CN215983103U - 移动设备和空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动设备和空调器，其中，该移动设备包括设备本体和地面处理模块，所述地面处理模块安装于所述设备本体内的底部位置，并能够伸出所述设备本体外，以及能够对地面做所需要的处理。本实用新型移动设备解决现有的一些移动设备不具有地面处理功能的技术问题。

Description

移动设备和空调器

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种移动设备和空调器。

背景技术

在智能家居领域，很多可移动的设备功能都比较单一，比如空气净化器只是具有空气净化功能、香薰机只具有熏香功能、导风机只具有导风功能等等。这些移动设备在室内移动并工作，与地面息息相关，但却都不具有地面处理功能，比如对地面进行杀菌、烘干、喷淋、清洁等等。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种移动设备，旨在解决现有的一些移动设备不具有地面处理功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的移动设备包括设备本体和地面处理模块，所述地面处理模块安装于所述设备本体内的底部位置，并能够伸出所述设备本体外。

在一实施例中，所述地面处理模块包括杀菌灯，所述杀菌灯用以对地面进行杀菌。

在一实施例中，所述地面处理模块还包括安装壳，所述安装壳可伸缩地安装于所述设备本体内，并设有透光区；所述杀菌灯安装于所述安装壳内，并朝向所述透光区发光。

在一实施例中，所述安装壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接，并围合出安装腔，所述杀菌灯安装于所述安装腔内。

在一实施例中，所述安装壳还包括定位壳体，所述定位壳体安装于所述安装腔内，并与所述第一壳体或所述第二壳体固定连接，所述杀菌灯固定在所述定位壳体上。

在一实施例中，所述定位壳体设有弧形反光槽，所述杀菌灯固定于所述弧形反光槽内。

在一实施例中，所述地面处理模块还包括细菌传感器、地面材质传感器以及干湿度传感器中的至少一种。

在一实施例中，所述设备本体内还安装有第一电机和与所述第一电机连接的丝杠，所述地面处理模块设有与所述丝杠螺纹连接的螺纹孔。

在一实施例中，所述设备本体内还安装有导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆而延伸，所述地面处理模块还设有与所述导向杆适配套接的导向孔。

在一实施例中，所述丝杠和所述导向杆分别设有至少两个，所述至少两个丝杠和所述至少两个导向杆均沿所述地面处理模块的周向方向间隔分布；相邻两个所述丝杠之间设有一个所述导向杆，相邻两个所述导向杆之间设有一个所述丝杠。

在一实施例中，所述设备本体具有在移动时面向地面的底板，所述底板设有开口，所述地面处理模块通过所述开口伸出所述设备本体外。

在一实施例中，所述设备本体的底部还活动安装有门板，所述门板用于打开和关闭所述开口。

在一实施例中，所述底板面向所述设备本体的内部的表面设有滑槽，所述滑槽的槽底设有所述开口，所述门板滑动安装于所述滑槽内。

在一实施例中，所述设备本体内还安装有第二电机、与所述第二电机连接的齿轮、以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述门板固定连接。

在一实施例中，所述门板具有与所述滑槽的槽底平行的滑板、和与所述滑槽的槽壁平行的侧板；所述滑槽的槽底还凸设有第一导向筋，所述第一导向筋位于所述滑板和所述滑槽的槽壁之间，并用于对所述滑板进行导向。

在一实施例中，所述底板上还安装有定位罩，所述定位罩罩设于所述滑槽上；所述地面处理模块、所述第二电机和所述齿轮均安装于所述定位罩内，所述定位罩面向所述滑槽的表面还凸设有第二导向筋，所述第二导向筋位于所述侧板背离所述滑槽的槽壁的一侧，并用于对所述侧板进行导向。

在一实施例中，所述门板上还设有润滑槽，所述齿条固定于所述润滑槽内。

在一实施例中，所述门板还安装有滚轮，所述滚轮与所述滑槽的槽底滚动抵接。

本实用新型还提出一种空调器，该空调器包括主机和移动设备，所述主机设有容置腔，所述移动设备可分离地容置于所述容置腔内，并包括设备本体和地面处理模块，所述地面处理模块安装于所述设备本体内的底部位置处，并能够做伸缩运动而至少部分伸出所述设备本体外，以及能够对地面做所需要的处理。

