CN212126769U - 一种快速传输pcb板的输送机构及pcb字符喷印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速传输PCB板的输送机构，包括由滚轮组成的滚动输送平台、用于支撑和传输PCB板的插爪和用于控制插爪上下移动的两个气缸和用于控制插爪水平位移的水平输送组件。工作时，插爪固定件和插爪隐藏在滚动输送平台的缝隙内，当PCB板传输至插爪的正上方时，气缸向上推动插爪，使PCB板置于插爪之上，然后水平输送组件带动插爪沿水平方向快速向前，实现了PCB板在喷印机的节拍内快速传输，使喷印设备的效率达到最优。且PCB板在快速移动过程中，不与插爪产生位移，减少了由于摩擦引起的掉字符的风险。

Description

一种快速传输PCB板的输送机构及PCB字符喷印机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，特别是涉及一种快速传输PCB板的输送机构及PCB字符喷印机。

背景技术

随着PCB字符喷印机更多的应用，以及PCB厂对效率成本的要求，传统的人工操作上下板的方式，更多的改成了自动化传输模式，节约了人力成本。

目前PCB喷印设备对于PCB板的传输一般都水平地面输送的方式，这样输送机构和喷印设备连线，组成一段流水线，实现了自动化。字符喷印机本身的技术进步带来了更高的效率，但是现有的输送模式一般采用滚轮输送方式，输送PCB板靠滚轮和PCB板面的摩擦传动，输送速度慢效率低，成为制约PCB喷印设备效率的瓶颈。

此外，由于摩擦传动的存在，会造成滚轮粘连已经喷印好的字符，造成掉字符等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中输送效率慢且摩擦传动易造成掉字符的缺陷，而提供一种快速传输PCB板的输送机构，该输送机构包括一个可上下移动和快速水平移动的插爪，通过插爪传输PCB板，取代了传输速度较慢的水平滚轮输送方式，使喷印设备的效率达到最优。

本实用新型的另一个目的是提供一种PCB字符喷印机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种快速传输PCB板的输送机构，

包括由滚轮组成的滚动输送平台、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：

所述托举机构包括插爪以及驱动所述插爪上下移动的驱动件，所述滚轮组包括多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪位于滚动输送平台上方，当驱动件处于初始状态时，插爪位于所述空白区域内。

在上述技术方案中，所述驱动件包括插爪固定件和分别设置在所述滚动输送平台两侧的用于驱动所述插爪固定件上下移动的两个气缸，所述插爪水平垂直固定在所述插爪固定件上，所述插爪固定件的两端分别固定在两个所述气缸的气缸杆上端面上，所述插爪固定件初始状态位于所述滚动输送平台的缝隙内，所述插爪固定件受驱动位于所述滚动输送平台的正上方。

在上述技术方案中，所述水平输送组件包括电机、与所述电机输出轴连接的输送带和分别位于所述滚动输送平台两侧的两个水平输送导轨，所述输送带通过连接件与其中一个所述气缸固定连接，带动两个所述气缸沿两个所述水平输送导轨水平移动。

在上述技术方案中，所述滚动输送平台包括两组边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮，两组所述边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮同步传输，两组所述边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮之间形成两个所述空白区域。

在上述技术方案中，所述插爪为包括两个分别进入相应空白区域的横杆，所述横杆为焊接的钢件。

在上述技术方案中，所述横杆表面设置有防滑层。

在上述技术方案中，所述插爪固定件为两个，每一所述插爪固定件包括分别固定于两个所述气缸的气缸杆上端面上的两个连接板和可进入所述滚动输送平台的缝隙内的连接杆，所述插爪固定连接在所述连接杆上。

