CN212906005U - 一种环境消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境消毒机器人，包括上壳体、紫外线发光管、控制系统、下壳体、雷达测距传感器和底座驱动机构，上壳体的侧边内侧设置有紫外线发光管，紫外线发光管的内侧设置有反光罩，上壳体的上端设置有控制系统，上壳体的下端设置底座驱动机构，雷达测距传感器、紫外线发光管和底座驱动机构与控制系统电性连接。本实用新型的环境消毒机器人能够通过自动感知障碍物进行自动行走，在封闭室内空间中自动避开障碍物行走，通过紫外线灯和反光罩的结构发射紫外线光进行消毒，紫外线光照射到物体表面能对物体表面进行杀菌，同时也照射到空气中，对空气进行消毒，无需人工操作，整个过程干净卫生，使用方便，消毒杀菌效果优越。

Description

一种环境消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及一种消毒设备，尤其涉及一种环境消毒机器人。

背景技术

现有技术中，对于封闭空间的消毒，大多是通过通风进行新鲜空气流通，然而，对于如流感病毒蔓延的情况下，不利于采用通风的方式，这种情况下，现有技术中，采用空气净化器进行空气处理，首先，空气净化器的效率比较低，而且空气净化器不能解决物体表面附着的病菌，还有采用人工喷洒消毒药剂，然而，消毒药剂喷洒在物体表面，必然残留药物，不仅不健康，而且难以打扫，工作繁琐，因此，本申请设计了一种新型的环境消毒机器人。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种环境消毒机器人。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型包括上壳体、紫外线发光管、控制系统、下壳体、雷达测距传感器和底座驱动机构，所述上壳体的侧边内侧设置有所述紫外线发光管，所述紫外线发光管的内侧设置有反光罩，所述上壳体的上端设置有所述控制系统，所述上壳体的下端设置所述底座驱动机构，所述底座驱动机构外部设置所述下壳体，所述下壳体上的周边设置多个所述测距传感器，所述测距传感器、所述紫外线发光管和所述底座驱动机构与所述控制系统电性连接。

优选的，所述上壳体上位于所述紫外线发光管的前端设置有防护网，所述防护网与所述上壳体之间可拆卸连接。

进一步，所述底座驱动机构由底盘、电池、驱动行走电机、固定万向轮组成，所述电池与所述底盘之间可拆卸连接，所述下壳体上设置有拆卸所述电池的电池更换窗，所述驱动行走电机位于所述底盘的两侧，所述固定万向轮位于所述底盘的底部一侧，所述底盘的上端设置有电器安装板。

进一步，所述电池的一端设置有电池拉手，所述电池与所述底盘之间通过电池滑槽架和电池限位挡板连接，所述电池滑槽架为两个，两个所述电池滑槽架位于所述底盘上，且位于所述电池的后端，所述电池限位挡板为两个，两个所述电池限位挡板与所述底盘之间固定连接，且两个所述电池限位挡板位于所述电池的两侧，所述电池与所述底盘、所述电池滑槽架和所述电池限位挡板之间能够相对滑动。

作为改进，所述底盘上位于所述电池的下端设置有电池散热孔，所述电池散热孔为多个，多个所述电池散热孔分布于所述电池的下方。

进一步，所述驱动行走电机通过活动万向轮、杠杆结构、杠杆支座、杠杆转轴与所述底盘连接，所述杠杆结构的中段通过所述杠杆转轴与所述杠杆支座连接，所述杠杆支座固定在所述底盘上，所述杠杆结构的一端与所述驱动行走电机连接，所述杠杆结构的另一端与所述活动万向轮的上端固定连接；所述固定万向轮通过固定万向轮支架与所述底盘固定连接。

优选的，所述底盘的一端边缘设置有接触障碍传感器。

优选的，所述上壳体的一侧设置有扶手。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种环境消毒机器人，与现有技术相比，本实用新型的环境消毒机器人能够通过自动感知障碍物进行自动行走，在封闭室内空间中自动避开障碍物行走，通过紫外线灯和反光罩的结构发射紫外线光进行消毒，紫外线光照射到物体表面能对物体表面进行杀菌，同时也照射到空气中，对空气进行消毒，无需人工操作，整个过程干净卫生，使用方便，消毒杀菌效果优越，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型拆除防护网的结构示意图；

