザリングチェーンで所定の頁順に重 ねられて送られてくる折り丁の上に、内部に保持する折り丁を一部ずつ給紙し、 先に重ねられた折り丁の上に重ねる。そして、所要頁を重ねられた折り丁は中央 部を綴じた後、三方を裁断して中綴じ本として完成される。

【０００３】 これらの供給装置内に装架される折り丁は、折り目側を下に配置して直立させ た束状に並べられ、この下側に配置されたベルトコンベア状の搬送機構により先 端側の給紙機構に向けて搬送される。通常、このような供給装置の搬送機構は先 端側を下方に傾斜させて配置してあり、先端側の折り丁は支持板でいったん支え られ、給紙機構により順に先端側から一部づつ抜出される。

【０００４】 このような供給装置に装架された折り丁の後端側には、先端側方向に付勢する ゴムに結合された重しが押し当てられ、後端側から先端側の支持板に向けて付勢 される。そして、折り丁を補給する場合は、一度に多数の折り丁をまとめて装架 することが行われており、重しを外して新たな折り丁を補給した後、これらの補 給された折り丁の後端側に再度重しを押し当てる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 しかし、供給装置内の折り丁が減少した場合と、新たに多数の折り丁が補給さ れた場合とでは搬送機構上に並べられた折り丁の厚さが異なり、重しの当たる位 置が変化する。このため、先端側の折り丁すなわち支持板に近接する折り丁に作 用する圧力も変化する。このため、折り丁が搬送機構上で搬送される間にその途 中で崩れる虞がある。折り丁の束が途中で崩れると、先端側まで搬送された際に 支持板がこれらの折り丁を正確な姿勢で支えることができず、したがって、給紙 機構が一部づつ抜出してギャザリングチェーン上の折り丁上に重ねることも困難 となる。

【０００６】 本考案は、上述に鑑みてなされたもので、供給装置に多数の折り丁を一度にま とめて補給する場合でも、この供給装置に装架された折り丁を一定の圧力で先端 側に向けて押圧し、正確に給紙することのできる折り丁供給装置を提供すること を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する本考案による折り丁供給装置は、多数の折り丁を装架し、 送り方向先端側の折り丁から順に抜出して給紙する製本機用の供給装置であって 、送り方向先端側に配置されてこれらの折り丁を支える支持部材と、これらの折 り丁を載置し、支持部材に向けて送る搬送機構と、この搬送機構上の折り丁移動 路内に突出する突出位置と折り丁移動路から引込められる引込み位置との間をそ れぞれ移動される少なくとも２つの押さえ部材と、これらの押さえ部材を個々に 搬送機構の送り方向に沿って移動し、押え部材が突出位置に配置されたときにこ の押え部材を介して搬送機構上の折り丁を後端側から先端側に押圧する押圧装置 とを備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

この折り丁供給装置によると、製本される折り丁は所定数づつまとめて搬送機 構に載置される。搬送機構に装架されたこれらの折り丁は、支持部材に向けて送 られると共に、この折り丁移動路内に突出した押え部材をその後端側に係合され 、この押え部材を介して押圧装置で先端側に押圧される。折り丁を補給する場合 は、一方の押え部材が折り丁移動路から引込められ、新たに搬送機構上に補給さ れた折り丁の後端側に移動された後、折り丁移動路内に突出される。この新たに 補給された折り丁が押え部材を介して押圧装置で先端側に押圧され、先に装架さ れた折り丁と一体化されると、他方の押え部材が折り丁移動路から引込められ、 新たに補給された折り丁の後端側に移動された後、折り丁移動路内に突出され、 押圧装置により一方の押え部材と共にこの折り丁を先端側に向けて押圧する。

【０００９】

【実施例】

図１は中綴じ本の製本機に用いる折り丁供給装置１０の概略を示す。この供給 装置１０は機枠１２に支えられた板状の支持部材１４と、この支持部材１４に向 けて多数の折り丁を送る供給装置１６とを備え、この供給装置１６には多数の折 り丁を装架する。これらの折り丁はこの供給装置１６上に折り目側すなわち製本 の背側を下側に配置した状態で密な束状に配列されて搬送され、送り方向先端側 の折り丁が支持部材１４でいったん支えられた後、図３に示す給紙機構により先 端側から順に抜出され、ギャザリングチェーン８上に重ねられる。

【００１０】 図２に示すように、ギャザリングチェーン８は各折り丁供給装置１０から給紙 された折り丁６をその爪部材９で係止しつつ次ぎの供給装置に搬送し、順次折り 丁６をその上重ねて所定頁数とする。このように所定の頁数に重ねられた折り丁 ６は、この後、その中央部で一体に閉じられ、三方を切断され、中綴じ本として 完成される。

