CN102666320A - 定位在切割装置下游的用于将预切基片分离的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将预切基片分离成多个分离的子基片（20）的装置，所述装置包括上游（2）和下游（2a）横向导向件，能够输送预切基片和分离的子基片（20）的输送斜轨（3），所述输送斜轨滑动地和枢转地安装在所述上游（2）和下游导向件上，用于沿所述上游和下游导向件（2;2a）移动和定位所述斜轨的移动和定位件，以及上游和下游锁定件，所述上游和下游锁定件能够相对于所述上游（2）和下游（2a）导向件将每条所述斜轨（3）固定在锁定位置中。所述移动和定位件包括在所述上游（2）和下游（2a）导向件之间移动的可移动元件，并支撑能够与所述上游和下游锁定件接合的上游和下游解锁件，为了释放所述斜轨，以及上游和下游夹持件，所述上游和下游夹持件能够抓住所述斜轨（3），以致于沿所述上游（2）和下游（2a）导向件驱动所述斜轨（3），并将所述斜轨排列成扇形配置。

Description

定位在切割装置下游的用于将预切基片分离的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将预切基片分离成多个分离的子基片的装置。当所述分离装置被定位在包装生产机中的切割装置的下游时尤其合用。

背景技术

箱子包装生产机被设计成用于生产在折叠和粘合之后形成包装的箱子。在该包装生产机中，首先展开连续的平基片诸如纸板的平卷纸，再经印刷机印刷，所述印刷机本身由呈印刷装置形式的多个子单元构成。所述卷纸然后被传送到切割装置内。在切割后，所获得的基片或坯件具有废料部分，它们会在废料剥离装置中被除去。

基片或坯件由多个子基片或箱子构成。取决于所使用的切割装置的类型，例如使用模切压印机，各个箱子通过切口彼此连接。切口将在两个箱子之间的切割线的两条边缘连接起来，并构成与箱子和坯件相同材料的桥接器。使用旋转横切时，箱子是并列设置的。

然后，在分离装置或分离器中将基片或坯件分离，获得个别的子基片或箱子。这种装置的设计是通过沿散开的轨道输送每个箱子，横向地移动箱子使箱子彼此分离和/或如有需要把切口折断。这种轨道通过扇形定向的输送斜轨（即以散开的方向）而成，所述输送斜轨被设计成将坯件从切割装置的出口输送到分离装置的出口。

正因为如此，沿纵向一系列相邻的平行线离开切割装置的预切坯件在经过一系列横向隔开的平行线后重新定向，使得两个横向相邻的箱子不再连接在一起。然后将个别的箱子传送到堆栈装置，进行随后的折叠和粘合。

必须在坯件的纵向中线的任一侧设置斜轨。在与坯件的平面相应的平面中所选择的斜轨的数量、角度和斜轨之间的距离要使得能够根据在坯件上箱子的编排即配置而将箱子分离得最好。操作员必须迅速而简单地为每个新的工作更改输送斜轨的方向和位置。操作员必须在机器的中心操作进行斜轨调节，这不太符合人体工学。

美国专利US 3,860,232叙述了一种分离器，其中输送斜轨的方向以手动调节。

然而，这操作既费力又费时。在手动调节每个斜轨期间所需的分离器的停机时间（以致整个机器的停机时间）最终表现为出现严重的生产损失。另外，在上述的文献中，输送斜轨不可能相对于彼此横向移动。

从文献EP 1,195,335也可得知一种分离器，其中根据待执行的工作自动调节输送斜轨的定向和位置。这种分离器提供了两个牵引组件，每个牵引组件均具有支架（carriage）。每个支架均具有接合件，所述接合件被设计成与置在每条输送斜轨上的销接合，以致于支架驱动输送斜轨运动。

光学识别待移动的斜轨的接合销的位置，可以准确地将两个支架定位在初始接合位置。计算机化控制协调两个支架同时朝向斜轨的最终位置运动。还提供了共同的锁定系统以使斜轨保持在适当的位置。当接合件与相应的销分离时启动所述锁定系统。

因为支架和接合件的配置，斜轨必须从最外的斜轨开始以准确的次序排列。在有新的工作或操作员出错时进行任何新的调节，将意味着将所有斜轨横向堆放，然后重新启动两个牵引组件。另外，因为光学系统不能同时识别多个销位置，所述不可能同时移动多条斜轨。

在其中一条输送斜轨运动期间，因为共同的锁定-解锁之故，其它的输送斜轨不再被锁定。这是另一个缺点，因为在调节其它输送斜轨期间可能使已正确定位的输送斜轨发生意外的运动，导致箱子在分离装置内错误定位。

