CN205126121U - 一种家用智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用智能扫地机器人，属于智能家用机器人技术领域。目的是提供一种充电时封闭式的、使用安全可靠，并且充电装置结构简单的家用智能扫地机器人，包括扫地机器人本体及充电装置，充电装置包括门架、圆筒形充电箱、控制系统，圆筒形充电箱侧面设有开口，圆筒形充电箱底板上设有充电触点，门架横杆中心位置设有转轴，转轴一端连接圆筒形充电箱，另一端连接微型电机输出端，控制系统包括主控制器及与主控制器分别连接的重量传感器模块、导航定位模块、充电电路、微型电机执行模块，本实用新型尤其适合家庭使用。

Description

一种家用智能扫地机器人

技术领域

本实用新型具体涉及一种家用智能扫地机器人，属于智能家用机器人技术领域。

背景技术

随着人们生活节奏的日益加快，智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，其中，家用智能扫地机器人作为一种新兴产品越发受到人们的喜爱，它不仅具有自动扫地的功能，还可以具备自动避障、扫擦一体等功能，一般包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构几个主要部分，通常扫地机器人还需要配备充电装置，当电力不足时，扫地机器人会自动返航到充电装置处进行充电，但是在实际使用中，由于充电时，扫地机器人暴露在室内，一方面容易被幼儿或家中的宠物触碰，影响充电甚至损坏扫地机器人，另一方面充电过程中受到阳光直射会影响电池使用寿命。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种充电时封闭式的、使用安全可靠，并且充电装置结构简单的家用智能扫地机器人，包括扫地机器人本体及充电装置，所述充电装置包括门架、圆筒形充电箱、控制系统，所述圆筒形充电箱侧面设有开口，扫地机器人本体可从开口处进入圆筒形充电箱内，所述圆筒形充电箱底板上设有充电触点，所述门架横杆中心位置设有转轴，所述转轴一端连接圆筒形充电箱，另一端连接微型电机输出端，所述控制系统包括主控制器及与主控制器分别连接的重量传感器模块、导航定位模块、充电电路、微型电机执行模块，所述重量传感器模块设置于圆筒形充电箱底板上，所述导航定位模块设置于门架竖杆上，所述充电电路连接充电触点，所述微型电机执行模块连接微型电机。

进一步的，所述圆筒形充电箱底部设有轮子。

进一步的，所述圆筒形充电箱顶部设有指示灯。

进一步的，所述圆筒形充电箱外表面设有绝缘涂层。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种家用智能扫地机器人，通过对充电装置的改进，充电装置采用可封闭的结构，使得充电不受外部影响，充电装置结构简单，使用方便，防止了扫地机器人充电时受日光暴晒，尤其适合家庭使用。

附图说明

图1为本实用新型一种家用智能扫地机器人的结构示意图；

图2为图1中充电装置部分的结构示意图；

图3为本实用新型一种扫地机器人的控制系统组成示意图。

附图标记如下：

1、扫地机器人本体；

2、充电装置；

3、门架；

4、圆筒形充电箱；

5、转轴；

6、微型电机

7、充电触点；

8、主控制器；

9、重量传感器模块；

10、导航定位模块；

11、充电电路；

12、微型电机执行模块；

13、轮子；

14、指示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1、图2、图3所示，一种家用智能扫地机器人，包括扫地机器人本体1及充电装置2，充电装置2包括门架3、圆筒形充电箱4、控制系统，圆筒形充电箱4侧面设有开口，扫地机器人本体1可从开口处进入圆筒形充电箱4内，门架横杆中心位置设有转轴5，所述转轴5一端连接圆筒形充电箱4，另一端连接微型电机6输出端，圆筒形充电箱4底板上设有充电触点7，控制系统包括主控制器8及与主控制器8分别连接的重量传感器模块9、导航定位模块10、充电电路11、微型电机执行模块12，重量传感器模块9设置于圆筒形充电箱4底板上，导航定位模块10设置于门架3竖杆上，充电电路11连接充电触点7，微型电机执行模块12连接微型电机6。

主控制器8是整个控制系统的中枢，充电电路11连接电源，用于给扫地机器人本体1充电，导航定位模块10用于指引扫地机器人本体1进入充电装置2，微型电机执行模块12用于驱动微型电机6。

使用时，将充电装置2置于墙角或墙边位置，正常工作状态下，圆筒形充电箱4的开口背对墙角或墙边，当扫地机器人本体1电量不足时，在导航定位模块10的指引下从开口处进入圆筒形充电箱4内部开始充电，重量传感器模块9应设置在可以保证扫地机器人本体1在圆筒形充电箱4内可以接触或离开的位置，充电时，扫地机器人本体1接触重量传感器模块9，重量传感器模块9传递信号给主控制器8，主控制器8向微型电机执行模块12发出指令，微型电机执行模块12驱动微型电机6转动，带动转轴5及圆筒形充电箱4转动，开口位置就会转动到面向墙边或墙角的位置，将扫地机器人本体1隐藏起来，幼儿或宠物无法触碰到，当充电完成时，扫地机器人本体1向外移动，离开重量传感器模块9，重量传感器模块9再次传递信号给主控制器8，主控制器8发出指令，直至圆筒形充电箱4开口回到背对墙角或墙边的位置，扫地机器人本体1驶出圆筒形充电箱4，重新开始工作。

作为优选的实施方式，圆筒形充电箱4底部设有轮子13。便于圆筒形充电箱4的自由转动。

作为优选的实施方式，圆筒形充电箱4顶部设有指示灯14。在充电完成时，指示灯14亮起，提醒用户注意。

作为优选的实施方式，圆筒形充电箱4外表面设有绝缘涂层。绝缘涂层起到绝缘保护的作用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种家用智能扫地机器人，包括扫地机器人本体及充电装置，其特征在于，所述充电装置包括门架、圆筒形充电箱、控制系统，所述圆筒形充电箱侧面设有开口，扫地机器人本体可从开口处进入圆筒形充电箱内，所述圆筒形充电箱底板上设有充电触点，所述门架横杆中心位置设有转轴，所述转轴一端连接圆筒形充电箱，另一端连接微型电机输出端，所述控制系统包括主控制器及与主控制器分别连接的重量传感器模块、导航定位模块、充电电路、微型电机执行模块，所述重量传感器模块设置于圆筒形充电箱底板上，所述导航定位模块设置于门架竖杆上，所述充电电路连接充电触点，所述微型电机执行模块连接微型电机。

2.如权利要求1所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述圆筒形充电箱底部设有轮子。

3.如权利要求1所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述圆筒形充电箱顶部设有指示灯。

4.如权利要求1所述的家用智能扫地机器人，其特征在于，所述圆筒形充电箱外表面设有绝缘涂层。