【００１１】 図３は束状に装架された折り丁６をその先端側から一部づつ抜出し、ギャザリ ングチェーン８上に給紙する給紙機構１８を示す。図示のように、折り丁６の束 はその上側すなわち折り目側と反対側の針代の部位を支持部材１４で支えられて おり、給紙機構１８はこの支持部材１４で支えられた折り丁６を下側の折り目側 から抜出す吸着装置２０を備える。この吸着装置２０で抜出された折り丁６の折 り目側はアッパシリンダ２２で把持されつつ回転され、この折り目側位置を上側 に変換される。折り丁６は逆転ローラ２４により、アッパシリンダ２２から外さ れてギャザリングチェーン８上に落下れ、折り丁６がギャザリングチェーン８上 に落下する際には、オープニングシリンダ２６と、ラップシリンダ２８とが協働 して折り丁６を開く。

【００１２】 図３に示すように、吸着装置２０は折り丁６を吸着する複数の吸盤２１を有し 、その腕部と共に枢動して支持部材１４で支えられた折り丁６をその先端側から 一部づつ抜出し、アッパシリンダ２２に渡す。アッパシリンダ２２はその爪部材 ２３で折り丁６の折り目側を把持しつつ回転する。図３の符号Ａで示す矢印はこ のときの折り丁６の動きの方向を示す。そして、折り丁６が逆転ロール２４の配 置されている部位に至ると、この逆転ロール２４で爪部材２３から外され、矢印 Ｂの方向に向け、ガイド２５に沿って落下する。アッパシリンダ２２から落下し た折り丁６はオープニングシリンダ２６の爪部材２７とラップシリンダ２８の爪 部材２９とで開かれ、矢印Ｃで示すように落下し、ギャザリングチェーン８上に 開かれた状態で載置され、爪部材９（図２）で係止されつつ次の折り丁供給装置 に送られる。

【００１３】 図４は、このような給紙機構１８に折り丁６を供給する供給装置１６を示す。 本実施例の供給装置１６は折り丁６を、支持部材１４に向け送る搬送機構３０を 備え、この搬送機構３０は複数本の無端ベルト３２を２つのローラ３４，３６間 に巻き掛けたベルトコンベア状に形成されている。この搬送機構３０は支持部材 １４側すなわち先端側を下方に傾斜させてあり、この傾斜角度は例えば１０°か ら２０°の範囲に設定される。ローラ３４，３６の一方を駆動すると、無端ベル ト３２に載置された折り丁６は支持部材１４に向けて移動される。矢印Ｔは送り 方向すなわち折り丁移動路の進行方向を示す。

【００１４】 更にこの供給装置１６は、片ロッドシリンダ３８のロッドで形成された少なく とも２の押え部材４０を備える。これらの押え部材４０は、互いに隣接する無端 ベルト３２，３２の間に配置されており、押圧装置４２により搬送機構３０の送 り方向Ｔに沿って前後方向に移動することができる。

【００１５】 図５に概略的な配置を示すように、これらの押圧装置４２は３本のロッドレス シリンダを有し、片ロッドシリンダ３８がそれぞれブラケット４４を介して各ロ ッドレスシリンダ内に内包されたピストンに連結されている。これらの各押え部 材４０は片ロッドシリンダ３８が伸張されると、上方に移動して折り丁移動路内 に突出する突出位置に配置され、片ロッドシリンダ３８が収縮されると、折り丁 移動路から下方に引込められた引込み位置に配置される。押え部材４０は、その 突出位置で折り丁６が倒れるのを程度の長さに形成され、無端ベルト３２上に少 なくとも３０cm程度突出することが好ましい。図４は押え部材４０を突出位置に 配置した状態を示し、図５は引込み位置に配置した状態を示す。

【００１６】 本実施例の片ロッドシリンダ３８およびロッドレスシリンダたる押圧装置４２ は空気圧で作動され、図６にこの押圧装置４２に空気圧を供給する回路例を示す ように、精密減圧弁４６を介して例えば１．５kg／cm² の圧縮空気で作動するの が好ましい。これらの片ロッドシリンダ３８および押圧装置４２はそれぞれこの 折り丁供給装置１０に設けられたスイッチでその作動を制御される。