发明内容

本发明的主要目的是开发一种被设计成将预切基片分离成多个分离的子基片的装置，所述装置被定位在用于包装生产机的切割装置的下游。第二目的是优化将预切基片分离成分离的个别子基片的精确度。第三目的是生产一种能够迅速适应任何新的工作的分离装置。第四目标是提供一种分离装置，所述分离装置设有用于快速和容易调节斜轨的数量，角度和位置的装置。第五目的则是获得一种可避免现有技术的缺点的分离装置。还有另一个目的是提供一种设有切割装置，废物剥离装置和分离装置的包装生产机。

本明提供了一种设计成用于将预切基片分离成多个分离的子基片的装置，所述装置包括：

-上游横向导向件和下游横向导向件，

-适合于输送预切基片和分离的子基片的输送斜轨，所述输送斜轨被安装成在上游导向件上和在下游导向件上滑动和枢转，

-用于沿所述上游导向件和下游导向件移动和定位所述输送斜轨的移动和定位件，以及

-上游锁定件和下游锁定件，所述上游锁定件和下游锁定件能够相对于这些上游导向件和所述下游导向件将每条这些斜轨保持在锁定位置中。

根据本发明的一个方面，所述装置的特征在于，所述移动和定位件包括在上游导向件和下游导向件之间移动的可移动元件并具有

-上游解锁件和下游解锁件，所述上游解锁件和下游解锁件能够与上游锁定件和下游锁定件配合以释放这些斜轨，以及

-上游和下游夹持件，所述上游和下游夹持件适用于抓住这些斜轨，以致于沿这些上游导向件和所述下游导向件驱动这些斜轨，并将这些斜轨设置成扇形配置。

换句话说，由于有单一可移动元件，分离装置能够容易地调节输送斜轨的位置和方向。分离装置还可以调节一条或多条斜轨的位置和方向，而其它的输送斜轨保持在锁定状态。由于设置了可移动元件，有可能在不理会其它斜轨的位置的情况下调节单一斜轨的位置。因而可以实现一条斜轨一条斜轨地使斜轨横向运动和角度分散。

在本发明的另一方面中，包装生产机的特征在于它包括具有一个或多个如下所述并要求保护的技术特征的装置，所述装置被定位在切割装置和废物剥离装置的下游。

上游和下游方向是参照基片的移动方向、在分离装置和整个包装生产机中沿着纵向方向来限定的。纵向方向是参照分离装置和包装生产机中的基片的移动方向并沿着包装生产机的纵向中轴来限定的。横向方向被限定为与基片的移动方向垂直的方向。

附图说明

通过参照附图和阅读本发明的非限制的实施例，将可以更好地理解本发明的优势和特征，其中：

-图1所示为本发明的分离装置的透视图；

-图2至图9所示为输送斜軌及移动和定位件的局部透视图，图中示出了移动和定位所述斜軌的各个步骤；

-图10所示为锁定件在斜轨的锁定位置中的剖视图；以及

-图11所示为锁定件和解锁件在斜轨的解锁位置中的侧视图。

具体实施方式

分离装置10被定位在包装生产机的切割装置和废物剥离装置的下游（图中未显示）。如图1所示，装置10使基片（即在这情况下为预切坯件）分离成子基片（即在这情况下为个别的箱子20）。这些坯件，也因此这些箱子20由例如纸板制成。

装置10被设计成接收多排相邻的箱子20的流。在这实施例中，离开切割装置的箱子20还是由同一材料的小桥接器彼此连接。离开分离装置10的箱子20是彼此分开的。

另外，所述生产机可包括定位在装置10下游的对准模块（图中未显示）以将箱子20弄直以及沿多条纵向平行线放置箱子20。箱子20然后在流水式单元（stream unit）（图中未显示）中叠置，所述流部件被定位在装置10的下游。

最初，所有坯件均从装置10的传送上游端纵向移动。然后，装置10通过多条设置在每排箱子20前面的输送斜轨3将这些坯件移动到供应下游端。这些输送斜轨3适合于输送预切基片和分离的子基片。

这些斜轨3的方向发散，形成扇形配置，以致于使多排箱子20彼此分离。为了调节斜轨3的倾斜方向，装置10包括上游线性导向件2（见图1至图9）和下游线性导向件2a（见图2至图9）。将斜轨3安装成在上游导向件2和下游导向件2a上滑动和枢转。导向件2和2a的两端与装置10的底盘（chassis）1连接。导向件2和2a基本上是横向和彼此平行。