图3是本实用新型的驱动机构内部结构示意图；

图4是本实用新型的驱动机构内部另一角度示意图；

图5是本实用新型的电池部分结构示意图；

图6是本实用新型拆除电池结构示意图；

图7是本实用新型的底座驱动机构结构示意图；

图8是本实用新型的底座驱动机构底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1和2所示：本实用新型包括上壳体1、紫外线发光管2、控制系统3、下壳体6、测距传感器8和底座驱动机构，所述上壳体1的侧边内侧设置有所述紫外线发光管2，所述紫外线发光管2的内侧设置有反光罩，所述上壳体1的上端设置有所述控制系统3，所述上壳体1的下端设置所述底座驱动机构，所述底座驱动机构外部设置所述下壳体6，所述下壳体6上的周边设置多个所述雷达测距传感器8，所述雷达测距传感器8、所述紫外线发光管2和所述底座驱动机构与所述控制系统3电性连接。

本实用新型在使用时，通过紫外线发光管配合反光罩将紫外线光进行散射，对照射到的物体、空气、环境等进行消毒，同时，配合底部的底座驱动机构、雷达测距传感器进行在室内环境空间内进行自动行走，通过设置多个雷达测距传感器感知障碍物，从而信息传输至控制系统，控制系统控制底座驱动机构的行走路径，对环境进行消毒。

优选的，所述上壳体1上位于所述紫外线发光管2的前端设置有防护网4，所述防护网4与所述上壳体1之间可拆卸连接。

防护网的设计为可拆卸式设计，利于紫外线灯管的维护、更换等操作，避免拆机维护的繁琐步骤。

如图3-8所示：所述底座驱动机构由底盘9、电池10、驱动行走电机15、固定万向轮20组成，所述电池10与所述底盘9之间可拆卸连接，所述下壳体6上设置有拆卸所述电池10的电池更换窗7，所述驱动行走电机15位于所述底盘9的两侧，所述固定万向轮20位于所述底盘9的底部一侧，所述底盘9的上端设置有电器安装板23。

电池的设计为可拆卸连接，并且本实施例优选为抽拉式可拆卸连接，通过打开电池更换窗7，拉出电池，更换新电池后，整个消毒机器人可持续进行消毒工作。

如图4-6所示：所述电池10的一端设置有电池拉手11，所述电池10与所述底盘9之间通过电池滑槽架12和电池限位挡板13连接，所述电池滑槽架12为两个，两个所述电池滑槽架12位于所述底盘9上，且位于所述电池10的后端，所述电池限位挡板13为两个，两个所述电池限位挡板13与所述底盘9之间固定连接，且两个所述电池限位挡板13位于所述电池10的两侧，所述电池10与所述底盘9、所述电池滑槽架12和所述电池限位挡板13之间能够相对滑动。

电池与底盘之间可以设置滑轨、滚轴等，以利于笨重的电池的取出，更换电池方便，采用多个电池交替使用，以利于机器人能够持续工作，使得消毒工作更彻底、完善。

如图6所示：所述底盘9上位于所述电池10的下端设置有电池散热孔14，所述电池散热孔14为多个，多个所述电池散热孔14分布于所述电池10的下方。

电池在使用时，会发热，因此，在底盘安装电池的位置设置散热孔，以利于电池的散热。

如图7-8所示：所述驱动行走电机15通过活动万向轮16、杠杆结构17、杠杆支座18、杠杆转轴19与所述底盘9连接，所述杠杆结构17的中段通过所述杠杆转轴19与所述杠杆支座18连接，所述杠杆支座18固定在所述底盘9上，所述杠杆结构17的一端与所述驱动行走电机15连接，所述杠杆结构17的另一端与所述活动万向轮16的上端固定连接；所述固定万向轮20通过固定万向轮支架21与所述底盘9固定连接。

