KR20220082668A

KR20220082668A - 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치

Info

Publication number: KR20220082668A
Application number: KR1020200172769A
Authority: KR
Inventors: 왕형준
Original assignee: 왕형준
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2022-06-17
Also published as: KR102487350B1

Abstract

스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치가 개시된다. 본 발명의 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치는 하부의 구동부에 의해 구동되며 카메라부와 소독용 장치가 구비된 로봇 본체와, 주행센서부, 이동경로에 따라 이동을 하는 구동부, 블루투스 통신을 통하여 방문자의 인적정보를 수신하고, 측정한 온도와 방문자의 인적정보를 외부로 전송하는 통신부 및 상기 주행센서부에서 감지된 데이터를 이용하여 상기 구동부의 이동경로를 제어하고, 상기 소독용 장치를 통하여 살균을 제어하는 제어부를 포함하게 구성함으로써, 사용자가 직접 소독으로 발생되는 약품의 노출을 미연에 방지하고, 자율주행이 가능한 로봇에 살균장치들을 탑재하여 이동하면서 살균소독할 수 있기 때문에 지속적으로 안전하게 효율적으로 살균할 수 있는 효과가 있다.

Description

스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치{PREVENTION AND STERILIZATION DEVICE USING SMART ROBOT}

본 발명은 방역 살균장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율 주행이 가능한 로봇을 이용하여 체온 측정을 통하여 방역 기능을 수행할 수 있는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치에 관한 것이다.

최근, 산업성장과 더불어 환경오염이 심각한 수준에 이르고 있으며 특히, 조류독감 및 메르스와 같은 바이러스성 질병이 빈번하게 발생하고 있다. 이에 따라 소독의 중요성이 증가하고 있다.

일반적으로, 종래에는 사람이 소독수를 분무할 수 있는 분무기를 들고 소독할 대상 주위에 분무를 하거나, 소독 대상을 소독액에 침전시켜 소독 작업을 실시하였다. 그러나 상기와 같은 소독 방법은 소독 원액이 사람에게 누출될 수 있어 건강에 피해를 입을 수 있고, 사람이 직접 소독 방법을 수행하므로 다수의 인력이 소모된다는 문제점이 있다.

또한, 상기 소독 방법 이외에 무균실과 같은 밀폐된 공간에서 자외선 또는 적외선을 쪼여 소독 대상을 소독하는 방식이 있으나, 이는 장치의 설치 및 이동이 용이하지 않다는 문제점이 있다.

한편, 이동로봇은 우리가 생활하는 공간 내에서 힘들고 어려운 일을 대신하거나 도와줄 수 있는 서비스 로봇으로 많이 이용되고 있다.

예를 들면, 이동로봇은 사용자의 조작 없이도 각종 센서를 통해 구역 내에 설치된 장애물과의 거리를 판별하고, 스스로 방향을 전환하면서 주어진 작업을 수행한다.

즉, 이동로봇은 구조가 복잡하고, 사용자가 직접 수행하기에는 위험한 작업을 수행하는데 용이하게 사용되고 있다.

상술한 바와 같이 일정 구역 내에 생성된 박테리아 및 바이러스와 같은 세균을 제거하기 위해서는 사용자가 직접 소독을 수행하고 있으며, 이를 통해 사용자는 약품에 노출이 되는 현상이 발생되고 있다. 또한 사용자가 약품을 통한 소독을 함으로써, 세균들이 약품에 대한 내성이 가지게 되어 더 많은 약품을 살포하는 문제점이 발생되고 있다.

따라서, 전술된 문제점을 해결하기 위한 연구가 수행되고 있으며, 그 중 하나의 방법으로 이동로봇을 이용한 연구가 수행되고 있는 실정이다.

한국등록특허공보 제10-0748016호(2007.08.03)

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 로봇을 이용하여 살균소독할 수 있는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 자율주행이 가능한 로봇에 살균장치들을 탑재하여 이동하면서 살균소독할 수 있는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