本实用新型移动设备通过在设备本体内部的底部位置设置有地面处理模块，地面处理模块能够做伸缩运动而伸出设备本体外，并且能够对地面做所需要的处理，比如对地面进行杀菌、烘干、吹干、清洁、喷涂等等，有效的解决了现有的一些移动设备不具有地面处理功能的技术问题。

另外，地面处理模块安装在设备本体内，并能够通过伸缩运动而伸出设备本体外，进而也能够在完成对地面的处理之后缩回设备本体内，有效的避免了地面处理模块被积灰、脏污或者磕碰破损的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型移动设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型移动设备上地面处理模块未伸出设备本体外时一实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型移动设备上地面处理模块伸出设备本体外时一实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型移动设备一实施例的部分结构爆炸图；

图5为本实用新型移动设备中的地面处理模块一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型移动设备中的地面处理模块另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型移动设备中的地面处理模块一实施例的结构爆炸图；

图8为本实用新型移动设备中的地面处理模块另一实施例的结构爆炸图；

图9为本实用新型移动设备另一实施例的部分结构剖视图；

图10为本实用新型移动设备又一实施例的部分结构示意图；

图11为本实用新型移动设备再一实施例的部分结构示意图；

图12为本实用新型移动设备又一实施例的部分结构剖视图；

图13为图12中移动设备的主视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	移动设备	3211	透光区	71	通槽
20	设备本体	322	第二壳体	72	罩盖
						21	主功能模块	3221	螺纹孔	73	电机壳
22	移动底盘	3222	导向孔	80	门板
						221	移动轮	3223	连接板	81	滑板
222	万向轮	323	定位壳体	82	侧板
						23	底板	3231	弧形反光槽	83	润滑槽
231	开口	33	检测传感器	84	滚轮
						232	滑槽	34	控制器	90	第二电机
30	地面处理模块	40	第一电机	100	齿轮
						31	杀菌灯	50	丝杠	110	齿条
32	安装壳	60	导向杆	120	第一导向筋
						321	第一壳体	70	定位罩	130	第二导向筋

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种移动设备10。

所提出的移动设备10可以是能够智能移动的空气净化器、空气除菌机、香薰机、加湿器、导风机等等，具体的设备类型不限。在本实用新型实施例中，如图1所示，该移动设备10包括设备本体20和地面处理模块30。其中，所述设备本体20大致呈方形柱体结构，并能够根据预设路线在地面上移动。具体的，设备本体20包括移动底盘22和安装于移动底盘22上主功能模块21，移动底盘22位于整个移动设备10的底部位置，并安装有移动轮221、用于驱动移动轮221转动的驱动电机、用于给主功能模块21供电的电池、以及其他的元器部件等等。移动底盘22通过移动轮221在地面上移动，进而带动安装在其上方的主功能模块21移动到目标位置。当然，在一些实施例中，为了使得移动设备10能够灵活改变移动方向，移动底盘22上还安装有万向轮222，万向轮222可以安装于移动底盘22行进方向的前端位置，以便于控制移动方向。

安装于移动底盘22上的主功能模块21能够实现移动设备10的主要功能，该主要功能和地面处理模块30的地面处理功能相互独立，互不影响。比如以移动设备10为空气净化器为例，此时该主功能模块21就可以称为空气净化模块，并且包括外壳、安装于外壳内的风道、位于风道内的风机、位于风道进风口处的过滤网、以及位于风道出风口处的出风格栅等等，进而移动设备10可以通过风机促进室内空气流动，流动的空气流过过滤网时被净化，实现了室内空气的净化。主功能模块21的外壳上可以设置通风网孔，通风网孔与风道的进风口以及过滤网相对设置。地面处理模块30和空气净化功能模块除了共用电池、控制器34等联系之外，可以做到彼此独立，互不影响，也即移动设备10的空气净化功能和地面处理功能互不影响。

