CN215853373U - 一种倍速链机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种倍速链机构，包括第一升降组件、倍速链组件、阻挡顶升组件、作业台、回运组件及第二升降组件，第一升降组件与倍速链组件的前端相接，第二升降组件与倍速链组件的后端相接，作业台设置在倍速链组件的两侧，回运组件设置在作业台与倍速链组件的衔接处，阻挡顶升组件设置在倍速链组件间。倍速链组件将装载产品的料盘传送到预定位置上，阻挡顶升组件将料盘移送至两侧的作业台进行取放产品，取放产品完成后的空料盘再送回倍速链组件进行循环接料，全过程一气呵成，无需其他机构来配合，既可以减少占用的空间，还可以大大提升生产效率，而且可以循环回收料盘去接料，方便快捷。

Description

一种倍速链机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种倍速链机构。

背景技术

目前，在产品加工过程中，一般需要料盘装载着产品传送到预定位置取走加工，当料盘上的产品全部被取走后，需要配合机械手等夹具将空料盘夹取放置在传送机构处传送出去。然而，现有方式中需要多个机构配合，不仅占用空间较大，而且存在效率低下的问题。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种倍速链机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种倍速链机构，包括第一升降组件、倍速链组件、阻挡顶升组件、作业台、回运组件及第二升降组件，所述第一升降组件与所述倍速链组件的前端相接，所述第二升降组件与所述倍速链组件的后端相接，所述作业台设置在所述倍速链组件的两侧，所述回运组件设置在所述作业台与所述倍速链组件的衔接处，所述阻挡顶升组件设置在所述倍速链组件间。

作为优选地，所述倍速链组件包括倍速链机架及两个传输线，两个所述传输线上下设置在所述倍速链机架上，且两个所述传输线反向传输，所述传输线的中部设有让位空间，所述传输线设有倍速链条和倍速链驱动电机，所述倍速链条设置在所述传输线的侧端，所述倍速链驱动电机与所述倍速链条相连接。

作为优选地，所述作业台包括作业台架体、滚轮驱动电机、滚轮安装座及若干个进出料滚轮，所述滚轮安装座固定在所述作业台架体上，若干个所述进出料滚轮转动连接在所述滚轮安装座上，所述滚轮驱动电机与所述进出料滚轮传动连接。

作为优选地，所述阻挡顶升组件包括阻挡顶升座、阻挡气缸、顶升气缸、顶升载板、平移电机及平移滚轮，所述阻挡气缸设置在所述阻挡顶升座的前侧，所述顶升气缸固定在所述阻挡顶升座上，所述顶升载板固定在所述顶升气缸的推动轴上，所述平移滚轮转动连接在所述顶升载板上，所述平移电机与所述平移滚轮传动连接。

作为优选地，所述回运组件包括回运座、回运滚轮及到位感应器，所述回运滚轮转动连接在所述回运座上，所述到位感应器设置在所述回运滚轮的旁侧。

作为优选地，所述第一升降组件包括第一升降架、第一升降电机及第一升降平台，所述第一升降电机固定在所述第一升降架上并推动所述第一升降平台升降。

作为优选地，所述第二升降组件包括第二升降架、第二升降电机及第二升降平台，所述第二升降电机固定在所述第二升降架上并推动所述第二升降平台升降。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种倍速链机构，倍速链组件将装载产品的料盘传送到预定位置上，阻挡顶升组件将料盘移送至两侧的作业台进行取放产品，取放产品完成后的空料盘再送回倍速链组件进行循环接料，全过程一气呵成，无需其他机构来配合，既可以减少占用的空间，还可以大大提升生产效率，而且可以循环回收料盘去接料，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例中倍速链机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中倍速链组件的结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为本实用新型实施例中作业台的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中阻挡顶升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种倍速链机构，如图1所示，包括第一升降组件1、倍速链组件2、阻挡顶升组件4、作业台5、回运组件3及第二升降组件4。所述第一升降组件1与所述倍速链组件2的前端相接，所述第二升降组件4与所述倍速链组件2的后端相接，第一升降组件1用于将装载产品的料盘送入倍速链组件2往前传送取放产品，第二升降组件4用于将空料盘送入倍速链组件2往回传送接料。所述作业台5设置在所述倍速链组件2的两侧，将装满产品的料盘移送至作用台上以便取走产品。所述回运组件3设置在所述作业台5与所述倍速链组件2的衔接处，辅助作业台5将空料盘回传至倍速链组件2上，所述阻挡顶升组件4设置在所述倍速链组件2间，用于阻挡料盘继续前进。

具体地，如图1所示，第一升降组件1将装满产品的料盘送至倍速链组件2上，倍速链组件2将装满产品的料盘往前传送到与作业台5对应的位置处时，阻挡顶升组件4将装满产品的料盘顶升起来并将其平移至两侧的作业台5上取走产品，当产品取走完毕后，作业台5将空料盘向倍速链组件2移送，与此同时，回运组件3也施加往回运组件3的传送力以便空料盘顺利到达倍速链组件2上，倍速链组件2将空料盘传送至第二升降组件4处，第二升降组件4接到空料盘后下降一定高度并通过倍速链组件2往第一升降组件1处回送，第一升降组件1下降相应的高度接住空料盘并上升进行接料再送至倍速链组件2重复上述动作，全过程一气呵成，无需其他机构来配合，既可以减少占用的空间，还可以大大提升生产效率，而且可以循环回收料盘去接料，方便快捷。