为了将箱子20从传送端移动到供应端，每个斜轨3均包括至少一条安装在多个导向辊子11上的驱动皮带7（见图2）。皮带7由主驱动滑轮9驱动。图1仅仅示出了下部斜轨3。每个下部斜轨3均具有相应的上部斜轨，箱子被置于下部斜轨3的皮带7与上部斜轨的皮带之间的夹持区域（pinch area）中。

由皮带7、滑轮9和辊子11形成的组件由支撑架13支撑。支撑架13的上游端5和下游端5a安装成分别在上游导向件2和下游导向件2a上滑动和枢转。

皮带7具有扁平的接触面以有助于箱子20运动。将滑轮9插入到横向驱动轴15中。通过横向驱动轴15带动滑轮9转动，所有斜轨3共享所述横向驱动轴。轴15与驱动电动机机械连接。滑轮9可沿轴15横向地平移。因此，斜轨3也沿轴15平移移动。

然后，装置10包括用于将扇形配置的斜轨3沿上游导向件2和下游导向件2a移动和定位的移动和定位件。这些移动和定位件做成可移动元件或支架4。

根据本发明，支架4沿中心横向轨道6移动，所述中心横向轨道设置在上游导向件2和下游导向件2a之间并与上游导向件2和下游导向件2a平行。中心横向轨道6与上游导向件2和下游导向件2a的距离相等并置于其间。在本发明的较佳实施例中，支架4由设置在轨道6内的齿带和驱动电动机启动。

根据本发明，支架4设有解锁件。这些解锁件包括上游滚筒8和下游滚筒8a，所述上游滚筒纵向朝向所述传送端（即在上游方向），所述下游滚筒纵向朝向所述供应端（即向下游方向）。上游滚筒8和下游滚筒8a各自分别包括并可启动上游可移动活塞杆12和下游可移动活塞杆12a。上游支承件14和下游支承件14a分别连接到上游活塞杆12和下游活塞杆12a的自由端。

斜轨3包括上游锁定件17和下游锁定件17a，所述上游锁定件和下游锁定件能够将斜轨3保持在特定的位置，将这些斜轨3任意地分别固定在上游导向件2和下游导向件2a上。锁定件17和17a分别设置于斜轨3的支撑架13的端部5和5a。锁定件17和17a被设计成防止这些端部5和5a沿导向件2和2a运动。

所述上游和下游解锁件能够与上游锁定件17和下游锁定件17a配合以释放斜轨3，以致于沿所述上游导向件2和所述下游导向件2a驱动所述斜轨和将所述斜轨设置成扇形配置。采用滚筒8和8a与它们的活塞杆12和12a以及它们的支承件14和14a将锁定件17和17a解锁。

参见图2至图9，图中示出了移动其中一条输送斜轨3的连续步骤。斜轨3从初始位置移到最终位置，其中初始位置与纵向方向成一直线，而最终位置横向偏离纵向方向，与纵向成一角度。装置10可包括用于放置一条或多条未使用斜轨的停泊区域或空间18，所述停泊区域或空间位于底盘1附近。

在第一位置中（见图2），斜轨3存放在装置10的停泊区域18中。在调节斜轨3的位置期间和/或在进行分离操作的工作期间，当前工作没有用到的一条或多条斜轨保持待用状态。

在这第一位置中，斜轨3与纵向方向成一直线。上游导向件2和下游导向件2a分别将斜轨3的上游端部5和下游端部5a锁定而将斜轨3锁定。对于支架4，它最初被定位在轨道6的端部。活塞杆12和12a完全缩回到滚筒8和8a中。斜轨3被带动移向它的操作位置。

在第二位置中（见图3），支架4沿轨道6移动（图2中的箭头C1），以致于将支承件14和14a带到端部5和5a的前面。

在第三位置中（见图4），启动滚筒8和8a（图3中的箭头F和Fa），沿端部5和5a的方向安放活塞杆12和12a。在活塞杆12和12a的新位置中，通过支承件14和14a将每个端部5和5a解锁。另外，将与支承件14和14a整合为一体的接合元件布置成抓紧端部5和5a。因为这样的设置，在上游和下游解锁位置中，斜轨3在横向运动期间与支架4保持连接并与支架4扣接在一起。

在第四位置中（见图5），支架4沿轨道6横向移动（图4中的箭头C2）。支架4在移动时横向驱动斜轨3，因为滚筒8和8A的作用，所述斜轨3在上游和下游位置保持解锁。在新的横向位置中，斜轨3保持与纵向方向成一直线。

