CN213323408U - 一种用于环境消毒机器人的驱动底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于环境消毒机器人的驱动底盘，包括消毒机器人壳体、控制系统、紫外线消毒窗、扶手、驱动底盘壳体，所述驱动底盘壳体内部设置有驱动底盘，所述驱动底盘由底盘、电池、行走驱动电机、固定万向轮组成，所述底盘上设置有可拆卸的所述电池，所述底盘的两侧设置所述行走驱动电机，所述底盘的下端一侧设置所述固定万向轮，所述行走驱动电机、所述紫外线消毒窗与所述控制系统电性连接。本实用新型设计了可拆卸的电池，且电池与驱动底盘之间滑动连接，以利于更换电池，使得消毒机器人能够连续工作，此外，设计了通过性较好的行走驱动机构，以利于底座能够在不平整的地面行走，遇到轻微障碍物能够越过，具有推广应用的价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消毒机器人驱动部件，尤其涉及一种用于环境消毒机器人的驱动底盘。
背景技术
现有技术中，对于封闭空间的消毒，大多是通过通风进行新鲜空气流通，然而，对于如流感病毒蔓延的情况下，不利于采用通风的方式，这种情况下，现有技术中，采用空气净化器进行空气处理，首先，空气净化器的效率比较低，而且空气净化器不能解决物体表面附着的病菌，还有采用人工喷洒消毒药剂，然而，消毒药剂喷洒在物体表面，必然残留药物，不仅不健康，而且难以打扫，工作繁琐，因此，设计了自动行走采用紫外线消毒的机器人，能够对物体表面、空气进行杀菌消毒，但现有技术中，自动行走的驱动机构在电量用完后进行充电，充电过程时间长，不能使消毒机器人连续工作，而且行走机构大多只能在平整的地面行走，遇到障碍物难以通过，因此，存在改进空间。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种用于环境消毒机器人的驱动底盘。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
本实用新型包括消毒机器人壳体、控制系统、紫外线消毒窗、扶手、驱动底盘壳体，所述驱动底盘壳体内部设置有驱动底盘，所述驱动底盘由底盘、电池、行走驱动电机、固定万向轮组成，所述底盘上设置有可拆卸的所述电池，所述底盘的两侧设置所述行走驱动电机，所述底盘的下端一侧设置所述固定万向轮，所述行走驱动电机、所述紫外线消毒窗与所述控制系统电性连接。
作为改进，所述驱动底盘壳体上设置有电池拆装门，所述电池通过所述电池拆装门的位置可拆卸连接。
进一步，所述电池通过电池安装架和电池限位挡块与所述底盘之间连接，所述电池安装架为两个，两个所述电池安装架设置于所述电池的两侧，并固定于所述底盘上，所述电池限位挡块为两个，两个所述电池限位挡块设置于所述电池的两侧，并与所述底盘之间固定连接。
优选的，所述电池的抢断固定设置有电池拉手。
优选的，所述底盘的中部位于所述电池的位置设置有电池散热窗，所述电池散热窗为多个，多个所述电池散热窗均匀分布于所述电池的下方。
进一步，所述行走驱动电机通过活动万向轮、杠杆支座、杠杆、杠杆转轴与所述底盘连接，所述杠杆的一端与所述行走驱动电机连接，所述杠杆的另一端与所述活动万向轮的上端连接，所述杠杆的中段通过所述杠杆转轴与所述杠杆支座之间转动连接，所述杠杆支座固定设置于所述底盘上。
优选的，所述底盘的一侧边缘固定设置有接触障碍传感器。
进一步，所述固定万向轮通过固定万向轮支架与所述底盘固定连接。
进一步，所述底盘的边缘设置有多个超声波测距传感器，所述超声波测距传感器的探头露出所述驱动底盘壳体外。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型是一种用于环境消毒机器人的驱动底盘，与现有技术相比，本实用新型设计了可拆卸的电池，且电池与驱动底盘之间滑动连接，以利于更换电池，使得消毒机器人能够连续工作，此外，设计了通过性较好的行走驱动机构，以利于底座能够在不平整的地面行走，遇到轻微障碍物能够越过，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的驱动底盘内部结构示意图；
图2是本实用新型去掉电池的结构示意图；
图3是本实用新型去掉电池安装及周边组件的结构示意图；
图4是本实用新型的底部结构示意图；
图5是本实用新型的外部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示：本实用新型包括消毒机器人壳体1、控制系统2、紫外线消毒窗3、扶手4、驱动底盘壳体5，所述驱动底盘壳体5内部设置有驱动底盘，所述驱动底盘由底盘8、电池12、行走驱动电机14、固定万向轮19组成，所述底盘8上设置有可拆卸的所述电池12，所述底盘8的两侧设置所述行走驱动电机14，所述底盘8的下端一侧设置所述固定万向轮19，所述行走驱动电机14、所述紫外线消毒窗3与所述控制系统2电性连接。
本实用新型通过设置可拆卸的电池，从而使得消毒机器人能够在电量不足时更换电池，使得消毒机器人能够持续工作，此外，设置的行走驱动机构配合固定万向轮，使得整个驱动底盘的通过性能够提高。
作为改进，所述驱动底盘壳体5上设置有电池拆装门6，所述电池12通过所述电池拆装门6的位置可拆卸连接。通过打开电池拆装门，直接拉出电池进行更换，更换方便。
进一步，所述电池12通过电池安装架9和电池限位挡块10与所述底盘8之间连接，所述电池安装架9为两个，两个所述电池安装架9设置于所述电池12的两侧，并固定于所述底盘8上，所述电池限位挡块10为两个，两个所述电池限位挡块10设置于所述电池12的两侧，并与所述底盘8之间固定连接。
