CN113318998A - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，公开了一种输送装置，该输送装置包括平行设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，以分别输送待分拣的物料、良品物料和次品物料，第一输送线设置有分拣工位，第二输送线和第三输送线在分拣工位处与第一输送线交汇，输送装置还包括分拣机构，分拣机构被配置为将第一输送线上的良品物料推动至第二输送线上，或将第一输送线上的次品物料推动至第三输送线上，相较于人工分拣及机械手分拣，本发明既能够提高分拣效率，还能够保证物料被准确分拣，同时还能够降低输送装置的制造成本，并减小输送装置的占用空间。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

在机械加工过程中，需要向加工设备输送物料，由于输送的物料中可能存在次品物料，即在输送物料的过程中需要将次品物料和良品物料分开，其中，良品物料被输送给加工设备，次品物料被收集以便后续对其进行改善，因此物料输送装置一般设置有三条输送流水线，三条输送流水线中的一条用于输送待分拣的物料，其余两条输送流水线分别用于输送良品物料和次品物料。现有技术中一般采用人工的方式对物料进行分拣，但人工分拣的分拣效率较低，同时可能会由于操作人员的误判而导致物料分拣错误，为此，现有技术中大多在输送装置中设置机械手结构，通过机械手抓放的方式对物料进行分拣，但机械手结构的制造成本较高，同时会导致输送装置的占用空间较大。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，既能够提高分拣效率，还能够保证物料被准确分拣，同时还能够降低输送装置的制造成本，并减小输送装置的占用空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送装置，所述输送装置包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，以分别输送待分拣的物料、良品物料和次品物料，所述第一输送线设置有分拣工位，所述第二输送线和所述第三输送线在所述分拣工位处与所述第一输送线交汇，所述输送装置还包括分拣机构，所述分拣机构被配置为将所述第一输送线上的所述良品物料推动至所述第二输送线上，或将所述第一输送线上的所述次品物料推动至所述第三输送线上。

作为优选，所述分拣机构包括：

推杆；及

第一驱动件，被配置为驱动所述推杆沿水平方向移动，所述推杆能够分别推抵所述物料的两侧，并使所述物料朝向所述第二输送线或所述第三输送线移动。

作为优选，所述推杆的两侧均设置有缓冲层，所述缓冲层由弹性耐磨材料制成。

作为优选，所述分拣机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括：

承载板，设置于所述分拣工位处，所述第一输送线上的所述物料能够移动至所述承载板的上方；及

第二驱动件，能够驱动所述承载板上升，以使位于所述承载板上方的所述物料能够沿竖直方向远离所述第一输送线。

作为优选，所述承载板设置有限位块，所述限位块位于所述第一输送线的输送路径上。

作为优选，所述第二输送线包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部倾斜设置，所述第一输送部的一端抵靠于所述第二输送部，所述第一输送部的另一端高于其抵靠于所述第二输送部的一端，所述承载板能够上升至与所述第一输送部的另一端平齐；

所述第三输送线包括第三输送部和第四输送部，所述第三输送部倾斜设置，所述第三输送部的一端抵靠于所述第四输送部，所述第三输送部的另一端高于其抵靠于所述第四输送部的一端，所述承载板能够上升至与所述第三输送部的另一端平齐。

作为优选，所述第一输送部和所述第三输送部均设置有两条相对的第一导轨，所述第一输送部和所述第三输送部的所述第一导轨的两端均设置有斜面，以使相对的两条所述第一导轨之间的距离在靠近其端部时逐渐增大。

作为优选，所述第一输送部和所述第三输送部上还均设置有多个辊轮，所述第一输送部或所述第三输送部上的多个所述辊轮沿所述第一输送部或所述第三输送部的延伸方向均匀排列。

作为优选，多个所述辊轮的表面均涂覆有耐磨光滑材料。

作为优选，所述输送装置还包括安装座，所述第一输送部和所述第三输送部均铰接于所述安装座；

所述安装座或所述第一输送部上设置有第一条形孔，所述第一条形孔沿所述第一输送部的转动方向延伸，所述第一输送部或所述安装座上螺接有第一螺栓，所述第一螺栓能够在所述第一条形孔内移动；