在本实用新型中，地面处理模块30能够对地面进行杀菌、喷淋、烘干、吹干、清洁或者其他对地面产生作用并使地面发生改变的处理。比如地面处理模块30为杀菌模块时，可以对地面进行灭菌处理；又比如地面处理模块30为烘干模块时，可以对地面上的水滴、潮湿位置等进行烘干处理；再比如，地面处理模块30为清洁模块时，可以对地面的污物进行清洁处理。在实际应用时，可以不限于只设置一种地面处理模块30，也即移动设备10上的地面处理模块30可以设有多个，各个地面处理模块30分别实现不同的功能，并且相互之间可以相互独立，互不影响，并且分别具有不同的处理功能，如此可以实现移动设备10的功能多样化。

需要说明的是，为便于本实用新型技术方案的介绍，移动设备10所移动的表面在这里均统称为地面，包括但不限于房屋地板、巨型设备的表面、工业板件的表面、或者布料堆表面等等，只要是能够供移动设备10行走的表面均可以称为地面。另外，地面的类型在此也不做限定，比如地面为木质的、陶瓷的、毛毯的等等，在实际应用本实用新型的技术方案是，可以根据地面的类型选择不同的处理方式和处理参数。

在本实施例中，如图1至图3所示，所述地面处理模块30安装于所述设备本体20内的底部位置处，并能够做伸缩运动而至少部分伸出所述设备本体20外，以及能够对地面做所需要的处理。

具体的，地面处理模块30主要安装在移动底盘22内，移动底盘22在设计时可以预留有一定的安装空间，并且在底盘的表面设置于该安装空间连通的开口231，以便于地面处理模块30能够通过该开口231从移动底盘22内伸出来。当然，在底盘内空间不足的情况下，也可以在移动底盘22的底面或者外周面而固定具有安装空间的壳体，然后再将地面处理模块30固定在该壳体内，此时该壳体也属于设备本体20的一部分。

以设备本体20为长方形柱体结构为例，设备本体20在工作状态下具有相对的顶面和底面、以及位于顶面和底面之间的周侧面，地面处理模块30可以在设备本体20的侧面伸出，也可以在设备本体20的底面伸出，具体的在此不做限定，可以根据实际需要进行设计。比如在本实施例中，为了更好的对地面进行处理，地面处理模块30在设备本体20的底面伸出设备本体20外，并且是沿重力方向向地面伸出。当然，也可以平行于设备本体20的底面而伸出设备本体20外，只需要伸出后能够对地面进行处理即可。

为了实现地面处理模块30的伸缩运动，可以在设备本体20内安装驱动件，比如电机、气缸、液压缸等等，进而通过驱动件来直接驱动地面处理模块30做伸缩运动。

另外，为了更好地控制地面处理模块30对地面进行处理时的位置准确性，在本实施例中，如图1所示，设备本体20的底面形状大致为方形，并且具有中心位置，地面处理模块30对应该中心位置设置，并自在该中心位置处伸出设备本体20外以及缩回设备本体20内。进而在需要对地面的某个位置进行处理时，直接控制移动设备10的中心位置对应地面上需要处理的位置即可，保证地面处理模块30工作时的位置准确性，避免了地面处理模块30与地面上待处理的位置发生偏差的情况，使得移动设备10对地面的处理更加地方便快捷。

综上可以理解，本实用新型移动设备10通过在设备本体20内部的底部位置设置有地面处理模块30，地面处理模块30能够做伸缩运动而伸出设备本体20外，并且能够对地面做所需要的处理，比如对地面进行杀菌、烘干、吹干、清洁、喷涂等等，有效的解决了现有的一些移动设备10不具有地面处理功能的技术问题。

另外，地面处理模块30安装在设备本体20内，并能够通过伸缩运动而伸出设备本体20外，进而也能够在完成对地面的处理之后缩回设备本体20内，有效的避免了地面处理模块30出现积灰、脏污或者被磕碰破损的情况。

在一实施例中，请再结合图7，所述地面处理模块30包括杀菌灯31，所述杀菌灯31用以对地面进行杀菌。具体的，杀菌灯31能够发出紫外光，当杀菌灯31向地面照射紫外光时，便可以对地面进行杀菌处理。在使用时，移动设备10移动到需要杀菌的位置，然后驱动地面处理模块30伸出设备本体20外并与需要杀菌的位置对应，接着打开杀菌灯31，是杀菌灯31发出紫外光，即可对地面进行杀菌。