在第五位置中（见图6），启动滚筒8，沿轨道6的方向（图5和图10中的箭头R）缩回上游活塞杆12。在这横向位置中，上游端部5再次被锁定。

在第六位置中（见图7），支架4沿轨道6横向移动（图6中的箭头C3）。当支架4移动时，支架4仅仅驱动下游端部5a，而没有驱动上游端部5，这是因为下游端部5a处于解锁位置，而上游端部5处于锁定位置。在这横向位置中，斜轨3相对于纵向方向倾斜。这个位置对应于斜轨3的最终位置。

在第七位置中（见图8），启动滚筒8a，沿轨道6的方向（图7中的箭头Ra）缩回活塞杆12a。在这横向位置中，下游端部5a再次被锁定。因为在下游端部5a和上游端部5之间存在一定距离，斜轨3被倾斜地锁定在偏离位置。

在第八位置中（见图9），支架4沿轨道6横向移动（在图8中的箭头C4），返回到支架4在轨道6的端部的初始位置。

以此方式，用同一个支架4就可以将用于预定分离工作的所有斜轨3一条接一条地移动和定位。这个移动过程可适应斜轨3或支架4的其它初始位置或最终位置。

上述的步骤可以相反的次序进行，将斜轨3从其最终位置移动到其初始位置。同样地，使用类似的原则可以将斜轨3从一个倾斜位置移动到另一个倾斜位置。这个原则主要在于，在横向移动斜轨3之前先将斜轨3移动到与纵向方向成一直线的位置，再将斜轨3移动到倾斜的位置。

如在图1至图11可见，上游锁定件17和下游锁定件17a在图示实施例中由滑块形成，所述滑块做成与底盘1连接的上游刚性横向刀片19和下游刚性横向刀片19a。刀片19和19a基本上与上游导向件2和下游导向件2a以及与轨道6平行。每个刀片19和19a均具有长方形中心开口21（在图11中可见）。

内部被定义为在两个导向件2和2a之间的区域。外部被定义为在两个导向件2和2a外面的上游和下游区域。

在另一实施例中，锁定件17和17a由与斜轨3连接的外部固定件22和内部固定件23形成（见图10和图11）。所述外部固定件22和内部固定件23与相应的刀片19配合。通过开口21，固定件22和23在刀片19和19a的每侧穿过。

斜轨3的支撑架13的端部5和5a各包括连接到斜轨3的上游和下游延伸件35。延伸件35位于上游导向件2和下游导向件2a的枢转滑动点。固定件22和23被定位在刀片19的任一侧和延伸件35的任一侧。延伸件35包括形成矩形轮廓滑动腔室36的凹槽，所述外部固定件22和刀片19位于所述矩形轮廓滑动腔室中。

在上游端部5的锁定位置中，刀片19被坚固地夹在外部固定件22和腔室36的壁的下部表面之间。延伸件35设有孔27，所述固定件23在所述孔内滑动。

外部固定件22由穿过刀片19的长方形开口21的可移动轴24形成。轴24的外端为扁平的可移动头部26。头部26被定位在刀片19的外侧并将刀片19夹紧，使刀片19抵靠在腔室36的壁的内部表面上，从而锁定刀片19。轴24和头部26都是由设置在这刀片19另一侧的内部固定件23操作。

内部固定件23由可移动的致动元件或推动块25形成，中心孔延伸贯穿所述致动元件或推动块的整个长度，用于接收轴24的内端。推动块25具有呈管状的第一部分25a，该第一部分可在空腔27内滑动。通过设置在空腔27的底部的压缩弹簧29可把第一部分25a推回内部和推动离开空腔27。

推动块25具有呈管状的第二部分或钮扣25b，所述第二部分或钮扣的支承缘28被配置成在解锁位置中邻接延伸件35。钮扣25b的自由端具有内部凹槽30，拧紧在轴24内端的螺母31设置在所述内部凹槽中。

上游固定件22和下游固定件23是彼此对称的，能够将上游端部5和下游端部5a分别在上游刀片19和下游刀片19a上任意地锁定和解锁。

在解锁位置中（见图10），依靠滚筒8的活塞杆12的作用，向钮扣25b施加压力支承件14就可以将推动块25向后推。藉此将钮扣25b向后推至抵靠在延伸件35上。钮扣25b迫使第一部分25a压紧压缩弹簧29。第一部分25a滑动进入空腔27。第一部分25a驱动轴24向外穿过刀片19的长方形开口21。结果，轴24的头部26不再对刀片19施加压力。