优选的，所述电池12的抢断固定设置有电池拉手13。
根据需要，可以在电池与电池安装架之间设置滑轨、辊轴，以利于电池更容易取出和装载。
优选的，所述底盘8的中部位于所述电池12的位置设置有电池散热窗11，所述电池散热窗11为多个，多个所述电池散热窗11均匀分布于所述电池12的下方。
电池在使用过程中会发热，通过设置电池散热窗以利于电池的散热。采用多个电池交替使用，以利于机器人能够持续工作，使得消毒工作更彻底、完善。
如图4-5所示：所述行走驱动电机14通过活动万向轮15、杠杆支座16、杠杆17、杠杆转轴18与所述底盘8连接，所述杠杆17的一端与所述行走驱动电机14连接，所述杠杆17的另一端与所述活动万向轮15的上端连接，所述杠杆17的中段通过所述杠杆转轴18与所述杠杆支座16之间转动连接，所述杠杆支座16固定设置于所述底盘8上。
整个机器人行走时，活动万向轮15作为机器人的行走前轮，通过杠杆结构连接驱动行走电机的设计，使得整个消毒机器人在使用时更加稳定，当驱动行走电机压在障碍物上时，顶起杠杆结构的一端，使得活动万向轮向下运动，抬高整个底盘，从而使得驱动行走电机更容易通过障碍物，从而使得整个消毒机器人能够适应不平整的地面环境，提高通过性。
优选的，所述底盘8的一侧边缘固定设置有接触障碍传感器21。接触障碍传感器21突出于底盘8的边缘，同时具有防撞梁作用，用于在其他测距传感器检测不灵敏的情况下机器人撞击障碍物，接触障碍传感器21内置控制开关，当接触障碍传感器21被撞击变形后，自动切断整个机器人电源，保护机器人安全。
进一步，所述固定万向轮19通过固定万向轮支架20与所述底盘8固定连接。
进一步，所述底盘8的边缘设置有多个超声波测距传感器7，所述超声波测距传感器7的探头露出所述驱动底盘壳体5外。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于环境消毒机器人的驱动底盘，包括消毒机器人壳体(1)、控制系统(2)、紫外线消毒窗(3)、扶手(4)、驱动底盘壳体(5)，其特征在于：所述驱动底盘壳体(5)内部设置有驱动底盘，所述驱动底盘由底盘(8)、电池(12)、行走驱动电机(14)、固定万向轮(19)组成，所述底盘(8)上设置有可拆卸的所述电池(12)，所述底盘(8)的两侧设置所述行走驱动电机(14)，所述底盘(8)的下端一侧设置所述固定万向轮(19)，所述行走驱动电机(14)、所述紫外线消毒窗(3)与所述控制系统(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述驱动底盘壳体(5)上设置有电池拆装门(6)，所述电池(12)通过所述电池拆装门(6)的位置可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述电池(12)通过电池安装架(9)和电池限位挡块(10)与所述底盘(8)之间连接，所述电池安装架(9)为两个，两个所述电池安装架(9)设置于所述电池(12)的两侧，并固定于所述底盘(8)上，所述电池限位挡块(10)为两个，两个所述电池限位挡块(10)设置于所述电池(12)的两侧，并与所述底盘(8)之间固定连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述电池(12)的抢断固定设置有电池拉手(13)。
5.根据权利要求3所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述底盘(8)的中部位于所述电池(12)的位置设置有电池散热窗(11)，所述电池散热窗(11)为多个，多个所述电池散热窗(11)均匀分布于所述电池(12)的下方。
6.根据权利要求1所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述行走驱动电机(14)通过活动万向轮(15)、杠杆支座(16)、杠杆(17)、杠杆转轴(18)与所述底盘(8)连接，所述杠杆(17)的一端与所述行走驱动电机(14)连接，所述杠杆(17)的另一端与所述活动万向轮(15)的上端连接，所述杠杆(17)的中段通过所述杠杆转轴(18)与所述杠杆支座(16)之间转动连接，所述杠杆支座(16)固定设置于所述底盘(8)上。
7.根据权利要求1所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述底盘(8)的一侧边缘固定设置有接触障碍传感器(21)。
8.根据权利要求1所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述固定万向轮(19)通过固定万向轮支架(20)与所述底盘(8)固定连接。
9.根据权利要求1所述的用于环境消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：所述底盘(8)的边缘设置有多个超声波测距传感器(7)，所述超声波测距传感器(7)的探头露出所述驱动底盘壳体(5)外。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114588304A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-07 | 浙江孚宝智能科技有限公司 | 一种机器人消毒舱 |
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2020
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