所述安装座或所述第三输送部上设置有第二条形孔，所述第二条形孔沿所述第三输送部的转动方向延伸，所述第三输送部或所述安装座上螺接有第二螺栓，所述第二螺栓能够在所述第二条形孔内移动。

本发明的有益效果：本发明连通第一输送线和第二输送线，并连通第一输送线和第三输送线，分拣机构与上述检测装置电性连接，分拣机构根据检测装置的检测结果推动第一输送线上的良品物料朝向第二输送线移动或推动第一输送线上的次品物料朝向第三输送线移动，相较于人工分拣及机械手分拣，本发明既能够提高分拣效率，还能够保证物料被准确分拣，同时还能够降低输送装置的制造成本，并减小输送装置的占用空间。

附图说明

图1是本发明实施例中的输送装置的俯视图；

图2是本发明实施例中除第二输送线和第三输送线外的输送装置的主视图；

图3是本发明实施例中的第四输送轨道的俯视图。

图中：

1、第一输送线；11、第二导轨；12、传送带；

2、第二输送线；21、第一输送部；211、第一导轨；212、辊轮；22、第二输送部；

3、第三输送线；31、第三输送部；32、第四输送部；

41、推杆；42、第一驱动件；43、顶升组件；431、承载板；4311、限位块；432、第二驱动件；

5、安装座；51、第一条形孔；52、第二条形孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术提供一种输送装置，该输送装置包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，以分别输送待分拣的物料、良品物料和次品物料，操作人员在经过判断后将第一输送线上的良品物料分拣至第二输送线上，同时将第一输送线上的次品物料分拣至第三输送线上，但人工分拣的效率较低，而且当操作人员出现误判时，会导致物料分拣错误，进而影响后续加工，为了提高分拣效率并降低物料分拣的错误率，现有技术中的输送装置还包括机械手结构，同时现有技术还提供一种检测装置，检测装置用于对第一输送线上的物料进行检测，机械手结构和检测装置电性连接，机械手结构能够根据检测装置的检测结果分拣第一输送线上的物料，但机械手结构制造成本高，且占用空间大。

为此，本实施例提供一种输送装置，相较于现有技术，如图1所示，本实施例中第一输送线1设置有分拣工位，第二输送线2和第三输送线3在分拣工位处与第一输送线1交汇，输送装置还包括分拣机构，分拣机构被配置为将第一输送线1上的良品物料推动至第二输送线2上，或将第一输送线1上的次品物料推动至第三输送线3上。

本实施例连通第一输送线1和第二输送线2，并连通第一输送线1和第三输送线3，分拣机构与上述检测装置电性连接，分拣机构根据检测装置的检测结果推动第一输送线1上的良品物料朝向第二输送线2移动或推动第一输送线1上的次品物料朝向第三输送线3移动，相较于人工分拣及机械手分拣，本实施例既能够提高分拣效率，还能够保证物料被准确分拣，同时还能够降低输送装置的制造成本，并减小输送装置的占用空间。

可以理解的是，本实施例中第一输送线1、第二输送线2及第三输送线3平行设置，第一输送线1的两侧与第二输送线2和第三输送线3之间分别设置有第一通道和第二通道，分拣机构能够推动第一输送线1上的良品物料并使良品物料由第一通道移动至第二输送线2上，或推动第一输送线1上的次品物料并使次品物料由第二通道移动至第三输送线3上，当然，在其它可选的实施例中，第一输送线1、第二输送线2及第三输送线3也可呈Y型或T型布置，即第一输送线1、第二输送线2及第三输送线3的交汇处设置为三叉分流口，三叉分流口为分拣工位。

在本实施例中，第一输送线1相对设置有两条第二导轨11及传送带12，待分拣的物料能够通过传送带12移动至位于第一输送线1一端的分拣工位。

如图1和图2所示，分拣机构包括推杆41及第一驱动件42，第一驱动件42被配置为驱动推杆41沿水平方向移动，推杆41能够分别推抵物料的两侧，并使物料朝向第二输送线2或第三输送线3移动。在本实施例中，第一驱动件42能够根据检测装置的检测结果驱动推杆41沿垂直于第一输送线1的方向移动，当物料移动至第一输送线1上的分拣工位处时，推杆41推动第一输送线1上的良品物料朝向第二输送线2移动或推动第一输送线1上的次品物料朝向第三输送线3移动。

