CN108190520B - 基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法,包含有用于装载待切割的玻璃板的转运架(1)、设置在玻璃切割装置(2)的周边并且用于存放转运架(1)的框架装置、设置在框架装置与玻璃切割装置(2)之间并且用于转运架(1)运动的轨道装置,通过转运架(1)储存不同规格的待切割的玻璃板,通过框架装置,对转运架(1)进行安放,通过轨道装置,转运架(1)进行运动到玻璃切割装置(2)的周边,不再将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面,因此提高了对玻璃切割的效率。

Description

基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法
技术领域
本发明涉及一种仓储装置和搬运方法,尤其是一种基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法。
背景技术
在进行玻璃玻璃切割时,需要把原料玻璃进行储存,因此玻璃仓储装置是一种重要的玻璃加工装置,在现有的玻璃仓储装置中,现在玻璃深加工工厂玻璃的存放,基本都是将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面,玻璃的裁切有手工裁切和全自动玻璃切割机裁切两种,以下主要阐述全自动玻璃切割机工作内容,玻璃需要加工裁切时,将需要裁切的玻璃原片吊装到玻璃自动切割机前端玻璃自动上片台旁边固定的玻璃架上,启动设备,玻璃自动上片台会将旁边固定玻璃架上的玻璃,通过垂直吸取水平翻转等动作后,将玻璃架上竖着放的玻璃变成水平放置在玻璃上片台上,再通过玻璃上片台的辊轮传送机构将玻璃送到切割机工作台面上,玻璃切割机先对玻璃定位,然后可以根据系统内优化的切割尺寸图对玻璃进行自动裁切。一种玻璃切割分片完成后,需要换另一个型号的玻璃切割时,要将玻璃架上的玻璃吊走,然后再吊其他型号玻璃过来,或者玻璃架上没有玻璃了,直接吊一包玻璃到玻璃架上,还要注明的是,玻璃原片整包玻璃存放是叠压存放的,有时候需要用的玻璃如果叠压放在里面时,就需要把外面的玻璃都搬运开,才能取到里面的玻璃,这个过程很消耗时间,从而影响了对玻璃切割的效率,现在还没有一种基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法。
基于现有的技术问题、技术特征和技术效果,做出本发明的申请技术方案。
发明内容
本发明的客体是一种基于选配切的玻璃的仓储装置,
本发明的客体是一种基于选配切的玻璃的搬运方法。
为了克服上述技术缺点,本发明的目的是提供一种基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法,因此提高了对玻璃切割的效率。
为达到上述目的,本发明采取的技术方案是:包含有用于装载待切割的玻璃板的转运架、设置在玻璃切割装置的周边并且用于存放转运架的框架装置、设置在框架装置与玻璃切割装置之间并且用于转运架运动的轨道装置。
由于设计了转运架、框架装置和轨道装置,通过转运架储存不同规格的待切割的玻璃板,通过框架装置,对转运架进行安放,通过轨道装置,转运架进行运动到玻璃切割装置的周边,不再将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面,因此提高了对玻璃切割的效率。
本发明设计了,按照周边储存区域和中间通道的方式把用于转载主体的转运架、用于支撑的框架装置和用于规范运动路线的轨道装置相互联接。
本发明设计了,按照间隔分布分片的储存区域的方式把转运架和框架装置与轨道装置联接。
本发明设计了,框架装置设置为环绕在玻璃切割装置的框架。
本发明设计了,框架装置设置为立体式框架。
本发明设计了,框架装置设置为包含有第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨和第四横支撑导轨并且第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨和第四横支撑导轨设置为呈四角部方式分布。
本发明设计了,轨道装置设置为包含有中间横支撑导轨、第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨并且中间横支撑导轨、第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨设置为按照两段间隔轨道方式分布。
本发明设计了,还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与轨道装置联接,第一附件装置设置为枕木。
本发明设计了,还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与第一附件装置联接,第二附件装置设置为包含有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关并且第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关设置为呈输出定位信号分布。
