CN211165239U - 一种高精度中空格子板六辊牵引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传输设备技术领域，具体涉及一种高精度中空格子板六辊牵引机，包括用于将中空格子板牵引至下一工序的六辊牵引装置、用于向六辊牵引装置提供动力的驱动装置、用于实时调整六辊牵引装置牵引力的调整装置、以及控制器，在六辊牵引装置进料端设置有用于检测中空格子板的检测元件，检测元件检测到中控格子板后发送检测信号至控制器，控制器接收到检测信号后发送用于驱动六辊牵引装置运行的驱动信号至驱动装置，六辊牵引装置通过设置的调整装置实时调整上胶辊的压紧力，控制六辊牵引装置高效稳定的牵引输送中控格子板，本实用新型可以保证牵引不打滑、制品不变形，提高一次成品合格率和外形美观度，为企业降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传输设备技术领域，具体涉及一种高精度中空格子板六辊牵引机。
背景技术
目前由于塑料中空格子板特有的环保性和其优良的物理性能以及可重复利用的优势，广泛应用于包装、建筑等行业，带动了对中空格子板生产线的旺盛需求。中空格子板牵引机作为中空格子板生产线的关键设备，会大大提高塑料机械的整体技术水平，提高我国塑料机械设备在国际市场的竞争力。
目前中空格子板牵引机在相关行业也有应用，例如CN 103128952 A公开了一种中空格子板牵引机是由下牵引辊I、上牵引辊II、气缸III、机架IV、齿轮V、减速电机VII组成定，所述牵引机为辊筒式由多对辊组合而成，是线接触于制品每对辊都能单独的工作，易操作，压力可调，可根据制品的受压情况来选择几对辊来共同牵引。
上述专利能够通过调整压力来保证制品的牵引效果但仍然存在以下几方面问题，一是上下辊的间隙需要手动调节，难以有效控制，压得过紧则中空格子板会变形，压得过松则打滑，传动效率较低，误差较大；二是使用的普通气缸灵敏度偏低，多个气缸的同步反应时间不一致，使中空格子板受力不均匀，造成表面质量的局部缺陷；三是设备安装调试繁琐且不精准，在生产中占用人力。
发明内容
针对上述现有技术的不足，提供了一种使用同步牵引工作效率高、控制精准，全自动化程度高，能够实现与前工序同步纵向移动，确保制品生产的高稳定性、装配调试维护简便、操作安全方便、设备投资低的高精度中空格子板六辊牵引机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种高精度中空格子板六辊牵引机，包括用于将中空格子板牵引输送的六辊牵引装置、用于向六辊牵引装置提供动力的驱动装置、用于实时调整六辊牵引装置牵引力的调整装置、以及控制器，在所述六辊牵引装置进料端设置有用于检测中空格子板的第一检测元件，所述第一检测元件检测到中控格子板后发送检测信号至控制器，所述控制器在接收到检测信号后发送用于驱动六辊牵引装置运行的驱动信号至驱动装置，所述调整装置通过设置于六辊牵引装置的第二检测元件实时检测胶辊位置变化并发送信号至控制器，所述控制器在接收信号后发送用于调整胶辊位置的信号至调整装置，所述六辊牵引装置每组胶辊均设置有上述调整装置，能够实现对所有胶辊同步实时精准的调整牵引力。
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述调整装置包括行程可调式气缸、用于调整行程可调式气缸气体流量的电磁节流阀、用于产生压缩空气的空压机、用于为所述行程可调式气缸提供压缩空气的储气瓶以及行程可调式气缸与上胶辊之间的弹性连接装置、用于检测中空格子板厚度的第二检测元件，所述用于检测中空格子板厚度的第二检测元件分别检测中空格子板原始板厚以及实际牵引状态板厚，所述用于检测中空格子板厚度的第二检测元件将板厚信号发送至控制器，所述控制器接收信号与预设值进行比对后发送调整信号至设置于行程可调式气缸上的电磁节流阀，所述电磁节流阀根据接收的信号实时调整行程可调式气缸的行程改变上胶辊位置，所述行程可调式气缸与上胶辊之间通过弹性连接装置连接，所述弹性连接装置跟随上胶辊位置的变化动作用于对上胶辊压紧力进行精准调整，空压机将产生的压缩空气储存于为所述行程可调式气缸提供稳定气源的储气瓶中。
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述驱动装置为电力驱动装置，包括电机、设置于电机动力端的减速机，所述减速机输出部设置有主动链轮，所述电机接收控制器发送的启动或者停止信号。
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述六辊牵引装置包括六个设置有调整装置的上胶辊和与所述上胶辊适配的六个下胶辊，所述六个下胶辊包括单侧均设置有被动齿轮的五个从动下胶辊及一个主动下胶辊，所述主动下胶辊一侧设置有被动链轮，所述被动链轮通过传动链条与所述主动链轮相连接，在主动下胶辊另外一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮通过辅助齿轮与五个被动齿轮连接，所述辅助齿轮通过齿轮轴适配设置于两两被动齿轮之间以及被动齿轮与从动齿轮之间。
