CN208746450U - 一种高精度剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度剥离装置，其特点是该装置包括：料盘限位板，用于限制产品位置；料盘工装，设于料盘限位板下方，与料盘限位板滑动连接，用于剥离产品柔性膜，带动产品相对料盘限位板滑动；压紧机构，设于料盘限位板一侧，用于插入保护纸或柔性膜与产品空隙中，压住保护纸或柔性膜；驱动机构，与料盘工装连接，用于料盘工装相对料盘限位板滑动时为料盘工装提供动力；底座，用于固定料盘限位板、压紧机构和驱动机构。本实用新型的优点是结构简单，运行稳定，将保护纸或柔性膜从产品上剥离出来，而不会造成损伤，省去相应人工岗位，节省劳动力，工作效率高，有利于提高生产线上各设备之间的协调配合。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于高精度定位贴附在产品表面的保护纸或柔性膜并将其从产品表面剥离的装置。
背景技术
产品生产过程从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线即为生产线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种工人的制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。随着工业自动化水平的不断提高，自动化生产线在各个行业内普及，但是某些工序仍然需人工操作完成，例如一些产品(零、部件)精密度、光洁度要求较高，生产商包装时会在产品表面包裹一层保护纸或柔性膜，在生产线上对将产品(零、部件)进行装配前需要将保护纸或柔性膜从产品(零、部件)上剥离，在现有技术中这种看似简单、重复的工作需要专门安排岗位，由人工手动完成，没有自动剥离设备能够胜任这项工作，造成人力资源的浪费。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度剥离装置，结构简单，运行稳定，将保护纸或柔性膜从产品上剥离出来，而不会造成损伤，省去相应人工岗位，节省劳动力，工作效率高，有利于提高生产线上各设备之间的协调配合。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种高精度剥离装置，其特点是该装置包括：
料盘限位板，用于限定产品位置；
料盘工装，设于料盘限位板下方，与料盘限位板滑动连接，用于剥离产品柔性膜，带动产品相对料盘限位板滑动；
压紧机构，设于料盘限位板一侧，用于插入保护纸或柔性膜与产品空隙中，压住保护纸或柔性膜；
驱动机构，与料盘工装连接，用于料盘工装相对料盘限位板滑动时为料盘工装提供动力；
底座，用于固定料盘限位板、压紧机构和驱动机构。
进一步地，所述料盘限位板上设不封闭缺口，所述不封闭缺口与产品外轮廓配合，所述不封闭端缺口的开口端压纸机构相邻。
进一步地，所述压紧机构包括压紧气缸、设于旋转气缸活塞杆上的压刀和与压刀配合的支撑块，所述压紧气缸安装在底座上，带动压刀旋转到支撑块上方，进行压紧。
进一步地，所述支撑块的表面设条纹增加其摩擦阻力。
进一步地，所述驱动机构包括驱动气缸和与驱动气缸连接的转接板；所述驱动机构与水平方向呈某一夹角，靠近所述料盘限位板的一端临近底座，所述驱动气缸带动转接板向料盘限位板的斜下方运动，在水平方向和竖直方向同时运动，达到更好的剥离效果。
进一步地，所述料盘工装包括承料台，所述承料台与料盘限位板使用滑块和导轨配合连接，承料台的底部设皮带轮，在皮带轮上设连接转接板和承料台的聚氨酯圆皮带，承料台的另一侧设弹簧，驱动机构与聚氨酯圆皮带和弹簧构成相对平衡动力机构；当驱动机构在斜下方最大行程时，聚氨酯圆皮带在皮带轮和转接板之间发生弯曲，弹簧处于非拉伸状态的最大长度。
进一步地，所述滑块和导轨设置两套，分别设在承料台与料盘限位板的两侧，增加其运行的稳定性。
进一步地，所述皮带轮和聚氨酯圆皮带设置两套，分别设在承料台底部两侧，保证承料台受力平衡
使用时，该高精度剥离装置首先处于初始位置：压紧机构的压紧气缸带动压刀旋转到与支撑块垂直的位置，驱动机构的驱动气缸带动转接板在靠近底座的斜下方最大行程处，此时与转接板连接的聚氨酯圆皮带在皮带轮与转接板之间的部分处于弯曲状态，聚氨酯圆皮带给料盘工装的推力小于弹簧给料盘工装的推力，料盘工装处于与压紧机构最接近的位置，此时料盘工装的承料台从不封闭缺口处漏出；
自动供料机构将原始产品放置在料盘工装上的承料台上，由吸附机构吸附产品并保持产品静止不动，压紧气缸工作，压刀旋转到支撑块正上方，从柔性膜与产品间隙插入，压紧气缸活塞杆收缩，使压刀和支撑块夹紧柔性膜，驱动机构的驱动气缸向斜上方运动，处于皮带轮和转接板之间的聚氨酯圆皮带逐渐伸直，给料盘工装的推力逐渐增大，并大于弹簧的推力，料盘工装带着产品沿远离压紧气缸的方向运动，而柔性膜仍然夹在压刀和支撑块之间，从而实现柔性膜与产品的剥离；