本发明设计了, 在玻璃切割装置的后侧面部设置有第一竖支撑导轨和第二竖支撑导轨并且在玻璃切割装置的前侧面部设置有第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨,在第一竖支撑导轨和第二竖支撑导轨之间和第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨之间分别设置有中间横支撑导轨,在第一竖支撑导轨的左侧面部设置有第一横支撑导轨并且在第二竖支撑导轨的右侧面部设置有第二横支撑导轨,在第三竖支撑导轨的左侧面部设置有第三横支撑导轨并且在第四竖支撑导轨的右侧面部设置有第四横支撑导轨,第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨、第四横支撑导轨和中间横支撑导轨分别设置为通过枕木与地基面联接并且第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨分别设置为与地基面联接,设置为与中间横支撑导轨连接的枕木上分别设置有第一限位开关和第二限位开关并且设置为与第一横支撑导轨和第三横支撑导轨连接的枕木上分别设置有第四限位开关,设置为与第二横支撑导轨和第四横支撑导轨连接的枕木上分别设置有第三限位开关,在第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨上分别设置有滚轮。
本发明设计了,转运架设置为包含有支撑架、第一轴轮、第二轴轮、第三轴轮、第四轴轮、链条传动装置、减速机和电机并且在支撑架的底端端面部的前端头分别设置有第一轴轮和第二轴轮,在支撑架的底端端面部的后端头分别设置有第三轴轮和第四轴轮并且减速机和电机设置在支撑架上,减速机的输入端轴设置为与电机的输出端轴联接并且在减速机的输出端轴与第三轴轮和第四轴轮之间设置有链条传动装置,第一轴轮、第二轴轮、第三轴轮和第四轴轮分别设置在第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨和第四横支撑导轨上并且支撑架设置为L字形框架,第一轴轮、第二轴轮、第三轴轮和第四轴轮设置为在固定轴的端头上具有滚轮的行走轴,链条传动装置的从动轮分别设置为与第三轴轮和第四轴轮联接并且链条传动装置的主动轮设置为与减速机的输出端轴联接。
本发明设计了,第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨、第四横支撑导轨和中间横支撑导轨分别设置为工字形梁状体并且两个第一横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上,两个第二横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上并且两个第三横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上,两个第四横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上并且两个中间横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上。
本发明设计了,第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨分别设置为工字形梁状体并且第一竖支撑导轨和第二竖支撑导轨设置为呈平行排列分布,第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨设置为呈平行排列分布并且第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨分别设置为通过螺栓与地基面联接,第一竖支撑导轨的上端端面部、第二竖支撑导轨的上端端面部、第三竖支撑导轨的上端端面部和第四竖支撑导轨的上端端面部设置为与中间横支撑导轨的上端端面部呈落差方式分布。
本发明设计了,枕木设置为梯形梁状体并且枕木设置为通过螺栓与地基面联接,枕木分别设置为横跨在第一横支撑导轨的端头、第二横支撑导轨的端头、第三横支撑导轨的端头、第四横支撑导轨的端头和中间横支撑导轨的端头。
本发明设计了,第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关分别设置为行程开关并且第一限位开关和第二限位开关设置为呈错位分布在设置为与中间横支撑导轨连接的枕木上,第四限位开关分别设置在与第一横支撑导轨和第三横支撑导轨连接的外侧面的枕木上并且第三限位开关分别设置在与第二横支撑导轨和第四横支撑导轨连接的外侧面的枕木上,第一限位开关的输入端口、第二限位开关的输入端口、第三限位开关的输入端口和第四限位开关的输入端口分别设置为与转运架的控制器连接。
