CN115892830B - 一种无动力花篮料仓传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无动力花篮料仓传输系统，包括料仓、接料台和动力主机，料仓上设有料仓传动组件，接料台上设有第一传动组件和第二传动组件，动力主机上设有主机动力传动组件和驱动机构，主机动力传动组件、第二传动组件、第一传动组件和料仓传动组件相互耦合，驱动机构用于带动主机动力传动组件转动，主机动力传动组件带动第二传动组件、第一传动组件以及料仓传动组件转动，实现机械耦合动力传输。本发明具有结构简单、对接精度要求不高、稳定性、可靠性高、制造成本低等优点。

Description

一种无动力花篮料仓传输系统

技术领域

本发明主要涉及太阳能电池片的加工技术领域，尤其涉及一种无动力花篮料仓传输系统。

背景技术

太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。其工艺流程是：硅片清洗—表面制绒—扩散掺杂—刻蚀—表面钝化—电极印刷—烧结—测试分选。整个过程在一个洁净的厂房内进行，从第一道工序到最后一道工序形成一条完整的生产线。而生产线上，前后道工序间半成品的流转是通过一种硅片专用载具(花篮料仓)来完成的。

现有技术中，一种花篮料仓是料仓自带独立电机，料仓通过航插对接接料台电源取得动力源驱动滚轮，滚轮驱动输送带，输送带把产品运输到工艺设备的输送工位(主机台)；另外一种结构是料仓通过传动机构与接料台电机耦合、料仓的动力源来自接料台的电机取得动力源驱动滚轮，滚轮驱动输送带，输送带把产品运输到工艺设备的输送工位(主机台)。以上两种结构均存在缺点：

1、第一种结构中，移动式料仓自带电机，电机电源依靠航插对接电源供电，由于料仓是通过AGV小车运输，在完全无人干预的生产环境下，料仓与接料台要实现精准对接难度很大，稍有偏差就可能会出现卡死，现有技术中，如CN201711122963.9公开的一种电池片花篮自动传送机构，料仓在无人运输环境下，料仓与接料台需要通过AGV小车、牵引机构和导引机构三个部件共同作用，采用多个定位步骤才能实现对接，对接精度要求非常高，故要完成电源对接难度很大，而且航插获取电源、信号源的连接方式在生产过程中经常出现信号不稳定或者没有信号的情况，这种方式可靠性、稳定性较低，一旦信号不稳定或无法连接时，严重影响生产线的工作效率；且料仓自带电机增加了料仓的自重，无法实现AGV小车最大化输送产品的目的，制造成本高。

2、第二种结构中，料仓不带动力(即无电机)，接料台带动力(即自带电机)。这种结构中，每个接料台均需设置电机，会造成接料台的体积过大，空间的利用率低，而且设置多台电机会导致能耗过高、制造成本过高，接料台设置电机还可能造成AGV小车运载料仓进行无人对接时运转空间受限制等问题，不符合资源节约型、能源节约型的要求。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单、通过机械耦合方式实现动力传输、对接精度要求不高、稳定性、可靠性高、制造成本低的无动力花篮料仓传输系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无动力花篮料仓传输系统，包括料仓、接料台和动力主机，所述料仓上设有料仓传动组件，所述接料台上设有第一传动组件和第二传动组件，所述动力主机上设有主机动力传动组件和驱动机构，所述主机动力传动组件、第二传动组件、第一传动组件和料仓传动组件相互耦合，所述驱动机构用于带动主机动力传动组件转动，所述主机动力传动组件带动第二传动组件、第一传动组件以及料仓传动组件转动，实现机械耦合动力传输。

作为本发明的进一步改进：所述接料台上还设有顶升机构，所述顶升机构设置在所述第一传动组件和第二传动组件的下方，所述顶升机构用于带动第一传动组件和第二传动组件向上移动与料仓传动组件进行耦合。

作为本发明的进一步改进：所述料仓传动组件包括料仓传动齿轮和料仓传动轴，所述料仓传动齿轮与料仓传动轴可转动连接，所述料仓传动齿轮的沿圆周方向的内边缘设有缺口，所述料仓传动轴上靠近缺口内设有弹性件。

作为本发明的进一步改进：所述第一传动组件包括第一传动齿轮和第一传动轴，所述第一传动齿轮固接在所述第一传动轴上。

作为本发明的进一步改进：所述第二传动组件包括第二传动齿轮和第二传动轴，所述第二传动齿轮固接在所述第二传动轴上。

作为本发明的进一步改进：所述主机动力传动组件包括第一主机传动齿轮、第二主机传动齿轮和传动皮带，所述第一主机传动齿轮和第二主机传动齿轮通过传动皮带相连，所述驱动机构驱动第一主机传动齿轮转动，通过传动皮带带动第二主机传动齿轮转动，所述第二主机传动齿轮通过接料台的第二传动轴与的第二传动齿轮相连，第二传动齿轮与第一传动齿轮耦合，第一传动齿轮与料仓传动齿轮耦合，第二传动齿轮转动带动第一传动齿轮转动进而带动料仓传动齿轮转动。

