具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1-9,本发明实施例的发光组件,包括固定座1、第一发光件2、反光装置、电路板4;第一发光件2设于电路板4的一个板面上,且与电路板 4电连接;固定座1罩设第一发光件2,且固定座1上与第一发光件2对应处设有透光孔11,反光装置包括反光件3,反光件3与固定座1间隔设置,第一发光件2的出射光穿过透光孔11照射到反光件3后形成反射光,以往反光件3四周出射。优选的,第一发光件2设于电路板的一个板面上,且与电路板4电连接。
上述的发光组件,第一发光件2发射的光通过透光孔11照射到反光件3 上,反光件3将接收到的光向四周反射,从而增大光的照射面积,扫地机器人更容易接收到发光组件发射出的光信号,缩短了扫地机器人移动寻找发光组件发射出的光信号的时间。
参照图7-8,上述固定座1具有安装柱12,安装柱12具有与透光孔11 相通的安装孔121,第一发光件2插设于安装孔121内。通过在安装柱12内设置安装孔121,并把第一发光件2插入到安装孔121内,不仅可以保证第一发光件2的稳固安装,还可以使第一发光件2发射的光只从透光孔11射出,并准确照射到反光件3上。
参照图3-6,上述反光装置还包括安装架5,安装架5上设有与反光件3 相适配的安装槽511,反光件3插设于安装槽511且通过紧固件与安装架5固定连接。优选的,安装架5设于固定座1一侧,反光件3固定在安装槽511 内且正对透光孔11。通过在安装架5上设置安装槽511,然后将反光件3插设在安装槽511内,装配方便,而且还通过紧固件将反光件3与安装架5固定连接,使得反光件3稳固地安装到安装架5上,反光件3能稳定地与充电设备的红外光源对准,将红外光向四周反射,扫地机器人在多个方向上均能接收到红外线信号,并及时移动与充电设备对接进行充电。
参照图6,反光件3包括圆柱部31和锥形部33,圆柱部31插设于安装槽511,锥形部33设于圆柱部31的一端面。优选的,安装槽511为圆形槽,圆柱部31插设到安装槽511中时,圆柱部31的外壁与安装槽511贴合,保证反光件3的装配精度;锥形部33的顶尖位于透光孔11的轴线上,锥形部 33的顶尖正对透光孔11,可以保证从透光孔11出射的红外光正射到锥形部 33上,锥形部33将接收到的光从多个方向反射出去,便于扫地机器人接收。
参照图6,圆柱部31的另一端面形成有凹槽311,凹槽311内设有插接部32。在圆柱部31上设置凹槽311,并把插接部32设于凹槽311内,可以减少反光件3的整体长度。
参照图6,插接部32包括圆柱段321和条形段322;圆柱段321设于凹槽311内,且与圆柱部31同轴设置;条形段322设于圆柱段321侧面,且与圆柱段321连接。
在本实施例中,锥形部33包括锥形主体和反光膜,反光膜包覆锥形主体。优选的,圆柱部31、插接部32以及锥形主体为一体结构,可以由塑料制成,反光膜可以为金属镀层,利用电镀工艺加工而成。
参照图4-5,安装架5一体成型,其包括安装部51、竖直部52以及固定部53;安装槽511形成于安装部51上,竖直部52垂直连接于安装部51;固定部53呈薄板状垂直连接于竖直部52。优选的,安装部51、竖直部52以及固定部53依次连接形成呈“Z”字形。为了提高竖直部52的强度,竖直部52 一侧面具有加强筋521,加强筋521与安装部51、固定部53连接。
参照图4-5,安装部51上设有插接孔512,插接孔512包括圆形孔5121 和条形孔5122,圆形孔5121与圆柱段321相配合,条形孔5122与条形段322 相配合。反光件3的圆柱部31插入到安装槽511中时,圆柱段321和条形段 322也会分别插入到圆形孔5121和条形孔5122中,这时利用紧固件将反光件3锁紧在安装部51上,反光件3即完成安装,操作非常方便。进一步地,紧固件为螺钉,圆柱段321上具有螺纹孔,螺钉穿过圆形孔5121后,与螺纹孔相互配合即能将反光件3锁紧到安装部51上。优选的,插接部32突出于圆柱部31的端面,且突出的高度等于安装槽511的槽底与安装部51顶面之间的厚度,这样可以使插接部32插入到插接孔512中后,插接部32的端面与安装部51的顶面平齐,避免插接部32突出安装部51顶面。
参照图5、图6,安装部51上还设有缺口513,圆柱部31上设有与缺口 513相适配的卡接凸起312。卡接凸起312与缺口513的配合可以起到导向定位的作用,便于反光件3插入到安装槽511中。
