RU186623U1 - Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха - Google Patents

Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха Download PDF

Info

Publication number
RU186623U1
RU186623U1 RU2018127871U RU2018127871U RU186623U1 RU 186623 U1 RU186623 U1 RU 186623U1 RU 2018127871 U RU2018127871 U RU 2018127871U RU 2018127871 U RU2018127871 U RU 2018127871U RU 186623 U1 RU186623 U1 RU 186623U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ventilation
installation
disinfection
lamp
duct
Prior art date
Application number
RU2018127871U
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Валерьевич Хмельницкий
Original Assignee
Вадим Валерьевич Хмельницкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вадим Валерьевич Хмельницкий filed Critical Вадим Валерьевич Хмельницкий
Priority to RU2018127871U priority Critical patent/RU186623U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU186623U1 publication Critical patent/RU186623U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08Radiation
    • A61L2/10Ultra-violet radiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages

Abstract

Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха ультрафиолетовым излучением предназначена для бесконтактного дистанционного обеззараживания внутренней поверхности горизонтальных участков воздуховодов систем вентиляции и кондиционирования воздуха зданий и сооружений. Установка содержит колесную самоходную платформу 1, на которой закреплена ультрафиолетовая (УФ) лампа 2, заключенная в проволочный каркас 3, и видеокамера 4. Платформа 1 и УФ-лампа 2 связаны с источником электропитания и пультом управления 5 проводной связью 6. Эффективное обеззараживание внутренних поверхностей вентиляционных каналов при одновременном упрощении установки обеспечено использованием источника ультрафиолетового излучения, защищенного проволочным каркасом и закрепленного на самоходной платформе, управляемой посредством пульта управления. 4 фиг.

