CN216389305U - 一种用于载运花篮的电传动物料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于载运花篮的电传动物料小车，包括车体，车体包括上下分层设置的双层框架式车体，双层框架式车体的上层和下层上均搭载有输送线，输送线处配置有对应的驱动机构，输送线的前端均设有对接机构，对接机构上连接由电传动机构，输送线上均设有若干个花篮位，每个花篮位处均设有配合的光电传感器，双层框架式车体底部的四角上安装有四个行进轮，双层框架式车体的底面和地面之间有AGV对接空间，两层之间有大于花篮高度预留空间，车体内档有远大于两排花篮宽度空间，双层框架式车体的底面中心处设有与AGV对接空间配合的AGV定位底板，AGV定位底板上设置有配合的AGV定位销，本实用新型的优点在于实现了双层自动转运，提高了花篮的转运效率。

Description

一种用于载运花篮的电传动物料小车

技术领域

本实用新型涉及光伏加工领域，具体地说，是一种用于载运花篮的电传动物料小车。

背景技术

目前光伏行业，各工序间花篮(硅片载具)的传递，依靠操作工人手推物料小车完成，上满花篮或空花篮，全部人工完成，该生产方式劳动强度大，工作效率低，时间的碎片化程度相对较高。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于载运花篮的电传动物料小车。

技术方案：本实用新型所述一种用于载运花篮的电传动物料小车，包括车体，所述车体包括上下分层设置的双层框架式车体，所述双层框架式车体的上层和下层上均搭载有输送线，所述输送线处配置有对应的驱动机构，所述输送线的前端均设有对接机构，所述对接机构上连接由电传动机构，所述输送线上均设有若干个花篮位，每个所述花篮位处均设有配合的光电传感器，所述双层框架式车体底部的四角上安装有四个行进轮，所述双层框架式车体的底面和地面之间有AGV对接空间，两层之间有大于花篮高度预留空间，车体内档有远大于两排花篮宽度空间，所述双层框架式车体的底面中心处设有与AGV对接空间配合的AGV定位底板，所述AGV定位底板上设置有配合的AGV定位销。

作为优选的，所述输送线包括两道平行的输送通路，两道所述输送通路的中心距可根据机台输送线的宽度进行调整。

作为优选的，所述输送线后端设置有防止花篮脱出的挡板，两侧具有导向功能和防止花篮倾倒的尼龙挡条，底部设置有防止皮带跑偏的尼龙导向条，两侧的所述尼龙挡条之间距离可调。

作为优选的，所述对接机构包括横向对中的凸轮随动器，和具有纵向导向的螺杆万向球。

作为优选的，所述双层框架式车体包括轻型矩管焊接而成的双层矩管框架式车体，所述双层矩管框架式车体的两侧设有薄型钢板折弯而成的侧板。

作为优选的，所述驱动机构包括驱动电机和配合驱动电机的对接接插模块。

作为优选的，所述行进轮包括重负荷静音橡胶脚轮。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：(1)双层框架式车体为整体提供了两层移栽面，提高了转运效率，输送线处配置有驱动机构和对接机构，可以在一定误差范围内实现输送线与主机台的连接，并通过双层框架式车体为物料小车提供电源，使驱动机构工作，使得花篮可以顺利导入双层框架式车体上的输送线，避免了工人人工上下料的繁琐，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了工作效率，且花篮位处均设有配合的光电传感器，可以实现花篮上下的自动化感应，便于自动化生产；

(2)物料小车底部设置有与AGV配合的对接机构，可配合AGV实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型一种用于载运花篮的电传动物料小车的结构示意图一；

图2为本实用新型一种用于载运花篮的电传动物料小车的结构示意图二；

图3为本实用新型一种用于载运花篮的电传动物料小车的正视图；

图4为图1中A处局部放大图；

图5为图1中B处局部放大图。

图中：1、双层框架式车体；2、输送线；3、尼龙挡条；4、挡板；5、尼龙导向条；6、驱动电机；7、对接接插模块；8、凸轮随动器；9、螺杆万向球；10、行进轮；11、AGV定位底板；12、AGV定位销；13、侧板；14、光电传感器；15、不锈钢扶手；16、电控显示屏。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种用于载运花篮的电传动物料小车，包括车体，车体包括上下分层设置的双层框架式车体1，双层框架式车体1的上层和下层上均搭载有输送线2，输送线2处配置有对应的驱动机构，输送线2的前端均设有对接机构，对接机构上连接由电传动机构，输送线2上均设有若干个花篮位，每个花篮位处均设有配合的光电传感器14，双层框架式车体1底部的四角上安装有四个行进轮10。这一技术方案的优点在于双层框架式车体1为整体提供了两层移栽面，提高了转运效率，输送线2处配置有驱动机构和对接机构，可以实现输送线2与主机台的连接，并通过双层框架式车体1为物料小车提供电源，使驱动机构工作，使得花篮可以顺利导入主机台输送线2，避免了工人人工上料的繁琐，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了工作效率，且花篮位处均设有配合的光电传感器14，可以实现花篮上下的自动化感应，便于自动化生产。