作为本发明的进一步改进：还包括接料台夹爪组件，所述接料台夹爪组件包括接料台定位凹槽和夹爪，所述料仓上设有料仓轴承，当AGV小车将料仓送至接料台时，夹爪带动料仓靠近接料台使料仓轴承进入定位凹槽内实现料仓轴承定位。

作为本发明的进一步改进：所述接料台上还设有喇叭状的导入板，所述喇叭状的导入板内设有感应开关，所述料仓上设有定位轴承，当料仓轴承进入定位凹槽内时，料仓上的定位轴承进入喇叭状的导入板，触发感应开关将信号传输至顶升机构。

作为本发明的进一步改进：所述顶升机构为气缸、油缸或电机中任意一种。

作为本发明的进一步改进：所述弹性件为柔性树脂或弹簧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的无动力花篮料仓传输系统，料仓、接料台均无动力机构设置，仅动力主机上设有驱动机构，通过料仓传动组件、接料台的第一传动组件、第二传动组件与动力传动组件相互耦合，实现将动力传动组件上的动力通过机械耦合的方式传递给接料台的第二传动组件、第一传动组件进而传递给料仓传动组件，从而实现料仓传动组件获得动力从而驱动滚轮，滚轮驱动输送带，输送带把产品运输到动力主机上。本发明结构简单、机械耦合方式对接更加稳定、可靠，不会出现信号不稳等情况，且仅动力主机设置驱动机构，系统制造成本低。

2、本发明的无动力花篮料仓传输系统，料仓传动组件包括料仓传动齿轮和料仓传动轴，料仓传动齿轮与料仓传动轴可转动连接，料仓传动齿轮的沿圆周方向的内边缘设有缺口，料仓传动轴靠近缺口内设有弹性件；当料仓传动齿轮与接料台的第一传动齿轮对接耦合时，料仓传动齿轮因为设有缺口，且料仓传动轴在缺口处设有弹性件，对接耦合过程中，料仓传动齿轮可在一定范围内转动，实现料仓传动齿轮与第一传动齿轮对接耦合时的柔性调节，使得两个齿轮耦合过程中不会出现打齿的问题，能实现料仓传动齿轮与接料台的第一传动齿轮柔性耦合，对接精度要求低，对接耦合后可靠性和稳定性高，能实现动力主机的动力稳定传输给料仓。

附图说明

图1为本发明在具体实施例中的立体图。

图2为本发明在具体实施例中的另一个视角的立体图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明在具体实施例中的另一个视角的立体图。

图5为本发明在料仓传动组件与第一传动组件耦合前的侧视图。

图6为图5中B处的放大图。

图7为本发明在料仓传动组件与第一传动组件耦合后的侧视图。

图8为图7在C处的放大图。

图9为本发明的料仓传动齿轮的侧视图。

图例说明：

1、料仓；2、接料台；3、动力主机；4、料仓传动组件；41、料仓传动齿轮；42、料仓传动轴；43、缺口；44、弹性件；5、第一传动组件；51、第一传动齿轮；52、第一传动轴；6、第二传动组件；61、第二传动齿轮；62、第二传动轴；7、主机动力传动组件；71、第一主机传动齿轮；72、传动皮带；8、顶升机构；9、接料台夹爪组件；91、定位凹槽；92、夹爪；10、料仓轴承；11、导入板；12、定位轴承。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“侧部”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图9所示，本实施例公开了一种无动力花篮料仓传输系统，包括料仓1、接料台2和动力主机3，料仓1上设有料仓传动组件4，接料台2上设有第一传动组件5和第二传动组件6，动力主机3上设有主机动力传动组件7和驱动机构，主机动力传动组件7、第二传动组件6、第一传动组件5和料仓传动组件4相互耦合，驱动机构用于带动主机动力传动组件7转动，主机动力传动组件7带动第二传动组件6、第一传动组件5以及料仓传动组件4转动，实现机械耦合动力传输。

本实施例中的无动力花篮料仓传输系统，料仓1、接料台2均无动力机构设置，仅动力主机3上设有驱动机构，通过料仓传动组件4、接料台2的第一传动组件5、第二传动组件6与动力传动组件7相互耦合，实现将动力传动组件7上的动力通过机械耦合的方式传递给接料台2的第二传动组件6、第一传动组件5进而传递给料仓传动组件4，从而实现料仓传动组件4获得动力从而驱动滚轮、滚轮驱动输送带、输送带把产品运输到动力主机3上。本实施例中的无动力花篮料仓传输系统结构简单、机械耦合方式对接更加稳定、可靠，不会出现信号不稳等情况，且仅动力主机3设置驱动机构，系统制造成本低。