通过杠杆结构连接驱动行走电机的设计，使得整个消毒机器人在使用时更加稳定，整个机器人行走时，活动万向轮16作为机器人的行走前轮，当驱动行走电机压在障碍物上时，顶起杠杆结构的一端，使得活动万向轮向下运动，抬高整个底盘，从而使得驱动行走电机更容易通过障碍物，从而使得整个消毒机器人能够适应不平整的地面环境，提高通过性。

如图7所示：所述底盘9的一端边缘设置有接触障碍传感器22，接触障碍传感器22突出于底盘9的边缘，同时具有防撞梁作用，用于在其他测距传感器检测不灵敏的情况下机器人撞击障碍物，接触障碍传感器22内置控制开关，当接触障碍传感器22被撞击变形后，自动切断整个机器人电源，保护机器人安全。

如图1和2所示：所述上壳体1的一侧设置有扶手5。扶手用于在设备断电工作或需要人工维护时候，推动扶手以移动整个消毒机器人。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环境消毒机器人，其特征在于：包括上壳体(1)、紫外线发光管(2)、控制系统(3)、下壳体(6)、测距传感器(8)和底座驱动机构，所述上壳体(1)的侧边内侧设置有所述紫外线发光管(2)，所述紫外线发光管(2)的内侧设置有反光罩，所述上壳体(1)的上端设置有所述控制系统(3)，所述上壳体(1)的下端设置所述底座驱动机构，所述底座驱动机构外部设置所述下壳体(6)，所述下壳体(6)上的周边设置多个所述测距传感器(8)，所述测距传感器(8)、所述紫外线发光管(2)和所述底座驱动机构与所述控制系统(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述上壳体(1)上位于所述紫外线发光管(2)的前端设置有防护网(4)，所述防护网(4)与所述上壳体(1)之间可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述底座驱动机构由底盘(9)、电池(10)、驱动行走电机(15)、固定万向轮(20)组成，所述电池(10)与所述底盘(9)之间可拆卸连接，所述下壳体(6)上设置有拆卸所述电池(10)的电池更换窗(7)，所述驱动行走电机(15)位于所述底盘(9)的两侧，所述固定万向轮(20)位于所述底盘(9)的底部一侧，所述底盘(9)的上端设置有电器安装板(23)。

4.根据权利要求3所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述电池(10)的一端设置有电池拉手(11)，所述电池(10)与所述底盘(9)之间通过电池滑槽架(12)和电池限位挡板(13)连接，所述电池滑槽架(12)为两个，两个所述电池滑槽架(12)位于所述底盘(9)上，且位于所述电池(10)的后端，所述电池限位挡板(13)为两个，两个所述电池限位挡板(13)与所述底盘(9)之间固定连接，且两个所述电池限位挡板(13)位于所述电池(10)的两侧，所述电池(10)与所述底盘(9)、所述电池滑槽架(12)和所述电池限位挡板(13)之间能够相对滑动。

5.根据权利要求4所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述底盘(9)上位于所述电池(10)的下端设置有电池散热孔(14)，所述电池散热孔(14)为多个，多个所述电池散热孔(14)分布于所述电池(10)的下方。

6.根据权利要求3所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述驱动行走电机(15)通过活动万向轮(16)、杠杆结构(17)、杠杆支座(18)、杠杆转轴(19)与所述底盘(9)连接，所述杠杆结构(17)的中段通过所述杠杆转轴(19)与所述杠杆支座(18)连接，所述杠杆支座(18)固定在所述底盘(9)上，所述杠杆结构(17)的一端与所述驱动行走电机(15)连接，所述杠杆结构(17)的另一端与所述活动万向轮(16)的上端固定连接；所述固定万向轮(20)通过固定万向轮支架(21)与所述底盘(9)固定连接。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述底盘(9)的一端边缘设置有接触障碍传感器(22)。

8.根据权利要求1所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述上壳体(1)的一侧设置有扶手(5)。

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