柔性膜从产品上剥离后，压紧气缸复位，柔性膜掉落到底座上，可设置专门的收集装置，用于收集；
驱动机构往斜上方运动复位，料盘工装带着产品复位，吸附机构将加工后的产品取走，完成一件产品的剥离工序。
与现有技术相比，本实用新型的优点是结构简单，运行稳定，将柔性膜从产品上剥离出来，而不会造成损伤，省去相应人工岗位，节省劳动力，工作效率高，有利于提高生产线上各设备之间的协调配合。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型正视剖面示意图。
图3是本实用新型俯视图。
图4是本实用新型图3之A-A向剖面示意图。
图中：1-料盘限位板 2-底座 3-不封闭缺口 4-开口端 5-压紧气缸 6-压刀 7-支撑块 8-驱动气缸 9-转接板 10-承料台 11-滑块 12-导轨 13-皮带轮 14-聚氨酯圆皮带15-弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种高精度剥离装置，其特点是该装置包括：
料盘限位板1，用于用于限制产品位置；
料盘工装，设于料盘限位板1下方，与料盘限位板1滑动连接，用于承接产品，带动产品相对料盘限位板1滑动；
压紧机构，设于料盘限位板1一侧，用于插入保护纸或柔性膜与产品空隙中，压住保护纸或柔性膜；
驱动机构，与料盘工装连接，用于料盘工装相对料盘限位板1滑动时为料盘工装提供动力；
底座2，用于固定料盘限位板1、压紧机构和驱动机构。
料盘限位板1上设不封闭缺口3，不封闭缺口3与产品外轮廓配合，不封闭端缺口3的开口端4与压纸机构相邻。
压紧机构包括压紧气缸5、设于旋转气缸活塞杆上的压刀6和与压刀6配合的支撑块7，压紧气缸5安装在底座2上，带动压刀6旋转到支撑块7上方，进行压紧。
支撑块7的表面设条纹增加其摩擦阻力。
驱动机构包括驱动气缸8和与驱动气缸8连接的转接板9；驱动机构与水平方向呈某一夹角，靠近所述料盘限位板1的一端临近底座2，驱动气缸8带动转接板9向料盘限位板1的斜下方运动，在水平方向和竖直方向同时运动，达到更好的剥离效果。
料盘工装包括承料台10，承料台10与料盘限位板1使用滑块11和导轨12配合连接，承料台10的底部设皮带轮13，在皮带轮13上设连接转接板9和承料台10的聚氨酯圆皮带14，承料台10的另一侧设弹簧15，驱动机构与聚氨酯圆皮带14和弹簧15构成相对平衡动力机构；当驱动机构在斜下方最大行程时，聚氨酯圆皮带14在皮带轮13和转接板9之间发生弯曲，弹簧15处于非拉伸状态的最大长度。
滑块11和导轨12设置两套，分别设在承料台10与料盘限位板1的两侧，增加其运行的稳定性。
皮带轮13和聚氨酯圆皮带14设置两套，分别设在承料台10底部两侧，保证承料台10受力平衡。
使用时，该高精度剥离装置首先处于初始位置：压紧机构的压紧气缸5带动压刀6旋转到与支撑块7垂直的位置，驱动机构的驱动气缸8带动转接板9在靠近底座2的斜下方最大行程处，此时与转接板9连接的聚氨酯圆皮带14在皮带轮13与转接板9之间的部分处于弯曲状态，聚氨酯圆皮带14给料盘工装的推力小于弹簧15给料盘工装的推力，料盘工装处于与压紧机构最接近的位置，此时料盘工装的承料台10从不封闭缺口3处漏出；
自动供料机构将原始产品放置在料盘工装上的承料台10上，由吸附机构吸附产品并保持产品静止不动，压紧气缸5工作，压刀6旋转到支撑块7正上方，从柔性膜与产品间隙插入，压紧气缸5活塞杆收缩，使压刀6和支撑块7夹紧柔性膜，驱动机构的驱动气缸8向斜上方运动，处于皮带轮13和转接板9之间的聚氨酯圆皮带14逐渐伸直，给料盘工装的推力逐渐增大，并大于弹簧15的推力，料盘工装带着产品沿远离压紧气缸5的方向运动，而柔性膜仍然夹在压刀6和支撑块7之间，从而实现柔性膜与产品的剥离；
柔性膜从产品上剥离后，压紧气缸5复位，柔性膜掉落到底座上，可设置专门的收集装置，用于收集；
驱动机构往斜上方运动复位，料盘工装带着产品复位，吸附机构将加工后的产品取走，完成一件产品的剥离工序。
Claims (8)
1.一种高精度剥离装置，其特征在于该装置包括：
料盘限位板，用于限定产品位置；
料盘工装，设于料盘限位板下方，与料盘限位板滑动连接，用于剥离产品柔性膜，带动产品相对料盘限位板滑动；
压紧机构，设于料盘限位板一侧，用于插入保护纸或柔性膜与产品空隙中，压住保护纸或柔性膜；
驱动机构，与料盘工装连接，用于料盘工装相对料盘限位板滑动时为料盘工装提供动力；
底座，用于固定料盘限位板、压紧机构和驱动机构。
2.根据权利要求1所述一种高精度剥离装置，其特征在于：所述料盘限位板上设不封闭缺口，所述不封闭缺口与产品外轮廓配合，所述不封闭缺口的开口端压纸机构相邻。