本实施例中，接料台2上还设有顶升机构8，顶升机构8设置在第一传动组件5和第二传动组件6的下方，顶升机构8用于带动第一传动组件5和第二传动组件6向上移动与料仓传动组件4进行耦合。

料仓传动组件4与第一传动组件5还未耦合时，顶升机构8处于原始低位，当AGV小车带动料仓2靠近接料台2时，顶升机构8向上将第一传动组件5和第二传动组件6顶起，此时，料仓传动组件4与第一传动组件5进行柔性耦合。

本实施例中，料仓传动组件4包括料仓传动齿轮41和料仓传动轴42，料仓传动齿轮41与料仓传动轴42可转动连接，料仓传动齿轮41的沿圆周方向的内边缘设有缺口43，料仓传动轴42上靠近缺口43内设有弹性件44。

本实施例中，弹性件44为柔性树脂，在其他实施例中，弹性件44也可以为弹簧等其他弹性件44。当料仓传动齿轮41绕料仓传动轴42转动时，弹性件44因为弹力作用，对料仓传动齿轮41转动进行柔性限制，避免料仓传动齿轮41与第一传动齿轮51耦合时出现打齿的问题。

本实施例中，第一传动组件5包括第一传动齿轮51和第一传动轴52，第一传动齿轮51固接在第一传动轴52上；第二传动组件6包括第二传动齿轮61和第二传动轴62，第二传动齿轮61固接在第二传动轴62上；主机动力传动组件7包括第一主机传动齿轮71、第二主机传动齿轮和传动皮带72，第一主机传动齿轮71和第二主机传动齿轮通过传动皮带72相连，驱动机构驱动第一主机传动齿轮71转动，通过传动皮带72带动第二主机传动齿轮转动，第二主机传动齿轮通过接料台2的第二传动轴62与的第二传动齿轮61相连，第二传动齿轮61与第一传动齿轮51耦合，第二传动齿轮61转动带动第一传动齿轮51转动进而带动料仓传动齿轮41转动。

料仓传动组件4包括料仓传动齿轮41和料仓传动轴42，料仓传动齿轮41与料仓传动轴43可转动连接，料仓传动齿轮41的沿圆周方向的内边缘设有缺口43，料仓传动轴43靠近缺口处设有弹性件44；当料仓传动齿轮41与接料台2的第一传动齿轮51对接耦合时，料仓传动齿轮41因为设有缺口，且料仓传动轴42在缺口43处设有弹性件44，对接耦合过程中，料仓传动齿轮41可在一定范围内转动，实现料仓传动齿轮41与第一传动齿轮51对接耦合时的柔性调节，使得两个齿轮耦合过程中不会出现打齿的问题，能实现料仓传动齿轮41与接料台2的第一传动齿轮51柔性耦合，对接精度要求低，对接耦合后可靠性和稳定性高，能实现将动力主机3的动力稳定传输给料仓1。

本实施例中，还包括接料台夹爪组件9，接料台夹爪组件9包括接料台定位凹槽91和夹爪92，料仓1上设有料仓轴承10，当AGV小车将料仓1送至接料台2时，夹爪92带动料仓1靠近接料台2使料仓轴承10进入定位凹槽91内实现料仓轴承10定位。

本实施例中，接料台2上还设有喇叭状的导入板11，喇叭状的导入板11内设有感应开关，料仓1上设有定位轴承12，当料仓轴承10进入定位凹槽91内时，料仓1上的定位轴承12进入喇叭状的导入板11，触发感应开关将信号传输至顶升机构8。

本实施例中顶升机构8为气缸，在其他实施例中，顶升机构8也可以为油缸或电机中任意一种。

工作原理：

第一步：AGV小车运载料仓1：AGV小车带动料仓1运动至接料台2，此时顶升机构8处于原始低位；

第二步：接料台夹爪组件9定位料仓：当料仓1靠近接料台时，接料台夹爪组件9的夹爪92在驱动组件的驱动下由水平状态变为竖直状态，使得料仓1进一步靠紧接料台2，此时料仓轴承10进入定位凹槽91，料仓1上的定位轴承12同时进入喇叭状的导入板11内，触发感应开关将信号传输至顶升机构8；

