CN217339470U - 一种紫外线消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘，所述自动行走底盘的顶部固定连接有下紫外线灯柱，所述下紫外线灯柱的顶部固定连接有连接套，所述连接套的顶部固定连接有上紫外线灯柱，所述连接套上下两侧位于下紫外线灯柱和上紫外线灯柱的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩，所述上紫外线灯柱的顶部固定连接有活体检测装置，所述自动行走底盘的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部依次贯穿下紫外线灯柱和连接套并延伸至上紫外线灯柱的内部，使得本装置可以自主进行紫外消毒作业，同时通过活体检测装置控制紫外灯或者遮光罩的开关闭，以防止紫外线对活体的伤害。

Description

一种紫外线消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒或灭菌技术领域，具体为一种紫外线消毒机器人。

背景技术

餐厅、医院和银行大厅等场所因人流量大和卫生安全要求等级高，需要定期进行消毒杀菌作业。目前，消毒作业主要分为两种方式：一种是干法雾化消毒，将氯系(次氯酸钠)和氧系(过氧化氢)两大类液态杀菌剂雾化为小于10μm的小颗粒来喷洒消毒，消毒喷雾有强烈的氧化力，能使微生物的霉系蛋白质中的氨基酸氧化分解而失去活性，导致代谢机能障碍而死亡。但消毒喷雾不可避免地会停留在物体表面，对设备有一定的腐蚀作用，而且对人体的呼吸道也有一定的刺激性；另外一种是紫外线消毒，紫外线灯管通过发出波长254nm(无臭氧波段)或185nm(有臭氧波段)的紫外线，通过照射破坏细菌和病毒的DNA结构进行杀菌，但其消毒效果和紫外线的照射强度正相关，所以需要近距离照射以达到消毒效果。此外，紫外线对人体也有伤害，所以在消毒作业期间，其工作区间不能有人体进入。对比两种消毒方案，紫外线消毒因其没有残留和腐蚀性，是一种更加理想的消毒方案，现有的紫外线消毒技术主要分为两种：一种是在固定位置安装紫外线消毒灯，这种方法主要使用在银行和食堂等人流密集的场所；另一种是可移动的紫外线消毒车，这种主要在欧美国家有少许应用，其在一个可推动的移动平台上配备电源和大功率的紫外灯管，操作人员手推到需要消毒的场景，打开紫外灯后进行消毒，但是第一种方案为了避免对人体造成伤害，往往选择功率较小的紫外灯，其消毒能力非常有限，且即便如此，还是对过往行人造成一定的伤害。而第二种方案虽然有效弥补了低功率紫外灯的消毒能力弱的缺点，但其需要操作人员频繁推动，操作繁琐，另外其也无法检测的人员闯入，安全风险较高，为此，我们提出一种紫外线消毒机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紫外线消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘，所述自动行走底盘的顶部固定连接有下紫外线灯柱，所述下紫外线灯柱的顶部固定连接有连接套，所述连接套的顶部固定连接有上紫外线灯柱，所述连接套上下两侧位于下紫外线灯柱和上紫外线灯柱的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩，所述上紫外线灯柱的顶部固定连接有活体检测装置，所述自动行走底盘的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部依次贯穿下紫外线灯柱和连接套并延伸至上紫外线灯柱的内部，所述螺纹杆的外表面设置有清灰机构。

优选的，所述转动机构包括有与螺纹杆固定连接的主动齿轮和设置在连接套内部的内齿轮圈，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮的远离主动齿轮的一侧与内齿轮圈啮合连接，所述内齿轮圈的上下两侧均与遮光罩固定连接，从而大大提高了本装置的使用安全性。

优选的，所述清灰机构包括有与螺纹杆活动连接的活动环与安装在下紫外线灯柱和上紫外线灯柱内部的限位滑杆，且所述限位滑杆贯穿活动环，所述活动环的外表面固定连接有刷板，所述刷板远离活动环的一侧开设有带有毛刷的清洁槽，进而大大提高了本装置的消毒效果。