【００１７】 図４に示すように、本実施例の供給装置１６は装架された折り丁６が減少する と、新たに多数の折り丁６を一度にまとめて補給するいわゆるバッチ補給するも のであり、符号６ｂはこのようにまとめて補給される折り丁を示し、符号６ａは 先に装架された折り丁を示す。また、それぞれ片ロッドシリンダ３０により上下 動される押え部材４０は折り丁６の幅方向すなわち送り方向Ｔに対して横方向に ３つ並置されており、これらの押え部材４０のうち両側の押え部材は同一の動作 を行うためこれらの両側の押え部材を符号４０ａで示し、また、これと動作の異 なる中央の押え部材は符号４０ｂで示す。

【００１８】 これらの片ロッドシリンダ３８および押圧装置４２を作動するために、図４に 示すように、片ロッドシリンダ３８が送り方向Ｔに沿って近接したことを検知し て搬送機構３０上に装架された折り丁６ａが所定数に達したことを検出する装架 量検出スイッチＳＷ１と、補給された折り丁６ｂが搬送機構３０上に存在するか 否かを検出する光電スイッチで形成された折り丁検出スイッチＳＷ２とが機枠１ ２（図１）側の所定位置に配置されている。更に、機枠１２側には、押え部材４ ０ｂ，４０ａがそれぞれ送り方向Ｔの反対方向に後退したことを検出する近接ス イッチＳＷ４，ＳＷ７が配置されている。また、中央の押え部材４０ｂを作動す る片ロッドシリンダ３８には、この押え部材４０ｂが引込み位置に下降したこと を検出する近接スイッチＳＷ３と、突出位置に上昇したことを検出する近接スイ ッチＳＷ５とが設けられ、同様に、押え部材４０ａを作動する片ロッドシリンダ ３８には、この押え部材４０ａが引込み位置に下降したことを検出する近接スイ ッチＳＷ６と、突出位置に上昇したことを検出する近接スイッチＳＷ８とが設け られている。送り方向Ｔに沿う先端側に設けられている近接スイッチＳＷ９は押 え部材４０が先端部に近接したことを検出するものである。

【００１９】 次ぎに、図７および図８を参照して折り丁６ｂを補給する際の動作について説 明する。なお、図８の（ＩＩ）列は（Ｉ）列のＩＩ−ＩＩ方向から見た状態を示 す。

【００２０】 まず、この供給装置１６が搬送機構３０上に束状に装架した折り丁６を送り方 向Ｔに向けて供給すると、給紙機構１８は先端側から一部づつ抜き出し、ギャザ リングチェーン８（図３）上に給紙する。このときの押え部材４０は図８の（Ａ ）に示すように折り丁６を好適な圧力で送り方向Ｔに押圧する。そして、装架さ れた折り丁６が減少すると押え部材４０も送り方向Ｔに移動し、所定数に達する と、装架量検出スイッチＳＷ１が作動する（ステップＳ１）。この装架量検出ス イッチＳＷ１の作動により、例えばロボット等の図示しない自動補給装置が作動 して、新たに所定数の折り丁６ｂを補給する（ステップＳ２）。

【００２１】 図８の（Ｂ）に示すように、補給された折り丁６ｂが無端ベルト３２上に載置 されると、折り丁検出スイッチＳＷ２がこれを検出し（ステップＳ３）、両側の 押え部材４０ｂが突出位置から下降する（ステップＳ４）。このとき、中央の押 え部材４０ａはそのまま折り丁６ａを押圧し続ける。両側の押え部材４０ｂが引 込み位置に下降したことを近接スイッチＳＷ３が検出すると（ステップＳ５）、 押圧装置４２により押え部材４０ｂが後退され（ステップＳ６）、近接スイッチ ＳＷ４がこの後退を検出する（ステップＳ７）。この後、図８の（Ｃ）に示すよ うに、押え部材４０ｂが片ロッドシリンダ３８により上昇され（ステップＳ８） 、この押え部材４０ｂが突出位置に配置されたことを近接スイッチＳＷ５が検出 すると（ステップＳ９）、押圧装置４０により押え部材４０ｂが前進される（ス テップＳ１０）。これにより、新たに補給された折り丁６ｂはその後端側を押え 部材４０ｂで押圧されて送り方向Ｔに向けて移動され、図８の（Ｄ）に示すよう に先に装架されている折り丁６ａと一体化され、中央の押え部材４０ａは突出位 置から下降される。この押え部材４０ａの下降は、押え部材４０ｂの前進に対し て所定時間遅らせて行うようにしてもよく、あるいは、別個に検出スイッチを設 けてもよい。