为保证双层框架式车体具备一定的顶升性能，双层框架式车体的底面和地面之间有AGV对接空间，两层之间有大于花篮高度预留空间，车体内档有远大于两排花篮宽度空间，双层框架式车体的底面中心处设有与AGV对接空间配合的AGV定位底板11，AGV定位底板11上设置有配合的AGV定位销12。在物料小车底部设置与AGV配合的对接机构，可配合AGV实现自动化生产。

此外，双层框架式车体1底部的四角上安装有四个行进轮10以便于双层框架式车体1的行进，同时还可以在双层框架式车体1上端的侧面安装可供手推的不锈钢扶手15，以便于工作人员操作。

双层框架式车体1上还安装有连接光电传感器14的电控显示屏16。

输送线2包括两道平行的输送通路，两道输送通路的中心距可根据机台输送线2的宽度进行调整。输送线2也分上下两层，每层有左右两条输送通道，且输送通道中心距可根据机台输送线2的宽度进行调整，以适应不同机台尺寸，且在保证高度适配性的同时通过四道输送通道保证整体具有较高的运载效率。

输送线2后端设置有防止花篮脱出的挡板4，两侧具有导向功能和防止花篮倾倒的尼龙挡条3，底部设置有防止皮带跑偏的尼龙导向条5，两侧的尼龙挡条3之间距离可调。

对接机构包括横向对中的凸轮随动器8，和具有纵向导向的螺杆万向球9。凸轮随动器8可实现物料小车输送线2和主机台的输送线2精准对接，螺杆万向球9可以便于对接时统一物料车输送线2高度，实现顺利对接。

双层框架式车体1包括轻型矩管焊接而成的双层矩管框架式车体，双层矩管框架式车体的两侧设有薄型钢板折弯而成的侧板13。采用轻型矩管焊接构建双层矩管框架式车体，配合薄型钢板折弯而成的侧板13，使得车身坚固轻便，手推方便轻盈，便于物料转运。

为保证双层矩管框架式车体具备一定的顶升性能，双层矩管框架式车体的底面和地面之间有AGV对接空间，两层之间有大于花篮高度预留空间，车体内档有远大于两排花篮宽度空间，双层矩管框架式车体的底面中心处设有与AGV对接空间配合的AGV定位底板11，AGV定位底板11上设置有配合的AGV定位销12。

驱动机构包括驱动电机6和配合驱动电机6的对接接插模块7。驱动电机6通过接插模块取电，驱动带轮，可以使花篮顺利导入主机台输送线2。

行进轮10包括重负荷静音橡胶脚轮。采用重负荷静音橡胶脚轮作为行进轮10，可以有效避免行进过程中产生噪音。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于载运花篮的电传动物料小车，包括车体，其特征在于：所述车体包括上下分层设置的双层框架式车体，所述双层框架式车体的上层和下层上均搭载有输送线，所述输送线处配置有对应的驱动机构，所述输送线的前端均设有对接机构，所述对接机构上连接由电传动机构，所述输送线上均设有若干个花篮位，每个所述花篮位处均设有配合的光电传感器，所述双层框架式车体底部的四角上安装有四个行进轮，所述双层框架式车体的底面和地面之间有AGV对接空间，两层之间有大于花篮高度预留空间，车体内档有远大于两排花篮宽度空间，所述双层框架式车体的底面中心处设有与AGV对接空间配合的AGV定位底板，所述AGV定位底板上设置有配合的AGV定位销。

2.根据权利要求1所述的一种用于载运花篮的电传动物料小车，其特征在于：所述输送线包括两道平行的输送通路，两道所述输送通路的中心距可根据机台输送线的宽度进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种用于载运花篮的电传动物料小车，其特征在于：所述输送线后端设置有防止花篮脱出的挡板，两侧具有导向功能和防止花篮倾倒的尼龙挡条，底部设置有防止皮带跑偏的尼龙导向条，两侧的所述尼龙挡条之间距离可调。

4.根据权利要求1所述的一种用于载运花篮的电传动物料小车，其特征在于：所述对接机构包括横向对中的凸轮随动器，和具有纵向导向的螺杆万向球。

5.根据权利要求1所述的一种用于载运花篮的电传动物料小车，其特征在于：所述双层框架式车体包括轻型矩管焊接而成的双层矩管框架式车体，所述双层矩管框架式车体的两侧设有薄型钢板折弯而成的侧板。

6.根据权利要求1所述的一种用于载运花篮的电传动物料小车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和配合驱动电机的对接接插模块。

7.根据权利要求1所述的一种用于载运花篮的电传动物料小车，其特征在于：所述行进轮包括重负荷静音橡胶脚轮。

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