本发明设计了,转运架、第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨、第四横支撑导轨和枕木与玻璃切割装置设置为按照角部储存的方式分布并且间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨、第四竖支撑导轨和枕木与玻璃切割装置设置为设置为按照中间通道的方式分布,转运架和枕木与第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关设置为按照定位制动的方式分布,两个第一横支撑导轨、一个转运架和一个枕木设置为组成一组左上储存部件并且两个第二横支撑导轨、一个转运架和一个枕木设置为组成一组左下储存部件,两个第三横支撑导轨、一个转运架和一个枕木设置为组成一组右上储存部件并且两个第四横支撑导轨、一个转运架和一个枕木设置为组成一组右下储存部件,一组左上储存部件、一组左下储存部件、一组右上储存部件和一组右下储存部件分别设置在玻璃切割装置的角部。
本发明设计了,一种基于选配切的玻璃的搬运方法,其步骤是:把待切割的玻璃板按照不同规格放到转运架上,再把具有不同规格的待切割的玻璃板的转运架分别安装在第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨和第四横支撑导轨上,当需要对一种规格的待切割的玻璃板进行加工时,把该规格的待切割的玻璃板的转运架的电机启动,通过链条传动装置和减速机,带动第三轴轮和第四轴轮转动,从而使该规格的待切割的玻璃板的转运架移动到第一竖支撑导轨和第二竖支撑导轨之间的枕木上或第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨之间的枕木上,由第一限位开关和第二限位开关,实现该规格的待切割的玻璃板的转运架在第一竖支撑导轨和第二竖支撑导轨上或第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨上定位,推动该规格的待切割的玻璃板的转运架使第一竖支撑导轨和第二竖支撑导轨移动或第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨移动,把该规格的待切割的玻璃板的转运架放到玻璃切割装置的侧面,从而把该规格的待切割的玻璃板放到玻璃切割装置上,当转运架在第一横支撑导轨和第三横支撑导轨上运动,由第四限位开关进行定位制动,当转运架在第二横支撑导轨和第四横支撑导轨上运动,由第三限位开关进行定位制动。
本发明的技术效果在于:玻璃架移动的轨道和上片台移动的轨道固定交叉安装,但是玻璃架在轨道上移动可以越过上片台轨道不受影响,上片台轨道穿过玻璃架轨道上片台在上片台轨道上移动,也不受影响,玻璃架底部有前后各两组平行轮共八个轮子,一组轮子的轮轴上有链轮,链轮连接减速机和电机,减速机电机和链轮控制玻璃架行走移动,玻璃架的轨道中间位置为断开方式,方便上片台轨道通过。玻璃架移动到中间位自动停止,是靠轨道中间下面固定的限位开关控制实现的。玻璃架回到原位停止,也是由限位开关控制的,上片台取片的两个方向的两边都是仓储区可以放置可移动玻璃架及固定轨道,玻璃架移动到上片台取片方向中间位,上片台即可快速移动靠近玻璃架然后取片,这种结构布局最大程度提高了场地使用效率,也可以根据客户需要进行多种方式组合,使用全自动玻璃仓储上片系统主要解决了实际生产中的几个问题,节约空间提高工厂土地使用效率节约成本,使用仓储自动取片系统可使仓储和自动切割完美结合减少中间物流搬运环节,极大节约时间减少因搬运产生的破损等,系统使用后使用工成本减少极大提高了生产效率,更规范了工厂对库存的管理,为工厂后期实现全自动生产ERP管理奠定了基础。
在本技术方案中,周边储存区域和中间通道的转运架、框架装置和轨道装置为重要技术特征,在基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法的技术领域中,具有新颖性、创造性和实用性,在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于选配切的玻璃的仓储装置的示意图;
图2为本发明的转运架1的结构示意图;
1-转运架、2-玻璃切割装置、81-第一横支撑导轨、82-第二横支撑导轨、83-第三横支撑导轨、84-第四横支撑导轨、85-中间横支撑导轨、71-第一竖支撑导轨、72-第二竖支撑导轨、73-第三竖支撑导轨、74-第四竖支撑导轨、51-枕木、41-第一限位开关、42-第二限位开关、43-第三限位开关、44-第四限位开关。
具体实施方式
根据审查指南,对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种基于选配切的玻璃的仓储装置,图1为本发明的第一个实施例,结合附图具体说明本实施例,包含有转运架1、第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84、中间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73、第四竖支撑导轨74、枕木51、第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44,