그리고 본 발명은 방역시스템이 지속적으로 필요하거나 또는 기존의 방역업체가 비싸고 비효율적이거나, 실시간으로 안전을 확보할 수 있는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치는 하부의 구동부에 의해 구동되며 카메라부와 소독용 장치가 구비된 로봇 본체와 상기 로봇 본체 또는 구동부의 외주면에 형성되어 외부 지형 및 외부 물체와의 거리를 감지하는 주행센서부, 상기 본체의 바닥면에 형성되고, 이동경로에 따라 이동을 하는 구동부, 블루투스 통신을 통하여 방문자의 인적정보를 수신하고, 측정한 온도와 방문자의 인적정보를 외부로 전송하는 통신부 및 상기 주행센서부에서 감지된 데이터를 이용하여 상기 구동부의 이동경로를 제어하고, 상기 소독용 장치를 통하여 살균을 제어하는 제어부를 포함하게 구성하고, 상기 제어부는, 상기 주행센서부에서 감지된 신호를 이용하여 현재 위치를 인식하고, 상기 인식된 현재 위치를 이용하여 자외선 살균된 공간과 미살균된 공간을 구분하며, 상기 카메라부에서 감지한 사람, 동물 및 식물 중 적어도 하나의 생물체를 감지하면, 상기 소독용 장치를 구동하여 살균하게 함으로써 달성될 수 있다.

또한, 카메라부는 방문자의 체온을 측정하는 열화상카메라와 방문자의 안면을 인식하는 안면인식카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 열화상카메라로 촬영한 방문자의 온도와 안면인식카메라를 통한 안면인식정보 그리고 방문시간을 포함하는 방문자정보를 디스플레이장치에 표시하거나 또는 상기 통신부를 통하여 외부로 전송할 수 있다.

상기 소독용 장치는 설정조건에 따라 산소를 발생시키는 산소발생기와, 설정조건에 따라 소독약을 분사시키는 소독기분사기, 단파장 자외선으로 바이러스와 박체리아를 박멸하는 살균조명으로 동작하는 UV-C램프를 포함하게 구성하고, 상기 제어부는 설정조건에 따라 상기 산소발생기를 통하여 산소가 발생되게 하고, 상기 열화상카메라로부터 방문자의 체온을 측정하고, 측정한 체온값은 상기 디스플레이장치에 표시함과 동시에 상기 통신부를 통하여 수신한 방문자의 인적정보에 상기 안면인식카메라를 통하여 촬영한 안면 사진과 상기 측정된 체온과 방문시간 및 일시를 포함하여 상기 통신부를 통하여 전송하도록 한다.

그리고 제어부는 상기 열화상마메라를 통하여 측정된 체온이 37℃이상이면 상기 소독기분사기를 통하여 소독약이 분사되게 함과 동시에 상기 UV-C살균기를 구동하도록 동작한다.

따라서 본 발명의 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치에 의하면, 로봇을 이용하여 살균하기 때문에 사용자가 소독으로 발생되는 약품의 노출을 미연에 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치에 의하면, 자율주행이 가능한 로봇에 살균장치들을 탑재하여 이동하면서 살균소독할 수 있기 때문에 지속적으로 안전하게 효율적으로 살균할 수 있는 효과가 있다.

그리고 본 발명의 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치에 의하면, 소독기분사기와 UV-C램프 그리고 산소발생기를 사용하기 대문에 대장균, 살모네라균, 황색포도상구균, 세균아포, 곰팡이, 효모, 녹농균 등을 살균할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치의 주요 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치의 사시도,
도 3은 본 발명 스마트로봇을 이용한 살균기능을 설명하기 위한 흐름도,
그리고
도 4는 본 발명 스마트로봇의 자율주행기능을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

명세서 전체에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 한정하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치의 주요 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치의 사시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명의 방역살균장치는 로봇의 자율주행기능을 이용하여 이동하면서 살균기능을 수행하거나 또는 게이트와 같은 특정 장소에 배치되어 방문자의 체온을 측정하여 필요한 경우 방역을 실시할 수 있도록 하는 자율주행기능과 방역 살균기능을 갖는 스마트 로못을 제공하는 것을 특징으로 한다.

이를 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치는 로봇 본체(190)와 로봇 본체(190)의 바닥면에 형성되어, 이동경로에 따라 이동하는 구동부(160)를 포함하며, 로봇 본체(190)는 하부의 구동부(160)에 의해 구동되며 카메라부(130)와 소독용 장치(180)가 구비된다.

로봇본체(190)는 로봇이 주행하기 위해 구성된 구동부(160)를 제외한 부분으로, 차체 부(10)의 상측에 형성되어 방문자의 체온을 측정하고 안면을 촬영하는 카메라부(130)가 구비된다.

카메라부(130)는 방문자의 체온을 측정하는 열화상카메라(131)와 방문자의 안면을 인식하는 안면인식카메라(132)를 포함한다.

열화상카메라(131)는 방문자의 체온을 측정하여 출력하는 장치로 가시광선이 아닌 적외선 에너지를 받아들이고 적외선 에너지의 데이터를 사용하여 디지털 또는 아날로그 영상 출력 기능을 통해 이미지를 만들어 내는 것으로 일반적인 구성이므로 그 상세한 설명은 생략한다.