为了驱动延伸件35，从而沿所述上游导向件2和下游导向件2a驱动斜轨3的端部5和5a作横向移动，以及将斜轨3布置成扇形，根据本发明，支架4包括上游和下游夹持件。这些夹持件由多个在支承件14和14a附近设置的凸块（lugs）33形成。支承件14的侧缘上设置固定凸块33。这些凸块被配置成当支承件14移向推动块25再推动推动块25时，定位在延伸件35任一侧的推动块25的周围。

如上所述，分离装置10可以由操作员手动操作或可自动化运作。

分离装置内的移动可通过操作员的手动控制或自动化来实施。在自动化的情况下，最好把检测装置与支架4结合，所述检测装置能够检测在输送斜轨3上存在的标识件。这些检测装置是例如电感检测器，能够检测到设置在短距离的金属部分的存在。通过准确地控制驱动支架4，使用所述检测装置可以将支架4的解锁件与斜轨3的锁定件17和17a对准。

本发明还提供了用于自动控制支架4和滚筒8和8a的运动的计算机化控制装置。这种自动化控制的实施与预先储存在计算机的数据有关，即箱子20的尺寸、斜轨3的数量、斜轨3相对于箱子20的初始位置，或者在供应端箱子20之间的横向间距。这种自动化控制的实施也与从检测装置接收到的有关斜轨3和支架4的位置的检测信息相关。

本发明不限于以上描述和图示的实施例。在不背离权利要求的范围所限定的框架下，可对本发明作出各种变型。

Claims (11)

1.一种设计成用于将预切基片分离成多个分离的子基片（20）的装置，所述装置包括：

-上游和下游横向导向件（2;2a），

-能够输送预切基片和分离的子基片（20）的输送斜轨（3），所述输送斜轨被安装成在所述上游和下游导向件（2;2a）上滑动和枢转，

-用于沿所述上游和下游导向件（2;2a）移动和定位所述斜轨（3）的移动和定位件，以及

-上游和下游锁定件（17;17a），所述上游和下游锁定件能够相对于所述上游和下游导向件（2;2a）将每条所述斜轨（3）保持在锁定位置中，其特征在于，所述移动和定位件包括在所述上游和下游导向件（2;2a）之间移动的可移动元件（4）并具有

-上游和下游解锁件（8,12,14,8a,12a,14a），所述上游和下游解锁件能够与所述上游和下游锁定件（17;17a）配合以释放所述斜轨（3），以及

-上游和下游夹持件（33），所述上游和下游夹持件能够抓住所述斜轨（3），以致于沿所述上游和下游导向件（2;2a）驱动所述斜轨（3），并将所述斜轨设置成扇形配置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上游和下游锁定件（17;17a）包括上游和下游滑轨（19;19a）和上游和下游固定件（22,23），所述上游和下游滑轨基本上与所述上游和下游导向件（2;2a）平行，所述上游和下游固定件与所述斜轨（3）连接以配合所述滑轨（19;19a），从而将所述斜轨（3）固定在所述滑轨（19;19a）上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定件（22,23）包括夹紧所述滑轨（19;19a）的可移动致动元件（25），所述可移动致动元件保持在与所述斜轨（3）接合的连接部分（35）。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述上游和下游解锁件由上游和下游棒（12;12a）形成，所述上游和下游棒（12;12a）通过上游和下游滚筒（8;8a）移动并且各自的自由端包括支承件（14,14a），所述支承件被设计成在所述可移动致动元件（25）上支承。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述夹持件（33）由多个凸块形成，所述多个凸块设置在所述支承件（14,14a）附近，且被配置成定位在所述可移动致动元件（25）的周围。

6.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述可移动元件（4）沿中心轨道（6）移动。

7.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述可移动元件（4）通过由电动机驱动的齿带启动。

8.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括整合在所述可移动元件（4）中的检测装置，所述检测装置能够检测定位在所述斜轨（3）上的标识件的存在，从而准确地使所述可移动元件（4）的解锁件（14,14a）与所述斜轨（3）的锁定件（17,17a）对准。

9.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括一个或多个未使用斜轨的停泊区域（18）。

10.一种包装生产机，其特征在于，它包括如上述权利要求中任一项所述的设计成用于将预切基片（10）分离的装置，所述装置被定位在切割装置和废料剥离装置的下游。

11.如权利要求10所述的包装生产机，其特征在于，所述包装生产机包括对准模块，所述对准模块被定位在所述设计成用于将预切基片（10）分离的装置的下游。

Images