在玻璃切割装置2的后侧面部设置有第一竖支撑导轨71和第二竖支撑导轨72并且在玻璃切割装置2的前侧面部设置有第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74,在第一竖支撑导轨71和第二竖支撑导轨72之间和第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74之间分别设置有中间横支撑导轨85,在第一竖支撑导轨71的左侧面部设置有第一横支撑导轨81并且在第二竖支撑导轨72的右侧面部设置有第二横支撑导轨82,在第三竖支撑导轨73的左侧面部设置有第三横支撑导轨83并且在第四竖支撑导轨74的右侧面部设置有第四横支撑导轨84,第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84和中间横支撑导轨85分别设置为通过枕木51与地基面联接并且第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74分别设置为与地基面联接,设置为与中间横支撑导轨85连接的枕木51上分别设置有第一限位开关41和第二限位开关42并且设置为与第一横支撑导轨81和第三横支撑导轨83连接的枕木51上分别设置有第四限位开关44,设置为与第二横支撑导轨82和第四横支撑导轨84连接的枕木51上分别设置有第三限位开关43,在第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74上分别设置有滚轮。
在本实施例中,转运架1设置为包含有支撑架11、第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14、第四轴轮15、链条传动装置16、减速机17和电机18并且在支撑架11的底端端面部的前端头分别设置有第一轴轮12和第二轴轮13,在支撑架11的底端端面部的后端头分别设置有第三轴轮14和第四轴轮15并且减速机17和电机18设置在支撑架11上,减速机17的输入端轴设置为与电机18的输出端轴联接并且在减速机17的输出端轴与第三轴轮14和第四轴轮15之间设置有链条传动装置16,第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14和第四轴轮15分别设置在第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84上并且支撑架11设置为L字形框架,第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14和第四轴轮15设置为在固定轴的端头上具有滚轮的行走轴,链条传动装置16的从动轮分别设置为与第三轴轮14和第四轴轮15联接并且链条传动装置16的主动轮设置为与减速机17的输出端轴联接。
通过转运架1,形成了对第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84的支撑连接点,由第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14和第四轴轮15,实现了与第一横支撑导轨81的连接,实现了与第二横支撑导轨82的连接,实现了与第三横支撑导轨83的连接,实现了与第四横支撑导轨84的连接,由支撑架11,实现了对待切割的玻璃板的载体连接,由链条传动装置16、减速机17和电机18,实现了转运架1带动待切割的玻璃板的运动。
在本实施例中,第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84和中间横支撑导轨85分别设置为工字形梁状体并且两个第一横支撑导轨81设置为呈平行排列在枕木51上,两个第二横支撑导轨82设置为呈平行排列在枕木51上并且两个第三横支撑导轨83设置为呈平行排列在枕木51上,两个第四横支撑导轨84设置为呈平行排列在枕木51上并且两个中间横支撑导轨85设置为呈平行排列在枕木51上。
通过第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84和中间横支撑导轨85,形成了对转运架1的支撑连接点,由第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84,实现了与转运架1的连接,由中间横支撑导轨85,实现了与转运架1的在第一竖支撑导轨71与第二竖支撑导轨72之间、第三竖支撑导轨73与第四竖支撑导轨74之间的定位连接。
在本实施例中,第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74分别设置为工字形梁状体并且第一竖支撑导轨71和第二竖支撑导轨72设置为呈平行排列分布,第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74设置为呈平行排列分布并且第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74分别设置为通过螺栓与地基面联接,
第一竖支撑导轨71的上端端面部、第二竖支撑导轨72的上端端面部、第三竖支撑导轨73的上端端面部和第四竖支撑导轨74的上端端面部设置为与中间横支撑导轨85的上端端面部呈落差方式分布。
通过第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74,形成了对转运架1的支撑连接点,由第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74,实现了与转运架1移动到玻璃切割装置2的连接。
