CN108341210A - 一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置。本发明顶板固定在支撑板的顶部；底板固定块固定在支撑板的底部；底板固定块固定在底板上面；主动齿轮与电机输出轴固定；电机位于π型电机压块的凹槽内，π型电机压块将电机固定在支撑板表面；双联齿轮固定在支撑板表面；第一张紧轮固定在支撑板表面；第二张紧轮固定在支撑板表面；动力同步带绕过主动齿轮和双联齿轮的小齿轮一侧；传输同步带绕过第一被动齿轮、双联齿轮的大齿轮一侧、第三被动齿轮，并与三个齿轮啮合；第一张紧轮和第二张紧轮位于传输同步带的外侧。本发明用于提高无人自主送料和定位检测无人自动化和智能化。

Description

一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置
技术领域
本发明属于机电自动化领域，具体涉及一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置与工作原理，用于提高无人自主送料和定位检测无人自动化和智能化。
背景技术
上料、检测、分类分拣是制造业普遍采用的加工工艺。传统上料和分拣依赖人工，效率低，分拣质量差，经济效益性非常差。例如：冲压领域，操作人员常常因操作过程注意力不集中，在上料或下料过程中，令冲头切割了手臂和手指，社会危害性非常大。
自动化的发展带来了很多新机会，产生了不同的自动上料、送料、下料和分拣系统。
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。
自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣的控制和指挥中心，分拣系统的各部个的一切动作均由控制系统决定。其作用是识别，接收和处理分拣信号，根据分拣信号指示分类机构按一定的规则对产品进行自动分类，从而决定产品的流向。
当上料、定位、进料、检测、分类、分拣等一系列自动化控制过程形成一个循环，不断自主迭代，那么此类系统便称为制造无人自主控制系统。
这里，公布一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置与工作原理，用于提高无人自主送料和定位检测无人自动化和智能化。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，用于提高无人自主送料和定位检测无人自动化和智能化。
一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，包括传输同步带、第一被动齿轮、第一被动齿轮锁紧螺母、顶板固定螺钉、第一张紧轮、第一张紧轮锁紧螺母、支撑板、动力同步带、第一电机固定螺母、底板固定块螺钉、底板固定螺钉、底板固定块、底板、第一轴承第一固定支架、第一轴承第二固定支架、第一轴承、第二轴承第一固定支架、第二轴承第二固定支架、第二轴承、电机输出固定螺母、主动齿轮、电机、π型电机压块、双联齿轮锁紧螺母、双联齿轮、第二张紧轮锁紧螺母、第二张紧轮、第三被动齿轮锁紧螺母、第三被动齿轮、顶板；
顶板通过若干个顶板固定螺钉固定在支撑板的顶部；底板固定块通过底板固定块螺钉固定在支撑板的底部；底板固定块通过底板固定螺钉固定在底板上面；主动齿轮通过电机输出固定螺母与电机输出轴固定；电机位于π型电机压块的凹槽内，π型电机压块通过若干个第一电机固定螺母将电机固定在支撑板表面；双联齿轮通过双联齿轮锁紧螺母固定在支撑板表面；第一张紧轮通过第一张紧轮锁紧螺母固定在支撑板表面；第二张紧轮通过第二张紧轮锁紧螺母固定在支撑板表面；动力同步带绕过主动齿轮和双联齿轮的小齿轮一侧，与两个齿轮啮合，动力同步带的张紧拉力由若干个第一电机固定螺母相对于支撑板的相对位置调节；传输同步带绕过第一被动齿轮、双联齿轮的大齿轮一侧、第三被动齿轮，并与三个齿轮啮合；第一张紧轮和第二张紧轮位于传输同步带的外侧，对传输同步带产生一定的张紧压力。
第一张紧轮和第二张紧轮位于双联齿轮的两侧；且支撑板预留了长条形通孔，第一张紧轮和第二张紧轮的固定位置能够调整，从而调节传输同步带的张紧力以及双联齿轮和传输同步带包络面积。