3.根据权利要求1所述一种高精度剥离装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸、设于旋转气缸活塞杆上的压刀和与压刀配合的支撑块，所述压紧气缸安装在底座上，带动压刀旋转到支撑块上方，进行压紧。
4.根据权利要求3所述一种高精度剥离装置，其特征在于：所述支撑块的表面设条纹增加其摩擦阻力。
5.根据权利要求1所述一种高精度剥离装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸和与驱动气缸连接的转接板；所述驱动机构与水平方向呈某一夹角，靠近所述料盘限位板的一端临近底座，所述驱动气缸带动转接板向料盘限位板的斜下方运动。
6.根据权利要求1所述一种高精度剥离装置，其特征在于：所述料盘工装包括承料台，所述承料台与料盘限位板使用滑块和导轨配合连接，承料台的底部设皮带轮，在皮带轮上设连接转接板和承料台的聚氨酯圆皮带，承料台的另一侧设弹簧，驱动机构与聚氨酯圆皮带和弹簧构成相对平衡动力机构。
7.根据权利要求6所述一种高精度剥离装置，其特征在于：所述滑块和导轨设置两套，分别设在承料台与料盘限位板的两侧。
8.根据权利要求6所述一种高精度剥离装置，其特征在于：所述皮带轮和聚氨酯圆皮带设置两套，分别设在承料台底部两侧。
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| CN201821314040.3U CN208746450U (zh) | 2018-08-15 | 2018-08-15 | 一种高精度剥离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255271A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-09-20 | 安特（惠州）工业有限公司 | 绝缘胶片组装贴附设备 |
| CN111408921A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-14 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 测温取样机器人用探头刮剥器随动装置及探头的刮剥方法 |
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2018
- 2018-08-15 CN CN201821314040.3U patent/CN208746450U/zh active Active
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| CN110255271A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-09-20 | 安特（惠州）工业有限公司 | 绝缘胶片组装贴附设备 |
| CN110255271B (zh) * | 2019-04-19 | 2024-05-14 | 安特（惠州）工业有限公司 | 绝缘胶片组装贴附设备 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: High accuracy stripping off device Effective date of registration: 20191112 Granted publication date: 20190416 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd Wuxi New District sub branch Pledgor: WUXI DANNY KERR AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: Y2019990000513 |
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Denomination of utility model: A high precision stripping device Effective date of registration: 20220524 Granted publication date: 20190416 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi New District sub branch Pledgor: WUXI DANIKOR AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022320010157 |