在本实施例中,枕木51设置为梯形梁状体并且枕木51设置为通过螺栓与地基面联接,枕木51分别设置为横跨在第一横支撑导轨81的端头、第二横支撑导轨82的端头、第三横支撑导轨83的端头、第四横支撑导轨84的端头和中间横支撑导轨85的端头。
通过枕木51,形成了对第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84和中间横支撑导轨85的支撑连接点,由枕木51,实现了与第一横支撑导轨81的载体连接,实现了与第二横支撑导轨82的载体连接,实现了与第三横支撑导轨83的载体连接,实现了与第四横支撑导轨84的载体连接,实现了与中间横支撑导轨85的载体连接。
在本实施例中,第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44分别设置为行程开关并且第一限位开关41和第二限位开关42设置为呈错位分布在设置为与中间横支撑导轨85连接的枕木51上,第四限位开关44分别设置在与第一横支撑导轨81和第三横支撑导轨83连接的外侧面的枕木51上并且第三限位开关43分别设置在与第二横支撑导轨82和第四横支撑导轨84连接的外侧面的枕木51上,第一限位开关41的输入端口、第二限位开关42的输入端口、第三限位开关43的输入端口和第四限位开关44的输入端口分别设置为与转运架1的控制器连接。
通过第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44,形成了对枕木51和转运架1的支撑连接点,由第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44,实现了与枕木51的连接,由第一限位开关41和第三限位开关43,实现了对第二横支撑导轨82和第四横支撑导轨84上运动的转运架1的定位连接,由第二限位开关42和第四限位开关44,实现了对第一横支撑导轨81和第三横支撑导轨83上运动的转运架1的定位连接。
在本实施例中,转运架1、第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84和枕木51与玻璃切割装置2设置为按照角部储存的方式分布并且间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73、第四竖支撑导轨74和枕木51与玻璃切割装置2设置为设置为按照中间通道的方式分布,转运架1和枕木51与第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44设置为按照定位制动的方式分布,两个第一横支撑导轨81、一个转运架1和一个枕木51设置为组成一组左上储存部件并且两个第二横支撑导轨82、一个转运架1和一个枕木51设置为组成一组左下储存部件,两个第三横支撑导轨83、一个转运架1和一个枕木51设置为组成一组右上储存部件并且两个第四横支撑导轨84、一个转运架1和一个枕木51设置为组成一组右下储存部件,一组左上储存部件、一组左下储存部件、一组右上储存部件和一组右下储存部件分别设置在玻璃切割装置2的角部。
一种基于选配切的玻璃的搬运方法,下面结合实施例,对本发明进一步描述,以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。其步骤是:把待切割的玻璃板按照不同规格放到转运架1上,再把具有不同规格的待切割的玻璃板的转运架1分别安装在第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84上,当需要对一种规格的待切割的玻璃板进行加工时,把该规格的待切割的玻璃板的转运架1的电机18启动,通过链条传动装置16和减速机17,带动第三轴轮14和第四轴轮15转动,从而使该规格的待切割的玻璃板的转运架1移动到第一竖支撑导轨71和第二竖支撑导轨72之间的枕木51上或第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74之间的枕木51上,由第一限位开关41和第二限位开关42,实现该规格的待切割的玻璃板的转运架1在第一竖支撑导轨71和第二竖支撑导轨72上或第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74上定位,推动该规格的待切割的玻璃板的转运架1使第一竖支撑导轨71和第二竖支撑导轨72移动或第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74移动,把该规格的待切割的玻璃板的转运架1放到玻璃切割装置2的侧面,从而把该规格的待切割的玻璃板放到玻璃切割装置2上,当转运架1在第一横支撑导轨81和第三横支撑导轨83上运动,由第四限位开关44进行定位制动,当转运架1在第二横支撑导轨82和第四横支撑导轨84上运动,由第三限位开关43进行定位制动。
在本发明中,通过第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84形成的不同区域的储存区域和在同一区域中的第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84,对不同规格的玻璃进行了明细性的区分,通过第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84及中间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74形成了不同的搬运通道,把不同规格的玻璃的储存和搬运进行了结合,提高了对玻璃的切割效率,通过转运架1,防止对玻璃的叠加储存,保证了玻璃的完整率。