优选的，所述下紫外线灯柱和上紫外线灯柱的内壁均开设有多个紫外灯槽，多个所述紫外灯槽的内部均安装有紫外灯管，所述遮光罩的外表面开设有多个与紫外灯槽相适配的开口，从而大大提高了本装置的消毒范围和消毒效果。

优选的，所述活体检测装置为摄像头和红外线探头中的至少一种，且所述活体检测装置与电机电性连接，从而大大提高了本装置的智能性。

优选的，所述自动行走底盘的底部固定连接有多个万向轮，且多个所述万向轮分别位于自动行走底盘的底部四角，从而大大提高了本装置的实用性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置自动行走底盘、下紫外线灯柱、上紫外线灯柱、连接套、活体检测装置、遮光罩和开口，使得本装置可以自主进行紫外消毒作业，同时通过活体检测装置控制紫外灯或者遮光罩的开关闭，以防止紫外线对活体的伤害；

2、本实用新型还通过设置主动齿轮、辅助齿轮、电机、螺纹杆、内齿轮圈、活动环、刷板和限位滑杆，使得本装置可以通过电机同时带动转动机构和清灰机构运行，从而使得本装置可以在开关遮光罩的同时对紫外灯管进行清灰处理，从而大大提高了本装置的杀菌消毒效果，并极大的增加了紫外灯管的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型关闭遮光罩状态时的整体结构图；

图2是本实用新型打开遮光罩状态时的整体结构图；

图3是本实用新型整体的内部结构示意图；

图4是本实用新型连接套的内部结构示意图；

图中：1、自动行走底盘；2、下紫外线灯柱；3、连接套；4、上紫外线灯柱；5、活体检测装置；6、遮光罩；7、开口；8、电机；9、螺纹杆；10、活动环；11、刷板；12、限位滑杆；13、紫外灯槽；14、紫外灯管；15、主动齿轮；16、辅助齿轮；17、内齿轮圈；18、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘1，自动行走底盘1的顶部固定连接有下紫外线灯柱2，下紫外线灯柱2的顶部固定连接有连接套3，连接套3的顶部固定连接有上紫外线灯柱4，下紫外线灯柱2和上紫外线灯柱4的内壁均开设有多个紫外灯槽13，多个紫外灯槽13的内部均安装有紫外灯管14，遮光罩6的外表面开设有多个与紫外灯槽13相适配的开口7，利用多个紫外灯管14的协同作用，使得本装置可以对周围环境进行三百六十度的杀菌消毒，连接套3上下两侧位于下紫外线灯柱2和上紫外线灯柱4的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩6，转动机构包括有与螺纹杆9固定连接的主动齿轮15和设置在连接套3内部的内齿轮圈17，主动齿轮15的两侧均啮合连接有辅助齿轮16，辅助齿轮16的远离主动齿轮15的一侧与内齿轮圈17啮合连接，内齿轮圈17的上下两侧均与遮光罩6固定连接，利用转动机构使得本装置在检测到活体经过时可以自动带动遮光罩6对紫外灯管14进行遮挡，从而可以避免紫外线对活体造成伤害，上紫外线灯柱4的顶部固定连接有活体检测装置5，活体检测装置5为摄像头和红外线探头中的至少一种，且活体检测装置5与电机8电性连接，使得本装置可以通过活体检测装置5实时检测工作区域内有无人员闯入，当检测到有活体时，活体检测装置5可以自动控制电机8启动，自动行走底盘1的内部安装有电机8，电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的顶部依次贯穿下紫外线灯柱2和连接套3并延伸至上紫外线灯柱4的内部，螺纹杆9的外表面设置有清灰机构，清灰机构包括有与螺纹杆9活动连接的活动环10与安装在下紫外线灯柱2和上紫外线灯柱4内部的限位滑杆12，且限位滑杆12贯穿活动环10，活动环10的外表面固定连接有刷板11，刷板11远离活动环10的一侧开设有带有毛刷的清洁槽，利用清灰机构使得本装置可以在遮光的同时对紫外灯管14进行清灰处理，从而可以避免紫外灯管14被灰尘遮挡，自动行走底盘1的底部固定连接有多个万向轮18，且多个万向轮18分别位于自动行走底盘1的底部四角，通过多个万向轮18的协同作用，使得本装置可以快速移动至不同的地点进行工作，从而大大提高了本装置的实用性。