안면인식카메라(132)는 방문자의 안명을 인식하여 촬영한 영상을 출력하는 장치로, 통신부(140)가 블루투스 통신을 통하여 방문자의 인적사항이 수신되면, 안면인식카메라는 방문자의 안면을 촬영하고, 수신된 인적사항과 안면 이미지를 연결시켜 제어부(110)로 출력하도록 동작한다.

구동부(160)는 주행센서부(150)에서 센싱한 값을 입력받은 제어부에서 물체와의 거리와 주행경로를 입력받아 자율주행을 진행한다.

주행센서부(150)는 로봇 본체(190) 또는 구동부(160)의 외주면에 형성되어 외부 지형 및 외부 물체와의 거리와 주행경로를 감지하여 출력함으로써, 자율주행이 가능하도록 동작한다.

자율주행기능에는 물체 자동 인식 후 회전하는 기능과 이미 돌아다닌 장소는 기억하여 표시하는 기능 등을 구비할 수 있다.

이러한 구동부(160)는 통상 기어가 내장되어 있는 기어박스와 구동바퀴에 전달되는 동력을 발생시키는 허브모터 및 상기 허브모터를 제동시키는 전자 브레이크를 포함하여 구성할 수 있다.

구체적으로, 장애물감지를 위한 초음파센서와, 안전장치로 사용되는 거리측정용 적외선센서, 감속기어, 구동용 바퀴 그리고 주행거리 산출과 보정을 위한 엔코더와 휠의 구동을 위한 DC모터 등을 구비할 수 있다.

또한, 본 발명은 블루투스 통신을 통하여 방문자의 인적정보를 수신하고, 측정한 온도와 방문자의 인적정보를 외부로 전송하는 통신부(140)를 포함할 수 있다.

즉, 통신부(140)를 통하여 방문자가 소지한 스마트폰이나 단말기를 통하여 인적사항이 기록되어 있는 정보를 근거리 통신으로 전송받고, 방문자의 인적사항이나 안면이미지, 체온 등을 서버(미도시)로 전송하여 해당업소나 장소를 방문한 방문객들을 DB화하여 보관할 수 있다.

디스플레이부(120)는 터치식으로 구성하며, 타이머 설정과 측정한 체온을 포함하는 방문자 인적정보를 표시할 수 있도록 구비된다.

이를 위하여 디스플레이부(120)는 로봇본체(190)의 일측에 구비되어 열화상카메라(131)로 촬영한 방문자의 온도와 안면인식카메라(132)를 통한 안면인식정보 그리고 방문시간을 포함하는 방문자정보 등을 표시할 수 있다.

소독용장치(180)는 게이트에 설치되어 방문객의 체온이 소정 온도 이상인 경우 소독액을 분사하거나 자외선을 방출하여 방역과 소독작업을 병행할 수 있도록 동작한다.

이를 위하여 소독용장치(180)는 설정조건에 따라 산소를 발생시키는 산소발생기(181)와 설정조건에 따라 소독약을 분사시키는 소독약분사기(182), 그리고 단파장 자외선으로 바이러스와 박체리아를 박멸하는 살균조명으로 동작하는 UV-C램프(183) 등을 구비한다.

산소발생기(181)는 미세먼지가 완전히 제거된 고농도 청정 산소를 필요공간에 분사하여 쾌적한 실내 공간을 조성할 수 있도록 동작하는 것이나, 본 발명에서는 소독약분사기(182)의 사용 시 실내 공기가 탁해질 수 있으므로, 소독약분사기(182)나 UV-C램프(183)를 구동한 경우 산소발생기(181)를 동작시켜 공기를 순환시켜 청정 공간을 유지할 수 있도록 한다.

소독약분사기(182)는 분무 하우징, 공압컴프레셔, 저장탱크, 통풍팬, 공급관 및 분무노즐을 포함할 수 있으며, 특히 분사노즐을 20㎛이하 크기의 분무구를 가지는 노즐로 형성하면, 초 미립자 안개식 분무를 하는 것이 가능하다.

단파장자외선(UV-C)램프는 살균과 소독 기능을 갖춘 단파장자외선(UV-C)을 조사하도록 구성되며, 200~280㎚(나노미터)의 단파장 자외선을 사용하면 바이러스와 박테리아 등을 박멸할 수 있으며, 실제 실험 결과 주요 파장대는 254㎚로 바이러스의 DNA(유전자정보)를 파괴하는 것으로 나타났다.

또한, 시스템을 유선으로 구동하거나 또는 충전하여 무선으로도 동작되게 하는 구동전원부(170)를 더 구비한다.