本发明的第二个实施例,按照周边储存区域和中间通道的方式把用于转载主体的转运架1、用于支撑的框架装置和用于规范运动路线的轨道装置相互联接。
在本实施例中,按照间隔分布分片的储存区域的方式把转运架1和框架装置与轨道装置联接。
在本实施例中,框架装置设置为环绕在玻璃切割装置2的框架。
在本实施例中,框架装置设置为立体式框架。
在本实施例中,框架装置设置为包含有第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84并且第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84设置为呈四角部方式分布。
在本实施例中,轨道装置设置为包含有中间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74并且中间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74设置为按照两段间隔轨道方式分布。
在本实施例中,还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与轨道装置联接,第一附件装置设置为枕木51。
在本实施例中,还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与第一附件装置联接,第二附件装置设置为包含有第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44并且第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44设置为呈输出定位信号分布。
本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础,
本发明具有下特点:
1、由于设计了转运架1、框架装置和轨道装置,通过转运架1储存不同规格的待切割的玻璃板,通过框架装置,对转运架1进行安放,通过轨道装置,转运架1进行运动到玻璃切割装置2的周边,不再将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面,因此提高了对玻璃切割的效率。
2、由于设计了第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83和第四横支撑导轨84,在玻璃切割装置2的四个角部形成待切割的玻璃板的储存区间。
3、由于设计了中间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74,形成运动轨道,实现了对待切割的玻璃板的转运。
4、由于设计了第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44,实现了对转运架1的自动定位。
5、由于设计了枕木51,实现了对第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84和中间横支撑导轨85的加固。
6、由于设计了本发明的技术特征,在技术特征的单独和相互之间的集合的作用,通过试验表明,本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍,通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与周边储存区域和中间通道的转运架1、框架装置和轨道装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一,并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求,不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在基于选配切的玻璃的仓储装置和搬运方法技术领域内,凡是包含有用于装载待切割的玻璃板的转运架1、设置在玻璃切割装置2的周边并且用于存放转运架1的框架装置、设置在框架装置与玻璃切割装置2之间并且用于转运架1运动的轨道装置的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于选配切的玻璃的仓储装置,其特征在于:包含有用于装载待切割的玻璃板的 转运架(1)、设置在玻璃切割装置(2)的周边并且用于存放转运架(1)的框架装置、设置在框 架装置与玻璃切割装置(2)之间并且用于转运架(1)运动的轨道装置,
框架装置设置为环 绕在玻璃切割装置(2)的框架,
框架装置设置为立体式框架,
框架装置设置为包含有第一横支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导 轨(83)和第四横支撑导轨(84)并且第一横支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支 撑导轨(83)和第四横支撑导轨(84)设置为呈四角部方式分布,