参照图5,竖直部52上设有避空槽522,避空槽522的相对两侧设有弧形面523,避空槽522的一端贯穿固定部53,弧形面523与圆柱部31的外部轮廓相适配且与安装槽511的侧壁相连。设置避空槽522和弧形面523,在安装反光件3时,可以将第一圆柱部31沿着弧形面523滑动插入到安装槽511 中,安装更方便,而且可以减少竖直部52的厚度,整个安装架5重量更小,竖直部52的厚度更均匀,可以避免在生产加工的过程中出现缩水的问题;避空槽522还可以使竖直部52的壁面远离锥形部33,避免竖直部52对第一发光件2发出的红外光造成反射干涉,影响锥形部33的发射效果。
参照图5-6,安装架5上具有连接柱531,连接柱531呈圆柱形,且连接柱531上设有连接孔532,连接柱531远离固定座1的一端面设有与连接孔 532连通的圆孔533,对应地,固定座1上设有第一螺孔柱13,第一螺孔柱 13与连接孔532相适配,第一螺孔柱13上设有螺纹孔,在本实施例中,连接柱531和第一螺孔柱13均至少有两个。优选的,连接柱531设于固定部53 上,在将固定部53固定安装到固定座1上时,先将连接孔532与第一螺孔柱 13插接配合,以起到预定位的作用,然后利用螺钉穿过圆孔533与第一螺孔柱13的螺纹孔配合,旋紧螺钉即可将固定部53固定安装到固定座1上,且连接牢固可靠。
参照图7、图8、图9,上述固定座1上还设有第二螺孔柱102和插接柱 103,电路板上设有与第二螺孔柱102对应的螺孔43、与插接柱103匹配的导孔44,插接柱103和导孔44的配合可以在将固定座1安装到电路板4上时起到导向定位的作用,利用螺钉旋入第二螺孔柱102并与螺孔43配合即可将固定座1固定安装到电路板4上。
参照图2、图7、图8,上述发光组件还包括第二发光件6,固定座1一侧板设有第一固定孔14,相对的另一侧板开设有第一透光口16;第一固定孔 14用于安装第二发光件6,第二发光件6的出射光穿过第一透光口16。具体地,还包括第三发光件7;固定座1一侧面还设有用于安装第三发光件7的第二固定孔15;固定座1另一侧面还设有第二透光口17,第三发光件7的出射光穿过第二透光口17。第二发光件6和第三发光件7发射的光用于扫地机器人调整位置,避免扫地机器人前后颠倒,例如,第二发光件6发射的光代表左侧信号,第三发光件7发射的光代表右侧信号,扫地机器人需要将调整到正确的姿势才能与充电设备准确对接。
在本实施例中,上述第一发光件2、第二发光件6、第三发光件7均为红外线发射二极管;第一发光件2、第二发光件6、第三发光件7均与电路板4 电连接。
参照图8,上述固定座1的内壁面上间隔设置有锯齿18。优选的,锯齿18的方向与第二发光件6、第三发光件7发射的光的方向相互垂直。在本实施例中,上述固定座1包括底壁104和第一侧壁1051、第二侧壁1052以及第三侧壁1053,第一侧壁1051、第二侧壁1052以及第三侧壁1053围绕底壁104 依次连接,安装柱12设于底壁104,第二侧壁1052表面形成有凸起,第一固定孔14、第二固定孔15开设于凸起,。锯齿18可以避免第二发光件6、第三发光件7发射的光经固定座1内壁面反射后发生干涉,导致光信号发生干扰,影响扫地机器人正常接收信号。
参照图8,上述固定座1还包括第四侧壁1054和第一挡板19,第四侧壁 1054与第二侧壁1052分别设于底壁104的两端,第四侧壁1054与第一侧壁 1051、第三侧壁1053间隔设置,使固定座1形成第一透光口16、第二透光口 17,第一挡板19设于底壁104且与第四侧壁1054连接;固定座1上还设有第二挡板101,第二挡板101位于第一固定孔14与第二固定孔15之间且一端与第二侧壁1052连接,另一端与安装柱12连接。第一挡板19、第二挡板101 可以防止第二发光件6、第三发光件7之间的光信号干涉。
参照图10,本发明还提供了一种充电设备,包括上述的发光组件。
参照图9、图10、图11以及图14,上述充电设备还包括壳体,壳体包括底座81、底盖83、上盖82,发光组件设于底座81顶部,且上盖82盖合底座 81以罩设发光组件,底盖83盖合底座81的底部。具体地,底座81顶部设有定位柱811和固定柱812,固定柱812上设有螺纹孔,对应地,电路板4上设有定位孔41和第三固定孔42,定位孔41与定位柱811相匹配,可以利用螺钉穿过第三固定孔42与螺纹孔配合,以将电路板4固定在底座81上。更具体地,上盖82为透明盖。