구동전원부(170)는 외부 전원이 인가되는 전원부(171)와 전원부(171)의 전원으로 충전되는 전원충전부(172)로 구성한다.

제어부(110)는 자율주행을 위하여 주행센서부(150)에서 감지된 데이터를 이용하여 구동부(160)의 이동경로를 제어하고, 소독용 장치(180)를 통하여 살균을 제어하도록 동작한다.

먼저 제어부(110)는, 주행센서부(150)에서 감지된 신호를 이용하여 현재 위치를 인식하고, 상기 인식된 현재 위치를 이용하여 자외선 살균된 공간과 미살균된 공간을 구분하여 저장하며, 카메라부(130)에서 감지한 사람, 동물 및 식물 중 적어도 하나의 생물체를 감지하면, 소독용 장치(180)를 구동하여 살균하도록 시스템을 제어한다.

또한, 제어부(110)는 열화상카메라(131)로 촬영한 방문자의 온도와 안면인식카메라(132)를 통한 안면인식정보 그리고 방문시간을 포함하는 방문자정보를 디스플레이부(120)에 표시하거나 또는 통신부(140)를 통하여 외부의 서버로 전송하도록 제어한다.

또한, 제어부(110)는 측정한 미세먼지 수치와, 방역단계 수치화 %를 디스플레이부(120)에 표시할 수 있다.

도 2를 참고하면, 구동 바퀴가 구비된 구동부(160)의 상부에 로봇 본체(190)가 탑재되어 있고. 로봇본체(190)의 머리부에는 회전되는 카메라부(130)가 설치되어 있다.

또한, 로봇 본체(190)의 외부에는 산소발생기(181)가 하나 이상 구비되고, 산소발생기(181)와 이격된 거리에 소독약분사기(182)가 거치된다.

그리고, 로봇 본체(190)의 상부 전면에는 UV-C램프(183)가 구비되어 있고, 디스플레이부(120)가 로봇 본체(190)의 상단부에 구비될 수 있다.

기타 제어부(110)를 비롯한 다른 구성요소는 로봇본체(190)의 내부에 구비된다.

이하, 상술한 구성의 본 발명 살균장치의 작동을 알아보면 다음과 같다.

도 3은 본 발명 스마트로봇을 이용한 살균기능을 설명하기 위한 흐름도로서, 먼저 제어부(110)는 방문자의 체온을 측정하고 관련 정보를 디스플레이부(120)에 표시한다(S110).

단계 S110에서는 방문객의 체온을 측정하기 위하여 먼저 방문객이 인식되면 산소발생기(181)를 작동시킴과 동시에 열화상카메라(131)를 이용하여 방문객의 체온을 측정한다.

동시에 단계 S120에서는 방문객의 안면이미지와 인적정보를 입력받아 단계 S110에서 측정한 체온을 DB화한다.

즉 방문자가 통신부(140)의 블루투스를 통하여 인적정보를 전송하면(S121), 안면인식카메라(132)는 방문자의 안면을 촬영하여 안면이미지를 생성하는 것이다.

단계 S120에서 DB화된 방문자 정보는 외부 서버로 전송될 수 있다(S130).

단계 S110에서 측정된 체온이 37℃ 이상 인가를 판단한다(S140).

단계 S140에서 체온이 37℃ 이상으로 판단되면, 위험을 안내하고 살균장치를 가동한다(S150).

보다 구체적으로 단계 S150은 소독약분사기(182)를 설정된 시간동안 분사함과(S151) 동시에 UV-C살균램프(183)를 설정된 시간동안 가동시키고(S152), 경고음을 포함하여 고 체온 위험을 알림(S153)과 동시에 디스플레이부(120)에 고 체온과관련된 안내사항을 표시하여 상황을 처리할 수 있도록 가이드한다(S154).

단계 S110에서 측정한 체온이 37℃미만인 경우는 UV-C살균램프(183)만을 설정된 시간동안 가동시키고(S161), 안전 경고등을 표시하고(S162) 종료하면 된다.

도 4는 본 발명 스마트로봇의 자율주행기능을 설명하기 위한 흐름도로서, 도시된 바와 같이, 자율 주행 기능이 설정되면 제어부(110)는 주행센서부(150)를 이용하여 주행 방향을 설정한다(S210).

이때 제어부(110)는 로봇의 현재 위치를 인식하여 기억하도록 한다(S211)

단계 S210에서 주행 방향이 설정되면, 아두이노 모듈을 이용하여 이동거리를 계산하고(S221), 주행거리를 설정한다(S220).