在上述技术方案中，所述连接杆的直径或宽度小于所述滚动输送平台中两个滚轮之间的最小距离。

在上述技术方案中，所述水平输送导轨包括固定于所述滚动输送平台侧边缘的水平滑道和与所述气缸底部连接的滑块，所述滑块在所述水平滑道上滑动。

一种PCB字符喷印机，包括上述输送机构以及工作台，所述工作台的台面上设置有可容纳所述插爪的凹槽。

与现有技术相比，本本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中的快速传输PCB板的输送机构，包括可升降的插爪结构，该插爪结构在电机和输送带的驱动下可实现快速水平移动，PCB板置于插爪结构之上实现快速水平移动。是一种全新的运动机构及工作模式，实现了PCB板在喷印机的节拍内快速传输，使喷印设备的效率达到最优。

2.本实用新型中的快速传输PCB板的输送机构中，插爪为焊接的钢件，可保证能够承载PCB板而不至于变形。且其上覆盖有防滑涂层，以防止PCB板在快速移动过程中滑落。PCB板在快速移动过程中，不与插爪产生位移，减少了由于摩擦引起的掉字符的风险。

附图说明

图1所示为快速传输PCB板的输送机构的俯视图。

图2所示为快速传输PCB板的输送机构的正视图。

图3所示为快速传输PCB板的输送机构的右视图。

图4所示为快速传输PCB板的输送机构的右视图的局部放大图，

其中A为H部分放大，B为G部分放大。

图5所示为快速传输PCB板的输送机构的插爪和插爪固定件结构图。

图6所示为工作台的结构示意图。

图7所示为快速传输PCB板的输送机构的工作状态示意图，

其中A为位置一，B为位置二。

图中：1-滚动输送平台，2-插爪，3-气缸，4-插爪固定件，5-电机，6-输送带，7-水平输送导轨，8-连接件，9-凹槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本实用新型，并不用于限定本本实用新型。

实施例1

一种快速传输PCB板的输送机构，如图1-4所示，包括由滚轮组成的滚动输送平台1、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台1的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：所述托举机构包括插爪2以及驱动所述插爪2上下移动的驱动件，所述滚轮组为沿所述滚动输送平台1的运动方向垂直分布的多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪2的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪2位于滚动输送平台1上方，当驱动件处于初始状态时，插爪2位于所述空白区域内。

具体来说，所述驱动件包括插爪固定件4和分别设置在所述滚动输送平台1两侧的用于控制所述插爪固定件4上下移动的两个气缸3，所述插爪2水平垂直固定在所述插爪固定件4上，所述插爪固定件4的两端分别固定在两个所述气缸3的气缸杆上端面上，所述插爪固定件4可隐藏在所述滚动输送平台1的缝隙内。

具体来说，所述水平输送组件包括电机5、与所述电机5输出轴连接的输送带6和分别位于所述滚动输送平台1两侧的两个水平输送导轨7，所述输送带6通过连接件8与其中一个所述气缸3连接，带动两个所述气缸3沿两个所述水平输送导轨7水平移动。

一种PCB字符喷印机，如图6所示，台面上设置有供所述插爪2移动的凹槽9。

工作过程如图7所示：

在位置一时，插爪固定件4和所述插爪2隐藏在滚动输送平台1的缝隙内，低于滚动输送平台1的上表面，不影响滚动输送平台1的滚动输送功能。当PCB板传输至插爪2的正上方时，气缸3向上推动插爪固定件4的两端，带动与之固定连接的插爪2向上移动至高于滚动输送平台1的上表面，此时PCB板置于插爪2之上。然后电机5通过输送带6和连接件8带动气缸3和插爪2沿水平输送导轨7快速向前以图中右侧为前移动到位置二，使PCB板和插爪2置于工作台上方，然后气缸3下降带动插爪2和PCB板下降，插爪2下降到工作台的凹槽9内，使PCB板留在工作台上，完成PCB板的快速输送。电机5带动插爪2向后退，气缸3下降，插爪2回到位置一，等待下一轮快速输送。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上介绍其优选结构。

具体来说，所述滚动输送平台1为一个全功能的水平输送单元，包括两组边缘输送滚轮1-1和一组中部输送滚轮1-2，两组所述边缘输送滚轮1-1和一组中部输送滚轮1-2之间形成两个长条形的空白区域，为插爪上升下降预留空间。以PCB板快速移动方向为基准方向，两组边缘输送滚轮1-1分别位于该方向上的左右两侧。