参照图11-13,上述充电设备还包括充电接口20,充电接口20用于与外部电源连接,外部电源可以为蓄电池,也可为家用电路接口,以为充电设备供电;底座81一侧面设有安装口819,充电接口20设于安装口819。具体地,安装口819相对两侧设有滑轨8191,充电接口20上设有与滑轨8191相适配的卡槽201;安装充电接口20时,只需将卡槽201与滑轨8191对准,就可将充电接口20插接到安装口819上。更具体地,可以使卡槽201的宽度小于滑轨8191的厚度。在本实施例中,充电接口20与主板4电连接,底座81顶部设有走线口801,便于安装连接线,连接线一端与主板4连接,另一端穿过走线口801后与充电接口20连接。
本发明的发光组件及充电设备,第一发光件2发射的光通过透光孔11照射到反光件3上,反光件3将接收到的光向四周反射,从而增大光的照射面积,扫地机器人更容易接收到发光组件发射出的光信号,从而向充电设备移动且与充电设备对接进行充电,缩短了扫地机器人移动寻找发光组件发射出的光信号的时间,扫地机器人可以更快地和充电设备对接充电。
参照图14,上述充电设备还包括导电片9;底座81设有固定槽813,固定槽813的一端具有贯穿底座81内、外壁面的通孔814,导电片9部分设于固定槽813内且部分穿过通孔814露出底座81外壁面;底盖83盖合底座81 且抵顶导电片9。在本实施例中,导电片9与电路板4电连接。优选的,固定槽813设于底座81的内壁面,通孔814设于固定槽813的一端,且通孔814 贯穿底座81的内表面和外表面。
上述的充电设备,通过将导电片9部分设于固定槽813内且部分贯穿底座81,再利用底盖83抵顶导电片9使导电片9稳固的安装在固定槽813内,即使导电片9被扫地机器人碰撞或与扫地机器人多次对接也不会发生松动,避免充电设备与扫地机器人对接充电时出现接触不良的状况。
参照图15,上述导电片9包括突起段91、连接段92、折弯片93。突起段91穿设于通孔814;连接段92伸出固定槽813;折弯片93一端与突起段 91折弯连接,另一端与连接段92折弯连接。优选的,连接段92与电路板4 电连接;折弯片93置于固定槽813内且部分凸出固定槽813;突起段91用于与扫地机器人实现电连接。在本实施例中,导电片9可以为铜片,也可以由其它导电材料制成。
参照图15,上述突起段91包括贴合部911和突起部912,贴合部911与折弯片93折弯连接,突起部912设于贴合部911上,且穿过通孔814凸出于底座81外表面。优选的,贴合部911与连接段92相互平行设置;贴合部911 盖合通孔814。当扫地机器人与充电设备对接时,突起部912就会与扫地机器人上的充电触点相互抵接,实现充电设备与扫地机器人的电连接,充电设备即可对扫地机器人进行充电。在本实施例中,贴合部911贴合在底座81的内表面,可以限制突起部912凸出底座81外表面的高度,避免突起部912凸出的高度过高而影响扫地机器人与充电设备进行对接充电。
参照图15,上述折弯片93包括第一折弯段931和第二折弯段932,第一折弯段931弹性抵顶底盖83,且与贴合部911折弯连接,第二折弯段932收容于固定槽813的一侧壁,且与连接段92折弯连接。第一折弯段931弹性抵顶底盖83,而第二折弯段932收容于固定槽813的一侧壁,当底盖83盖合底座81,第二折弯段932被限制于固定槽813内,当突起部912与扫地机器人的充电触点抵接时,贴合部911与就会跟随第一折弯段931弹性摆动,第一折弯段931提供反弹力使突起部912与充电触点保持紧密接触。
参照图15,上述第一折弯段931包括第一弹性部9311、第二弹性部9312 和第一抵顶部9313,第一弹性部9311与贴合部911折弯连接,第二弹性部 9312与第二折弯段932折弯连接,第一抵顶部9313的一端与第一弹性部9311 折弯连接,另一端与第二弹性部9312折弯连接。优选的,第一弹性部9311 与第二弹性部9312间呈“八”字形,第一弹性部9311与第二弹性部9312之间的夹角为120°-170°,其中以150°为佳,此时不仅可以保证导电片9具有足够的弹性,还可以减小固定槽813的深度。进一步地,第一抵顶部9313 位于第一弹性部9311与第二弹性部9312之间,且第一抵顶部9313抵顶底盖 83。当扫地机器人与充电设备对接充电时,突起部912就会被下压,第一抵顶部9313与底盖83抵接,第一弹性部9311、第二弹性部9312部分置于固定槽813内,这时贴合部911、突起部912以及第一弹性部9311就会以第一抵顶部9313为支点进行弹性摆动,使突起部912弹性抵顶在扫地机器人的充电触点上。