第三步：完成机械耦合实现动力传递：当顶升机构8接收到信号，顶升机构8向上运动顶起第一传动组件5和第二传动组件6，料仓传动齿轮41绕料仓传动轴42转动，与第一传动组件5柔性耦合，当料仓传动齿轮41与第一传动齿轮51耦合后，动力主机3的动力通过第一主机传动齿轮71转动，传动皮带72带动第二主机传动齿轮转动，第二主机传动齿轮通过接料台2的第二传动轴62带动第二传动齿轮61转动，第二传动齿轮61带动第一传动齿轮51转动，进而带动料仓传动齿轮41转动，实现动力主机3的动力传递至料仓传动齿轮41，从而实现料仓传动组件4获得动力从而驱动滚轮，滚轮驱动输送带，输送带把产品运输到动力主机3上。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种无动力花篮料仓传输系统，其特征在于，包括料仓（1）、接料台（2）和动力主机（3），所述料仓（1）上设有料仓传动组件（4），所述接料台（2）上设有第一传动组件（5）和第二传动组件（6），所述动力主机（3）上设有主机动力传动组件（7）和驱动机构，所述主机动力传动组件（7）、第二传动组件（6）、第一传动组件（5）和料仓传动组件（4）相互耦合，所述驱动机构用于带动主机动力传动组件（7）转动，所述主机动力传动组件（7）带动第二传动组件（6）、第一传动组件（5）以及料仓传动组件（4）转动，实现机械耦合动力传输；所述接料台（2）上还设有顶升机构（8），还包括接料台夹爪组件(9)，所述接料台夹爪组件(9)包括接料台定位凹槽(91)和夹爪(92)，所述料仓(1)上设有料仓轴承(10)，当AGV小车将料仓(1)送至接料台(2)时，当料仓1靠近接料台（2）时，接料台夹爪组件（9）的夹爪（92）在驱动组件的驱动下由水平状态变为竖直状态，使得料仓（1）进一步靠紧接料台（2），此时料仓轴承（10）进入定位凹槽（91），所述接料台(2)上还设有喇叭状的导入板(11)，所述喇叭状的导入板(11)内设有感应开关，所述料仓(1)上设有定位轴承(12)，当料仓轴承(10)进入定位凹槽(91)内时，料仓(1)上的定位轴承(12)进入喇叭状的导入板(11)，触发感应开关将信号传输至顶升机构(8)；所述顶升机构（8）设置在所述第一传动组件（5）和第二传动组件（6）的下方，所述顶升机构（8）用于带动第一传动组件（5）和第二传动组件（6）向上移动与料仓传动组件（4）进行耦合；料仓传动组件（4）与第一传动组件（5）还未耦合时，顶升机构（8）处于原始低位，当AGV小车带动料仓（1）靠近接料台（2）时，顶升机构（8）向上将第一传动组件（5）和第二传动组件（6）顶起，此时，料仓传动组件（4）与第一传动组件（5）进行柔性耦合。

2.根据权利要求1所述的无动力花篮料仓传输系统，其特征在于，所述料仓传动组件（4）包括料仓传动齿轮（41）和料仓传动轴（42），所述料仓传动齿轮（41）与料仓传动轴（42）可转动连接，所述料仓传动齿轮（41）的沿圆周方向的内边缘设有缺口（43），所述料仓传动轴（42）上靠近缺口（43）内设有弹性件（44）。

3.根据权利要求2所述的无动力花篮料仓传输系统，其特征在于，所述第一传动组件（5）包括第一传动齿轮（51）和第一传动轴（52），所述第一传动齿轮（51）固接在所述第一传动轴（52）上。

4.根据权利要求3所述的无动力花篮料仓传输系统，其特征在于，所述第二传动组件（6）包括第二传动齿轮（61）和第二传动轴（62），所述第二传动齿轮（61）固接在所述第二传动轴（62）上。

5.根据权利要求4所述的无动力花篮料仓传输系统，其特征在于，所述主机动力传动组件（7）包括第一主机传动齿轮（71）、第二主机传动齿轮和传动皮带（72），所述第一主机传动齿轮（71）和第二主机传动齿轮通过传动皮带（72）相连，所述驱动机构驱动第一主机传动齿轮（71）转动，通过传动皮带（72）带动第二主机传动齿轮转动，所述第二主机传动齿轮通过接料台（2）的第二传动轴（62）与的第二传动齿轮（61）相连，第二传动齿轮（61）与第一传动齿轮（51）耦合，第一传动齿轮（51）与料仓传动齿轮（41）耦合，第二传动齿轮（61）转动带动第一传动齿轮（51）转动进而带动料仓传动齿轮（41）转动。

6.根据权利要求1所述的无动力花篮料仓传输系统，其特征在于，所述顶升机构（8）为气缸、油缸或电机中任意一种。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的无动力花篮料仓传输系统，其特征在于，所述弹性件（44）为柔性树脂或弹簧。