Description

Полезная модель относится к средствам для бесконтактного дистанционного обеззараживания внутренней поверхности горизонтальных воздуховодов систем вентиляции и кондиционирования воздуха зданий и сооружений от бактериологических загрязнений.
Современные многоэтажные административно-общественные здания, промышленные сооружения и другие места массового скопления людей представляют собой зоны повышенной аэробиологической опасности и являются потенциально опасными для распространения инфекций, передающихся воздушно-капельным путем. Наиболее эффективными способами предупреждения возникновения и распространения инфекционных заболеваний, передающихся воздушно-капельным (аэрозольным) путем, является наравне с обеззараживанием воздуха, подаваемого в помещения на основе современных ультрафиолетовых технологий, также своевременная очистка и дезинфекция систем вентиляции и кондиционирования.
Очистку компонентов систем вентиляции воздуха, в том числе воздуховодов, обычно выполняют механическим способом с последующим нанесением дезинфицирующих средств, при этом в инструкциях по применению указанных средств обязательно должно быть разрешение на их использование для дезинфекции систем вентиляции и кондиционирования воздуха. Дезинфицирующие средства не должны содержать хлор, должны иметь низкий уровень рН, не должны обладать коррозийными свойствами, а также выраженным специфическим запахом. После очистки и дезинфекции перед пуском систем вентиляции, кондиционирования воздуха и воздуховодов в эксплуатацию поверхности воздуховодов и оборудования должны быть сухими (см. Методические рекомендации по организации контроля за очисткой и дезинфекцией систем вентиляции и кондиционирования воздуха, утв. Приказом Центра государственного санитарно-эпидемиологического надзора г. Москвы 12.08.2004 г. №07(Д). При дезинфекции с применением дезинфектантов методами протирания, орошения и «холодного тумана» невозможно добиться полного обеззараживания труднодоступных участков, в результате чего, на внутренних поверхностях воздуховодов остаются микроорганизмы, что приводит к необходимости сокращения периодов между обработками. Учитывая то, что микроорганизмы довольно быстро вырабатывают устойчивость к дезинфектантам, частые обработки воздуховодов приведут к появлению сверхустойчивых штаммов и к необходимости разработки все более и более сильных дезинфектанов. Это влечет за собой большие материальные затраты.
Из уровня техники известны и другие технические решения, в которых для обеззараживания внутренних поверхностей воздуховодов используют жидкие дезинфицирующие средства.
Известно устройство для очистки и дезинфекции по CN 203648941 (U), 2014 г., предназначенное для использования в воздушном канале воздуховода. Устройство состоит из дезинфицирующего устройства и транспортного средства, на верхней части корпуса которого расположен дезинфектор дезинфицирующего устройства, соединенный шлангом с контейнером для дезинфицирующей жидкости. Подающая трубка дезинфектора выходит из его задней части и подсоединена к распылительному соплу. Камера установлена на переднем конце корпуса транспортного средства. Узел передней очищающей щетки расположен на переднем конце корпуса транспортного средства, узел верхней очищающей щетки расположен в передней части на верхней стороне корпуса транспортного средства, а узел очищающей боковой щетки расположен в средней части верхней стороны корпуса транспортного средства. Когда все очищающие щетки функционируют и чистят внутренние стенки воздуховода, чтобы добиться эффекта очистки и дезинфекции, дезинфектор перекачивает дезинфицирующую жидкость в распылительное сопло, которое распыляет дезинфицирующую жидкость на внутренние стенки воздуховода.
Аналогичным образом работает другое устройство - полезная модель по CN 204035140 (U), 2014 г. В этом техническом решении устройство для разбрызгивания также расположено в задней части корпуса транспортного средства и используется для опрыскивания стенок воздуховода дезинфицирующим средством. Кроме того, данное техническое решение содержит универсальный управляемый робот для чистки центрального контура кондиционера, включающий в себя транспортное средство, ультразвуковые датчики, устройство мониторинга, устройство для очистки, устройство для перемещения транспортного средства, устройство для разбрызгивания, направляющие устройства и пылесборник. Ультразвуковые датчики установлены на переднем конце и на заднем конце корпуса транспортного средства и используются для распознавания препятствий. Устройство мониторинга расположено в передней части корпуса транспортного средства. Устройство очистки трубопровода расположено в задней части. Вспомогательное устройство для перемещения устанавливается над корпусом транспортного средства и используется как дополнительная опора корпуса транспортного средства при перемещении по трубопроводу сложной формы. Направляющие устройства симметрично расположены по обе стороны корпуса транспортного средства и предназначены для взаимодействия с корпусом транспортного средства при его направленном перемещении.