杀菌灯31可以为灯条、灯珠、灯带等等，具体的结构形式可以根据需要进行选择，比如在本实施例中，为使得整个移动设备10更为小巧轻便，杀菌灯31选用体积较小的灯珠结构。采用灯珠结构时，为了保证足够的杀菌强度，可以设置多个灯珠，多个杀菌灯31珠同时发出紫外光，保证杀菌效果。当然，在为了实现对地面的杀菌处理时，除了采用杀菌灯31，地面处理模块30还可以采用喷淋消毒液、酒精的方式对地面进行杀菌。

在一实施例中，请结合图5至图8，所述地面处理模块30还包括安装壳32，所述安装壳32可伸缩地安装于所述设备本体20内，并设有透光区3211；所述杀菌灯31安装于所述安装壳32内，并朝向所述透光区3211发光。可以理解，杀菌灯31通过安装壳32安装在设备本体20内时，不仅便于杀菌灯31在设备本体20内的安装，还能够通过安装壳32对杀菌灯31进行保护，避免杀菌灯31,出现脏污、被磕碰或损坏等情况。另外，由于安装壳32的体积相对杀菌灯31相对更大，进而更便于电机等驱动件对地面处理模块30的驱动，同时还能保证地面处理模块30做伸缩运动时的稳定性。

其中，对于安装壳32的材质、大小、形状等在此不做具体的限定，可以根据实际情况自行设计，比如在本实施例中，安装壳32由塑料材料制成，以保证安装模块的轻便性。安装壳32的外形大致呈圆柱体结构，并且内部形成有安装腔，杀菌灯31安装在该安装腔内。

对于安装壳32上的透光区3211，该透光区3211可以是由安装在安装壳32上的透光镜片形成，也可以是安装壳32上的部分位置由透明材料制成，还可以是直接对应杀菌灯31开孔，具体的可以根据需要自行选择。透光区3211的大小、朝向、数量等在此也不做限定，仅需能够保证杀菌灯31的光线照射到地面上即可。例如在一具体的实施例中，安装壳32呈圆柱体结构，其面向地面的端面即为透光区3211，如此可以保证杀菌灯31具有足够的透光面积，保证杀菌效果。

对于杀菌灯31安装至安装壳32内的具体方式，可以有多种选择，比如在安装壳32上开设有安装入口，安装入口处设有封盖，在杀菌灯31从安装入口安装至安装壳32内之后，再通过封盖把安装入口封住即可。

又比如，在另一实施例中，请结合图5至图8，所述安装壳32包括第一壳体321和第二壳体322，所述第一壳体321和所述第二壳体322可拆卸连接，并围合出安装腔，所述杀菌灯31安装于所述安装腔内。可以理解，通过将安装壳32拆分成第一壳体321和第二壳体322，第一壳体321和第二壳体322可拆卸连接并共同围合出安装腔，也就是说安装腔可以被打开，进而更加便于杀菌灯31的安装。

其中，第一壳体321和第二壳体322的连接方式可以有多种，比如卡接、螺纹连接等等，在本实施例中，如图7和图8所示，第一壳体321和第二壳体322均呈圆柱状结构，或者说都具有圆柱状机构的部分，并且在体积大小上大致相当。第一壳体321和第二壳体322上分别设置有螺纹，进而可以通过螺纹连接的方式进行可拆卸的连接，如此不仅便于第一壳体321和第二壳体322之间的组装，还能够保证第一壳体321和第二壳体322之间的连接稳定性。

需要说明的是，第一壳体321相对第二壳体322更靠近地面，进而透光区3211形成于第一壳体321上，可以形成于第一壳体321的端面或者侧面，或者端面和侧面都形成有透光区3211。

在一实施例中，如图7和图8所示，为了保证杀菌灯31在安装腔内的安装稳定性，所述安装壳32还包括定位壳体323，所述定位壳体323安装于所述安装腔内，并与所述第一壳体321或所述第二壳体322固定连接，所述杀菌灯31固定在所述定位壳体323上。具体的，在本实施例中，第一壳体321和第二壳体322分别设有圆形的安装槽，并且在相互螺接后，两个安装槽共同形成圆柱形的安装腔，定位壳体323的大小及形状与该圆柱形的安装腔适配。在实际组装时，先将杀菌灯31固定在定位壳体323上，接着定位壳体323通过螺钉固定在第二壳体322的安装槽内，然后再将第一壳体321螺接到第一壳体321上即可。