단계 S230에서는 설정한 위험지역을 인식하여(S230) 장애물의 여부를 판단한다(S240)

단계 S230에서의 위험지역 설정은 제2위험지역을 좌표로 설정하고(S231), 다시 제1위험지역좌표를 추가하여 설정할 수 있다(S232).

물론 위험지역의 설정은 여러 위험지역으로 구체적으로 나누어 설정할 수도 있다.

단계 S240에서 장애물이 있다고 판단되면 장애물 회피기능을 수행하고(S270), 장애물이 없다고 판단되면 아두이노 모듈의 설정된타이머에 따라 계속 이동한다(S250).

계속 이동하다가 단계 S230에서 설정한 위험지역의 좌표가 모두 체크되었는가를 판단하여(S260), 모두 체크가 되지 않았으면 단계 S240으로 연결되어 계속 진행을 하고, 모두 체크가 된 경우에는 종료하면 된다.

한편, 단계 S270의 장애물 회피 동작은 먼저 진행하는 방향을 30°가량 회전하고 우측으로 전진하도록 제어부(110)는 구동부(160)를 제어한다(S271).

단계 S272에서는 블루투스 모듈의 설정값을 전송하여 디스플레이 및 비교한다(S272).

이후 좌표를 저장하고 위치가 저장되었는 가를 판단한다(S280).

단계 S280에서 위치가 저장된 경우에는 단계 S210으로 리턴되어 처음부터 다시 시작을 하고, 위치가 저장되지 않은 경우는 단계 S240부터 다시 시작한다.

즉, 반복 작업을 통하여 장애물이 있는 위치를 저장하여 자율주행을 할 수 있도록 하는 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

110 : 제어부 120 : 디스플레이부
130 : 카메라부 131 : 열화상카메라
132 : 안면인식카메라 140 : 통신부
150 : 주행센서부 160 : 구동부
170 : 구동전원부 180 : 소독용 장치
181 : 산소발생기 182 : 소독약분사기
183 : UV-C램프 190 : 로봇본체

Claims

하부의 구동부에 의해 구동되며 카메라부와 소독용 장치가 구비된 로봇 본체;
상기 로봇 본체 또는 구동부의 외주면에 형성되어 외부 지형 및 외부 물체와의 거리를 감지하는 주행센서부;
상기 본체의 바닥면에 형성되고, 이동경로에 따라 이동을 하는 구동부;
블루투스 통신을 통하여 방문자의 인적정보를 수신하고, 측정한 온도와 방문자의 인적정보를 외부로 전송하는 통신부;및
상기 주행센서부에서 감지된 데이터를 이용하여 상기 구동부의 이동경로를 제어하고, 상기 소독용 장치를 통하여 살균을 제어하는 제어부;
상기 제어부는,
상기 주행센서부에서 감지된 신호를 이용하여 현재 위치를 인식하고, 상기 인식된 현재 위치를 이용하여 자외선 살균된 공간과 미살균된 공간을 구분하며, 상기 카메라부에서 감지한 사람, 동물 및 식물 중 적어도 하나의 생물체를 감지하면, 상기 소독용 장치를 구동하여 살균하는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치.
제 1항에 있어서,
상기 카메라부는
방문자의 체온을 측정하는 열화상카메라와 방문자의 안면을 인식하는 안면인식카메라를 포함하고,
상기 제어부는
상기 열화상카메라로 촬영한 방문자의 온도와 안면인식카메라를 통한 안면인식정보 그리고 방문시간을 포함하는 방문자의 인적정보를 디스플레이부에 표시하거나 또는 상기 통신부를 통하여 외부로 전송하는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치.
제 2항에 있어서,
상기 소독용 장치는
설정조건에 따라 산소를 발생시키는 산소발생기;
설정조건에 따라 소독약을 분사시키는 소독약분사기;
단파장 자외선으로 바이러스와 박체리아를 박멸하는 살균조명으로 동작하는 UV-C램프;
를 포함하고,
상기 제어부는
설정조건에 따라 상기 산소발생기를 통하여 산소가 발생되게 하고, 상기 열화상카메라로부터 방문자의 체온을 측정하고, 측정한 체온값은 상기 디스플레이부에 표시함과 동시에 상기 통신부를 통하여 수신한 방문자의 인적정보에 상기 안면인식카메라를 통하여 촬영한 안면 사진과 상기 측정된 체온과 방문시간 및 일시를 포함하여 상기 통신부를 통하여 전송하는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 열화상마메라를 통하여 측정된 체온이 37℃이상이면 상기 소독기분사기를 통하여 소독약이 분사되게 함과 동시에 상기 UV-C살균기를 구동하는 스마트 로봇을 이용한 방역 살균 장치.