【００２２】 図８の（Ｄ）に示すように、折り丁６ａ，６ｂが１の束状の折り丁６として一 体化され、中央の押え部材４０ａが引込み位置に配置されたことを近接スイッチ ＳＷ６が検出すると（ステップＳ１１）、この押え部材４０ａが折り丁６の後端 側に後退される（ステップＳ１２）。近接スイッチＳＷ７が押え部材４０ａが後 退したことを検出すると（ステップＳ１３）、この押え部材４０ａが上昇される （ステップＳ１４）。近接スイッチＳＷ８が押え部材４０ａが突出位置に配置さ れたことを検出し（ステップＳ１５）、これにより押え部材４０ａは図８の（Ｅ ）に示すように、送り方向Ｔに向けて前進され（ステップＳ１６）、折り丁６の 後端側に当接した後、押え部材４０ｂと共に送り方向Ｔに向け、所定の圧力でこ の折り丁６の束を押圧し、一介の折り丁６ｂの補給動作を終了する。

【００２３】 したがって、新たに補給された折り丁６ｂを搬送機構３０上に装架した場合で も、これらの押え部材４０により常にこれらの折り丁６を支持部材１４に対して 一定の圧力で押圧することができ、折り丁補給の省力化・自動化を図ることが可 能となり、中閉じ本の製本工程を簡略化することができる。

【００２４】 上記実施例では、押え部材４０とこれを作動する片ロッドシリンダ３８および 押圧装置４２とを折り丁６の下側に配置したが、これとは逆に、図１に想像線で 示すように、押え部材４０と片ロッドシリンダ３８と押圧装置４２とを上側に配 置してもよい。この場合には、押え部材４０をより大きく突出させる必要がある が、供給装置１０への取付けが容易となる利点がある。

【００２５】 更に、押圧装置４２は図９に示すように形成することもできる。

【００２６】 図９の（Ａ）に示す押圧装置４２は、ロッドレスシリンダに代えて送り方向Ｔ に向けて押え部材４０を付勢する渦巻きばね４８と、逆方向に移動する片ロッド シリンダ４９とを備え、押え部材４０を突出しかつ引込む片ロッドシリンダ３８ を固定するブラケット４４はガイドレール４６で案内される。また、同図の（Ｂ ）はうず巻きばねに代えてブラケット４４を重り５２で送り方向Ｔに付勢するも ので、ブラケット４４と重り５２とを連結する連結索５０はシーブ５４で案内さ れる。いずれも送り方向Ｔに向けて常時一定の力で押え部材４２を付勢し、かつ 、急速に反対方向に戻すことができると共に、この押圧装置４２の制御を簡略化 することができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上明らかなように、本考案の折り丁供給装置によれば、供給装置に多数の折 り丁を一度にまとめて補給する場合でも、この給紙装置に装架された折り丁を一 定の圧力で先端側に向けて押圧し、正確に給紙することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による折り丁供給装置の概略的
な外観図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う図である。

【図３】図１の折り丁供給装置内の給紙機構の作動を示
す説明図である。

【図４】その供給機構を示す図である。

【図５】図４の供給機構の一部を概略的に示す斜視図で
ある。

【図６】図５の押圧装置を作動する作動回路の概略図で
ある。

【図７】図４の供給機構の作動を表す流れ図である。

【図８】図４の供給機構の作動状態を示す説明図であ
る。

【図９】他の実施例の押圧装置の概略図である。

【符号の説明】

６…折り丁、１０…折り丁供給装置、１４…支持部材、
１６…供給装置、１８…給紙機構、２０…吸着装置、２
２…アッパシリンダ、２３，２７，２９…爪部材、２４
…逆転ロール、２５…ガイド、２６…オープニングシリ
ンダ、２８…ラップシリンダ、３０…搬送機構、３２…
無端ベルト、３４，３６…ローラ、３８，…エアシリン
ダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森 秀樹 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)考案者 松濤 智江 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の折り丁を装架し、送り方向先端側
   の折り丁から順に抜出して給紙する製本機用の供給装置
   であって、送り方向先端側に配置されてこれらの折り丁
   を支える支持部材と、これらの折り丁を載置し、支持部
   材に向けて送る搬送機構と、この搬送機構上の折り丁移
   動路内に突出する突出位置と折り丁移動路から引込めら
   れる引込み位置との間をそれぞれ移動される少なくとも
   ２つの押さえ部材と、これらの押さえ部材を個々に搬送
   機構の送り方向に沿って移動し、押え部材が突出位置に
   配置されたときにこの押え部材を介して搬送機構上の折
   り丁を後端側から先端側に押圧する押圧装置とを備える
   ことを特徴とする折り丁供給装置。