在一实施例中，如图7所示，所述定位壳体323设有弧形反光槽3231，所述弧形反光槽3231大致呈圆锥形并具有反光性，所述杀菌灯31固定于所述弧形反光槽3231内。具体的，定位壳体323面向第一壳体321的表面凹设有该弧形反光槽3231，弧形反光槽3231的直径从其槽口到槽底逐渐减小，杀菌灯31安装在弧形反光槽3231的槽底。可以理解，因为弧形反光槽3231的槽面呈圆锥形并且具有反光性，使得杀菌灯31发出的紫外光能够更多的被反射到地面上，保证杀菌效率。

另外，在本实施例中，为了保证杀菌强度，杀菌灯31设置有多个，进而定位壳体323上的弧形反光槽3231也设置有多个，多个弧形反光槽3231沿定位壳体323的周向方向均匀间隔，在提高杀菌强度的基础上，提高紫外光照射在地面上的均匀性。

在另一些实施例中，弧形反光槽3231的槽底还开设有贯通整个定位壳体323的通孔，进而杀菌灯31上的导线可以穿过该通孔而与电池、控制器34等部件进行电性连接。

在一实施例中，如图8所示，所述地面处理模块30还包括检测传感器33，所述检测传感器33用于检测地面情况。具体的，检测传感器33可以用于检测地面的细菌情况、地面类型(比如判断地面是木质的、陶瓷的还是地毯的)、或者检测地面的凹凸情况等等，可以根据不同的检测需求选择不同的传感器类型。可以理解，通过检测地面情况，可以更好的控制地面处理模块30的处理方式或者处理参数。比如还是以地面处理模块30为杀菌模块为例，可以通过检测地面类型或者地面的细菌数量等，然后根据检测情况控制好杀菌时间、杀菌强度等等，保证杀菌效率和效果。

检测传感器33可以和杀菌灯31一样固定在定位壳体323上，比如通过卡接、螺接、粘接等方式进行固定。另外，如图8所示，地面处理模块30内还可以安装有控制器34，杀菌灯31和监测传感器均与控制器34电性连接，进而检测传感器33可以把检测到的地面情况反馈给控制器34，控制器34再根据地面控制情况控制杀菌灯31的杀菌参数。

在一实施例中，请结合图4、图5和图9，所述设备本体20内还安装有第一电机40和与所述第一电机40连接的丝杠50，所述地面处理模块30设有与所述丝杠50螺纹连接的螺纹孔3221。可以理解，地面处理模块30通过螺纹孔3221与丝杠50螺接，可以在第一电机40驱动丝杠50转动时，将丝杠50的转动运动转化为地面处理模块30在丝杠50上的移动，也即实现了地面处理模块30的伸缩运动。其中，丝杠50的长度需要大于地面处理模块30的伸缩行程，而地面处理模块30的伸缩行程则由第一电机40根据预设参数进行控制，保证地面处理模块30伸出设备本体20的长度不会太大或太小，也能够在完成对地面的处理之后完全缩回设备本体20内。

其中，地面处理模块30上的螺纹孔3221可以直接在其安装壳32的上加工出来，也可以将带有螺纹孔3221的螺母固定在安装壳32上，具体的可以根据需要自行选择。比如在本实施例中，如图6所示，第一壳体321外还连接有连接板3223，连接板3223上固定有螺母，螺母的螺纹孔3221贯通连接板3223的两侧，丝杠50螺接在螺母的螺纹孔3221内。

在一实施例中，请结合图4、图5和图9，为保证地面处理模块30做伸缩运动时的平稳性，所述设备本体20内还安装有导向杆60，所述导向杆60平行于所述丝杆而延伸，所述地面处理模块30还设有与所述导向杆60适配套接的导向孔3222。在丝杠50相对地面处理模块30转动而使得地面处理模块30移动时，地面处理模块30在导向杆60的限位下始终沿着导向杆60的延伸方向运动，避免了地面处理模块30在运动的过程中发生偏摆的情况。