优选地，推杆41的两侧均设置有缓冲层(图中未示出)，缓冲层由弹性耐磨材料制成，当推杆41推动物料时，推杆41上的缓冲层与物料接触，以避免推杆41在推抵物料的过程中损伤物料。

当物料移动至第一输送线1上的分拣工位处时，由于物料承载于传送带12上，为避免推杆41推动物料的过程中传送带12阻碍物料移动，即需要将物料与第一输送线1的传送带12分离，为此，请参阅图1和图2，分拣机构还包括顶升组件43，顶升组件43包括承载板431及第二驱动件432，承载板431设置于分拣工位处，第一输送线1上的物料能够移动至承载板431的上方，第二驱动件432能够驱动承载板431上升，以使位于承载板431上方的物料能够沿竖直方向远离第一输送线1。

可以理解的是，本实施例中设置有两条传送带12，两条第二导轨11相对的一侧均设置有传送带12，两条传送带12间隔设置，承载板431位于两条传送带12之间，并能够在两条传送带12之间升降。

如图1和图2所示，承载板431设置有限位块4311，限位块4311位于第一输送线1的输送路径上，以使第一输送线1上的物料能够在移动至分拣工位后停止移动，以便推杆41推动。

由于本实施例中第一输送线1、第二输送线2及第三输送线3的安装高度相同，在第二驱动件432驱动承载板431并带动承载板431上方的物料沿竖直方向上升后，为使推杆41能够安全地将物料推动至第二输送线2或第三输送线3上，如图1和图2所示，第二输送线2包括第一输送部21和第二输送部22，第一输送部21倾斜设置，第一输送部21的一端抵靠于第二输送部22，第一输送部21的另一端高于其抵靠于第二输送部22的一端，承载板431能够上升至与第一输送部21的另一端平齐，第三输送线3包括第三输送部31和第四输送部32，第三输送部31倾斜设置，第三输送部31的一端抵靠于第四输送部32，第三输送部31的另一端高于其抵靠于第四输送部32的一端，承载板431能够上升至与第三输送部31的另一端平齐，良品物料或次品物料能够通过第一输送部21或第三输送部31移动至第二输送部22或第四输送部32上。

请参阅图1和图3，第一输送部21和第三输送部31上还均设置有多个辊轮212，第一输送部21或第三输送部31上的多个辊轮212沿第一输送部21或第三输送部31的延伸方向均匀排列，由于本实施例中第一输送部21和第三输送部31均倾斜设置，因此本实施例中第一输送部21和第三输送部31不需要设置驱动件即可使良品物料或次品物料沿第一输送部21和第三输送部31下滑。

为了减小良品物料或次品物料与第一输送部21和第三输送部31的辊轮212之间的摩擦，本实施例中多个辊轮212的表面均涂覆有耐磨光滑材料。

如图2所示，上述输送装置还包括安装座5，第一输送部21和第三输送部31均铰接于安装座5，安装座5或第一输送部21上设置有第一条形孔51，第一条形孔51沿第一输送部21的转动方向延伸，第一输送部21或安装座5上螺接有第一螺栓(图中未示出)，第一螺栓能够在第一条形孔51内移动，将第一输送部21调整到最佳的安装角度后，通过与第一螺栓相配合的第一螺母(图中未示出)能够固定第一输送部21，安装座5或第三输送部31上设置有第二条形孔52，第二条形孔52沿第三输送部31的转动方向延伸，第三输送部31或安装座5上螺接有第二螺栓(图中未示出)，第二螺栓能够在第二条形孔52内移动，将第三输送部31调整到最佳的安装角度后，通过与第二螺栓相配合的第二螺母(图中未示出)能够固定第三输送部31，以使本实施例中的输送装置具有较高的通用性。

