CN205159433U - 锂电池托盘叠放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池托盘叠放装置,包括第一传送带,第二传送带,托盘,机架,位置传感器,托盘叠放机构,生产线机架,托盘升降机构,安装在挡板上的第一压力传感器,以及安装在机架上的计数器;托盘升降机构包括气缸,固定在气缸上的第三传送带,安装在第三传送带上的第二压力传感器,气缸安装在生产线机架上;第一、二传送带分别设于托盘升降机构左、右两侧,托盘放置在第二传送带上;机架设于托盘升降机构上方,机架上安装有挡板,挡板与托盘在第二传送带上的移动方向垂直;位置感应器和托盘叠放机构安装在机架上。本实用新型整个流水线采用自动控制方式,有效地避免了人工叠放所产生的各种弊端,且生产节拍高,制造成本低,不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种锂电池托盘叠放装置,属于锂电池托盘技术领域。
背景技术
随着能源紧缺、绿色环保的推进以及微电子技术的发展,锂电池广泛应用于通讯设备、家用电器、电动车行业、航空航天等领域,对锂电池的需求、性能、安全等提出了更高的要求,因此,需要不断优化目前锂电池自动线加工工艺的稳定性、生产节拍等。
传统的锂电池自动线托盘叠放装置有两种方式,一种是采用人工叠放方式,该方式的劳动力度大,容易导致疲劳操作,提高工伤风险,而且生产节拍不稳定。另一种是采用机器手抓取,该方式生产节拍低,制造成本高、易损坏、维护成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种锂电池托盘叠放装置,可用于锂电池自动线加工托盘自动叠放的场合,且托盘叠放位置准确,结构简单,使用方便,制造成本低,维护成本低,不易损坏,使用寿命长。
为实现上述目的,本实用新型一种锂电池托盘叠放装置,包括第一传送带、第二传送带,托盘,挡板,机架,生产线机架,托盘升降机构,安装在挡板上第一压力传感器以及安装在机架上的位置传感器、托盘叠放机构和计数器,所述托盘升降机构包括升降控制器,气缸以及固定在气缸上的第三传送带,所述第三传送带上安装有第二压力传感器,所述气缸安装在生产线机架上;所述气缸、第三传送带、第一压力传感器、第二压力传感器和计数器与升降控制器电连接;所述第一传送带设于托盘升降机构左侧,第二传送带设于托盘升降机构右侧,所述托盘放置在第二传送带上;所述机架设于托盘升降机构上方,所述机架上安装有用于限制托盘向左运动的挡板,所述挡板与托盘在第二传送带上的移动方向垂直;所述位置感应器和托盘叠放机构安装在机架上,所述位置感应器位于挡板与托盘叠放机构之间;
所述托盘叠放机构包括旋转爪、电机、联轴器、离合器和旋转轴,所述旋转轴穿过机架并安装在机架上,所述旋转爪安装在旋转轴上,且位于第二传送带上方,所述旋转轴通过第二联轴器与离合器连接,所述离合器通过第一联轴器与电机连接,所述离合器位置传感器电连接。
优选地,第三传送带为第一传送带和第二传送带的同步传送带。
优选地,旋转爪位于第二传送带正中间的上方位置。
与现有的锂电池托盘叠放装置相比,本实用新型采用的挡板、托盘叠放机构、升降机构和位置传感器相互作用,位置传感器检测到托盘移动的位置,托盘停止移动后,位置传感器控制离合器,使电机动力输出至旋转爪,旋转爪继续推动托盘向右移动,将托盘叠放在前一个托盘上,从而实现了托盘自动叠放。整个流水线采用自动控制方式,有效地避免了人工叠放所产生的各种弊端,同时,相较于机器手抓取,本实用新型的生产节拍高,制造成本低,不易损坏,且易维修,有利于工作效率的提升。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型叠放过程示意图;
图3为本实用新型托盘叠放机构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2和图3所示,本实用新型一种锂电池托盘叠放装置,主要由第一传送带1、第二传送带1.1、托盘4、挡板5、机架6、位置传感器7、托盘叠放机构8、生产线机架9、托盘升降机构和计数器(图中未显示);所述挡板5上设有第一压力传感器(图中未显示),所述位置传感器7、托盘叠放机构8和计数器安装在机架6上;所述托盘升降机构主要由升降控制器,气缸2,安装在气缸2上的第三传送带3,安装在第三传送带3上的第二压力传感器(图中未显示),以及带动第三传送带3转动的传送带电机(图中未显示),所述气缸2安装在生产线机架9上;所述气缸2、第三传送带3、传送带电机、第一压力传感器、第二压力传感器和计数器与升降控制器电连接;