轨道装置设置为包含有中间横支撑导轨(85)、第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导 轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)并且中间横支撑导轨(85)、第一竖支 撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)设置为按照两段间隔轨道方式分布,
还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与轨道装置联接,第一附件装置 设置为枕木(51),
还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与第一附件装置联接,第二附件 装置设置为包含有第一限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位 开关(44)并且第一限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位开关(44)设置为呈输出定位信号分布,
在玻璃切割装置 (2)的后侧面部设置有第一竖支撑导轨(71)和第二竖支撑导轨(72)并且在玻璃切割装置 (2)的前侧面部设置有第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74),在第一竖支撑导轨 (71)和第二竖支撑导轨(72)之间和第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)之间分别 设置有中间横支撑导轨(85),在第一竖支撑导轨(71)的左侧面部设置有第一横支撑导轨 (81)并且在第二竖支撑导轨(72)的右侧面部设置有第二横支撑导轨(82),在第三竖支撑导 轨(73)的左侧面部设置有第三横支撑导轨(83)并且在第四竖支撑导轨(74)的右侧面部设 置有第四横支撑导轨(84),第一横支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨 (83)、第四横支撑导轨(84)和中间横支撑导轨(85)分别设置为通过枕木(51)与地基面联接 并且第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨 (74)分别设置为与地基面联接,设置为与中间横支撑导轨(85)连接的枕木(51)上分别设置 有第一限位开关(41)和第二限位开关(42)并且设置为与第一横支撑导轨(81)和第三横支 撑导轨(83)连接的枕木(51)上分别设置有第四限位开关(44),设置为与第二横支撑导轨 (82)和第四横支撑导轨(84)连接的枕木(51)上分别设置有第三限位开关(43),在第一竖支 撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)上分别设 置有滚轮,
第一竖支撑导轨 (71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)分别设置为工字 形梁状体并且第一竖支撑导轨(71)和第二竖支撑导轨(72)设置为呈平行排列分布,第三竖 支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)设置为呈平行排列分布并且第一竖支撑导轨(71)、第 二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)分别设置为通过螺栓与地 基面联接,第一竖支撑导轨(71)的上端端面部、第二竖支撑导轨(72)的上端端面部、第三竖 支撑导轨(73)的上端端面部和第四竖支撑导轨(74)的上端端面部设置为与中间横支撑导 轨(85)的上端端面部呈落差方式分布,
枕木(51)设置为梯形梁状体并且枕木(51)设置为通过螺栓与地基面联接,枕木 (51)分别设置为横跨在第一横支撑导轨(81)的端头、第二横支撑导轨(82)的端头、第三横 支撑导轨(83)的端头、第四横支撑导轨(84)的端头和中间横支撑导轨(85)的端头,
第一限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位开关(44)分 别设置为行程开关并且第一限位开关(41)和第二限位开关(42)设置为呈错位分布在设置 为与中间横支撑导轨(85)连接的枕木(51)上,第四限位开关(44)分别设置在与第一横支撑导轨(81)和第三横支撑导轨(83)连接的外侧面的枕木(51)上并且第三限位开关(43)分别设置在与第二横支撑导轨(82)和第四横支撑导轨(84)连接的外侧面的枕木(51)上,第一限位开关(41)的输入端口、第二限位开关(42)的输入端口、第三限位开关(43)的输入端口和第四限位开关(44)的输入端口分别设置为与转运架(1)的控制器连接,