Известна система очистки центрального кондиционера по CN 104819522 А, 2015 г., которая включает в себя рельсовую направляющую, скользящий модуль, модуль очистки, контрольно-измерительный модуль, модуль технического обслуживания, модуль стерилизации, систему обработки информации и энергосистему. Данное устройство выбрано в качестве наиболее близкого аналога полезной модели. Рельсовая направляющая для модулей установлена внутри трубопровода кондиционера, при этом на рельсовой направляющей через равные интервалы установлены система обнаружения бактерий и бактерицидные лампы. Система по передаче информации и система электропитания проложены внутри рельсовой направляющей. Согласно требованиям обслуживания по очистке, скользящие модули могут заменяться другими модулями, выполняющими различные рабочие задания. На модуле очистки установлена камера текущей видеозаписи и регулируемый выдвигаемый мобильный блок очистки. На контрольно-измерительном модуле установлен механический рычаг взятия проб, который собирает пробы с проблемных зон, которые были зафиксированы в текущих видеозаписях. В модуле технического обслуживания установлен механический рукав для текущего ремонта. В модуле стерилизации есть запасной дезинфицирующий раствор. На рельсовой направляющей установлены ультрафиолетовые светодиоды, которые обладают дезинфицирующими свойствами, они также могут использоваться для повседневной низкоинтенсивной дезинфекции.
Аналогичное устройство описано в CN 205191785U, 2016 г.
Стационарные ультрафиолетовые светодиоды малой мощности, имеющиеся в наиболее близком аналоге, не могут обеспечить требуемого уровня обеззараживания внутренней поверхности воздуховода системы вентиляции, в связи с чем требуется использование дезинфицирующих растворов. К недостаткам всех описанных выше известных устройств относится то, что использование дезинфицирующих средств для обеззараживания внутренних поверхностей воздуховодов создает сложности при эксплуатации, накладывает при этом ряд ограничений на используемые дезинфицирующие средства (не должны содержать хлор, обладать коррозийными свойствами и выраженным специфическим запахом) и, кроме того, после нанесения дезинфицирующих средств требуется высушивание поверхностей воздуховодов перед запуском системы вентиляции или кондиционирования воздуха. Известно, что доза УФ-излучения, необходимая для обеззараживания внутренней поверхности воздуховода, весьма значительна в связи с тем, что наличие белковой оболочки (образуется при росте колонии микроорганизмов на поверхности) требует дозы УФ-излучения, более чем в 10 раз превышающей величины, определенные в экспериментах на чистых культурах. Увеличение мощности стационарных облучателей, используемых в аналогах CN 104819522 и CN 205191785, не оправданно - существенно возрастает стоимость системы обеззараживания, при этом установка таких облучателей возможна только при монтаже воздуховода, а замена на более мощные требует демонтажа существующих систем.
Технической проблемой, решаемой полезной моделью, является устранение недостатков аналогов, расширение эксплуатационных свойств установки обеззараживания внутренних стенок воздуховода за счет создания автономной установки с обеспечением возможности многократного использования установки в воздуховодах разных зданий и сооружений (для исключения предварительного монтажа стационарных УФ-облучателей в воздуховоде) при одновременном упрощении установки вследствие исключения элементов, обеспечивающих хранение дезинфицирующих растворов, их подачу и разбрызгивание.
Ультрафиолетовое излучение, как известно, обладает широким диапазоном действия на микроорганизмы, включая бактерии, вирусы, споры и грибы, связанного с необратимым повреждением ДНК микроорганизмов и приводящим к их гибели. Известно, что при средних уровнях плотности УФ-излучения поглощение УФ-излучения внешними мембранами протеиновых клеток микроорганизмов приводит к разрушению этих мембран и далее к смерти клетки, возникающей из-за вытекания протоплазмы. Спектральный состав ультрафиолетового излучения, вызывающий бактерицидное действие, лежит в интервале длин волн 200-315 нм.
Общим существенным признаком заявленной полезной модели и наиболее близкого аналога является то, что для инспекционного осмотра вентиляционных каналов используют колесные самоходные платформы (роботы), управляемые оператором с пульта управления. Контроль перемещения самоходной платформы осуществляется с помощью встроенной в систему видеокамеры с инфракрасной подсветкой. Самодвижущаяся роботизированная платформа имеет возможность регулировки скорости для обеспечения режима дезинфекции. Такие платформы известны из приведенных выше аналогов.
Существенными отличительными признаками заявленной полезной модели являются: снабжение колесной (безрельсовой) платформы источником бактерицидного ультрафиолетового излучения - ультрафиолетовой лампой (далее - УФ лампа), защищенной от механических воздействий проволочным каркасом. Проволочный каркас необходим, во-первых, для обеспечения сохранности УФ-лампы в процессе эксплуатации и при транспортировке, при этом не снижает эффективности обеззараживания, во-вторых, каркас упрощает конструкцию устройства и снижает габариты, так как выполнен по форме, соответствующей внешнему обводу УФ-лампы, таким образом, чтобы обеспечивалась компактность установки, и чтобы при движении каркас не задевал за острые углы и кромки воздуховода.
Техническим результатом, получаемым при использовании заявленной полезной модели, является эффективное обеззараживание внутренних поверхностей вентиляционных каналов, расположенных преимущественно горизонтально, при одновременном упрощении установки, кроме того, при этом обеспечивается возможность использования одной установки для обеззараживания многих воздуховодов систем вентиляции воздуха, находящихся в разных зданиях и отличающихся друг от друга по размерам. Ультрафиолетовая энергетическая освещенность (облученность), т.е. интенсивность излучения (облучения) в ультрафиолетовой области спектра представляют собой поверхностную плотность потока энергии, падающую на единицу облучаемой площади (измеряется в Вт/м2, мВт/см2). Для воздуховодов, отличающихся друг от друга по размерам, предложенная полезная модель позволяет установить режим перемещения самоходной колесной платформы таким образом, чтобы обеспечить эффективное обеззараживание за счет создания требуемой интенсивности излучения (облучения) УФ лампой, при этом платформа может перемещаться как непрерывно, так и в дискретном режиме, что определяется командами с пульта управления.
