CN109700387A - 一种具备杀毒装置的清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具备杀毒装置的清洁机器人，包括壳体、两个边刷、两个驱动轮及杀毒装置，杀毒装置装设于壳体内，两个驱动轮分别设于壳体的底面中部的左右两侧，两个边刷分别设于壳体的底面前端的左右两侧，两个驱动轮之间设有一个吸尘口，杀毒装置位于吸尘口的前端的沉槽中，且设于两个边刷的后端；其中，杀毒装置包括UV灯、UV灯盒、UV灯盖和UV驱动板，UV灯盒设于壳体的底面，UV灯盖与UV灯盒扣合连接，UV灯固定装配在UV灯盖和UV灯盒之间，使得UV灯发出的光线透过UV灯盒射到清洁机器人前行的清洁地面上。有利于做到地面的全面清洁消毒，提高消毒效果；同时UV灯的装配简单，有利于提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及地面清洁设备技术领域，尤其涉及一种具备杀毒装置的清洁机器人。
背景技术
随着人工智能产品的普及，智能扫地机走进了千家万户。尽管现有扫地机已经兼具吸尘以及拖地功能 ，然而地面上除了灰尘以外，还存在很多病菌以及螨虫，现有扫地机所具有的杀菌消毒装置分为内灭菌装置和外灭菌装置，分别设置在集尘盒内部和底壳的吸尘口后方，使得集尘盒及消毒装置的装配变得复杂，同时，该灭菌装置是将已经卷入吸尘口的垃圾以及清洁过的地面进行消毒，未能将进入吸尘作业区域但没被卷入吸尘口之前的垃圾进行消毒。
发明内容
基于此，本技术方案的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机器壳体装配简单的、具备杀毒装置的清洁机器人，还能用于对机器人前方没被卷入吸尘口之前的垃圾进行消毒处理。
一种具备杀毒装置的清洁机器人，包括壳体、两个边刷、两个驱动轮及杀毒装置，杀毒装置装设于壳体内，两个驱动轮分别设于壳体的底面中部的左右两侧，两个边刷分别设于壳体的底面前端的左右两侧，两个驱动轮之间设有一个吸尘口，杀毒装置位于吸尘口的前端的沉槽中，且设于两个边刷的后端；其中，杀毒装置包括UV灯、UV灯盒、UV灯盖和UV驱动板，UV灯盒设于壳体的底面，UV灯盖与UV灯盒扣合连接，UV灯固定装配在UV灯盖和UV灯盒之间，使得UV灯发出的光线透过UV灯盒射到清洁机器人前行的清洁地面上。在该技术方案中，所述杀毒装置在所述清洁机器人的壳体中的结构布局合理，有利于做到地面的全面清洁消毒，提高消毒效果；同时UV灯的装配简单，有利于提升用户体验。
进一步地，所述UV灯盒是一种透光材料，其外侧设置的透光板的辐射区域覆盖所述吸尘口的前方，能够将进入吸尘作业区域但没被卷入所述吸尘口之前的垃圾进行消毒。
进一步地，所述杀毒装置还包括UV驱动板，UV驱动板固定设于所述UV灯盖的盖面支架上，并通过导线与所述UV灯连接。该技术方案作为所述杀毒装置的控制模组，提升所述清洁机器人的杀毒功能的系统集成化程度。
进一步地，还包括：滚刷盒、滚刷轴及集尘箱，集尘箱插设在壳体的尾部的安装口；滚刷盒和集尘箱相连通；滚刷盒装设所述吸尘口的上方，且位于所述沉槽的后侧，其中，滚刷轴可拆卸地装设于滚刷盒的内部；使得所述清洁机器人的同时具有吸尘功能和杀菌功能，对地面的清洁更加彻底，提高了地面的清洁度，实用性强，适于推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例提供的清洁机器人的背面结构示意图。
图2是本发明实施例提供的清洁机器人的正面结构示意图。
图3是本发明实施例提供的清洁机器人的正面上的杀毒装置的结构示意图。
图4是图3的A-A截面的剖视图。
图5是本发明实施例提供的清洁机器人的背面上的杀毒装置的结构示意图。
附图标记：
101是边刷；102是UV灯盒；103是驱动轮；104是滚刷轴；105是集尘箱；106是UV驱动板；107是UV灯盖；108是UV灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以拆卸连接，或成一体:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例针对现有技术缺陷进行优化，提供一种具备杀毒装置的清洁机器人，即在清洁机器人的壳体上装配了一种新型的杀毒装置，该杀毒装置将UV灯置于吸尘口的前方，使得清洁机器人在清扫灰尘的同时，兼具杀菌、消毒、以及灭螨功能，做到地面的彻底清洁，提升用户体验度。结合图1和图2可知，所述清洁机器人包括壳体、两个驱动轮103、两个边刷101和杀毒装置，该杀毒装置装设于壳体内，两个驱动轮103分别设于壳体的底面中部的左右两侧，两个边刷101分别设于壳体的底面前端的左右两侧，两个驱动轮103之间设有一个吸尘口，即两个驱动轮103的在壳体的底面的装配位置之间的开口位置处，该杀毒装置位于吸尘口的前端的沉槽中（图中未示出），且设于两个边刷101的后端，即两个边刷101对应的装配位置的后端。其中，沉槽设于壳体内，在沉槽中，消毒装置通过螺丝安装固定在壳体的底面上。
参阅图1至图5可知，所述杀毒装置包括UV灯108、UV灯盒102、UV灯盖107和UV驱动板106，UV灯盒102设于壳体的底面，UV灯盖107与UV灯盒102扣合连接，在本实施例中，UV灯盖107扣合固定在UV灯盒102的上方，UV灯108固定装配在UV灯盖107和UV灯盒102之间。如图1所示，在所述清洁机器人的背面（对应壳体的底面）上，UV灯盒102装配在两个边刷101对应的装配位置和两个驱动轮103对应的装配位置所围成的壳体区域的中间，即图1的壳体的标记“L”和标记“R”之间的位置，对应于前述吸尘口的前端的沉槽处，使得UV灯108发出的光线透过UV灯盒102射到所述清洁机器人前行的清洁地面上，该清洁地面覆盖已清洁区域和待清洁区域，从而做到地面的全面清洁消毒，提高消毒效果；同时UV灯的装配简单，有利于提升用户体验。