本实用新型的工作原理：在使用时，操作人员可以先对自动行走底盘1进行路线编程，使得机器人能够按照事先设定的路线，自主移动进行消毒作业，同时使用活体检测装置5实时检测工作区域内有无人员闯入，当检测到有活体时，活体检测装置5控制电机8正转，使得电机8带动螺纹杆9转动，当螺纹杆9转动时，其会一边带动活动环10移动，一边带动主动齿轮15转动，当主动齿轮15转动时，利用主动齿轮15和辅助齿轮16之间的啮合连接方式，使得主动齿轮15带动辅助齿轮16转动，再通过辅助齿轮16和内齿轮圈17之间的啮合连接方式，使得辅助齿轮16可以带动内齿轮圈17转动，进而使得内齿轮圈17可以带动遮光罩6对紫外灯管14进行遮挡，以避免高强度紫外线对人体产生伤害，而当活动环10移动时，利用限位滑杆12的限位作用，使得活动环10可以带动刷板11对紫外灯管14的外表面进行清灰处理，且由于主动齿轮15的内径远小于内齿轮圈17的内径，因此当遮光罩6完全遮住紫外灯管14时，刷板11可以正好从紫外灯管14的顶部移动至底部，此时利用活体检测装置5关闭电机8，从而使得本装置可以在开关遮光罩6的同时对紫外灯管14进行清灰处理，从而大大提高了本装置的杀菌消毒效果，并极大的增加了紫外灯管14的使用寿命，然后当活体离开检测区域后，活体检测装置5再控制电机8反转，从而可以利用上述原理将遮光罩6打开并将刷板11重新移动至紫外灯管14的顶部，从而可以有效防止紫外线对活体造成伤害，并大大提高了本装置的智能性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种紫外线消毒机器人，包括自动行走底盘(1)，其特征在于：所述自动行走底盘(1)的顶部固定连接有下紫外线灯柱(2)，所述下紫外线灯柱(2)的顶部固定连接有连接套(3)，所述连接套(3)的顶部固定连接有上紫外线灯柱(4)，所述连接套(3)上下两侧位于下紫外线灯柱(2)和上紫外线灯柱(4)的外表面均通过转动机构活动连接有遮光罩(6)，所述上紫外线灯柱(4)的顶部固定连接有活体检测装置(5)，所述自动行走底盘(1)的内部安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的顶部依次贯穿下紫外线灯柱(2)和连接套(3)并延伸至上紫外线灯柱(4)的内部，所述螺纹杆(9)的外表面设置有清灰机构。

2.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒机器人，其特征在于：所述转动机构包括有与螺纹杆(9)固定连接的主动齿轮(15)和设置在连接套(3)内部的内齿轮圈(17)，所述主动齿轮(15)的两侧均啮合连接有辅助齿轮(16)，所述辅助齿轮(16)的远离主动齿轮(15)的一侧与内齿轮圈(17)啮合连接，所述内齿轮圈(17)的上下两侧均与遮光罩(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒机器人，其特征在于：所述清灰机构包括有与螺纹杆(9)活动连接的活动环(10)与安装在下紫外线灯柱(2)和上紫外线灯柱(4)内部的限位滑杆(12)，且所述限位滑杆(12)贯穿活动环(10)，所述活动环(10)的外表面固定连接有刷板(11)，所述刷板(11)远离活动环(10)的一侧开设有带有毛刷的清洁槽。

4.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒机器人，其特征在于：所述下紫外线灯柱(2)和上紫外线灯柱(4)的内壁均开设有多个紫外灯槽(13)，多个所述紫外灯槽(13)的内部均安装有紫外灯管(14)，所述遮光罩(6)的外表面开设有多个与紫外灯槽(13)相适配的开口(7)。

5.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒机器人，其特征在于：所述活体检测装置(5)为摄像头和红外线探头中的至少一种，且所述活体检测装置(5)与电机(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒机器人，其特征在于：所述自动行走底盘(1)的底部固定连接有多个万向轮(18)，且多个所述万向轮(18)分别位于自动行走底盘(1)的底部四角。

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