其中，导向孔3222可以直接地面处理模块30的安装壳32上加工出来，也可以由具有导向孔3222的导向套连接在安装壳32上而形成，具体的形成方式在此不做限定。比如在一些实施例中，如图6所示，第一壳体321上连接有导向套，导向套内具有导向孔3222，并通过导向孔3222套在导向杆60外。

在一实施例中，如图4所示，所述丝杠50和所述导向杆60分别设有至少两个，所述至少两个丝杠50和所述至少两个导向杆60均沿所述地面处理模块30的周向方向间隔分布；相邻两个所述丝杠50之间设有一个所述导向杆60，相邻两个所述导向杆60之间设有一个所述丝杠50。比如在本实施例中，丝杠50和导向杆60分别设置有两个，第一壳体321外连接有连接板3223，连接板3223大致呈方形结构，并具有四个角。在其中两个对角的位置处分别对应安装有一个丝杠50，即两个丝杠50呈对角设置；另外两个对角的位置处分别对应安装一个导向杆60，即两个导向杆60呈对角设置。也即，两个丝杠50和两个导向杆60在地面处理模块30的周向方向上逐个交替分布，如此能够提高地面处理模块30的受力平衡性，进而提高伸缩运动的稳定性。

在一实施例中，如图2所示，所述设备本体20具有在移动时面向地面的底板23，该底板23的底面即为设备本体20的底面，所述底板23设有开口231，所述地面处理模块30通过所述开口231伸出所述设备本体20外。也即，地面处理模块30是沿着重力方向而伸出设备本体20外的，这样更加便于地面处理模块30的组装、以及便于控制地面处理模块30的运动和伸出长度等等。

另外，该开口231的形状可以和地面处理模块30的形状适配，或者说与地面处理模块30伸出设备本体20外的部分的形状相适配，以保证地面处理模块30缩回设备本体20内后，设备本体20对地面处理模块30的有效保护。比如在一实施例中，地面处理模块30做伸缩运动时，主要是第二壳体322的前端部分伸出设备本体20外。第二壳体322呈圆柱形结构，因此底板23上的开口231也为圆形开口231。

在一实施例中，请结合图8至图11，所述设备本体20的底部还活动安装有门板80，所述门板80用于打开和关闭所述开口231。具体的，在需要对地面进行处理时，门板80打开底板23上的开口231，地面处理模块30从该开口231伸出，并对地面进行处理。在完成对地面的处理之后，地面处理模块30缩回设备本体20内，然后门板80再把底板23上的开口231关闭，可以理解，通过门板80关闭底板23上的开口231，可以加强对地面处理模块30，特别是对地面处理模块30上的透光区3211的保护，避免地面处理模块30积灰或脏污。

另外，门板80可以安装在设备本体20外，也可以安装在设备本体20内；对于门板80的活动方式，可以是滑动或者转动。门板80的数量也不做限定，比如门板80可以只设置一个，一个该门板80足够完全关闭底板23上的开口231；又比如，门板80也可以设置有多个，每个门板80遮挡一部分开口231，进而多个门板80共同关闭底板23上的开口231，也即形成双开门或者多开门的结构形式。具体的可以根据实际需要自行选择，在此不做限定，仅需门板80能够关闭底板23上的开口231即可。

在一实施例中，如图11所示，所述底板23面向所述设备本体20的内部的表面设有滑槽232，所述滑槽232的槽底设有所述开口231，所述门板80滑动安装于所述滑槽232内，进而门板80可以通过滑动的方式打开和关闭底板23上的开口231。门板80滑动的动力来源可以由电机、伸缩驱动件(比如气缸、液压缸)等直接驱动，还可以由自行设计的驱动组件来驱动。

比如在一实施例中，如图10和11所示，所述设备本体20内还安装有第二电机90、与所述第二电机90连接的齿轮100、以及与所述齿轮100啮合的齿条110，所述齿条110与所述门板80固定连接。实际工作时，第二电机90带动齿轮100转动，齿轮100与齿条110啮合，进而能够带动齿条110移动。又因为齿条110与门板80固定连接，进而能够带动门板80在滑槽232内滑动。