请参阅图1和图3，第一输送部21和第三输送部31均设置有两条相对的第一导轨211，当待分拣的物料沿第一输送线1移动至分拣工位处时，待分拣的物料的位置可能会发生偏移，即待分拣的物料可能未与限位块4311接触，或当良品物料或次品物料移动至与第二输送部22或第四输送部32接触后，良品物料或次品物料在继续沿第一输送部21或第三输送部31下滑的同时，还会随第二输送部22或第四输送部32移动，为保证良品物料或次品物料能够安全地移动至第一输送部21或第三输送部31上，或者，由第一输送部21或第三输送部31安全地移动至第二输送部22或第四输送部32上，避免物料与第一输送部21或第三输送部31的第一导轨211碰撞，第一输送部21和第三输送部31的第一导轨211的两端均设置有斜面，以使相对的两条第一导轨211之间的距离在靠近其端部时逐渐增大。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，所述输送装置包括第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)，以分别输送待分拣的物料、良品物料和次品物料，其特征在于，所述第一输送线(1)设置有分拣工位，所述第二输送线(2)和所述第三输送线(3)在所述分拣工位处与所述第一输送线(1)交汇，所述输送装置还包括分拣机构，所述分拣机构被配置为将所述第一输送线(1)上的所述良品物料推动至所述第二输送线(2)上，或将所述第一输送线(1)上的所述次品物料推动至所述第三输送线(3)上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述分拣机构包括：

推杆(41)；及

第一驱动件(42)，被配置为驱动所述推杆(41)沿水平方向移动，所述推杆(41)能够分别推抵所述物料的两侧，并使所述物料朝向所述第二输送线(2)或所述第三输送线(3)移动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述推杆(41)的两侧均设置有缓冲层，所述缓冲层由弹性耐磨材料制成。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述分拣机构还包括顶升组件(43)，所述顶升组件(43)包括：

承载板(431)，设置于所述分拣工位处，所述第一输送线(1)上的所述物料能够移动至所述承载板(431)的上方；及

第二驱动件(432)，能够驱动所述承载板(431)上升，以使位于所述承载板(431)上方的所述物料能够沿竖直方向远离所述第一输送线(1)。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述承载板(431)设置有限位块(4311)，所述限位块(4311)位于所述第一输送线(1)的输送路径上。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送线(2)包括第一输送部(21)和第二输送部(22)，所述第一输送部(21)倾斜设置，所述第一输送部(21)的一端抵靠于所述第二输送部(22)，所述第一输送部(21)的另一端高于其抵靠于所述第二输送部(22)的一端，所述承载板(431)能够上升至与所述第一输送部(21)的另一端平齐；

所述第三输送线(3)包括第三输送部(31)和第四输送部(32)，所述第三输送部(31)倾斜设置，所述第三输送部(31)的一端抵靠于所述第四输送部(32)，所述第三输送部(31)的另一端高于其抵靠于所述第四输送部(32)的一端，所述承载板(431)能够上升至与所述第三输送部(31)的另一端平齐。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送部(21)和所述第三输送部(31)均设置有两条相对的第一导轨(211)，所述第一输送部(21)和所述第三输送部(31)的所述第一导轨(211)的两端均设置有斜面，以使相对的两条所述第一导轨(211)之间的距离在靠近其端部时逐渐增大。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送部(21)和所述第三输送部(31)上还均设置有多个辊轮(212)，所述第一输送部(21)或所述第三输送部(31)上的多个所述辊轮(212)沿所述第一输送部(21)或所述第三输送部(31)的延伸方向均匀排列。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，多个所述辊轮(212)的表面均涂覆有耐磨光滑材料。

10.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括安装座(5)，所述第一输送部(21)和所述第三输送部(31)均铰接于所述安装座(5)；

所述安装座(5)或所述第一输送部(21)上设置有第一条形孔(51)，所述第一条形孔(51)沿所述第一输送部(21)的转动方向延伸，所述第一输送部(21)或所述安装座(5)上螺接有第一螺栓，所述第一螺栓能够在所述第一条形孔(51)内移动；

所述安装座(5)或所述第三输送部(31)上设置有第二条形孔(52)，所述第二条形孔(52)沿所述第三输送部(31)的转动方向延伸，所述第三输送部(31)或所述安装座(5)上螺接有第二螺栓，所述第二螺栓能够在所述第二条形孔(52)内移动。

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