作为优选，两侧的边缘输送滚轮1-1和中部输送滚轮1-2通过下部连接，保证同步传输，不影响传输功能。

作为优选，所述插爪2为分别设置在两个空白区域内的两个横杆。

为保证插爪2的稳定性以及能够承载PCB板而不变形，所述横杆为焊接的钢件。所述横杆表面设置有防滑层，以防止在快速移动过程中PCB板从插爪2上滑落。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上介绍其优选结构。

作为优选，如图5所示，为保证插爪2在水平方向稳定，所述插爪固定件4为两个，其间距为一个滚轮的宽度。每一所述插爪固定件4包括分别固定于两个所述气缸3的气缸杆上端面上的两个连接板4-1和可隐藏于所述滚动输送平台1的缝隙内的连接杆4-2，所述插爪2固定连接在所述连接杆4-2上。两端的连接板4-1可增大与气缸3的气缸杆上端面的接触面积面积，有利于稳定连接。

所述连接杆4-2的直径或宽度小于所述滚动输送平台1中两个滚轮之间的最小距离，使其可以通过两个滚轮之间的缝隙隐藏在滚动输送平台1的表面以下。

具体来说，所述所述水平输送导轨7如图4所示，包括固定于所述滚动输送平台1侧边缘的水平滑道7-1和与所述气缸3底部连接的滑块7-2，所述滑块7-2在所述水平滑道7-1上滑动。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，

包括由滚轮组成的滚动输送平台(1)、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台(1)的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：

所述托举机构包括插爪(2)以及驱动所述插爪(2)上下移动的驱动件，所述滚轮组包括多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪(2)的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪(2)位于滚动输送平台(1)上方，当驱动件处于初始状态时，插爪(2)位于所述空白区域内。

2.如权利要求1所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述驱动件包括插爪固定件(4)和分别设置在所述滚动输送平台(1)两侧的用于驱动所述插爪固定件(4)上下移动的两个气缸(3)，所述插爪(2)水平垂直固定在所述插爪固定件(4)上，所述插爪固定件(4)的两端分别固定在两个所述气缸(3)的气缸杆上端面上，所述插爪固定件(4)初始状态位于所述滚动输送平台(1)的缝隙内，所述插爪固定件(4)受驱动位于所述滚动输送平台(1)的正上方。

3.如权利要求2所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述水平输送组件包括电机(5)、与所述电机(5)输出轴连接的输送带(6)和分别位于所述滚动输送平台(1)两侧的两个水平输送导轨(7)，所述输送带(6)通过连接件(8)与其中一个所述气缸(3)固定连接，带动两个所述气缸(3)沿两个所述水平输送导轨(7)水平移动。

4.如权利要求1所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述滚动输送平台(1)包括两组边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)，两组所述边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)同步传输，两组所述边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)之间形成两个所述空白区域。

5.如权利要求4所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述插爪(2)为包括两个分别进入相应空白区域的横杆，所述横杆为焊接的钢件。

6.如权利要求5所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述横杆表面设置有防滑层。

7.如权利要求2所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述插爪固定件(4)为两个，每一所述插爪固定件(4)包括分别固定于两个所述气缸(3)的气缸杆上端面上的两个连接板(4-1)和可进入所述滚动输送平台(1)的缝隙内的连接杆(4-2)，所述插爪(2)固定连接在所述连接杆(4-2)上。

8.如权利要求7所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述连接杆(4-2)的直径或宽度小于所述滚动输送平台(1)中两个滚轮之间的最小距离。

9.如权利要求3所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述水平输送导轨(7)包括固定于所述滚动输送平台(1)侧边缘的水平滑道(7-1)和与所述气缸(3)底部连接的滑块(7-2)，所述滑块(7-2)在所述水平滑道(7-1)上滑动。

10.一种PCB字符喷印机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的输送机构以及工作台，所述工作台的台面上设置有可容纳所述插爪(2)的凹槽(9)。

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