在一实施例中，如图12和图13所示，所述门板80具有与所述滑槽232的槽底平行的滑板81、和与所述滑槽232的槽壁平行的侧板82；所述滑板81和所述滑槽232的槽壁之间设有第一导向筋120，所述第一导向筋120用于对所述滑板进行导向，和/或，所述侧板82背离所述滑槽232的槽壁的一侧设有第二导向筋130，所述第二导向筋并用于对所述侧板进行导向。

具体的，在本实施例中，门板80为长方形板，门板80沿其自身的长度方向滑动。滑槽232为长方形槽，本实用新型中所说的滑槽232的槽壁指的是沿门板80滑动方向延伸的壁面。门板80具有与滑槽232的槽底平行的滑板81，滑板81与滑槽232的槽壁之间设有第一导向筋120；门板80还具有沿其长度方向延伸的、并且在宽度方向上间隔相对的两个侧板82，该两个侧板82分别与滑槽232的槽壁平行，并且每个侧板82背离滑槽232的槽壁的一侧设有第二导向筋130。

可以理解，通过第一导向筋120和/或第二导向筋130对门板80进行限位，可以保证门板80滑动的直线性，避免门板80在滑动的过程中在其宽度方向上偏摆。另外，第一导向筋120和第二导向筋130可以为限位凸起、限位凸条等等。

在一实施例中，请结合图4、图9至图12，所述底板23上还安装有定位罩70，所述定位罩70罩设于所述滑槽232上；所述地面处理模块30、所述第二电机90和所述齿轮100均安装于所述定位罩70内，所述第二导向筋130形成于所述定位罩70上。具体的，定位罩70具有更靠近门板80的下端和与其下端相对的上端，定位罩70的下端呈开口231设置，进而整个定位罩70在滑槽232上。同时第二电机90和齿轮100均安装在定位罩70内靠近其下端的位置，以便于定位罩70罩在滑槽232上之后，齿轮100可以和门板80上的齿条110顺利啮合。

定位罩70还设有贯通有用于容置地面定位模块的通槽71，该通槽71沿上下方向贯通整个定位罩70，该通槽71的下槽口与底板23上的开口231相对应，该通槽71的上槽口安装有罩盖72。该罩盖72与地面处理模块30固定连接，并且安装有第一电机40，进而罩盖72带着地面处理模块30和第一电机40一起安装到定位罩70内后，顺便通过与定位罩70固定连接而将通槽71的上槽口封住。而丝杠50和导向杆60均是一端与定位罩70固定连接，另一端与罩盖72固定连接。

因此在本实施例中，需要组装时，先将带有齿条110的门板80安装到底板23上的滑槽232内，同时将地面处理模块30、罩盖72、第一电机40、丝杠50、导向杆60、第二电机90和齿轮100都有安装至定位罩70上，然后再将整个定位罩70罩在底板23的滑槽232上，最后再使整个定位罩70与底板23固定连接即可。

可以理解，定位罩70的设置使得地面处理模块30以及与地面处理模块30相关的部件可以模块化组装，不仅提高了组装的便利性，还能够明显地与设备本体20内的其他部件或模块相互区分开，进而更便于管理。

其中，在一些实施例中，如图4所示，第二电机90安装于罩盖72背向通槽71的表面，而为了保护和定位第二电机90，罩盖72上还可以设有电机壳73，电机壳73包覆在第二电机90外，并与罩盖72固定连接，以对第二电机90进行防护和定位。

一般情况下，为保证齿轮100和齿条110之间啮合顺畅，通常需要在齿轮100或者齿条110上滴加润滑油或者其他的润滑剂，而为了避免润滑剂外泄，在一实施例中，所述门板80上还设有润滑槽83，所述齿条110固定于所述润滑槽83内。进而齿轮100和齿条110上的润滑剂可以被收纳在润滑槽83内，避免外泄而造成对设备本体20或者地面的污染。

在一实施例中，所述门板80还安装有滚轮84，所述滚轮84与所述滑槽232的槽底滚动抵接。通过设置滚轮84可以使得门板80的滑动更顺畅，避免出现滑板81与底板23之间摩擦力太大而影响滑动或者门板80卡住的情况。