主动齿轮位于双联齿轮的下侧；因主动齿轮与电机输出轴连接固定、π型电机压块预留了若干个长条形通孔，改变第一电机固定螺母相对于π型电机压块的位置，π型电机压块相对于支撑板调节了向上或向下的位置，从而改变了主动齿轮与双联齿轮的轴之间的距离，调节动力同步带的张紧拉力。
第一被动齿轮为一对平行齿轮，第三被动齿轮为一对平行齿轮，第一被动齿轮和第三被动齿轮分别位于第一张紧轮和第二张紧轮的外侧，从而能够撑开一对平行的传输同步带。
支撑板为一对竖立的平行板分别在两侧支撑顶板，提升支撑顶板的稳定度。
第一轴承第一固定支架和第一轴承第二固定支架的作用是将第一轴承固定在顶板的一端；第二轴承第一固定支架和第二轴承第二固定支架的作用是将第二轴承固定在顶板的另一端；第一轴承和第二轴承平行，与支撑板垂直；一对第一被动齿轮通过一对第一被动齿轮锁紧螺母第一轴承两端；一对第三被动齿轮通过一对第三被动齿轮锁紧螺母第二轴承两端。
顶板有中心孔，用于安置物料位置检测设备；该中心孔位于一对平行的传输同步带之间的孔隙。
本发明工作过程如下：
电机接收到控制信号后，按照控制命令旋转，电机输出轴带动主动齿轮旋转；主动齿轮与动力同步带啮合，带动同步带同步运动，同步带直线段产生线性速度，与双联齿轮小齿轮侧产生同步旋转运动；双联齿轮小齿轮与双联齿轮大齿轮轴向连接，同步旋转；双联齿轮大齿轮与传输同步带啮合，带动传输同步带同速旋转；传输同步带与第一被动齿轮和第三被动齿轮啮合，在传输同步带直线段产生线性速度；同时，第一被动齿轮和第三被动齿轮在第一轴承和第二轴承另一侧的齿轮对也同步旋转，带动另一条传输同步带也产生旋转；因此，一对平行的传输同步带仅需一个驱动电机电机就能够产生一致的传输速度。
本发明的有益效果如下：
本发明提出一种无人自主传输物料的动力机构；采用多级传动链，使得仅用一个驱动电机就可以驱动一对传输同步带；一对传输同步带之间有较大空隙，允许检测设备通过顶板的检测通孔观测物料位置；采用了平行支撑板支架结构，减少了结构的重量；滚轮与支撑板之间、主动齿轮和双联齿轮之间有相对位置调节能力，使得传输同步带和动力同步带的张力得到调节，保证传输的效率和平稳性。
附图说明
图1本发明的结构示意图。
图2本发明的工作过程示意图。
其中，传输同步带1、第一被动齿轮2、第一被动齿轮锁紧螺母3、顶板固定螺钉4、第一张紧轮5、第一张紧轮锁紧螺母6、支撑板7、动力同步带8、第一电机固定螺母9、底板固定块螺钉10、底板固定螺钉11、底板固定块12、底板13、第一轴承第一固定支架14、第一轴承第二固定支架15、第一轴承16、第二轴承第一固定支架17、第二轴承第二固定支架18、第二轴承19、电机输出固定螺母20、主动齿轮21、电机22、π型电机压块23、双联齿轮锁紧螺母24、双联齿轮25、第二张紧轮锁紧螺母26、第二张紧轮27、第三被动齿轮锁紧螺母28、第三被动齿轮29、顶板30。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参考图1，一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，包括传输同步带1、第一被动齿轮2、第一被动齿轮锁紧螺母3、顶板固定螺钉4、第一张紧轮5、第一张紧轮锁紧螺母6、支撑板7、动力同步带8、第一电机固定螺母9、底板固定块螺钉10、底板固定螺钉11、底板固定块12、底板13、第一轴承第一固定支架14、第一轴承第二固定支架15、第一轴承16、第二轴承第一固定支架17、第二轴承第二固定支架18、第二轴承19、电机输出固定螺母20、主动齿轮21、电机22、π型电机压块23、双联齿轮锁紧螺母24、双联齿轮25、第二张紧轮锁紧螺母26、第二张紧轮27、第三被动齿轮锁紧螺母28、第三被动齿轮29、顶板30。顶板30通过若干个顶板固定螺钉4固定在支撑板7的顶部；底板固定块12通过底板固定块螺钉10固定在支撑板7的底部；底板固定块12通过底板固定螺钉11固定在底板13上面；主动齿轮21通过电机输出固定螺母20与电机22输出轴固定；电机22位于π型电机压块23的凹槽内，π型电机压块23通过若干个第一电机固定螺母9将电机22固定在支撑板7表面；双联齿轮25通过双联齿轮锁紧螺母24固定在支撑板7表面；第一张紧轮5通过第一张紧轮锁紧螺母6固定在支撑板7表面；第二张紧轮27通过第二张紧轮锁紧螺母26固定在支撑板7表面；动力同步带8绕过主动齿轮21和双联齿轮23的小齿轮一侧，与两个齿轮啮合，动力同步带8的张紧拉力由若干个第一电机固定螺母9相对于支撑板7的相对位置调节；传输同步带1绕过第一被动齿轮2、双联齿轮25的大齿轮一侧、第三被动齿轮29，并与三个齿轮啮合；第一张紧轮5和第二张紧轮27位于传输同步带1的外侧，对传输同步带1产生一定的张紧压力。