Конструкция установки упрощена по сравнению с наиболее близким аналогом за счет исключения элементов, связанных с использованием дезинфицирующих растворов, с их хранением и разбрызгиванием. Эффективность обеззараживания достигнута заменой жидких дезинфицирующих средств на источник бактерицидного ультрафиолетового излучения - УФ лампу в проволочном каркасе, что позволяет регулировать интенсивность облучения в зависимости от условий эксплуатации установки. УФ лампа, перемещающаяся с заданной скоростью (непрерывно или дискретно), позволяет с высокой эффективностью уничтожать микроорганизмы, находящиеся на стенках воздуховода, при этом существенным для получения указанного результата (упрощения и эффективности обеззараживания) является закрепление УФ-лампы на самоходной колесной платформе, скорость перемещения которой задается с пульта управления.
Включение и выключение УФ-лампы также производится посредством пульта управления. При использовании УФ-лампы большой мощности можно осуществлять обеззараживание стенок воздуховода за относительно короткие промежутки времени. Заявленная установка обеззараживания внутренней поверхности воздуховода является автономной, не связанной с конструкцией системы вентиляции, в связи с чем она может использоваться для обеззараживания воздуховодов систем вентиляции, находящихся в разных местах и имеющих разную форму и некоторые отличия в размерах.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематически изображен общий вид заявленной установки.
На фиг. 2 - установка, главный вид.
На фиг. 3 - установка, вид сбоку.
На фиг. 4 - установка, вид сверху.
УФ мощность УФ-лампы в пределах от 30 до 100 Вт (на длине волны излучения 253,7 нм) в зависимости от формы и размеров воздуховодов с учетом того, что диаметры воздуховодов круглого сечения, как правило, лежат в пределах от 100 мм до 2500 мм, а размер стенки воздуховодов прямоугольного сечения - от 100 мм до 2000 мм. В качестве источника УФ излучения применяется компактная амальгамная бактерицидная лампа низкого давления, с радиусом изгиба колбы лампы 100 мм. При этом диаметр колбы может варьироваться: либо 19, либо 28 мм. Колба лампы может иметь как один, так и несколько изгибов.
Поджиг лампы производится от электронного блока управления с предварительным подкалом электродов для снижения негативного влияния на ресурс работы лампы частых включений и выключений. Ввиду отсутствия эффективного охлаждения, в лампе применяется тугоплавкая амальгама, позволяющая поддерживать парциальное давления паров ртути внутри колбы лампы на оптимальном уровне.
Для обеззараживания воздуховода оператор определяет размер горизонтального воздуховода, вид микроорганизма. Исходя из полученных данных, оператор подбирает тип и мощность УФ лампы (в зависимости от сечения подбирается лампа либо плоская мощностью в УФ от 30 до 50 Вт, либо объемная мощностью в УФ до 100 Вт). Исходя из мощности УФ лампы, назначается режим обработки. Применение роботизированной платформы с лампами мощностью в УФ от 30 до 100 Вт возможно при размере воздуховода от 200 до 2500 мм. После подбора необходимых параметров для конкретного воздуховода установка обеззараживания через инспекционный люк помещается в воздуховод и на пульте управления задается режим обеззараживания: либо это стационарное положение платформы (скорость равна 0), либо движение с постоянной скоростью до 1,5 м/с, либо дискретные перемещения по 20 см с остановкой на время от 5 до 360 секунд. При этом на поверхности воздуховода может обеспечиваться доза от 66 до 3300 Дж/м2, в зависимости от микроорганизма по которому необходимо провести дезинфекцию вентиляционного канала.
Установка содержит колесную самоходную платформу 1 (робот), на которой закреплен источник бактерицидного ультрафиолетового излучения - U-образная УФ лампа 2, заключенная в проволочный каркас 3 и видеокамера 4. Платформа 1 и УФ-лампа 2 связаны с источником электропитания и пультом управления 5 проводной связью 6.
Работа установки осуществляется следующим образом.
Внутреннюю поверхность воздуховода предварительно механически очищают от загрязнений, после чего самоходную колесную платформу 1 запускают в горизонтальную часть воздуховода через технологический люк в стенке воздуховода.
Режим движения, непрерывный или дискретный, а также скорость движения платформы 1 задается оператором через пульт управления 5, связанный проводной связью 6 с самоходной колесной платформой 1. Эта же проводная связь используется для подачи питания на двигатель самоходной колесной платформы и УФ лампу 2.
УФ лампа 2 УФ мощностью 30 Вт, излучающая ультрафиолетовое излучение с длиной волны 200-315 нм, производит бактерицидное действие, уничтожая микроорганизмы, имеющиеся на внутренней поверхности воздуховода.
Эффективное обеззараживание внутренних поверхностей вентиляционных каналов при одновременном упрощении установки обеспечено использованием источника ультрафиолетового излучения, защищенного проволочным каркасом и закрепленного на самоходной платформе, управляемой посредством пульта управления. 1. При установке УФ лампы с мощностью УФ-С 32 Вт на самоходную платформу, для обеззараживания с эффективностью 99,9% по золотистому стаффилококку (доза 66 Дж/ м2) канала сечением 400×400 мм, платформа должна двигаться со скоростью 0,04 м/с.
2. При установке УФ лампы с мощностью УФ-С 90 Вт на самоходную платформу, для обеззараживания с эффективностью 99,9% по плесени Penicillum digitatum (olive) (доза 880 Дж/м2) канала сечением 1000×500 мм, платформа должна передвигаться дискретно по 20 см, останавливаясь на 30 секунд.