本实用新型还提出一种空调器，该空调器包括主机和移动设备10，该主机设有容置腔，该移动设备10可分离的安装于该容置腔内，并且该移动设备10的具体结构参照上述实施例，由于本空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，主机可以为立式的室内空调机，并具有空气换热功能、新风功能等，可以做到与移动设备10相互独立，互不影响。当然，移动设备10可以作为导风机而将主机上吹出的风导向更远的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种移动设备，其特征在于，包括：

设备本体；以及，

地面处理模块，安装于所述设备本体内的底部位置，并能够伸出所述设备本体外，所述地面处理模块包括杀菌灯，所述杀菌灯用以对地面进行杀菌。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述地面处理模块还包括安装壳，所述安装壳可伸缩地安装于所述设备本体内，并设有透光区；

所述杀菌灯安装于所述安装壳内，并朝向所述透光区发光。

3.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述安装壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接，并围合出安装腔，所述杀菌灯安装于所述安装腔内。

4.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述安装壳还包括定位壳体，所述定位壳体安装于所述安装腔内，并与所述第一壳体或所述第二壳体固定连接，所述杀菌灯固定在所述定位壳体上。

5.如权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述定位壳体设有弧形反光槽，所述杀菌灯固定于所述弧形反光槽内。

6.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述地面处理模块还包括细菌传感器、地面材质传感器以及干湿度传感器中的至少一种。

7.如权利要求1至6任意一项所述的移动设备，其特征在于，所述设备本体内还安装有第一电机和与所述第一电机连接的丝杠，所述地面处理模块设有与所述丝杠螺纹连接的螺纹孔。

8.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述设备本体内还安装有导向杆，所述导向杆平行于所述丝杠而延伸，所述地面处理模块还设有与所述导向杆适配套接的导向孔。

9.如权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述丝杠和所述导向杆分别设有至少两个，所述至少两个丝杠和所述至少两个导向杆均沿所述地面处理模块的周向方向间隔分布；

相邻两个所述丝杠之间设有一个所述导向杆，相邻两个所述导向杆之间设有一个所述丝杠。

10.如权利要求1至6任意一项所述的移动设备，其特征在于，所述设备本体具有在移动时面向地面的底板，所述底板设有开口，所述地面处理模块通过所述开口伸出所述设备本体外。

11.如权利要求10所述的移动设备，其特征在于，所述设备本体的底部还活动安装有门板，所述门板用于打开和关闭所述开口。

12.如权利要求11所述的移动设备，其特征在于，所述底板面向所述设备本体的内部的表面设有滑槽，所述滑槽的槽底设有所述开口，所述门板滑动安装于所述滑槽内。

13.如权利要求12所述的移动设备，其特征在于，所述设备本体内还安装有第二电机、与所述第二电机连接的齿轮、以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述门板固定连接。

14.如权利要求13所述的移动设备，其特征在于，所述门板具有与所述滑槽的槽底平行的滑板、和与所述滑槽的槽壁平行的侧板；

所述滑槽的槽底还凸设有第一导向筋，所述第一导向筋位于所述滑板和所述滑槽的槽壁之间，并用于对所述滑板进行导向。

15.如权利要求14所述的移动设备，其特征在于，所述底板上还安装有定位罩，所述定位罩罩设于所述滑槽上，所述地面处理模块、所述第二电机和所述齿轮均安装于所述定位罩内；

所述定位罩面向所述滑槽的表面还凸设有第二导向筋，所述第二导向筋位于所述侧板背离所述滑槽的槽壁的一侧，并用于对所述侧板进行导向。

16.如权利要求13所述的移动设备，其特征在于，所述门板上还设有润滑槽，所述齿条固定于所述润滑槽内。

17.如权利要求12所述的移动设备，其特征在于，所述门板还安装有滚轮，所述滚轮与所述滑槽的槽底滚动抵接。

18.一种空调器，其特征在于，包括：

主机，设有容置腔；以及，

如权利要求1至17任意一项所述的移动设备，所述移动设备可分离地容置于所述容置腔内。

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