CN106410904B - 一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械结构领域，涉及一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置。包括扫地机器人壳体、旋转充电臂、旋转臂充电触点、旋转臂检测穿透点、旋转臂电机、充电器、充电器充电触点、检测传感器A、检测传感器B、监测传感器C。本发明采用从扫地机器人内部旋转出充电臂，完成旋转充电臂触点同充电器触点的接触式充电。并结合充电器内部的三个光电式传感器的开关时序逻辑，确定充电器触点是否提供充电电流，从而能够避免异物误接触充电触点所形成的安全事故。

Description

一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置
技术领域
本发明属于机械结构领域，涉及一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置。
背景技术
目前的扫地机器人在内部蓄电池电量不足或耗尽时通常需要手动为电池充电，此种方式在清扫面积大或无人值守的场合极大的降低了智能扫地机器人的作用。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：
目前的扫地机器人在内部蓄电池电量不足或耗尽时通常需要手动为电池充电，此种方式在清扫面积大或无人值守的场合极大的降低了智能扫地机器人的作用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置。本装置采用从扫地机器人内部旋转出充电臂，完成旋转充电臂触点同充电器触点的接触式充电。并结合充电器内部的三个光电式传感器的开关时序逻辑，确定充电器触点是否提供充电电流，从而能够避免异物误接触充电触点所形成的安全事故。
为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置：包括扫地机器人壳体（101）、旋转充电臂（102）、旋转臂充电触点（103）、旋转臂检测穿透点（104）、旋转臂电机（105）、充电器（106）、充电器充电触点（107）、检测传感器A（108）、检测传感器B（109）、检测 传感器C（110）。
本发明的优点在于：当智能扫地机器人在需要充电并回到充电位置时，扫地机器人的旋转充电臂（102）从机器人侧面旋出，划入充电器（106）侧壁的槽中，旋转充电臂（102）旋转90°后停止旋转，此时旋转臂充电触点（103）与充电器充电触点（107）接触。在旋转充电臂（102）划入充电器（106）的过程中，首先遮挡检测传感器A（108），通过检测传感器A（108）后旋转充电臂（102）到达停止位置，此时检测传感器B（109）为遮挡，检测传感器C（110）穿过旋转臂检测穿透点（104）为通过，符合充电器的开关时序逻辑，充电器（106）启动充电。当检测传感器的开关时序逻辑不符合正确的逻辑顺序时，充电器（106）的充电点的电压为0V，从而防止异物进入充电器造成短路。在扫地机器人正常工作时，旋转充电臂（102）收回，将旋转臂充电触点（103）隐藏在扫地机器人壳体（101）的内部，从而增加了安全性能。旋转充电臂（102）在收回时同扫地机器人壳体（101）的外壳形成一个整体，结构简单，占用空间小且不影响美观。
附图说明
图1为本发明一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置示意图；
图2为本发明充电臂打开状态示意图；
图3为本发明一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置下视图。
其中，101-扫地机器人壳体、102-旋转充电臂、103-旋转臂充电触点、104-旋转臂检测穿透点、105-旋转臂电机、106-充电器、107-充电器充电触点、108-检测传感器A、109-检测传感器B、110-检测传感器C。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图3所示，本发明的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，包括扫地机器人壳体（101）、旋转充电臂（102）、旋转臂充电触点（103）、旋转臂检测穿透点（104）、旋转臂电机（105）、充电器（106）、充电器充电触点（107）、检测传感器A（108）、检测传感器B（109）、检测 传感器C（110）。
其连接关系在于：将充电器（106）放置于同扫地机器人同一水平面的地面上，将220V的市电接入充电器（106）的供电端。检测传感器A（108）、检测传感器B（109）、检测 传感器C（110）成三角排列于充电器（106）的充电槽内部，充电器（106）的充电器充电触点（107）在充电槽底部。旋转充电臂（102）的外形弧度同扫地机器人壳体（101）的弧度相同，挂接在壳体内部的旋转轴上。旋转臂电机（105）安装在壳体内部，电机轴与旋转充电臂（102）的旋转轴相连。
当智能扫地机器人在需要充电并回到充电位置时，扫地机器人的旋转充电臂（102）从机器人侧面旋出，划入充电器（106）侧壁的槽中，旋转充电臂（102）旋转90°后停止旋转，此时旋转臂充电触点（103）与充电器充电触点（107）接触。在旋转充电臂（102）划入充电器（106）的过程中，首先遮挡检测传感器A（108），通过检测传感器A（108）后旋转充电臂（102）到达停止位置，此时检测传感器B（109）为遮挡，检测传感器C（110）穿过旋转臂检测穿透点（104）为通过，符合充电器的开关时序逻辑，充电器（106）启动充电。当检测传感器的开关时序逻辑不符合正确的逻辑顺序时，充电器（106）的充电点的电压为0V，从而防止异物进入充电器造成短路。在扫地机器人正常工作时，旋转充电臂（102）收回，将旋转臂充电触点（103）隐藏在扫地机器人壳体（101）的内部，从而增加了安全性能。旋转充电臂（102）在收回时同扫地机器人壳体（101）的外壳形成一个整体，结构简单，占用空间小且不影响美观。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，均在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置，其特征在于：扫地机器人壳体（101）、旋转充电臂（102）、旋转臂充电触点（103）、旋转臂检测穿透点（104）、旋转臂电机（105）、充电器（106）、充电器充电触点（107）、检测传感器A（108）、检测传感器B（109）、检测传感器C（110）；将所述充电器（106）放置于同扫地机器人同一水平面的地面上，将220V的市电接入所述充电器（106）的供电端；所述检测传感器A（108）、所述检测传感器B（109）、所述检测 传感器C（110）成三角排列于所述充电器（106）的充电槽内部，所述充电器（106）的所述充电器充电触点（107）在充电槽底部；所述旋转充电臂（102）的外形弧度同所述扫地机器人壳体（101）的弧度相同，挂接在壳体内部的旋转轴上；所述旋转臂电机（105）安装在壳体内部，电机轴与所述旋转充电臂（102）的旋转轴相连；当智能扫地机器人在需要充电并回到充电位置时，扫地机器人的所述旋转充电臂（102）从机器人侧面旋出，划入所述充电器（106）侧壁的槽中，所述旋转充电臂（102）旋转90°后停止旋转，此时所述旋转臂充电触点（103）与所述充电器充电触点（107）接触；在所述旋转充电臂（102）划入所述充电器（106）的过程中，首先遮挡所述检测传感器A（108），通过所述检测传感器A（108）后所述旋转充电臂（102）到达停止位置，此时所述检测传感器B（109）为遮挡，所述检测 传感器C（110）穿过所述旋转臂检测穿透点（104）为通过，符合充电器的开关时序逻辑，所述充电器（106）启动充电；当检测传感器的开关时序逻辑不符合正确的逻辑顺序时，所述充电器（106）的充电点的电压为0V，从而防止异物进入充电器造成短路；在扫地机器人正常工作时，所述旋转充电臂（102）收回，将所述旋转臂充电触点（103）隐藏在所述扫地机器人壳体（101）的内部，从而增加了安全性能；所述扫地机器人壳体（101）形状为圆柱形。
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