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述六辊牵引装置的六个上胶辊和六个下胶辊均通过轴承设置于机架上，所述轴承包括上胶辊轴承和下胶辊轴承，所述上胶辊轴承为带滑块座轴承，所述下胶辊轴承为固定座轴承，所述六辊牵引装置的六个上胶辊和六个下胶辊表面涂附有用以增大牵引力并保护中空格子板的带花纹胶质涂层。
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述控制器为可靠性高、适应性强、能耗低的PLC 控制器
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述第一检测元件为灵敏度高、检测精准、使用寿命长的光电传式感器，所述第二检测元件为厚度传感器。
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述弹性连接装置包含一弹簧，所述弹簧放置于一端与上胶辊带滑块座轴承连接的壳体空腔内，所述壳体另一端由一开孔的端盖封闭，所述弹簧由一端与行程可调式气缸连接的轴通过所述端盖的孔相连接。
上述的高精度中空格子板六辊牵引机，所述机架底部安装有能够实现与前工序设备同步纵向移动，实现制品生产的连续性、高稳定性的走轮机构，顶部安装有便于设备的吊装运输吊装耳板。
本实用新型高精度中空格子板六辊牵引机的优点是：本方案采用安装有调整装置的六辊牵引装置来牵引中空格子板，通过检测元件、控制器与调整装置实现同步实时精准的调整胶辊位置来保证压紧力适中，确保牵引不打滑、制品不变形，生产控制自动化，提高一次成品合格率和外形美观度，在发生设备故障、电气故障时，会自动报警并关停相关设备，提高设备安全性能，降低安全风险，减少操作人员的数量、降低劳动强度，创造舒适的工作环境、为企业降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型右视图；
图3为本实用新型左视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明。
如图1、2、3所示，一种高精度中空格子板六辊牵引机，包括用于将中空格子板牵引至下一工序的六辊牵引装置1、六辊牵引装置1进料端设置有用于检测中空格子板的第一检测元件2，该第一检测元件采用灵敏度高、检测精准、使用寿命长的光电传式感器，第一检测元件2检测到中控格子板后发送检测信号至控制器，该控制器可选用可靠性高、适应性强、能耗低的PLC控制器。
控制器接收到检测信号后发送用于驱动六辊牵引装置1运行的驱动信号至电机控制器3，电机控制器3使安装有减速机的电机4启动，驱动通过传动链条5与主动链轮6相连接的安装有被动链轮7的主动下胶辊8以及适配的上胶辊9转动，主动下胶辊8另外一侧安装有从动齿轮10，主动下胶辊8的动力由安装于所述从动齿轮10与其余下胶辊的被动齿轮11之间的辅助齿轮12进行传递，实现六组胶辊同时运转，胶辊通过轴承安装于机架19上，轴承包括上胶辊轴承和下胶辊轴承，上胶辊轴承为带滑块座轴承13，下胶辊轴承为固定座轴承14，所有胶辊表面涂附带花纹的胶质涂层，用以增大牵引力并保护中空格子板，中空格子板进入上下胶辊之间时，第二检测元件将分别检测中空格子板原始板厚以及实际牵引状态板厚的信号发送至控制器，控制器接收信号后发送调整信号至行程可调式气缸15上的电磁节流阀16 调整供给行程可调式气缸15的气体流量，实时调整提供稳定适中的牵引力，为了对压紧力进行高精确调整，设置于行程可调式气缸15与上胶辊轴承为带滑块座轴承13之间的弹性连接装置17跟随上胶辊9的移动进行动作，对上胶辊9的压紧力进行微调，满足在保证牵引力的同时最大限度的保护产品外观实现高效稳定的牵引输送中控格子板。
为了实现制品生产的连续性，机架19底部安装有能够实现与前工序设备同步纵向移动的走轮机构18，走轮机构18可以沿预置的导轨进行移动，顶部安装有便于设备吊装运输的吊装耳板。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种高精度中空格子板六辊牵引机，其特征在于：包括用于将中空格子板牵引输送的六辊牵引装置、用于向六辊牵引装置提供动力的驱动装置、用于实时调整六辊牵引装置牵引力的调整装置、以及控制器，在所述六辊牵引装置进料端设置有用于检测中空格子板的第一检测元件，所述第一检测元件检测到中控格子板后发送检测信号至控制器，所述控制器在接收到检测信号后发送用于驱动六辊牵引装置运行的驱动信号至驱动装置，所述调整装置通过设置于六辊牵引装置的第二检测元件实时检测中空格子板厚度变化量并发送信号至控制器，所述控制器在接收信号后发送用于调整胶辊位置的信号至调整装置，所述六辊牵引装置每组胶辊均设置有上述调整装置。
2.根据权利要求1所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述调整装置包括行程可调式气缸、用于调整行程可调式气缸气体流量的电磁节流阀、用于产生压缩空气的空压机、用于为所述行程可调式气缸提供压缩空气的储气瓶以及行程可调式气缸与上胶辊之间的弹性连接装置、用于检测中空格子板厚度的第二检测元件，所述用于检测中空格子板厚度的第二检测元件分别检测中空格子板原始板厚以及实际牵引状态板厚，所述用于检测中空格子板厚度的第二检测元件将板厚信号发送至控制器，所述控制器接收信号与预设值进行比对后发送调整信号至设置于行程可调式气缸上的电磁节流阀，所述电磁节流阀根据接收的信号实时调整行程可调式气缸的行程改变上胶辊位置，所述行程可调式气缸与上胶辊之间通过弹性连接装置连接，所述弹性连接装置跟随上胶辊位置的变化动作用于对上胶辊压紧力进行精准调整，空压机将产生的压缩空气储存于为所述行程可调式气缸提供稳定气源的储气瓶中。