所述第一传送带1设于托盘升降机构左侧(以图1左侧为“左”),第二传送带1.1设于托盘升降机构右侧(以图1右侧为“右”),所述第一传送带1的位置低于第二传送带1.1的位置;所述托盘4放置在第二传送带1.1上;所述机架6设于托盘升降机构上方,所述机架6上安装有用于限制托盘4向左运动的挡板5,所述挡板5安装在机架6的左端,所述挡板5与托盘4在第二传送带1.1上的移动方向垂直,用于限制托盘4最左面位置,即限定了托盘4的移动位置,同时安装在挡板5上的第一压力感应器感应托盘4的位置;所述位置感应器7位于挡板5与托盘叠放机构8之间,且位于第三传送带3上方;
所述托盘叠放机构8包括旋转爪8.8、电机8.9、联轴器8.10、离合器8.11和旋转轴8.12,所述离合器8.11内设有离合控制器,所述旋转轴8.12穿过机架6并安装在机架6上,所述旋转爪8.8安装在旋转轴8.12上,且位于第二传送带1.1上方,所述旋转轴12通过第二联轴器10.1与离合器8.11连接,所述离合器11通过第一联轴器8.10与电机8.9连接。所述离合器8.11内的离合控制器与位置传感器7电连接,离合控制器可以根据位置传感器7发送的信号控制器离合是否工作,从而控制旋转爪8.8是否工作。
作为本实用新型对上述技术方案的第一优选方案,所述第三传送带3为第一传送带1和第二传送带1.1的同步传送带,同步传送带的使用有效地保证了叠放的托盘4在运输过程中的稳定性。
作为本实用新型对上述技术方案的第二优选方案,所述旋转爪8位于第二传送带1.1正中间的上方位置,保证了旋转爪8在推动托盘4时的行进方向,避免了托盘4在移动时出现偏差,从而使托盘4从第二传送带1.1上滑落。
工作时,挡板5限制了托盘4的最左面位置,当第二传送机1.1上的第一个托盘4与挡板5接触后,挡板5上的第一压力传感器给托盘升降机构的升降控制器发送启动信号,升降控制器控制气缸2带动第三传送带3和第一个托盘4下移到指定距离,同时将信号传送给计数器,计数器进行计数,位置传感器7检测到与第一个托盘4的距离发生变化后,将感应到的信号发送给离合器8.11的离合控制器,中断电机8.9和旋转爪8.8的力矩传递;当第二个托盘4移动至虚线位置1处,位置传感器7发送信号给离合器8.11的离合控制器,使电机8.9的动力输出至旋转爪8.8上,推动托盘4继续向左移动,与挡板5接触后,挡板5上的第一压力传感器将感应到的信号传送给计数器,托盘升降机构带动第一个托盘4和第二个托盘4下降到指定位置,等待下一个托盘4的叠放,重复上述叠放过程,直至计数器达到指定数值后,计数器将信号传送给升降控制器,升降控制器控制气缸2带动第三传送带3下降到与第一传送带1高度相同,第三传送带3转动,将叠放完成的托盘4输送到第一传送带1上,第三传送带3上的压力传感器检测到压力值小于或等于设定值后,托盘升降机构的升降控制器控制第三传送带3上升到与第二传送带1.1高度相同,等待下一组托盘4叠放,实现了锂电池托盘的自动叠放。
Claims (3)
1.一种锂电池托盘叠放装置,其特征在于,包括第一传送带(1)、第二传送带(1.1),托盘(4),挡板(5),机架(6),生产线机架(9),托盘升降机构,安装在挡板(5)上第一压力传感器以及安装在机架(6)上的位置传感器(7)、托盘叠放机构(8)和计数器,所述托盘升降机构包括升降控制器,气缸(2)以及固定在气缸(2)上的第三传送带(3),所述第三传送带(3)上安装有第二压力传感器,所述气缸(2)安装在生产线机架(9)上,所述气缸(2)、第三传送带(3)、第一压力传感器、第二压力传感器和计数器与升降控制器电连接;所述第一传送带(1)设于托盘升降机构左侧,第二传送带(1.1)设于托盘升降机构右侧,所述托盘(4)放置在第二传送带(1.1)上;所述机架(6)设于托盘升降机构上方,所述机架(6)上安装有用于限制托盘(4)向左运动的挡板(5),所述挡板(5)与托盘(4)在第二传送带(1.1)上的移动方向垂直;所述位置感应器(7)位于挡板(5)与托盘叠放机构(8)之间;
所述托盘叠放机构(8)包括旋转爪(8.8)、电机(8.9)、联轴器(8.10)、离合器(8.11)和旋转轴(8.12),所述旋转轴(8.12)穿过机架(6)并安装在机架(6)上,所述旋转爪(8.8)安装在旋转轴(8.12)上,且位于第二传送带(1.1)上方,所述旋转轴(8.12)通过第二联轴器(10.1)与离合器(8.11)连接,所述离合器(8.11)通过第一联轴器(8.10)与电机(8.9)连接,所述离合器(8.11)与位置传感器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池托盘叠放装置,其特征在于,所述第三传送带(3)为第一传送带(1)和第二传送带(1.1)的同步传送带。
3.根据权利要求1或2所述的一种锂电池托盘叠放装置,其特征在于,所述旋转爪(8.8)位于第二传送带(1.1)正中间的上方位置。
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