优选地，所述UV灯盒102是一种透光材料，其外侧设置的透光板的辐射区域覆盖所述吸尘口的前方，能够将进入吸尘作业区域但没被卷入所述吸尘口之前的垃圾进行消毒，即消毒待卷入吸尘口的垃圾。在本实施例中，所述UV灯108发出紫外线对辐射区域进行消毒作业，把待卷入吸尘口的垃圾或所述清洁机器人前行的清洁地面进行消毒。
优选地，参阅图2至图5可知，所述杀毒装置还包括UV驱动板106，UV驱动板106固定于所述UV灯盖107的盖面支架上，并通过导线与所述UV灯108连接，UV驱动板106还通过导线与所述清洁机器人的主机内置的主电路板相连接，使得UV驱动板106驱动所述UV灯108发射紫外线。UV驱动板106和主机内置的主电路板作为所述杀毒装置的控制模组，提升所述清洁机器人的杀毒功能的系统集成化程度。
参阅图1至图5可知，所述清洁机器人还包括：滚刷盒（图中未示出）、滚刷轴104及集尘箱105，集尘箱105插设在所述清洁机器人壳体的尾部的安装口；集尘箱105设有连通滚刷盒及所述吸尘口的一个开口，使得集尘箱105和滚刷盒连通。滚刷盒装设所述吸尘口的上方，且位于所述沉槽的后侧，其中，滚刷轴104可拆卸地装设于滚刷盒的内部。在本实施例下，集尘箱105内设的风机可用于对滚刷盒进行抽空，滚刷盒内形成负压，在主机内置的主电路板的控制作用下，滚刷轴104在所述吸尘口处将垃圾卷入所述滚刷盒，进而被吸入所述集尘箱105内。
当所述清洁机器人的主机启动时，所述滚刷轴104在所述滚刷盒内带动滚刷卷旋转，所述两个边刷101按照图1中箭头所示的方向旋转，所述两个边刷101将滚刷卷卷不到的垃圾灰尘扫到所述吸尘口的附近，从而将所述清洁机器人前行的清洁地面的垃圾都清扫到所述清洁机器人的底壳中间位置，提高了吸尘的面积和效率。同时，所述驱动轮103驱动所述清洁机器人行走，所述UV驱动板106通过导线与所述主电路板连接通电，驱动所述UV灯108发射紫外线将所述清洁机器人行走路径中的真菌、细菌、螨虫进行杀菌消毒，特别是能够将进入吸尘作业区域但没被卷入所述吸尘口之前的垃圾进行消毒，所述消毒装置中的所述UV灯108可以对待清洁的地面进行消毒杀菌处理，以提高地面的清洁度和消毒效果，使得地面的清洁更彻底。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (4)
1.一种具备杀毒装置的清洁机器人，包括壳体、两个边刷、两个驱动轮及杀毒装置，杀毒装置装设于壳体内，两个驱动轮分别设于壳体的底面中部的左右两侧，两个边刷分别设于壳体的底面前端的左右两侧，其特征在于，两个驱动轮之间设有一个吸尘口，杀毒装置位于吸尘口的前端的沉槽中，且设于两个边刷的后端；其中，杀毒装置包括UV灯、UV灯盒、UV灯盖和UV驱动板，UV灯盒设于壳体的底面，UV灯盖与UV灯盒扣合连接，UV灯固定装配在UV灯盖和UV灯盒之间，使得UV灯发出的光线透过UV灯盒射到清洁机器人前行的清洁地面上。
2.根据权利要求1所述清洁机器人，其特征在于，所述UV灯盒是一种透光材料，其外侧设置的透光板的辐射区域覆盖所述吸尘口的前方。
3.根据权利要求2所述清洁机器人，其特征在于，所述杀毒装置还包括UV驱动板，UV驱动板设于所述UV灯盖的盖面支架上，并通过导线与所述UV灯连接。
4.根据权利要求1所述清洁机器人，其特征在于，还包括：滚刷盒、滚刷轴及集尘箱，集尘箱插设在壳体的尾部的安装口；滚刷盒和集尘箱相连通；滚刷盒装设所述吸尘口的上方，且位于所述沉槽的后侧，其中，滚刷轴可拆卸地装设于滚刷盒的内部。
Priority Applications (1)
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| CN201910118453.7A CN109700387A (zh) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | 一种具备杀毒装置的清洁机器人 |
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Publications (1)
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| CN201910118453.7A Pending CN109700387A (zh) | 2019-02-16 | 2019-02-16 | 一种具备杀毒装置的清洁机器人 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112716368A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 武汉菩济医疗科技有限公司 | 基于超快激光的地面杀毒除尘系统及地面杀毒除尘机器人 |
| CN112720520A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 武汉菩济医疗科技有限公司 | 基于超快激光的杀毒机器人 |
| DE102021109717A1 (de) | 2020-04-19 | 2021-10-21 | Metralabs Gmbh Neue Technologien Und Systeme | System, Vorrichtung und Verfahren zur Desinfektion |
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2019
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