CN205335915U - 一种智能扫地机器人自动对接充电装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人的自动对接充电装置，包括扫地机器人充电站和扫地机器人，所述的扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体；所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯；所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器。该装置通过充电站的红外信号来实现对接来实现扫地机器人的充电问题。

Description

一种智能扫地机器人自动对接充电装置
技术领域
本实用新型涉及机器人的自动对接充电装置。
背景技术
通常,扫地机器人的充电装置一般是将充电操作线路埋在地板下面，但显然很不方便。如果安装地面上，导线会由于机器人本身或其他人员的通行而可能受到损坏。此外，当电线需要被移动时，充电站也会被移动。
发明内容
本实用新型提供一种智能扫地机器人自动对接充电装置，目的在于解决充电不方便且不安全的问题。
本实用新型提供的技术方案是：一种智能扫地机器人的自动对接充电装置，包括扫地机器人充电站和扫地机器人，所述的扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体；所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯；所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器。
进一步地，所述的主信号发射器产生主信号，由三组红外信号发射器组成，分别发射左、中、右三组红外信号，用于远距离导引机器人装置。
进一步地，所述的顶部信号发射器采用抛物面反射器发射信号，利用一个单透镜将LED光线聚焦，再由抛物面反射器镜散射出去，该抛物面反射器将信号呈360度散射。
进一步地，所述的扫地机器人充电站上的充电触点位于壳体正面，它们将与扫地机器人上的一正一负两个触点进行对接，使内部线路连接成一个完整的电路。
进一步地，所述的扫地机器人的中间红外接收器位于机器人装置接收器组中间，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,接收扫地机器人充电站的导引信号。
进一步地，所述的扫地机器人的辅助接收器有三个，分别为顶红外接收器、左红外接收器、右红外接收器。
进一步地，所述的左红外接收器及右红外接收器位于中间红外接收器的左、右两侧，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,用于辅助定位的方向；所述的顶红外接收器位于中间红外接收器上面，与扫地机器人充电站的顶部信号发射器同一平面,用于确定扫地机器人与扫地机器人充电站的相对位置并让扫地机器人执行中间对正的动作。
本实用新型的有益效果是，通过充电站的红外信号来实现对接来实现扫地机器人的充电问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型扫地机器人的后视图。
图3是扫地机器人充电站顶部信号发射器工作示意图。
图4是扫地机器人充电站主信号发射器工作示意图。
图5是扫地机器人充电站主信号发射器、顶部信号发射器的红外信号混合作用区。
标号说明：1.水平底板；2.壳体；3.主信号发射器；4.LED指示灯；5.顶部信号发射器；6.DC插座；7.充电触点；8.顶部红外信号接收器；9.右红外接收器；10.中间红外接收器；11.左红外接收器；12.充电接触点。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如附图所示的一种智能扫地机器人的自动对接充电装置，包括扫地机器人充电站和扫地机器人，所述的扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体；所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯；所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器；所述的主信号发射器产生主信号，由三组红外信号发射器组成，分别发射左、中、右三组红外信号，用于远距离导引机器人装置；所述的顶部信号发射器采用抛物面反射器发射信号；所述的扫地机器人充电站上的充电触点位于壳体正面，它们将与扫地机器人上的一正一负两个触点进行对接；所述的扫地机器人的中间红外接收器位于机器人装置接收器组中间，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,接收扫地机器人充电站的导引信号；所述的扫地机器人的辅助接收器有三个，分别为顶红外接收器、左红外接收器、右红外接收器；所述的左红外接收器及右红外接收器位于中间红外接收器的左、右两侧，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,用于辅助定位的方向；所述的顶红外接收器位于中间红外接收器上面，与扫地机器人充电站的顶部信号发射器同一平面,用于确定扫地机器人与扫地机器人充电站的相对位置并让扫地机器人执行中间对正的动作。
工作中，当扫地机器人电量低于预定的低电平值的第一级时，或者接收到充电指令时，开始寻找回充信号。
扫地机器人通过主接收器寻找充电站导引信号。如果是左、右红外接收器中的一个收到信号，则反方向调整预设角度（例如90度）并试图寻找中间红外接收器的信号。否则扫地机器人速度减慢并在小范围内单轮定点寻找。直到确定信号。如果是左、右红外接收器均收到信号，则调整到中间（例如向左或右90度）直行并试图寻找中间红外接收器的信号，并将机器调整至(38)/(36)/(37)/(33)信号区域。如果中间红外接收器直接收到信号，则直行并将机器调整至(38)/(36)/(37)/(33)信号区域。
扫地机器人循着(33)(36)(37)信号区直行，直至与顶部信号发射器的红外信号(20)混合作用相关区信号(35)出现,此时进行方向细调,直至充电到位。
当扫地机器人电量低于预定的低电平值的第二级时，停止寻找并声音提示。

Claims (7)

1.一种智能扫地机器人的自动对接充电装置，包括扫地机器人充电站和扫地机器人，其特征在于扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体；所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯；所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的主信号发射器产生主信号，由三组红外信号发射器组成，分别发射左、中、右三组红外信号，用于远距离导引机器人装置。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的顶部信号发射器采用抛物面反射器发射信号，利用一个单透镜将LED光线聚焦，再由抛物面反射器镜散射出去，该抛物面反射器将信号呈360度散射。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的扫地机器人充电站上的充电触点位于壳体正面，它们将与扫地机器人上的一正一负两个触点进行对接，使内部线路连接成一个完整的电路。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的扫地机器人的中间红外接收器位于机器人装置接收器组中间，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,接收扫地机器人充电站的导引信号。
6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的扫地机器人的辅助接收器有三个，分别为顶红外接收器、左红外接收器、右红外接收器。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的左红外接收器及右红外接收器位于中间红外接收器的左、右两侧，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,用于辅助定位的方向；所述的顶红外接收器位于中间红外接收器上面，与扫地机器人充电站的顶部信号发射器同一平面,用于确定扫地机器人与扫地机器人充电站的相对位置并让扫地机器人执行中间对正的动作。
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