CN212530958U - 一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，包括货架、输送装置、搬运装置、滑动轨道，所述滑动轨道包括第一横梁和位于第一横梁两侧的导轨，所述滑动轨道两侧均设有所述货架，所述第一横梁内侧一端位置设有所述输送装置，且所述输送装置位于两根所述导轨之间，所述导轨上滑动设有所述搬运装置，所述第一横梁内侧面设有齿条，所述搬运装置包括机架、第一驱动装置和齿轮，所述机架滑动设置在导轨上，第一驱动装置固定设置在机架上，齿轮固定设置在第一驱动装置的输出端，齿轮与齿条啮合。本实用新型的有益效果在于：其能够高效的存储玻璃或瓷砖等板状件，大幅减少机器人的行走距离，提高机器人的工作效率。

Description

一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库

技术领域

本实用新型涉及一种智能存储立库，具体涉及一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库。

背景技术

现有的货物存储立库，其在存储货物时，大部分由机器人取货，直接放置在货架上，然而由于货架隔层空间设置比较小，搬运时一次只能搬运少量的货物，导致机器人的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，包括货架、输送装置、搬运装置、滑动轨道，所述滑动轨道包括第一横梁和位于第一横梁两侧的导轨，所述滑动轨道两侧均设有所述货架，所述第一横梁内侧一端位置设有所述输送装置，且所述输送装置位于两根所述导轨之间，所述导轨上滑动设有所述搬运装置，所述第一横梁内侧面设有齿条，所述搬运装置包括机架、第一驱动装置和齿轮，所述机架滑动设置在导轨上，第一驱动装置固定设置在机架上，齿轮固定设置在第一驱动装置的输出端，齿轮与齿条啮合。

本实用新型的优选：输送装置包括第二驱动装置、第一链轮、第一链条、第二链轮、输出轴、第一皮带轮、张紧轮、第一支撑板、固定块、活动轴、连接螺栓、传送带、基座、第二横梁、条形槽，第二横梁固定在基座上，第二驱动装置固定在第二横梁上，第一链轮固定设置在第二驱动装置输出端，输出轴可转动设置在第二横梁一端，第二链轮和第一皮带轮固定设置在第二横梁上，第一链轮和第二链轮之间通过第一链条传动，第一支撑板固定在第二横梁另一端，固定块固定在第一支撑板上，第一支撑板上设有所述条形槽，两块所述第一支撑板的所述条形槽内穿设有一根所述活动轴，活动轴两端分别通过一根连接螺栓连接一个固定块，张紧轮固定在活动轴上，第一皮带轮和张紧轮之间通过传送带传动。

本实用新型的优选：所述第一驱动装置为第一电机。

本实用新型的优选：所述第二驱动装置为第二电机。

本实用新型的优选：所述第一皮带轮和所述张紧轮为四组。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，其能够高效的存储玻璃或瓷砖等板状件，大幅减少机器人的行走距离，提高机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库主视图。

图4为图3中B处的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库俯视图。

图6为输送装置立体结构示意图。

图7为图6中C处的局部放大结构示意图。

图8为输送装置侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

本实用新型如图1-图8所示，一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，包括货架100、输送装置200、搬运装置300、滑动轨道400，所述滑动轨道400包括第一横梁401和位于第一横梁401两侧的导轨402，所述滑动轨道400两侧均设有所述货架100，所述第一横梁401内侧一端位置设有所述输送装置200，且所述输送装置200位于两根所述导轨402之间，所述导轨402上滑动设有所述搬运装置300，所述第一横梁401内侧面设有齿条403，所述搬运装置300包括机架、第一电机301和齿轮302，所述机架滑动设置在导轨402上，第一电机301固定设置在机架上，齿轮302固定设置在第一电机301的输出端，齿轮302与齿条403啮合，输送装置200包括第二电机201、第一链轮202、第一链条203、第二链轮、输出轴204、第一皮带轮205、张紧轮206、第一支撑板207、固定块208、活动轴209、连接螺栓210、传送带211、基座212、第二横梁213、条形槽214，第二横梁213固定在基座212上，第二电机201固定在第二横梁213上，第一链轮202固定设置在第二电机201输出端，输出轴204可转动设置在第二横梁213一端，第二链轮和第一皮带轮205固定设置在第二横梁213上，第一链轮202和第二链轮之间通过第一链条203传动，第一支撑板207固定在第二横梁213另一端，固定块208固定在第一支撑板207上，第一支撑板207上设有所述条形槽214，两块所述第一支撑板207的所述条形槽214内穿设有一根所述活动轴209，活动轴209两端分别通过一根连接螺栓210连接一个固定块208，张紧轮206固定在活动轴209上，第一皮带轮205和张紧轮206之间通过传送带211传动。

本实用新型的工作原理是：首先由机器人运送一堆货物至输送装置200上，再由输送装置200输送至靠近搬运装置300一侧，输送装置200由第二电机201提供动力，第二电机201带动其输出端的第一链轮202转动，再通过第一链条203带动第二链轮转动，第二链轮转动带动其同轴的第一皮带轮205转动，第一皮带轮205和张紧轮206通过传送带211传动，从而使得传送带211带动货物运输，通过调整连接螺栓210可以使得活动轴209在条形槽214内滑动，从而调整第一皮带轮205和张紧轮206之间的距离，实现传送带211的张紧，输送装置200上可以堆叠多堆货物，搬运装置300由于第一电机301旋转，其输出端的齿轮302与齿条403啮合，反向作用推动搬运装置300沿齿条403方向行走，即在滑动轨道400上行走，滑动靠近输送装置200位置，然后搬运装置300在输送装置200上取货，放置货架100。

本实用新型中的货架，可以用于立式摆放玻璃或瓷砖等板状货物。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，其能够高效的存储玻璃或瓷砖等板状件，大幅减少机器人的行走距离，提高机器人的工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，其特征在于：包括货架、输送装置、搬运装置、滑动轨道，所述滑动轨道包括第一横梁和位于第一横梁两侧的导轨，所述滑动轨道两侧均设有所述货架，所述第一横梁内侧一端位置设有所述输送装置，且所述输送装置位于两根所述导轨之间，所述导轨上滑动设有所述搬运装置，所述第一横梁内侧面设有齿条，所述搬运装置包括机架、第一驱动装置和齿轮，所述机架滑动设置在导轨上，第一驱动装置固定设置在机架上，齿轮固定设置在第一驱动装置的输出端，齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，其特征在于：输送装置包括第二驱动装置、第一链轮、第一链条、第二链轮、输出轴、第一皮带轮、张紧轮、第一支撑板、固定块、活动轴、连接螺栓、传送带、基座、第二横梁、条形槽，第二横梁固定在基座上，第二驱动装置固定在第二横梁上，第一链轮固定设置在第二驱动装置输出端，输出轴可转动设置在第二横梁一端，第二链轮和第一皮带轮固定设置在第二横梁上，第一链轮和第二链轮之间通过第一链条传动，第一支撑板固定在第二横梁另一端，固定块固定在第一支撑板上，第一支撑板上设有所述条形槽，两块所述第一支撑板的所述条形槽内穿设有一根所述活动轴，活动轴两端分别通过一根连接螺栓连接一个固定块，张紧轮固定在活动轴上，第一皮带轮和张紧轮之间通过传送带传动。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，其特征在于：所述第一驱动装置为第一电机。

4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，其特征在于：所述第二驱动装置为第二电机。

5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃或瓷砖智能存储的立库，其特征在于：所述第一皮带轮和所述张紧轮为四组。

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