本实施例中提供的一种倍速链机构，如图2和图3所示，所述倍速链组件2包括倍速链机架21及两个传输线22。两个所述传输线22上下设置在所述倍速链机架21上，且两个所述传输线22反向传输，位于上方的传输线22用于将第一升降组件1上装满产品的料盘传送到作业台5完成处理后回收至第二升降组件4，位于下方的传输线22用于将第二升降组件4处的空料盘反向传输到第一升降组件1处进行接料，以此不断循环重复，无需配合机械手等夹具进行回收。所述传输线22的中部设有让位空间23，让位空间23可用于容纳阻挡顶升组件4而不会相互干涉。所述传输线22设有倍速链条25和倍速链驱动电机24，所述倍速链条25设置在所述传输线22的侧端，所述倍速链驱动电机24与所述倍速链条25相连接。

本实施例中提供的一种倍速链机构，如图4所示，所述作业台5包括作业台架体51、滚轮驱动电机52、滚轮安装座53及若干个进出料滚轮54，所述滚轮安装座53固定在所述作业台架体51上，若干个所述进出料滚轮54转动连接在所述滚轮安装座53上，所述滚轮驱动电机52与所述进出料滚轮54传动连接。当装满产品的料盘送进来时，滚轮驱动电机52驱动进出料滚轮54滚动以将料盘送达预定位置。当取出产品后，滚轮驱动电机52驱动进出料滚轮54反方向滚动传送到倍速链组件2上。

本实施例中提供的一种倍速链机构，如图5所示，所述阻挡顶升组件4包括阻挡顶升座41、阻挡气缸42、顶升气缸43、顶升载板44、平移电机45及平移滚轮46，所述阻挡气缸42设置在所述阻挡顶升座41的前侧，所述顶升气缸43固定在所述阻挡顶升座41上，所述顶升载板44固定在所述顶升气缸43的推动轴上，所述平移滚轮46转动连接在所述顶升载板44上，所述平移电机45与所述平移滚轮46传动连接。当需要将装满产品的料盘移送至作业台5上时，阻挡气缸42向上伸出阻挡着料盘继续往前进，随后顶升气缸43推动顶升载板44向上移动，使平移滚轮46与料盘接触并往作业台5处移动。

本实施例中提供的一种倍速链机构，如图3所示，所述回运组件3包括回运座31、回运滚轮32及到位感应器33，所述回运滚轮32转动连接在所述回运座31上，用于将空料盘回送至倍速链组件2上，所述到位感应器33设置在所述回运滚轮32的旁侧，到位感应器33用于识别空料盘是否顺利到位。

本实施例中提供的一种倍速链机构，如图1所示，所述第一升降组件1包括第一升降架11、第一升降电机12及第一升降平台13，所述第一升降电机12固定在所述第一升降架11上并推动所述第一升降平台13升降。第一升降电机12驱动第一升降平台13升降与倍速链组件2接应来接取空料盘并装载产品上料。所述第二升降组件6包括第二升降架61、第二升降电机62及第二升降平台63，所述第二升降电机62固定在所述第二升降架61上并推动所述第二升降平台63升降，第二升降电机62驱动第二升降平台63升降与倍速链组件2接应而将空料盘传送回去。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种倍速链机构，其特征在于，包括第一升降组件、倍速链组件、阻挡顶升组件、作业台、回运组件及第二升降组件，所述第一升降组件与所述倍速链组件的前端相接，所述第二升降组件与所述倍速链组件的后端相接，所述作业台设置在所述倍速链组件的两侧，所述回运组件设置在所述作业台与所述倍速链组件的衔接处，所述阻挡顶升组件设置在所述倍速链组件间。

2.根据权利要求1所述的一种倍速链机构，其特征在于，所述倍速链组件包括倍速链机架及两个传输线，两个所述传输线上下设置在所述倍速链机架上，且两个所述传输线反向传输，所述传输线的中部设有让位空间，所述传输线设有倍速链条和倍速链驱动电机，所述倍速链条设置在所述传输线的侧端，所述倍速链驱动电机与所述倍速链条相连接。

3.根据权利要求1所述的一种倍速链机构，其特征在于，所述作业台包括作业台架体、滚轮驱动电机、滚轮安装座及若干个进出料滚轮，所述滚轮安装座固定在所述作业台架体上，若干个所述进出料滚轮转动连接在所述滚轮安装座上，所述滚轮驱动电机与所述进出料滚轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种倍速链机构，其特征在于，所述阻挡顶升组件包括阻挡顶升座、阻挡气缸、顶升气缸、顶升载板、平移电机及平移滚轮，所述阻挡气缸设置在所述阻挡顶升座的前侧，所述顶升气缸固定在所述阻挡顶升座上，所述顶升载板固定在所述顶升气缸的推动轴上，所述平移滚轮转动连接在所述顶升载板上，所述平移电机与所述平移滚轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种倍速链机构，其特征在于，所述回运组件包括回运座、回运滚轮及到位感应器，所述回运滚轮转动连接在所述回运座上，所述到位感应器设置在所述回运滚轮的旁侧。

6.根据权利要求1所述的一种倍速链机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降架、第一升降电机及第一升降平台，所述第一升降电机固定在所述第一升降架上并推动所述第一升降平台升降。

7.根据权利要求1所述的一种倍速链机构，其特征在于，所述第二升降组件包括第二升降架、第二升降电机及第二升降平台，所述第二升降电机固定在所述第二升降架上并推动所述第二升降平台升降。

Images