转运架(1)、第一横 支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨(83)、第四横支撑导轨(84)和枕木 (51)与玻璃切割装置(2)设置为按照角部储存的方式分布并且中间横支撑导轨(85)、第一竖支 撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)、第四竖支撑导轨(74)和枕木(51) 与玻璃切割装置(2)设置为按照中间通道的方式分布,转运架(1)和枕木(51)与第一 限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位开关(44)设置为按照定 位制动的方式分布,两个第一横支撑导轨(81)、一个转运架(1)和一个枕木(51)设置为组成 一组左上储存部件并且两个第二横支撑导轨(82)、一个转运架(1)和一个枕木(51)设置为 组成一组左下储存部件,两个第三横支撑导轨(83)、一个转运架(1)和一个枕木(51)设置为 组成一组右上储存部件并且两个第四横支撑导轨(84)、一个转运架(1)和一个枕木(51)设 置为组成一组右下储存部件,一组左上储存部件、一组左下储存部件、一组右上储存部件和 一组右下储存部件分别设置在玻璃切割装置(2)的角部。
2. 根据权利要求1所述的基于选配切的玻璃的仓储装置,其特征是:按照周边储存区域和中间通道的方 式把用于转载主体的转运架(1)、用于支撑的框架装置和用于规范运动路线的轨道装置相 互联接。
3.根据权利要求2所述的基于选配切的玻璃的仓储装置,其特征是:按照间隔分布分片的储存区域的方式把转运架(1)和框架装置与轨道装置联接。
4.根据权利要求1所述的基于选配切的玻璃的仓储装置,其特征在于:转运架(1)设置为 包含有支撑架(11)、第一轴轮(12)、第二轴轮(13)、第三轴轮(14)、第四轴轮(15)、链条传动 装置(16)、减速机(17)和电机(18)并且在支撑架(11)的底端端面部的前端头分别设置有第 一轴轮(12)和第二轴轮(13),在支撑架(11)的底端端面部的后端头分别设置有第三轴轮 (14)和第四轴轮(15)并且减速机(17)和电机(18)设置在支撑架(11)上,减速机(17)的输入 端轴设置为与电机(18)的输出端轴联接并且在减速机(17)的输出端轴与第三轴轮(14)和 第四轴轮(15)之间设置有链条传动装置(16),第一轴轮(12)、第二轴轮(13)、第三轴轮(14) 和第四轴轮(15)分别设置在第一横支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨 (83)和第四横支撑导轨(84)上并且支撑架(11)设置为L字形框架,第一轴轮(12)、第二轴轮 (13)、第三轴轮(14)和第四轴轮(15)设置为在固定轴的端头上具有滚轮的行走轴,链条传 动装置(16)的从动轮分别设置为与第三轴轮(14)和第四轴轮(15)联接并且链条传动装置 (16)的主动轮设置为与减速机(17)的输出端轴联接。
5.根据权利要求1所述的基于选配切的玻璃的仓储装置,其特征在于:第一横支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨(83)、第四横支撑导轨(84)和中间横支撑导轨(85)分别设置为工字形梁状体并且两个第一横支撑导轨(81)设置为呈平行排列在枕木(51)上,两个第二横支撑导轨(82)设置为呈平行排列在枕木(51)上并且两个第三横支撑导轨(83)设置为呈平行排列在枕木(51)上,两个第四横支撑导轨(84)设置为呈平行排列在枕木(51)上并且两个中间横支撑导轨(85)设置为呈平行排列在枕木(51)上。
6.一种根据权利要求1所述的基于选配切的玻璃的仓储装置的搬运方法,其特征在于:把待切割的玻璃板按照 不同规格放到转运架(1)上,再把具有不同规格的待切割的玻璃板的转运架(1)分别安装在 第一横支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨(83)和第四横支撑导轨(84) 上,当需要对一种规格的待切割的玻璃板进行加工时,把该规格的待切割的玻璃板的转运 架(1)的电机(18)启动,通过链条传动装置(16)和减速机(17),带动第三轴轮(14)和第四轴 轮(15)转动,从而使该规格的待切割的玻璃板的转运架(1)移动到第一竖支撑导轨(71)和 第二竖支撑导轨(72)之间的枕木(51)上或第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)之 间的枕木(51)上,由第一限位开关(41)和第二限位开关(42),实现该规格的待切割的玻璃 板的转运架(1)在第一竖支撑导轨(71)和第二竖支撑导轨(72)上或第三竖支撑导轨(73)和 第四竖支撑导轨(74)上定位,推动该规格的待切割的玻璃板的转运架(1)使第一竖支撑导 轨(71)和第二竖支撑导轨(72)移动或第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)移动,把 该规格的待切割的玻璃板的转运架(1)放到玻璃切割装置(2)的侧面,从而把该规格的待切 割的玻璃板放到玻璃切割装置(2)上,当转运架(1)在第一横支撑导轨(81)和第三横支撑导 轨(83)上运动,由第四限位开关(44)进行定位制动,当转运架(1)在第二横支撑导轨(82)和 第四横支撑导轨(84)上运动,由第三限位开关(43)进行定位制动。
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