所述第一张紧轮5和第二张紧轮27位于双联齿轮25的两侧；因支撑板7预留了长条形通孔，第一张紧轮5和第二张紧轮27的固定位置可以调整，从而调节传输同步带1的张紧力以及双联齿轮25和传输同步带1包络面积；
所述主动齿轮21位于双联齿轮25的下侧；因主动齿轮21与电机22输出轴连接固定、π型电机压块23预留了若干个长条形通孔，改变第一电机固定螺母9相对于π型电机压块23的位置，π型电机压块23相对于支撑板7调节了向上或向下的位置，从而改变了主动齿轮21与双联齿轮25的轴之间的距离，可以调节动力同步带8的张紧拉力；
所述第一被动齿轮2为一对平行齿轮，第三被动齿轮29为一对平行齿轮，第一被动齿轮2和第三被动齿轮29分别位于第一张紧轮5和第二张紧轮27的外侧，从而能够撑开一对平行的传输同步带1；
所述支撑板7为一对竖立的平行板分别在两侧支撑顶板30，提升支撑顶板30的稳定度；
所述第一轴承第一固定支架14和第一轴承第二固定支架15的作用是将第一轴承16固定在顶板30的一端；第二轴承第一固定支架17和第二轴承第二固定支架18的作用是将第二轴承19固定在顶板30的另一端；第一轴承16和第二轴承19平行，与支撑板7垂直；一对第一被动齿轮2通过一对第一被动齿轮锁紧螺母3第一轴承16两端；一对第三被动齿轮29通过一对第三被动齿轮锁紧螺母28第二轴承19两端；
所述顶板30有中心孔，用于安置物料位置检测设备；该中心孔位于一对平行的传输同步带1之间的孔隙，因此不会产生遮挡或干涉。
结合图2对本发明的工作原理进行说明。
电机22接收到控制信号后，按照控制命令旋转，电机22输出轴带动主动齿轮21旋转；主动齿轮21与动力同步带8啮合，带动同步带8同步运动，同步带直线段产生线性速度，与双联齿轮25小齿轮侧产生同步旋转运动；双联齿轮25小齿轮与双联齿轮25大齿轮轴向连接，同步旋转；双联齿轮25大齿轮与传输同步带1啮合，带动传输同步带1同速旋转；传输同步带1与第一被动齿轮2和第三被动齿轮29啮合，在传输同步带1直线段产生线性速度；同时，第一被动齿轮2和第三被动齿轮29在第一轴承16和第二轴承19另一侧的齿轮对也同步旋转，带动另一条传输同步带1也产生旋转；因此，一对平行的传输同步带1仅需一个驱动电机电机22就可以产生一致的传输速度。
图2所示，支撑板7和π型电机压块23的长条形通孔用于改变张紧轮和主动齿轮的位置，从而保证传输同步带1和动力同步带8在工作中保持合适的张紧力。
图2所示，一对传输同步带1之间有较大的空隙，允许顶板30的检测通孔与物料之间不产生遮挡，从而保证位置检测设备通过检测通孔观测物料在一对传输同步带1的相对位置。

Claims (8)

1.一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于包括传输同步带(1)、第一被动齿轮(2)、第一被动齿轮锁紧螺母(3)、顶板固定螺钉(4)、第一张紧轮(5)、第一张紧轮锁紧螺母(6)、支撑板(7)、动力同步带(8)、第一电机固定螺母(9)、底板固定块螺钉(10)、底板固定螺钉(11)、底板固定块(12)、底板(13)、第一轴承第一固定支架(14)、第一轴承第二固定支架(15)、第一轴承(16)、第二轴承第一固定支架(17)、第二轴承第二固定支架(18)、第二轴承(19)、电机输出固定螺母(20)、主动齿轮(21)、电机(22)、π型电机压块(23)、双联齿轮锁紧螺母(24)、双联齿轮(25)、第二张紧轮锁紧螺母(26)、第二张紧轮(27)、第三被动齿轮锁紧螺母(28)、第三被动齿轮(29)、顶板(30)；