Claims (2)

1. Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха ультрафиолетовым излучением, содержащая самоходную платформу, на которой установлено средство для обеззараживания внутренней поверхности воздуховода, отличающаяся тем, что в качестве средства для обеззараживания внутренней поверхности воздуховода использован источник бактерицидного ультрафиолетового излучения, закрепленный на самоходной платформе и заключенный в проволочный каркас.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве источника бактерицидного ультрафиолетового излучения использована амальгамная бактерицидная лампа низкого давления.
RU2018127871U 2018-07-30 2018-07-30 Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха RU186623U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127871U RU186623U1 (ru) 2018-07-30 2018-07-30 Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127871U RU186623U1 (ru) 2018-07-30 2018-07-30 Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186623U1 true RU186623U1 (ru) 2019-01-25

Family

ID=65147446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127871U RU186623U1 (ru) 2018-07-30 2018-07-30 Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186623U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200294U1 (ru) * 2020-04-24 2020-10-15 Александр Александрович Головлёв Дезинфектор

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2038783C1 (ru) * 1992-12-30 1995-07-09 Владимир Степанович Одинцов Способ очищения полей сельскохозяйственных культур, например хлопчатника, табака, от сумеречных и ночных бабочек насекомых-вредителей
US8779391B2 (en) * 2011-03-03 2014-07-15 Teckni-Corp Sterilization system with ultraviolet emitter for eradicating biological contaminants
US9352469B2 (en) * 2013-05-03 2016-05-31 Michael Stewart Robotic disinfection system
US9601007B2 (en) * 2015-01-29 2017-03-21 Floorbotics Inc. Self-propelled floor apparatus and system having a bactericidal function

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2038783C1 (ru) * 1992-12-30 1995-07-09 Владимир Степанович Одинцов Способ очищения полей сельскохозяйственных культур, например хлопчатника, табака, от сумеречных и ночных бабочек насекомых-вредителей
US8779391B2 (en) * 2011-03-03 2014-07-15 Teckni-Corp Sterilization system with ultraviolet emitter for eradicating biological contaminants
US9352469B2 (en) * 2013-05-03 2016-05-31 Michael Stewart Robotic disinfection system
US9601007B2 (en) * 2015-01-29 2017-03-21 Floorbotics Inc. Self-propelled floor apparatus and system having a bactericidal function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200294U1 (ru) * 2020-04-24 2020-10-15 Александр Александрович Головлёв Дезинфектор

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101226907B1 (ko) 대인 소독용 구조물
WO2022071619A1 (ko) 자율주행 방역 장치
CN104487100A (zh) 坚硬表面的消毒系统和方法
KR200475779Y1 (ko) 농수축사 공기 조화 시스템
CN111594952A (zh) 一种医用光量子防病毒细菌交叉感染智能净化机器人
CN111588874A (zh) 一种可移动的公共环境深紫外线消毒灭菌装置
RU186623U1 (ru) Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков горизонтальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха
CN111514360A (zh) 一种移动式消毒净化机器人
CN210822167U (zh) 一体化车辆消洗烘干房
CN110594888A (zh) 一种空气消毒机
US20220080065A1 (en) Integrated Air Sanitizer and Surface Disinfector
RU186758U1 (ru) Установка обеззараживания поверхности труднодоступных участков вертикальных вентиляционных шахт систем вентиляции и кондиционирования воздуха
CN210941700U (zh) 养殖场用车辆清洗、消毒及烘干一体化系统
CN212383008U (zh) 一种移动式消毒净化机器人
CN215983103U (zh) 移动设备和空调器
KR102383742B1 (ko) 하이브리드 살균 로봇
CN213099587U (zh) 一种移动杀菌装置
CN206239770U (zh) 一种氧化电位水消毒车
KR200380226Y1 (ko) 자율이동 살균로봇의 회전살균장치
CN214910977U (zh) 一种消毒装置
CN214807079U (zh) 一种地铁车厢自动消毒机器人
CN217339470U (zh) 一种紫外线消毒机器人
KR20220082668A (ko) 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치
KR101380124B1 (ko) 공조용 공기 공급장치
CN213911575U (zh) 一种移动式全方位的雾化消毒装置