参照图15,上述第二折弯段932包括第二抵顶部9321、第三抵顶部9322 和卡接部9323,第二抵顶部9321与第二弹性部9312折弯连接,第三抵顶部 9322与连接段92折弯连接,卡接部9323的一端与第二抵顶部9321折弯连接,另一端与第三抵顶部9322折弯连接。优选的,卡接部9323呈U形。在本实施例中,第二抵顶部9321和第三抵顶部9322均与底盖83抵接,卡接部9323 卡设于固定槽813中,当突起部912受扫地机器人的充电触点挤压而向靠近底盖83一侧移动时,第一折弯段931就会以第一抵顶部9313为支点给贴合部911提供一定的反弹力,而第二抵顶部9321、第三抵顶部9322与底盖83 抵顶,可以防止第二折弯段932弹出固定槽813,使突起部912可以与充电触点保持紧密接触。
在本实施例中,底座81的底面与底盖83间的角度为5°-20°,其中以 15°为佳,固定槽813设于底座81的底面上。底座81的底面与底盖83成一定角度,有利于减小底座81的整体高度,避免突起部912的高度过高,导致扫地机器人与充电设备对接时,扫地机器人的充电触点难以与突起部912对接。
参照图16,上述底座81内壁面设有与贴合部911相适配的限位槽815。优选的,限位槽815的底面与底盖83平行。设置限位槽815,不仅可以使贴合部911安装更稳定,还可以避免底盖83盖合底座81时抵顶贴合部911,而且限位槽815与底盖83之间存在足够的空间,在突起部912下压时,贴合部 911可以在限位槽815的底面与底盖83之间活动,保证突起部912可以下压足够的距离,扫地机器人的充电触点与突起部912接触良好。
参照图17,上述固定槽813由左侧墙8131、右侧墙8132以及端墙8133 围合而成,左侧墙8131、右侧墙8132间隔垂直设于端墙8133的相对两侧,且左侧墙8131、右侧墙8132之间还设有分隔墙8134,分隔墙8134与端墙8133 间隔平行设置,分隔墙8134与左侧墙8131、右侧墙8132形成第一容腔8135,分隔墙8134与端墙8133、左侧墙8131、右侧墙8132形成第二容腔8136,第二抵顶部9321设于第一容腔8135,第一弹性部9311、第二弹性部9312部分设于第一容腔8135,卡接部9323具有收容分隔墙8134的收容槽,第三抵顶部9322插设于第二容腔8136。优选的,第三抵顶部9322与卡接部9323呈“5”字形,第一容腔8135靠近限位槽815的一端为开口。通过左侧墙8131、右侧墙8132以及端墙8133围合形成固定槽813,无需增加底座81底壁的厚度,底座81的重量更轻。
在本实施例中,上述第一弹性部9311、第二弹性部9312、第一抵顶部9313、第二抵顶部9321、第三抵顶部9322、卡接部9323以及连接段92的宽度相同,且小于第一容腔8135、第二容腔8136的宽度,其中,第一容腔8135与第二容腔8136的宽度相同;这样可以保证第一容腔8135和第二容腔8136可以容纳第一抵顶部9313、第二抵顶部9321、第三抵顶部9322、卡接部9323、连接段92以及部分第一弹性部9311、部分第二弹性部9312。
参照图18、图19,上述底盖83上设有第一顶柱831、第二顶柱832,第一顶柱831、第二顶柱832分别抵顶第二抵顶部9321、第三抵顶部9322。优选的,第一顶柱831呈“T”字形,第二顶柱832呈“十”字形。第一顶柱 831和第二顶柱832分别抵顶第二抵顶部9321、第三抵顶部9322,可以避免突起部912下压时,第二抵顶部9321和第三抵顶部9322以第一抵顶部9313为支点弹出固定槽813,导致导电片9发生松动,影响突起部912与扫地机器人的充电触点的紧密接触。
在本实施例中,导电片9和固定槽813均为两个,且分别与底座81内壁面的相对两侧,两个导电片9分别作为扫地机器人充电时的正负极。
参照图14、图16,上述底座81上设有卡扣816,底盖83上设有与卡扣 816配合的扣位833。底盖83通过卡扣816与扣位833的配合固定到底座81 上,安装方便。具体地,底座81上还设有固定螺孔817,底盖83上设有与固定螺孔817对应的第四固定孔834,可以利用螺钉穿过第四固定孔834与固定螺孔817配合进一步固定底盖83,底盖83与底座81的连接更牢固。
参照图14,上述底盖83上设有第一垫片835,第一垫片835有两个,底座81底部设有第二垫片818,第二垫片818有两个,两个第一垫片835和两个第二垫片818呈矩形阵列分布。第一垫片835可以支撑底盖83,避免底盖 83与地面摩擦损耗过快,保护底盖83的完整性,具体的,第一垫片835与第二垫片818的底面处于同一水平面上。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。