顶板(30)通过若干个顶板固定螺钉(4)固定在支撑板(7)的顶部；底板固定块(12)通过底板固定块螺钉(10)固定在支撑板(7)的底部；底板固定块(12)通过底板固定螺钉(11)固定在底板(13)上面；主动齿轮(21)通过电机输出固定螺母(20)与电机(22)输出轴固定；电机(22)位于π型电机压块(23)的凹槽内，π型电机压块(23)通过若干个第一电机固定螺母(9)将电机(22)固定在支撑板(7)表面；双联齿轮(25)通过双联齿轮锁紧螺母(24)固定在支撑板(7)表面；第一张紧轮(5)通过第一张紧轮锁紧螺母(6)固定在支撑板(7)表面；第二张紧轮(27)通过第二张紧轮锁紧螺母(26)固定在支撑板(7)表面；动力同步带(8)绕过主动齿轮(21)和双联齿轮23的小齿轮一侧，与两个齿轮啮合，动力同步带(8)的张紧拉力由若干个第一电机固定螺母(9)相对于支撑板(7)的相对位置调节；传输同步带(1)绕过第一被动齿轮(2)、双联齿轮(25)的大齿轮一侧、第三被动齿轮(29)，并与三个齿轮啮合；第一张紧轮(5)和第二张紧轮(27)位于传输同步带(1)的外侧，对传输同步带(1)产生一定的张紧压力。
2.根据权利要求1所述的一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于第一张紧轮(5)和第二张紧轮(27)位于双联齿轮(25)的两侧；且支撑板(7)预留了长条形通孔，第一张紧轮(5)和第二张紧轮(27)的固定位置能够调整，从而调节传输同步带(1)的张紧力以及双联齿轮(25)和传输同步带(1)包络面积。
3.根据权利要求2所述的一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于主动齿轮(21)位于双联齿轮(25)的下侧；因主动齿轮(21)与电机(22)输出轴连接固定、π型电机压块(23)预留了若干个长条形通孔，改变第一电机固定螺母(9)相对于π型电机压块(23)的位置，π型电机压块(23)相对于支撑板(7)调节了向上或向下的位置，从而改变了主动齿轮(21)与双联齿轮(25)的轴之间的距离，调节动力同步带(8)的张紧拉力。
4.根据权利要求3所述的一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于所述第一被动齿轮(2)为一对平行齿轮，第三被动齿轮(29)为一对平行齿轮，第一被动齿轮(2)和第三被动齿轮(29)分别位于第一张紧轮(5)和第二张紧轮(27)的外侧，从而能够撑开一对平行的传输同步带(1)。
5.根据权利要求4所述的一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于所述支撑板(7)为一对竖立的平行板分别在两侧支撑顶板(30)，提升支撑顶板(30)的稳定度。
6.根据权利要求5所述的一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于所述第一轴承第一固定支架(14)和第一轴承第二固定支架(15)的作用是将第一轴承(16)固定在顶板(30)的一端；第二轴承第一固定支架(17)和第二轴承第二固定支架(18)的作用是将第二轴承(19)固定在顶板(30)的另一端；第一轴承(16)和第二轴承(19)平行，与支撑板(7)垂直；一对第一被动齿轮(2)通过一对第一被动齿轮锁紧螺母(3)第一轴承(16)两端；一对第三被动齿轮(29)通过一对第三被动齿轮锁紧螺母(28)第二轴承(19)两端。
7.根据权利要求6所述的一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于所述顶板(30)有中心孔，用于安置物料位置检测设备；该中心孔位于一对平行的传输同步带(1)之间的孔隙。
8.根据权利要求1所述的一种面向平板物料检测和传输的无人自动化装置，其特征在于其工作过程如下：
电机(22)接收到控制信号后，按照控制命令旋转，电机(22)输出轴带动主动齿轮(21)旋转；主动齿轮(21)与动力同步带(8)啮合，带动同步带(8)同步运动，同步带直线段产生线性速度，与双联齿轮(25)小齿轮侧产生同步旋转运动；双联齿轮(25)小齿轮与双联齿轮(25)大齿轮轴向连接，同步旋转；双联齿轮(25)大齿轮与传输同步带(1)啮合，带动传输同步带(1)同速旋转；传输同步带(1)与第一被动齿轮(2)和第三被动齿轮(29)啮合，在传输同步带(1)直线段产生线性速度；同时，第一被动齿轮(2)和第三被动齿轮(29)在第一轴承(16)和第二轴承(19)另一侧的齿轮对也同步旋转，带动另一条传输同步带(1)也产生旋转；因此，一对平行的传输同步带(1)仅需一个驱动电机电机(22)就能够产生一致的传输速度。
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