3.根据权利要求1所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述驱动装置为电力驱动装置，包括电机、设置于电机动力端的减速机，所述减速机输出部设置有主动链轮，所述电机用于接收控制器发送的启动或者停止信号。
4.根据权利要求3所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述六辊牵引装置包括六个设置有调整装置的上胶辊和与所述上胶辊适配的六个下胶辊，所述六个下胶辊包括单侧均设置有被动齿轮的五个从动下胶辊及一个主动下胶辊，所述主动下胶辊一侧设置有被动链轮，所述被动链轮通过传动链条与所述主动链轮相连接，在主动下胶辊另外一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮通过辅助齿轮与五个被动齿轮连接，所述辅助齿轮通过齿轮轴适配设置于两两被动齿轮之间以及被动齿轮与从动齿轮之间。
5.根据权利要求4所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述六个上胶辊和六个下胶辊均通过轴承设置于机架上，所述轴承包括上胶辊轴承和下胶辊轴承，所述上胶辊轴承为带滑块座轴承，所述下胶辊轴承为固定座轴承，所述六辊牵引装置的六个上胶辊和六个下胶辊表面均涂附有用以增大牵引力并保护中空格子板的带花纹胶质涂层。
6.根据权利要求1所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述控制器为PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述第一检测元件为光电传感器，第二检测元件为厚度传感器。
8.根据权利要求2所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述弹性连接装置包含一弹簧，所述弹簧放置于一端与上胶辊带滑块座轴承连接的壳体空腔内，所述壳体另一端由一开孔的端盖封闭，所述弹簧由一端与行程可调式气缸连接的轴通过所述端盖的孔相连接。
9.根据权利要求5所述的高精度中空格子板六辊牵引机，其特征是：所述机架底部设置有与前工序设备同步纵向移动的走轮机构，顶部设置有便于吊装运输的吊装耳板。
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| CN (1) | CN211165239U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112320399A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 张家港市帝达机械有限公司 | 六辊牵引机组 |
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2019
- 2019-11-07 CN CN201921906022.9U patent/CN211165239U/zh active Active
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Legal Events
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Denomination of utility model: A high precision six roller tractor for hollow grid plate Effective date of registration: 20210630 Granted publication date: 20200804 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO XINQUAN PLASTIC MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021370010041 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220428 Granted publication date: 20200804 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO XINQUAN PLASTIC MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2021370010041 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |